JP6663844B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、帯状フィルムを筒状フィルムに成形する成形機構を備えた製袋包装機に関する。

帯状の包装フィルムを、成形機構により端部同士が重なるように筒状フィルムに成形し、筒状フィルムの重なりあう部分を縦シールし、更に横方向にもシールすることで、包装袋を製袋する製袋包装機が知られている。

このような製袋包装機には、単一サイズの袋の製袋に対応するだけではなく、様々なサイズの袋の製袋に対応することが求められる場合がある。

１台の製袋包装機で様々な袋のサイズに対応するためには、袋のサイズに応じ、袋を成形する成形機構の形状等を変更することが必要になる。そこで、従来の製袋包装機では、製袋される袋のサイズに合わせた成形機構の交換が行われている。

しかし、袋のサイズに応じて成形機構を交換する場合、袋のサイズを変更する度に成形機構の交換作業に時間を要することとなり、高い生産効率を維持することが難しい。また、袋のサイズに合わせて個別の成形機構を用意する必要があるため、製袋包装機の製造費が高額になる。

このような問題に対し、特許文献１（特開平１１−１３０００７号公報）には、製袋する袋のサイズに合わして、そのサイズを変更可能な成形機構が開示されている。特許文献１（特開平１１−１３０００７号公報）には、帯状フィルムを筒状に成形するためのループを成す弾性部材を２枚の板片で構成し、袋のサイズに合わせて両板片の一端部を近接／離間させることで、真円形状を維持したままループを収縮／拡開させるようにした構成が記載されている。

しかし、特許文献１（特開平１１−１３０００７号公報）の成形機構は、非常に複雑な構造となっており、その組立にも多大な労力が必要となる。また、帯状フィルムを、フィルムの蛇行や皺等の異常を発生させること無く筒状に形成するためには、形成機構において、ベンディング曲線と呼ばれる曲線を高精度に実現することが重要になるが、板片を弾性変形させて常に真円形状を維持するためには、高精度な加工や組立が必要になる。特に、幅広いサイズの袋に対応しようとする場合には、特許文献１（特開平１１−１３０００７号公報）の構成では、対応が困難となる場合が考えられる。

本発明の課題は、様々なサイズの袋の製袋を簡易な構成で実現可能で、かつ、フィルムの蛇行等の異常の発生を抑制できる信頼性の高い製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、成形機構と、縦シール機構と、横シール機構と、を備える。成形機構は、帯状フィルムを、左右方向に延びる幅方向に、帯状フィルムの左端部および右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムを成形する。縦シール機構は、筒状フィルムの重なりあう部分を縦シールする。横シール機構は、縦シールされた筒状フィルムを横シールする。成形機構は、本体と、重なり形成部と、を有する。本体は、ベンディング縁部と、湾曲面形成部と、を有する。ベンディング縁部は、帯状フィルムを曲げて筒状フィルムを成形する。湾曲面形成部は、ベンディング縁部に対して帯状フィルムの搬送方向の上流側に配置され、帯状フィルムをベンディング縁部へと導く。重なり形成部は、本体とは別部材である。重なり形成部は、ベンディング縁部で曲げられて筒状に成形された筒状フィルムの一部を挟持し、筒状フィルムの重なり部分を形成する。本体は、左側に配置される左本体および右側に配置される右本体に分割され、右本体および左本体の少なくとも一方の左右方向の位置調整が可能に構成されている。

第１観点に係る製袋包装機では、本体が左本体および右本体に分割され、左本体および／または右本体の左右方向の位置調整が可能に構成されることで、ベンディング曲線の形状を変更する複雑な機構を用いることなく、袋のサイズ変更に対応可能である。また、ここでは、ベンディング縁部自体の形状は変化しないため、様々なサイズ範囲の製袋を、フィルムの蛇行等の異常を発生させること無く実現することが容易で、信頼性の高い製袋包装機を提供することができる。

また、ここでは、重なり形成部が本体とは別部材であるため、本体と独立して重なり形成部の位置等を調整可能で、製袋条件に応じて、成形機構を常に最適な構成とすることが容易である。さらに、ここでは、重なり形成部が本体とは別部材であるため、重なり形成部を変更し、縦シールされる筒状フィルムの重なり部分（バックシール）の形態を変更することも容易である。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、成形機構は、重なり形成部の位置を調整する位置調整機構を更に有する。

第２観点に係る製袋包装機では、成形機構が重なり形成部の位置調整機構を更に有するため、重なり形成部の位置毎に別の重なり形成部を準備することなく、重なり形成部の位置をフィルムの蛇行等の異常が発生することのない適切な位置に調整することができる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、位置調整機構は、重なり形成部の高さ位置を調整する。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点または第３観点に係る製袋包装機であって、当該製袋包装機の上方から筒状フィルムに供給される被包装物が内部を通過するチューブを更に備える。チューブは、左本体と右本体との間に、ベンディング縁部に囲まれるように配置される。

第４観点に係る製袋包装機では、本体の内部に被包装物を供給するチューブが配置されるため、被包装物を筒状フィルム内に導くことが容易である。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、チューブは、成形機構とは独立して当該製袋包装機から取り外し可能である。右本体および／または左本体の左右方向の位置調整は、チューブのサイズに応じて行われる。

第５観点に係る製袋包装機では、チューブを成形機構とは独立して取り外し可能であるため、被包装物が接触して清掃等のメンテナンスが必要となるチューブだけを取り外してメンテナンスを行うことができ、装置のメンテナンス性が高い。また、袋のサイズ変更に応じてチューブを変更することが容易である。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る製袋包装機であって、本体および重なり形成部が取り付けられるベースプレートを更に備える。重なり形成部は、本体とは独立してベースプレートから取り外し可能である。

第６観点に係る製袋包装機では、本体を取り外すこと無く、重なり形成部だけをベースプレートから取り外し可能であるため、袋の縦シールの形状等に応じて重なり形成部を容易に付け替えることができる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、成形機構は、ガイドを更に有する。ガイドは、左本体と右本体との間を繋ぐように配置され、筒状フィルムの搬送経路をサポートする。

第７観点に係る製袋包装機では、筒状フィルムの搬送経路の、本体により直接サポートされない部分がガイドによりサポートされるため、フィルムの蛇行等の異常を抑制することが更に容易である。

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第７観点のいずれかに係る製袋包装機であって、ベンディング縁部は、筒状フィルムの曲線部を成形する第１および第２曲線成形部と、筒状フィルムの直線部を成形する第１および第２直線成形部と、を含む。左本体は、第１曲線成形部と、第１曲線成形部の端部から右本体に向かって延びる第１直線成形部と、を有する。右本体は、第２曲線成形部と、第２曲線成形部の端部から左本体に向かって延びる第２直線成形部と、を有する。

第８観点に係る製袋包装機では、左本体および右本体のそれぞれが、他方に向かって直線的に延びる直線成形部を有しているため、大きなサイズの袋を成形する場合等であっても、袋の直線部の形状を精密に形成することが容易である。

