JP6081735B2

JP6081735B2 - 自動包装機の耳倒し装置

Info

Publication number: JP6081735B2
Application number: JP2012180266A
Authority: JP
Inventors: 貴司荻野
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-07-30
Filing date: 2012-07-30
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-07-30
Also published as: JP2014024600A

Description

本発明は、ピロー包装機などの自動包装機において、帯状の包装フィルムの両側縁部を合掌状に重合したセンターシール部を横向きの姿勢にする、自動包装機の耳倒し装置に関する。

従来、ピロー包装機では、次のようにして物品の包装を行っている。即ち、ロール状に巻かれた帯状の包装フィルムを連続的に繰り出し、製袋器において包装フィルムの両側縁部を合掌状に重合して筒状に製袋しながら、上流の製品供給コンベアから物品を所定の間隔で供給し、重合部（縦シール部又はセンターシール部或は耳部とも言う）に熱シールを施す。続いて、物品の前後を横方向に熱シールするとともに切断することで、物品を内包した一包装体ずつに分離する。さらに具体例を挙げて説明すると、特許文献１のピロー包装機は、第４図（ａ）に示すように、フィルムロール（４１）に巻かれている包装フィルム（４２）が、ガイドローラ（３１）やフィードローラ（３２）によって繰り出され、製袋器（３３）において両側縁部（４４）が合掌状に重合されて筒状に成形される。筒状に成形された包装フィルム（４３）は、４図（ｂ）に示すように、上板（３９）の中央にあるガイド溝（第１図において符号４で示す両側の側端縁で構成される）から重合部を下方に突出させ、その重合部が一対のピンチローラ（３５）に挟まれて搬送力が付与されることで、上板（３９）の上面を下流方向に搬送される。ピンチローラ（３５）の下流には、外周面がシール面になっている一対のヒートローラ（３７）からなるセンターシーラ（３６）が配置されており、重合部を一対のヒートローラ（３７）で挟圧しながら加熱することで熱シールが施される。さらに、センターシーラ（３６）の下流には、第２図において符号３８で示す、耳折りガイド（３８）が配設されている。耳折りガイド（３８）は、上板（２）裏面のガイド溝の近傍に、斜めに傾斜した状態で設けられており、重合部を案内して横向きに折り曲げて倒す。

特開２００５−２８９４６１号

しかしながら、上記のような従来のピロー包装機では、重合部の折曲げ方向は一方向のみであり、変更するためには上板にねじ止め固定されている耳折りガイドを取り外し、別の耳折りガイドに付け替える必要がある。しかも、耳折りガイドが固定されている箇所は、狭くて手が入りにくいため作業がしにくく、付け替え作業に手間を要する。

本発明は、上記の課題を解決するために、包装フィルムの重合部を倒す方向を自動で切り替えることができる、自動包装機の耳倒し装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、連続供給される帯状の包装フィルムを、その両側縁部を合掌状に重合することで筒状に形成し、この筒状の前記包装フィルムに物品を所定の間隔で供給し、当該物品の前後に横シールと切断とを行う自動包装機において、前記両側縁部の重合部を案内するためのガイド溝を有する上板が、筒状の前記包装フィルムの搬送方向に沿って設けられており、前記上板の近傍には、前記ガイド溝から突出する前記重合部を横向きに折り曲げて倒す耳折りガイドが配設され、当該耳折りガイドは、前記重合部に当接し一方に折り曲げる第１折曲面と逆方向に折り曲げる第２折曲面とを備え、前記上板に沿って横方向に往復移動させることにより、前記重合部が当接する面を前記第１折曲面及び第２折曲面のいずれかに切り替え可能であり、前記耳折りガイドの往復移動が、シリンダー駆動により行われることを特徴としている。なお、前記耳折りガイドの横方向への移動とは、平行にスライドするだけでなく、回転移動も含まれる。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る自動包装機の耳倒し装置を前提とし、前記耳折りガイドは、平面視、前記包装フィルムの搬送方向と逆方向に向かって徐々に間隔が狭くなる一対の傾斜面を、前記第１折曲面及び第２折曲面として備えることを特徴としている。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明に係る自動包装機の耳倒し装置を前提とし、前記耳折りガイドには、前記重合部に当接して折り曲げた状態を保持する第１当接面及び第２当接面が、前記第１折曲面及び第２折曲面に連続して前記包装フィルムの搬送方向に沿って設けられていることを特徴としている。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の自動包装機の耳倒し装置を前提とし、前記耳折りガイドの往復移動が、シリンダー駆動により行われることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前記折曲ガイドを横方向に移動させると、前記重合部が当接する面が前記第１折曲面及び第２折曲面のいずれに切り替わり、前記重合部の折り曲げ方向を簡単に変更することができる。また、請求項２及び３の発明によれば、シンプルな構造でありながら、確実に前記重合部を折り曲げて倒すことができる。また、請求項４の発明によれば、シリンダロッドの伸縮で前記折曲ガイドを移動させることができ、構造の簡素化が図れる。