本発明に係る製袋包装機では、本体が左本体および右本体に分割され、左本体および／または右本体の左右方向の位置調整が可能に構成されることで、ベンディング曲線の形状を変更する複雑な機構を用いることなく、袋のサイズ変更に対応可能である。また、ここでは、ベンディング縁部自体の形状は変化しないため、様々なサイズ範囲の製袋を、フィルムの蛇行等の異常を発生させること無く実現することが容易で、信頼性の高い製袋包装機を提供することができる。また、ここでは、重なり形成部が本体とは別部材であるため、本体と独立して重なり形成部の位置等を調整可能で、製袋条件に応じて、成形機構を常に最適な構成とすることが容易である。さらに、ここでは、重なり形成部が本体とは別部材であるため、重なり形成部を変更し、縦シールされる筒状フィルムの重なり部分（バックシール）の形態を変更することも容易である。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を含む計量包装装置の斜視図である。 図１に係る製袋包装機の製袋包装ユニットの概略構成を示す斜視図である。 図２に係る製袋包装ユニットの成形機構および下チューブ周りの斜視図である。 図３に係る製袋包装ユニットから、重なり形成部および下チューブを取り外した状態を示す図である。 図３に係る製袋包装ユニットの成形機構の斜視図である。図５では、右本体を取り外した状態を描画している（右本体は、二点鎖線で描画している）。 図３に係る製袋包装ユニットの成形機構の第１および第２ベンディング縁部近傍を上方から見た平面図である。図６では、右本体を取り外した状態を描画している（右本体は、二点鎖線で描画している）。 図６に係る重ね合わせ部において、筒状フィルムの重なり部分が形成される状態を上方から見た概略平面図である。重ね合わせ部周辺を拡大して描画している。 図３に係る製袋包装ユニットの重なり形成部の斜視図である。 図３に係る製袋包装ユニットにより製袋される袋を横シール方向に切断した断面図である。なお、袋の縦シール部分は実際には熱シールされているが、ここでは、縦シール部分のフィルム間に隙間を空けて描画している。 製袋包装機により製袋される他の実施例に係る形状の袋を、横シール方向に切断した断面図である。なお、袋の縦シール部分は実際には熱シールされているが、ここでは、縦シール部分のフィルム間に隙間を空けて描画している。（ａ）は、フィルムの一端の内面と他端の内面とが対向した状態で重なり合う形状の袋の断面図である。（ｂ）は、縦シール位置が左右方向の中心から右側にずれた形状の袋の断面図である。 変形例Ｆに係る製袋包装ユニットの成形機構の第１および第２ベンディング縁部近傍を上方から見た平面図である。図１１では、右本体を取り外した状態を描画している（右本体は、二点鎖線で描画している）。 変形例Ｈに係る成形機構および分割チューブの斜視図である。

以下図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機３を含む計量包装装置１の斜視図である。また、図２は、製袋包装機３に含まれる製袋包装ユニット３ａの概略構成を示す斜視図である。

計量包装装置１は、組合せ計量機２および製袋包装機３を有する（図１参照）。製袋包装機３は、製袋包装ユニット３ａおよびフィルム供給ユニット３ｂを備える（図１参照）。

組合せ計量機２は、製袋包装ユニット３ａの上方に配置される。組合せ計量機２では、物品Ｃ（被包装物）の重量が複数の計量ホッパで計量され、これらの計量値が所定の合計重量になるように組み合わせられ、組み合わされた所定の合計重量の物品Ｃが、集合排出シュート２ａ（図１参照）の中央開口から下方に排出される。

製袋包装機３の製袋包装ユニット３ａは、組合せ計量機２から物品Ｃが供給されるタイミングにあわせて、物品Ｃの袋詰めを行う。フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに袋Ｂとなる包装用のフィルム（帯状フィルムＦ）を供給する。

計量包装装置１には、計量包装装置１を操作するための操作スイッチ４が設けられる（図１参照）。また、計量包装装置１には、計量包装装置１の動作状態を表示し、計量包装装置１に対する様々な設定の入力等を受け付ける、タッチパネル式ディスプレイ５が設けられる（図１参照）。操作スイッチ４およびタッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３に対する指示や、組合せ計量機２および製袋包装機３に関する設定を受け付ける入力部として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３に関する情報を表示する出力部として機能する。なお、本実施例では、操作スイッチ４およびタッチパネル式ディスプレイ５は、組合せ計量機２および製袋包装機３で共用されるが、これに限定されるものではなく、機器別に操作スイッチおよびタッチパネル式ディスプレイが設けられてもよい。

操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどから構成される制御部（図示せず）に接続されている。組合せ計量機２および製袋包装機３の各構成は、操作スイッチ４やタッチパネル式ディスプレイ５から入力された操作および設定に従って、図示しない制御部により制御される。制御部は、組合せ計量機２および製袋包装機３に設置されている各種センサ（図示せず）から必要な情報を取り込み、その情報を用いて、組合せ計量機２および製袋包装機３を制御する。なお、本実施形態では、制御部は組合せ計量機２および製袋包装機３の両方を制御するが、これに限定されるものではなく、組合せ計量機２および製袋包装機３のそれぞれ用に、別の制御部が設けられてもよい。

（２）詳細構成
製袋包装機３の製袋包装ユニット３ａおよびフィルム供給ユニット３ｂについて詳細を説明する。

以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合があるが、ここでは、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」を図２および図３のように定義する。特記しない場合には、図２および図３の定義に従って、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する。なお、図２の「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」と、図３の「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」とは、それぞれ同じ方向を示す。また、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルム（帯状フィルムＦおよび筒状フィルムＦｃ）の搬送方向を基準とする。

（２−１）製袋包装ユニット
以下に、製袋包装ユニット３ａについて説明する。

製袋包装ユニット３ａは、主に、漏斗部材１１と、上チューブ１２と、成形機構２０と、下チューブ６０と、プルダウンベルト機構１３と、縦シール機構１４と、横シール機構１５と、を有する（図２参照）。

漏斗部材１１は、組合せ計量機２から排出される物品Ｃを受け入れ、上チューブ１２へと導く。上チューブ１２に供給された物品Ｃは、上チューブ１２と連結される下チューブ６０へと受け渡される。成形機構２０は、フィルム供給ユニット３ｂから搬送されてくるシート状の帯状フィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１３は、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムＦｃと呼ぶ）を下方に搬送する。縦シール機構１４は、筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａ（合せ目）を縦方向にシールする。横シール機構１５は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを横方向にシールすることで、言い換えれば、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを搬送方向と交差する方向に沿ってシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。

（２−１−１）漏斗部材
漏斗部材１１は、上部の開口の面積が下部の開口の面積よりも大きな筒状の部材である（図２参照）。漏斗部材１１は、組合せ計量機２で計量されて集合排出シュート２ａの中央開口から落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる。この漏斗部材１１の上部の開口から投入された物品Ｃは、漏斗部材１１の下部の開口から、漏斗部材１１の下方の上チューブ１２の内部空間へと落下する。

（２−１−２）上チューブ
上チューブ１２は、漏斗部材１１から物品Ｃを受け入れ、下方の下チューブ６０へと物品Ｃを受け渡す。上チューブ１２は、筒状の部材である。

組合せ計量機２から排出され、漏斗部材１１に導かれて上方から落下してくる物品Ｃは、上チューブ１２の内部を通って落下を続ける。上チューブ１２の上端は、漏斗部材１１の下端に接続されている（図２参照）。つまり、上チューブ１２の内部空間は、漏斗部材１１の内部空間と連通している。また、上チューブ１２の下端は、下チューブ６０の上端に接続されている（図２参照）。つまり、上チューブ１２の内部空間は、下チューブ６０の内部空間と連通している。

（２−１−３）成形機構
成形機構２０は、帯状フィルムＦを、左右方向に延びる幅方向に、帯状フィルムＦの左端部および右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムＦｃを成形する。筒状フィルムＦｃは、後述する下チューブ６０の筒状部６１と概ね同様の断面形状を有する。具体的には、筒状フィルムＦｃは、後述する縦シール機構１４により縦シールされる方向と垂直な断面で切断し上方から見た際に、直線上に延びる前面と、前面と対向し、前面と概ね平行に延びる後面と、概ね円弧状に形成される左側面および右側面と、を有する。

成形機構２０は、主に、本体２１と、本体位置調整機構８０と、重なり形成部５０と、上下位置調整機構５５と、を有する（図３参照）。

（２−１−３−１）本体
本体２１は、左側に配置される左本体３０と、右側に配置される右本体４０と、を有する（図３参照）。本体２１は、左本体３０と、右本体４０とに分割されている（図４参照）。左本体３０と右本体４０とは、左右対称に形成されている（図４参照）。

本体２１は、図示しない製袋包装機３のフレームと固定されるベースプレート１００（図３参照）上に配置されている。具体的には、左本体３０はベースプレート１００上に配置される可動板７１上に配置され、右本体４０はベースプレート１００上に配置される可動板７２上に配置される（図５参照）。右本体４０は、可動板７２から上方に突出する複数のピン７６が右本体４０の下面に形成された穴に挿入されることで可動板７２に対して位置決めされ、空圧クランプ７５により可動板７２と固定されている（図５参照）。図示されていないが、左本体３０も、ピン７６により可動板７１に対して位置決めされ、空圧クランプ７５により可動板７１と固定されている。ただし、左本体３０と可動板７１との、また、右本体４０と可動板７２との固定方法は例示であって、周知の各種固定方法（例えば、油圧クランプや、ネジによる固定等）が用いられてもよい。ただし、空気圧クランプや油圧クランプを用いることで、ネジ等を用いるよりも、左本体３０および右本体４０を可動板７１,７２に容易に取り付け／取り外しすることができる。

可動板７１は、左右方向に延びる２本のレール７３と係合し、レール７３に摺動可能に支持されている（図５参照）。２本のレール７３は、ベースプレート１００の前方側および後方側に、互いに平行に延びるように配置されている。可動板７２は、左右方向に延びる２本のレール７４と係合し、レール７４に摺動可能に支持されている（図５参照）。２本のレール７４は、ベースプレート１００の前方側および後方側に、互いに平行に延びるように配置されている。

可動板７１および可動板７２は、後述する本体位置調整機構８０により、それぞれレール７３およびレール７４に沿って、互いに他方に近づくように、あるいは、互いに他方から遠ざかるように位置調整可能に構成されている。言い換えれば、右本体４０および左本体３０は、可動板７１および可動板７２の位置調整が行われることで、互いに他方に近づくように、あるいは、互いに他方から遠ざかるように、左右方向に位置調整可能に構成されている。つまり、右本体４０および左本体３０は、本体位置調整機構８０により、左右方向に位置調整される。

左本体３０は、第１ベンディング縁部３１と、第１湾曲面形成部３２とを主に有する（図４参照）。右本体４０は、第２ベンディング縁部４１と、第２湾曲面形成部４２とを主に有する（図４参照）。第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、ベンディング曲線を構成する。第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、帯状フィルムＦを曲げて筒状フィルムＦｃを形成する部分である。

第１ベンディング縁部３１は、後述する下チューブ６０と対向する左本体３０の右側曲面３０ａと、後述する第１湾曲面形成部３２の曲面部３２ｂとの境界となる縁部である（図５参照）。第２ベンディング縁部４１は、後述する下チューブ６０と対向する右本体４０の左側曲面４０ａと、後述する第２湾曲面形成部４２の曲面部４２ｂとの境界となる縁部である（図５参照）。

第１ベンディング縁部３１は、後方端部３１ｃから、前方端部３１ｄに向かって低くなるように形成されている（図５参照）。第１ベンディング縁部３１は、上方から見た時に、後方端部３１ｃから、第１ベンディング縁部３１の中間部に向かって左側に進むように形成されている（図６参照）。また、第１ベンディング縁部３１は、上方から見た時に、第１ベンディング縁部３１の中間部から、前方端部３１ｄに向かって右側に進むように形成されている（図６参照）。第１ベンディング縁部３１は、上方から見た時に、左側に突出するように概ねＵ字状に形成されている（図６参照）。第１ベンディング縁部３１は、第１曲線成形部３１ａと、第１直線成形部３１ｂとを含む（図６参照）。第１曲線成形部３１ａは、上方から見た時に、曲線状（略円弧状）に形成されている（図６参照）。第１曲線成形部３１ａは、主に筒状フィルムＦｃの曲線部、具体的には筒状フィルムＦｃの左側面を成形する。第１直線成形部３１ｂは、上方から見た時に、第１曲線成形部３１ａの前方端部（符号なし）および後方端部（符号なし）から、それぞれ右本体４０に向かって、言い換えれば右向きに、直線的に延びる部分である（図６参照）。第１直線成形部３１ｂは、主に筒状フィルムＦｃの直線部、具体的には筒状フィルムＦｃの前面および後面の左側部分を成形する。

第２ベンディング縁部４１は、後方端部４１ｃから、前方端部４１ｄに向かって低くなるように形成されている（図５参照）。第２ベンディング縁部４１は、上方から見た時に、後方端部４１ｃから、第２ベンディング縁部４１の中間部に向かって右側に進むように形成されている（図６参照）。また、第２ベンディング縁部４１は、上方から見た時に、第２ベンディング縁部４１の中間部から、前方端部４１ｄに向かって左側に進むように形成されている（図６参照）。第２ベンディング縁部４１は、上方から見た時に、右側に突出するように概ねＵ字状に形成されている（図６参照）。第１ベンディング縁部３１と第２ベンディング縁部４１とは、左右対称に形成されている（図５および図６参照）。第２ベンディング縁部４１は、第２曲線成形部４１ａと、第２直線成形部４１ｂとを含む（図６参照）。第２曲線成形部４１ａは、上方から見た時に、曲線状（略円弧状）に形成されている（図６参照）。第２曲線成形部４１ａは、主に筒状フィルムＦｃの曲線部、具体的には筒状フィルムＦｃの右側面を成形する。第２直線成形部４１ｂは、上方から見た時に、第２曲線成形部４１ａの前方端部（符号なし）および後方端部（符号なし）から、それぞれ左本体３０に向かって、言い換えれば左向きに、直線的に延びる部分である（図６参照）。第２直線成形部４１ｂは、主に筒状フィルムＦｃの直線部、具体的には筒状フィルムＦｃの前面および後面の右側部分を成形する。

なお、第２曲線成形部４１ａの前方および後方の端部から左方向に延びる各第２直線成形部４１ｂの延長線上には、それぞれ第１曲線成形部３１ａの前方および後方の端部から右方向に延びる第１直線成形部３１ｂが配置される。つまり、第２曲線成形部４１ａの前方および後方の端部から左方向に延びる各第２直線成形部４１ｂは、上方から見た時に、それぞれ第１曲線成形部３１ａの前方および後方の端部から右方向に延びる第１直線成形部３１ｂと一直線上に配置される。

第１ベンディング縁部３１は、左本体３０と右本体４０とを接近させた状態（第１ベンディング縁部３１の後方端部３１ｃと、第２ベンディング縁部４１の後方端部４１ｃとを近接させた状態）では、正面側から見た時に、下方側が狭くなるようにＶ字状に形成されている。

なお、左本体３０および右本体４０は、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１が下チューブ６０を取り囲むように配置される（図３参照）。特に、左本体３０は、第１ベンディング縁部３１が下チューブ６０の左側面を取り囲むように配置される（図３参照）。右本体４０は、第２ベンディング縁部４１が下チューブ６０の右側面を取り囲むように配置される（図３参照）。第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、帯状フィルムＦを、後述する下チューブ６０の筒状部６１の外面に巻きつけるように案内する。ベンディング縁部（第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１）は、帯状フィルムＦを曲げて、筒状フィルムＦｃを成形する。

左本体３０は、その上部に第１湾曲面形成部３２を有する（図５参照）。第１湾曲面形成部３２は、第１ベンディング縁部３１に対して帯状フィルムＦの搬送方向の上流側に配置され、帯状フィルムＦを第１ベンディング縁部３１へと導く。第１湾曲面形成部３２は、左本体３０の後方側の縁部から、前方に向かって次第に高くなるように形成された斜面部３２ａを有する（図５参照）。斜面部３２ａは、第１ベンディング縁部３１の後方端部３１ｃ付近で最も高くなる。また、第１湾曲面形成部３２は、斜面部３２ａと連続し、第１ベンディング縁部３１を囲むように形成された曲面部３２ｂを更に有する（図５参照）。曲面部３２ｂは、左本体３０と右本体４０とに囲まれた、下チューブ６０が配置される空間からみて、外向きに（左本体３０と右本体４０とに囲まれた空間から遠ざかるように）突出する曲面である。

右本体４０は、その上部に第２湾曲面形成部４２を有する（図５参照）。第２湾曲面形成部４２は、第２ベンディング縁部４１に対して帯状フィルムＦの搬送方向の上流側に配置され、帯状フィルムＦを第２ベンディング縁部４１へと導く。第２湾曲面形成部４２は、右本体４０の後方側の縁部から、前方に向かって次第に高くなるように形成された斜面部４２ａを有する（図５参照）。斜面部４２ａは、第２ベンディング縁部４１の後方端部４１ｃ付近で最も高くなる。また、第２湾曲面形成部４２は、斜面部４２ａと連続し、第２ベンディング縁部４１を囲むように形成された曲面部４２ｂを更に有する（図５参照）。曲面部４２ｂは、左本体３０と右本体４０とに囲まれた、下チューブ６０が配置される空間からみて、外向きに（左本体３０と右本体４０とに囲まれた空間から遠ざかるように）突出する曲面である。

帯状フィルムＦは、第１湾曲面形成部３２の斜面部３２ａおよび第２湾曲面形成部４２に斜面部４２ａに接触しながら、斜面部３２ａおよび斜面部４２ａに沿って斜め上方に搬送される。そして帯状フィルムＦは、斜面部３２ａおよび斜面部４２ａが、それぞれ曲面部３２ｂおよび曲面部４２ｂへと切り替わる付近で折り返され、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１により、下チューブ６０の筒状部６１の外面に巻き付くように、筒状フィルムＦｃに形成される。筒状フィルムＦｃは、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１と、下チューブ６０との隙間を搬送される。

（２−１−３−２）本体位置調整機構
本体位置調整機構８０は、左本体３０の固定された可動板７１と、右本体４０の固定された可動板７２とを、それぞれ左右方向に位置調整するための機構である。

本体位置調整機構８０は、送りネジ８１と、ハンドル８２と、を主に有する（図５参照）。送りネジ８１には、雄ねじ（図示せず）が形成されている。送りネジ８１には、台形ねじが用いられる。送りネジ８１の雄ねじが、可動板７１および可動板７２に形成された雌ねじ（図示せず）にねじ込まれることで、送りネジ８１と、可動板７１および可動板７２とは係合している。なお、送りネジ８１の雄ねじの、可動板７１の雌ねじと噛み合う部分と、可動板７２の雌ねじと噛み合う部分とは、ねじの切り方が逆になっている。つまり、送りネジ８１の雄ねじの、可動板７１の雌ねじと噛み合う部分と、可動板７２の雌ねじと噛み合う部分とは、一方が右ねじで、他方が左ねじとなっている。ハンドル８２は、送りネジ８１と連結されている。ハンドル８２が回転させられると、送りネジ８１が回転し、可動板７１はレール７３に沿って、可動板７２はレール７４に沿って、互いに他方に近づくように、あるいは、互いに他方から遠ざかるように、左右方向に移動する。その結果、可動板７１上の左本体３０と、可動板７２上の右本体４０との左右方向の位置調整が行われる。

本体位置調整機構８０による左本体３０および右本体４０の位置調整は、例えば袋Ｂを製袋に用いる帯状フィルムＦが交換された時に行われる。具体的には、例えば、製袋する袋Ｂが大きくなり、帯状フィルムＦの左右方向の幅が大きくなる場合に、本体位置調整機構８０による左本体３０および右本体４０の位置調整が行われる。なお、帯状フィルムＦの左右方向の幅が大きくなる場合には、左本体３０と右本体４０との間に、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１に挟まれるように配置される下チューブ６０のサイズも変更される。左本体３０および右本体４０は、下チューブ６０との間に所定の大きさの僅かな隙間が形成されるように、本体位置調整機構８０により左右方向の位置調整が行われる。つまり、左本体３０および右本体４０の左右方向の位置調整は、下チューブ６０のサイズに応じて行われる。

なお、ここで示した本体位置調整機構８０の構成は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、ここでは、ハンドル８２を人力で回すことにより可動板７１および可動板７２の位置調整が行われるが、モータ等により位置調整が行われるように構成されてもよい。また、ここでは、可動板７１および可動板７２の両方の位置が調整されるが、これに限定されるものではなく、本体位置調整機構は、可動板７１および可動板７２の一方のみを左右方向に移動させる機構であってもよい。また、ここでは、送りネジ８１の雄ねじが可動板７１および可動板７２の雌ねじと噛み合う機構により可動板７１および可動板７２の位置調整が行われるが、これに限定されるものではなく、例えばラックとピニオンとを有する機構等を用いて位置調整が行われてもよい。

また、成形機構２０は、本体位置調整機構８０を備えていなくてもよい。例えば、本体２１はベースプレート１００に直接固定され、作業員が左本体３０および右本体４０の少なくとも一方を持ち上げ、ベースプレート１００に対して左右に動かすことで、左本体３０および右本体４０の少なくとも一方の左右位置を調整するように構成されてもよい。

（２−１−３−３）重なり形成部
重なり形成部５０は、本体２１とは別部材である。重なり形成部５０は、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１で曲げられて筒状に形成された筒状フィルムＦｃの一部を挟持し、後述する縦シール機構１４により縦シールされる筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを形成する。重なり形成部５０は、具体的には左本体３０により曲げられる側の筒状フィルムＦｃの端部（帯状フィルムＦの状態における左端部）を挟持し、縦シール機構１４により縦シールされる筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを形成する。なお、重なり形成部５０の構造は例示であって、重なり形成部５０は、右本体４０により曲げられる側の筒状フィルムＦｃの端部を挟持し、縦シール機構１４により縦シールされる筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを形成してもよい。

重なり形成部５０は、左右方向および上下方向に広がる平行な２枚の第１平板５１および第２平板５２を主に有する（図８参照）。言い換えれば、第１平板５１および第２平板５２は、前後方向に延びる直線に垂直な平板である。第１平板５１と、第２平板５２とは、前後方向に所定の僅かな隙間が形成されるように配置されている。第１平板５１は、第２平板５２よりも前方に配置されている。第１平板５１は、前方から見た時に、上辺と下辺とが平行で、左辺が上辺および下辺に垂直な台形状に形成されている。一方、第２平板５２は、正面側から見た時に、上辺と下辺とが平行で、右辺が上辺および下辺に垂直な台形状に形成されている。第１平板５１および第２平板５２は、正面側から見た時に、第１平板５１の斜辺（右辺）と、第２平板５２の斜辺（左辺）とによりＶ字が形成されるように配置されている。

第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１で曲げられて筒状に形成された筒状フィルムＦｃの、左本体３０により曲げられる側の端部（帯状フィルムＦの状態における左端部）は、第１平板５１および第２平板５２の隙間に挟持される（図７参照）。一方、筒状フィルムＦｃの、右本体４０により曲げられる側の端部（帯状フィルムＦの状態における右端部）は、第２平板５２の背面（後面）により支持される（図７参照）。このような状態で筒状フィルムＦｃが下方に搬送されると、重なり形成部５０により筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａが皺等を生じること無く形成され、重なり部分Ａは後述する縦シール機構１４により縦シールされる。

なお、重なり形成部５０は、上下位置調整機構５５により高さ位置が調整され、上下位置調整機構５５により調整された位置で保持される。

（２−１−３−４）上下位置調整機構
上下位置調整機構５５は、重なり形成部５０の位置調整機構の一例である。上下位置調整機構５５は、重なり形成部５０の上下位置（高さ位置）を調整する。また、上下位置調整機構５５は、調整された位置で重なり形成部５０を保持する。上下位置調整機構５５による重なり形成部５０の上下位置調整は、製袋条件の変更時（例えば、製袋に用いる帯状フィルムＦの幅や、製袋される袋Ｂの高さ（縦シール方向の長さ）の変更時等）に行われる。

上下位置調整機構５５は、主に２本の支柱５６と、本体部５７と、高さ調整ネジ５８と、２本のノブボルト５９と、を有する（図８参照）。

支柱５６は、ベースプレート１００に固定される着脱ベース１０３に固定されている（図８参照）。支柱５６は、着脱ベース１０３から上方に延びる（図８参照）。支柱５６には、左右方向に支柱５６を貫通し、上下方向に延びるスリット５６ａがそれぞれ形成されている（図８参照）。

本体部５７は、円柱部５７ａと、円柱部５７ａの背面側から後方に向かって延びる連結部５７ｂと、を有する（図８参照）。円柱部５７ａは、左右方向に延びる円柱状の部材である。円柱部５７ａの左右の端部には、それぞれノブボルト５９のネジ部（図示せず）がねじ込まれる雌ねじ（図示せず）が形成されている。また、円柱部５７ａの側面には、上下方向に延びる貫通穴（図示せず）が形成され、貫通穴には、高さ調整ネジ５８をねじ込むための雌ねじが形成されている。連結部５７ｂは、円柱部５７ａと、重なり形成部５０を構成する第１平板５１および第２平板５２と、を連結する。本体部５７の高さ位置が調整されることで、重なり形成部５０の高さ位置が調整される。

各スリット５６ａには、本体部５７の左右の端部に形成された雌ねじにねじ込まれるノブボルト５９のネジ部（図示せず）が挿入される。円柱部５７ａに対して左右に配置されるノブボルト５９が、円柱部５７ａにねじ込まれることで、２つのノブボルト５９のノブにより支柱５６が挟み込まれ、円柱部５７ａの位置が固定される。本体部５７の高さ位置調整時には、円柱部５７ａに対し、ノブボルト５９は緩められた状態である。

本体部５７の高さ位置は、円柱部５７ａにねじ込まれる高さ調整ネジ５８の、着脱ベース１０３の下方に配置されたノブ５８ａ（図８参照）を回転させることで調整される。本体部５７の位置調整後、ノブボルト５９が円柱部５７ａに向かって締め付けられ、本体部５７の位置が固定される。

なお、上下位置調整機構５５が固定された着脱ベース１０３は、ベースプレート１００に２箇所のクランプ１０３ａ（図８参照）により固定される。クランプ１０３ａを緩めると（クランプ１０３ａによる固定状態を解除すると）、上下位置調整機構５５はベースプレート１００から取り外すことができる（図４参照）。言い換えれば、上下位置調整機構５５により支持される重なり形成部５０は、成形機構２０の本体２１とは独立して、成形機構２０から取り外し可能である。

（２−１−４）下チューブ
下チューブ６０は、製袋包装機３の上方に配置される組合せ計量機２から筒状フィルムＦｃに供給される物品Ｃ（被包装物）が内部を通過させるチューブである。下チューブ６０は、より具体的には、組合せ計量機２から、漏斗部材１１および上チューブ１２を介して供給される物品Ｃを受け入れ、筒状フィルムＦｃへと受け渡す（図２参照）。

下チューブ６０は、筒状に形成された筒状部６１を有する（図３参照）。筒状部６１を水平な平面で切断した状態で上方から見た時に、筒状部６１の前面と後面とは互いに平行に直線的に延び、筒状部６１の左側面および右側面は概ね円弧状に形成される。筒状部６１の下端部には、筒状フィルムＦｃを内側から拡げるスプレッダー６０ａが設けられている（図３参照）。

下チューブ６０の筒状部６１は、成形機構２０の左本体３０と右本体４０との間に、左本体３０の第１ベンディング縁部３１と、右本体４０の第２ベンディング縁部４１とに囲まれるように配置される（図３参照）。下チューブ６０の左側側面は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、左本体３０の第１ベンディング縁部３１と隣接して配置される。下チューブ６０の右側側面は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、右本体４０の第２ベンディング縁部４１と隣接して配置される。

第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、帯状フィルムＦを下チューブ６０の筒状部６１の外面に巻きつけるように案内する。重なり形成部５０により重なり部分Ａが形成された筒状フィルムＦｃは、下方に搬送される。

なお、下チューブ６０は、その上部に、筒状部６１の上端から左右および前後方向に広がるフランジ部６２を有する（図３参照）。フランジ部６２は、下チューブ６０を上方から見た時に、筒状部６１から（筒状部６１の内部側に向かってではなく）外側に向かって広がる。フランジ部６２は、下チューブ６０を固定ベース１０２（図３参照）に固定するための板状部材である。フランジ部６２は、固定ベース１０２と２箇所のクランプ６３（図３参照）で固定される。なお、固定ベース１０２は、ベースプレート１００から上方に延びる支柱１０１により支持されている（図３参照）。クランプ６３を緩めると（クランプ６３による固定状態を解除すると）、下チューブ６０は固定ベース１０２から取り外すことができる（図４参照）。下チューブ６０は、成形機構２０とは独立して製袋包装機３から取り外し可能である。

下チューブ６０は、例えば、袋Ｂを製袋に用いる帯状フィルムＦの左右方向の幅に応じて下チューブ６０のサイズが変更される時に、その取り外し／取り付けが行われる。また、下チューブ６０は、特に物品Ｃが食品である場合等に、下チューブ６０の清掃等のメンテナンスのために下チューブ６０の取り外し／取り付けが行われる。

また、下チューブ６０の筒状部６１の正面側であって、成形機構２０により筒状フィルムＦｃが巻き付けられる位置より上方には、不活性ガスを下チューブ６０内に注入するためのソケット６１ａが取り付けられる（図３参照）。ソケット６１ａには、不活性ガスを供給するためのチューブが連結される図示されないワンタッチ継手が装着される。なお、下チューブ６０に設けられたソケット６１ａは、不活性ガスを袋Ｂに充填する場合の構成であり、袋Ｂに不活性ガスを充填しない場合には、ソケット６１ａは不要である。

（２−１−５）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１３は、下チューブ６０に巻き付いた筒状フィルムＦｃを吸着して下方に連続搬送する。プルダウンベルト機構１３は、下チューブ６０の左右両側に下チューブ６０を挟むように配置された一対のベルト１３ｃを有する（図２参照）。ベルト１３ｃは、吸着機能を有する。ベルト１３ｃが、図示しないモータにより駆動される駆動ローラ１３ａ（図２参照）と、従動ローラ１３ｂ（図２参照）とによって回転駆動されることで、ベルト１３ｃによって吸着された筒状フィルムＦｃが下方に搬送される。

（２−１−６）縦シール機構
縦シール機構１４は、下チューブ６０に巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なりあう部分（重なり部分Ａ）を縦シールする（縦方向にシールする）。

縦シール機構１４は、下チューブ６０の正面側に配置されている（図２参照）。縦シール機構１４は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａに接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトを下チューブ６０に近づくように、あるいは、下チューブ６０から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構により下チューブ６０に近づくように駆動されることで、下チューブ６０の筒状部６１に巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａが、ヒータベルトと下チューブ６０との間に挟まれる。縦シール機構１４は、加熱されたヒータベルトで、筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを一定の圧力で下チューブ６０に押しつけることで、筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを熱シールする。

（２−１−７）横シール機構
横シール機構１５は、成形機構２０、プルダウンベルト機構１３および縦シール機構１４の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構１５は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー１５ａを含む機構である（図２参照）。

一対のシールジョー１５ａは、図示されないモータにより駆動され、互いに対称な軌跡を描きながら略Ｄ字状に旋回する。この旋回移動の駆動機構としては、例えば特開平１０−５３２０６号公報に開示されているようなものが用いられる。そして、略Ｄ字状に旋回する一対のシールジョー１５ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｃを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムＦｃの一部分に圧力および熱を加えてシールを施す。一対のシールジョー１５ａは、縦シール機構１４により縦シールされた筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向に交差する方向に、より具体的には筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する方向に、横シールする。また、シールジョー１５ａの片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、シールジョー１５ａによる横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。

（２−２）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａの成形機構２０に対してシート状の帯状フィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット３ｂは、製袋包装ユニット３ａに隣接して設けられている（図１参照）。フィルム供給ユニット３ｂにはフィルムが巻かれたロール（図示せず）がセットされ、このロールから帯状フィルムＦが繰り出される。ロールから繰り出される帯状フィルムＦは、ロールを回転させるモータ（図示せず）の作動により繰り出され、製袋包装ユニット３ａのプルダウンベルト機構１３の作動により搬送される。

（３）特徴
本実施形態に係る製袋包装機３の特徴について以下に説明する。

（３−１）
本実施形態に係る製袋包装機３は、成形機構２０と、縦シール機構１４と、横シール機構１５と、を備える。成形機構２０は、帯状フィルムＦを、左右方向に延びる幅方向に、帯状フィルムＦの左端部および右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムＦｃを成形する。縦シール機構１４は、筒状フィルムＦｃの重なりあう部分（重なり部分Ａ）を縦シールする。横シール機構１５は、縦シールされた筒状フィルムＦｃを横シールする。成形機構２０は、本体２１と、重なり形成部５０と、を有する。本体２１は、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１と、第１湾曲面形成部３２および第２湾曲面形成部４２と、を有する。第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、帯状フィルムＦを曲げて筒状フィルムＦｃを成形する。第１湾曲面形成部３２および第２湾曲面形成部４２は、それぞれ第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１に対して帯状フィルムＦの搬送方向の上流側に配置され、帯状フィルムＦを第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１へと導く。重なり形成部５０は、本体２１とは別部材である。重なり形成部５０は、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１で曲げられて筒状に成形された筒状フィルムＦｃの一部を挟持し、筒状フィルムＦｃの重なり部分Ａを形成する。本体２１は、左側に配置される左本体３０および右側に配置される右本体４０に分割され、右本体４０および左本体３０の左右方向の位置調整が可能に構成されている。

本実施形態に係る製袋包装機３では、本体２１が左本体３０および右本体４０に分割され、左本体３０および右本体４０の左右方向の位置調整が可能に構成されることで、ベンディング曲線の形状を変更する複雑な機構を用いることなく、袋Ｂのサイズ変更に対応可能である。また、ここでは、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１自体の形状は変化しないため、様々なサイズ範囲の製袋を、フィルムの蛇行等の異常を発生させること無く実現することが容易で、信頼性の高い製袋包装機３を提供することができる。

また、ここでは、重なり形成部５０が本体２１とは別部材であるため、本体２１と独立して重なり形成部５０の位置等を調整可能で、製袋条件（袋Ｂのサイズ等）に応じて、成形機構２０を常に最適な構成とすることが容易である。さらに、ここでは、重なり形成部５０が本体２１とは別部材であるため、重なり形成部５０を変更し、縦シールされる筒状フィルムの重なり部分（バックシール）の形態（例えば、フィンシール、ラップシール等）を変更することも容易である。

（３−２）
本実施形態に係る製袋包装機３では、成形機構２０は、重なり形成部５０の位置を調整する、位置調整機構の一例としての上下位置調整機構５５を更に有する。上下位置調整機構５５は、重なり形成部５０の高さ位置を調整する。

本実施形態に係る製袋包装機３では、成形機構２０が重なり形成部５０の位置を調整する上下位置調整機構５５を更に有するため、重なり形成部５０の位置毎に別の重なり形成部５０を準備することなく、重なり形成部５０の位置をフィルムの蛇行等の異常が発生することのない適切な位置に調整することができる。

（３−３）
本実施形態に係る製袋包装機３では、当該製袋包装機３の上方から筒状フィルムＦｃに供給される物品Ｃが内部を通過するチューブの一例としての下チューブ６０を更に備える。下チューブ６０は、左本体３０と右本体４０との間に、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１に囲まれるように配置される。

本実施形態に係る製袋包装機３では、本体２１の内部に物品Ｃを供給する下チューブ６０が配置されるため、物品Ｃを筒状フィルムＦｃ内に導くことが容易である。

（３−４）
本実施形態に係る製袋包装機３では、下チューブ６０は、成形機構２０とは独立して当該製袋包装機３から取り外し可能である。右本体４０および左本体３０の左右方向の位置調整は、下チューブ６０のサイズに応じて行われる。

本実施形態に係る製袋包装機３では、下チューブ６０を成形機構２０とは独立して取り外し可能であるため、物品Ｃが接触して清掃等のメンテナンスが必要となる下チューブ６０だけを取り外してメンテナンスを行うことができ、装置のメンテナンス性が高い。また、袋Ｂのサイズに応じて下チューブ６０を変更することが容易である。

（３−５）
本実施形態に係る製袋包装機３では、重なり形成部５０は、本体２１とは独立して成形機構２０から取り外し可能である。

具体的には、製袋包装機３は、本体２１および重なり形成部５０が取り付けられるベースプレート１００を備える。重なり形成部５０は、本体２１とは独立してベースプレート１００から取り外し可能である。

なお、重なり形成部５０の着脱は、重なり形成部５０を他の形状のものに交換する際や、重なり形成部５０の位置を左右方向に調整する際に行われる。重なり形成部５０を他の形状のものに交換する際とは、例えば、製袋される袋が、上記実施形態のように筒状フィルムＦｃの一端の前面（外面）と他端の後面（内面）とが重なり合う縦シールＴ（ラップシール）を有する袋Ｂ（図９参照）から、筒状フィルムＦｃの一端の内面と他端の内面とが重なり合う縦シールＴ１（フィンシール）を有する袋Ｂ１（図１０（ａ）参照）に変更される場合である。なお、この場合には、重なり形成部は、筒状フィルムＦｃの両端を挟むように挟持し、前記筒状フィルムの重なり部分を形成する。また、重なり形成部５０の位置が左右方向に調整される際とは、例えば、製袋される袋が、上記実施形態のように左右方向の中心付近に縦シールＴを有する袋Ｂ（図９参照）から、右側にずれた縦シールＴ２を有する袋Ｂ２に変更される場合（図１０（ｂ）参照）である。

本実施形態に係る製袋包装機３では、本体２１を取り外すこと無く、重なり形成部５０だけを成形機構２０から取り外して交換することが可能であるため（重なり形成部５０だけをベースプレート１００から取り外して交換することが可能であるため）、袋Ｂの縦シールの形状に応じて重なり形成部５０を容易に付け替えることができる。

（３−６）
本実施形態に係る製袋包装機３では、第１ベンディング縁部３１は、筒状フィルムＦｃの曲線部を成形する第１曲線成形部３１ａと、筒状フィルムＦｃの直線部を成形する第１直線成形部３１ｂと、を含む。第２ベンディング縁部４１は、筒状フィルムＦｃの曲線部を成形する第２曲線成形部４１ａと、筒状フィルムＦｃの直線部を成形する第２直線成形部４１ｂと、を含む。左本体３０は、第１曲線成形部３１ａと、第１曲線成形部３１ａの端部から右本体４０に向かって延びる第１直線成形部３１ｂと、を有する。右本体４０は、第２曲線成形部４１ａと、第２曲線成形部４１ａの端部から左本体３０に向かって延びる第２直線成形部４１ｂと、を有する。

本実施形態に係る製袋包装機３では、左本体３０および右本体４０のそれぞれが、他方に向かって直線的に延びる第１直線成形部３１ｂおよび第２直線成形部４１ｂを有しているため、大きなサイズの袋Ｂを成形する場合等であっても、袋Ｂの直線部の形状を精密に形成することが容易である。

（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例を適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例Ａ
上記実施形態に係る成形機構２０の第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１の形状は一例であって、これに限定されるものではない。

例えば、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は左右対称に形成されているが、第１ベンディング縁部および第２ベンディング縁部は非対称に形成されてもよい。

また、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、それぞれ第１直線成形部３１ｂおよび第２直線成形部４１ｂを有しているが、これに限定されるものではなく、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、それぞれ第１曲線成形部３１ａおよび第２曲線成形部４１ａのみを有していてもよい。ただし、袋Ｂの形状を精密に成形するためには、第１ベンディング縁部３１および第２ベンディング縁部４１は、それぞれ、第１曲線成形部３１ａおよび第２曲線成形部４１ａに加えて、第１直線成形部３１ｂおよび第２直線成形部４１ｂを有することが好ましい。

（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態に係る成形機構２０は、重なり形成部５０の上下位置を調整する上下位置調整機構５５を有するが、重なり形成部５０の位置を調整する位置調整機構はこのような機構に限定されるものではない。例えば、重なり形成部５０の位置を調整する位置調整機構は、重なり形成部５０の位置を、上下方向に代えて前後方向および／または左右方向に、あるいは、上下方向に加えて前後方向および／または左右方向に、調整するものであってもよい。

（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態に係る成形機構２０は、重なり形成部５０の位置を調整する上下位置調整機構５５を有するが、これに限定されるものではない。重なり形成部５０は、上下位置調整機構５５を有さなくてもよい。ただし、重なり形成部５０を交換すること無く、様々な袋Ｂのサイズに対応するためには、成形機構２０は上下位置調整機構５５を有することが好ましい。

（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態に係る製袋包装機３では、下チューブ６０は、成形機構２０とは独立して製袋包装機３から取り外し可能であるがこれに限定されるものではない。ただし、下チューブ６０を成形機構２０とは独立して製袋包装機３から取り外し可能とすることで、下チューブ６０のメンテナンスや、下チューブ６０の交換を行うことが容易である。

（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態に係る製袋包装機３は、下チューブ６０を有するが、これに限定されるものではなく、製袋包装機３は下チューブ６０を用いずに袋Ｂを製袋するものであってもよい。ただし、筒状フィルムＦｃの形状を精密に成形し、物品Ｃを筒状フィルムＦｃに導くためには、製袋包装機３は下チューブ６０を備えることが好ましい。

（４−６）変形例Ｆ
成形機構２０は、図１１のように、左本体３０と右本体４０との間を繋ぐように配置される、筒状フィルムＦｃの搬送経路をサポートするガイドＧを更に有してもよい。より具体的には、成形機構２０は、第１ベンディング縁部３１の前方の第１直線成形部３１ｂと第２ベンディング縁部４１の前方の第２直線成形部４１ｂとを結ぶガイドＧと、第１ベンディング縁部３１の後方の第１直線成形部３１ｂと第２ベンディング縁部４１の後方の第２直線成形部４１ｂとを結ぶガイドＧとを、一方または両方有してもよい。ここでは、筒状フィルムＦｃの搬送経路の、本体２１（左本体３０および右本体４０）により直接サポートされない部分がガイドＧによりサポートされるため、フィルムの蛇行等の異常を抑制することが更に容易である。

（４−７）変形例Ｇ
上記実施形態に係る縦シール機構１４および横シール機構１５は、いずれも図示しないヒータにより筒状フィルムＦｃを熱シールするが、縦シール機構１４および横シール機構１５はこのような構成に限定されるものではなく、筒状フィルムＦｃを超音波シールするものであってもよい。

また、横シール機構１５の駆動機構は、シールジョー１５ａを略Ｄ字状に旋回駆動させるが、駆動機構は、シールジョー１５ａを互いに近づくように、または、互いに遠ざかるように直線的に駆動させるものであってもよい。

また、縦シール機構１４は、縦シールされる筒状フィルムの重なり部分（バックシール）の形態（フィンシール、ラップシールなど）に応じて、機構の一部又は全部を交換可能に構成されていてもよい。

（４−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、成形機構２０の左本体３０および右本体４０と、下チューブ６０とはそれぞれ独立した部材であるが、本発明に係る製袋包装機の構成は、このような構成に限定されるものではない。

例えば、製袋包装機は、下チューブ６０に代えて、下チューブ６０の筒状部６１にあたる部分が複数の部材に分割された分割チューブを備えるものであって、左本体３０および右本体４０の位置調整時に、分割チューブの分割された部材のそれぞれが、左本体３０又は右本体４０と共に移動するよう構成されてもよい。

具体例を挙げて説明すると、製袋包装機は、下チューブ６０に代えて、分割チューブ１６０を備えてもよい（図１２参照）。分割チューブ１６０は、図１２のように、左分割部材１６１と、右分割部材１６２と、左支持部材１６１ａと、右支持部材１６２ａと、を主に有する。

左分割部材１６１は、下チューブ６０の筒状部６１の左側の曲面部（図３参照）に相当する形状に形成されている。具体的には、左分割部材１６１は、上下方向に延びる、右半分の無い半円管形状（上下方向に延びる仮想円管を、長さ方向（上下方向）に沿って半分に切断した形状）に形成されている（図１２参照）。なお、左分割部材１６１の形状は、半円管形状に限定されるものではなく、例えば、上下方向に延びる断面が楕円形の仮想管を、上下方向に沿って半分に切断した形状等であってもよい。

右分割部材１６２は、下チューブ６０の筒状部６１の右側の曲面部（図３参照）に相当する形状に形成されている。具体的には、右分割部材１６２は、上下方向に延びる、左半分の無い半円管形状に形成されている（図１２参照）。なお、右分割部材１６２の形状は、半円管形状に限定されるものではなく、例えば、上下方向に延びる断面が楕円形の仮想管を、上下方向に沿って半分に切断した形状等であってもよい。

左分割部材１６１は、左本体３０の第１ベンディング縁部３１に囲まれるように配置される（図１２参照）。左分割部材１６１は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、左本体３０の第１ベンディング縁部３１と隣接して配置される。また、左分割部材１６１は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、左本体３０の右側曲面３０ａ（図５参照）と隣接して配置される（図１２参照）。

右分割部材１６２は右本体４０の第２ベンディング縁部４１に囲まれるように配置される（図１２参照）。右分割部材１６２は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、右本体４０の第２ベンディング縁部４１と隣接して配置される。また、右分割部材１６２は、所定の大きさの僅かな隙間を空けて、右本体４０の左側曲面４０ａ（図５参照）と隣接して配置される（図１２参照）。

左支持部材１６１ａは、左分割部材１６１を支持する部材である。左支持部材１６１ａは、Ｌ字状に形成されている。Ｌ字状の左支持部材１６１ａの一端側は左分割部材１６１の上部外面と、他端側は可動板７１と、それぞれ固定されている。なお、左支持部材１６１ａは、一端側が左分割部材１６１の上部外面と固定され、他端側は左本体３０の外側面と固定されるよう構成されてもよい。

右支持部材１６２ａは、右分割部材１６２を支持する部材である。右支持部材１６２ａは、Ｌ字状に形成されている。Ｌ字状の右支持部材１６２ａの一端側は右分割部材１６２の上部外面と、他端側は可動板７２と、それぞれ固定されている。なお、右支持部材１６２ａでは、一端側が右分割部材１６２の上部外面と固定され、他端側は右本体４０の外側面と固定されるよう構成されてもよい。

分割チューブ１６０のように構成されていることで、可動板７１および可動板７２が動かされ、左本体３０および右本体４０の位置調整が行われても、左本体３０と左分割部材１６１との相対的な位置関係、および、右本体４０と右分割部材１６２との相対的な位置関係、は変化しない。言い換えれば、分割チューブ１６０のように構成されていることで、左本体３０および右本体４０の位置調整が行われる際に、左分割部材１６１および右分割部材１６２も同時に位置調整される。

そのため、上記実施形態とは異なり、袋のサイズ変更時に、チューブ（下チューブ６０）を交換する必要がなく、作業性を向上できる。また、ここでは、上記実施形態と異なり、袋のサイズ別に、寸法の異なるチューブ（下チューブ６０）を準備する必要がなく、チューブに関するコストを削減することができる。

本発明に係る製袋包装機は、様々なサイズの袋の製袋を簡易な構成で実現可能で、かつフィルムの蛇行等の異常の発生を抑制できる信頼性の高い製袋包装機として有用である。

３ 製袋包装機
１４ 縦シール機構
１５ 横シール機構
２０ 成形機構
２１ 本体
３０ 左本体
４０ 右本体
３１ 第１ベンディング縁部（ベンディング縁部）
４１ 第２ベンディング縁部（ベンディング縁部）
３１ａ 第１曲線成形部
３１ｂ 第１直線成形部
４１ａ 第２曲線成形部
４１ｂ 第２直線成形部
３２ 第１湾曲面形成部（湾曲面形成部）
４２ 第２湾曲面形成部（湾曲面形成部）
５０ 重なり形成部
５５ 上下位置調整機構（位置調整機構）
６０ 下チューブ（チューブ）
Ｃ 物品（被包装物）
Ｆ 帯状フィルム
Ｆｃ 筒状フィルム
Ｇ ガイド

特開平１１−１３０００７号公報

Claims (7)

1. 帯状フィルムを、左右方向に延びる幅方向に、前記帯状フィルムの左端部および右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムを成形する成形機構と、
   前記筒状フィルムの重なりあう部分を縦シールする縦シール機構と、
   縦シールされた前記筒状フィルムを横シールする横シール機構と、
   を備えた製袋包装機であって、
   前記成形機構は、
   前記帯状フィルムを曲げて前記筒状フィルムを成形するベンディング縁部と、前記ベンディング縁部に対して前記帯状フィルムの搬送方向の上流側に配置され、前記帯状フィルムを前記ベンディング縁部へと導く湾曲面形成部と、を有する本体と、
   前記本体とは別部材である、前記ベンディング縁部で曲げられて筒状に成形された前記筒状フィルムの一部を挟持し、前記筒状フィルムの重なり部分を形成する重なり形成部と、
   を有し、
   前記本体は、左側に配置される左本体および右側に配置される右本体に分割され、前記左本体および前記右本体の少なくとも一方の左右方向の位置調整が可能に構成され、
   前記製袋包装機は、前記本体および前記重なり形成部が取り付けられるベースプレートを更に備え、
   前記重なり形成部は、前記本体とは独立して前記ベースプレートから取り外し可能である、
   製袋包装機。
2. 前記成形機構は、前記重なり形成部の位置を調整する位置調整機構を更に有する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記位置調整機構は、前記重なり形成部の高さ位置を調整する、
   請求項２に記載の製袋包装機。
4. 当該製袋包装機の上方から前記筒状フィルムに供給される被包装物が内部を通過するチューブを更に備え、
   前記チューブは、前記左本体と前記右本体との間に、前記ベンディング縁部に囲まれるように配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記チューブは、前記成形機構とは独立して当該製袋包装機から取り外し可能であり、
   前記右本体および／または前記左本体の左右方向の位置調整は、前記チューブのサイズに応じて行われる、
   請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記成形機構は、前記左本体と前記右本体との間を繋ぐように配置され、前記筒状フィルムの搬送経路をサポートするガイドを更に有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
7. 前記ベンディング縁部は、前記左本体の第１ベンディング縁部と、前記右本体の第２ベンディング縁部と、を含み、
   前記第１ベンディング縁部は、前記筒状フィルムの曲線部を成形する第１曲線成形部と、前記筒状フィルムの直線部を成形する、前記第１ベンディング縁部の端部から前記第１曲線成形部に向かって延びる第１直線成形部と、を有し、
   前記第２ベンディング縁部は、前記筒状フィルムの曲線部を成形する第２曲線成形部と、前記筒状フィルムの直線部を成形する、前記第２ベンディング縁部の端部から前記第２曲線成形部に向かって延びる第２直線成形部と、を有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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