本発明に係る自動包装機の耳倒し装置によれば、部品交換などの手間を要する作業を必要とせず、重合部を倒す向きを簡単に変更することができるので、作業の効率化が図れる。

ピロー包装機の概略図。センターシール部の平面図。本発明に係る縦シール部の耳倒し装置の実施例を示す下方前方からの斜視図。本発明に係る縦シール部の耳倒し装置の実施例を示す下方後方からの斜視図。本発明に係る縦シール部の耳倒し装置の実施例を示す側面図であり、耳折りガイドを反操作側（ａ）又は操作側（ｂ）に切り替えた状態を示している。（ａ）上板のガイド溝に包装フィルムの重合部が案内されている状態を示し、（ｂ）は重合部を反操作側に倒している状態を、（ｃ）は操作側に倒している状態を示している。逆ピロー包装機の概略図。

以下に、本発明に係る自動包装機の耳倒し装置の実施形態について説明を行う。図１は、耳倒し装置を備えるピロー包装機１の概略を示したもので、帯状の包装フィルムＦをロール状に巻いたフィルムロール（原反）２が、包装機上部に配置されており、フィルムロール２の下方には、包装フィルムＦの両側縁部を合掌状に重ね合わせて筒状に形成する製袋器３が配置され、製袋器３とフィルムロール２との間には、包装フィルムＦの経路を構成するガイドローラ４が配置されている。なお、ガイドローラ４は便宜上１本のみ示しているが、実際には複数本が配置される。

製袋器３の直ぐ後には、筒状の包装フィルムＦの搬送方向（Ｘ方向）に沿って設けられている上板５が配置されており、その上面が包装フィルムＦの搬送面を構成している。上板５には、図２に示すように、横方向（Ｙ方向）の中心部に、包装フィルムＦの重合部Ｓを案内するガイド溝６が、搬送方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。

上板５の裏面側には、包装フィルムＦの重合部Ｓを挟んで搬送力を付与する一対のピンチローラ７が、ガイド溝６を中心に横方向（Ｙ方向）に並べて配置されている。これらのピンチローラ７は、円筒型の形状を有し、上端部が所定幅で拡径されその外周面に圧接面７ａが設けられている。

ピンチローラ７の後ろには、一対のバーシーラ８が、ガイド溝６を中心とし間にわずかの隙間を設けて平行に配置されており、これらのバーシーラ８の間を通過することで、包装フィルムＦの重合部Ｓが加熱される。加熱された重合部Ｓは、その後ろに配置されている一対のプレスローラ９で圧着され熱溶着される。プレスローラ９は、ピンチローラ７と同様に円筒型の形状を有しており、上端部が所定幅で拡径されてその外周面にプレス面９ａが設けられている。そして、プレスローラ９の後ろには、包装フィルムＦの重合部Ｓを横向きに折り曲げて倒す耳倒し装置１０が配設されている。耳倒し装置１０については後述する。

上板５の後ろには、上板５と面一の搬送コンベア１１が配置され（図１）、その後ろにエンドシール部１２が設けられている。エンドシール部１２は、上下のシーラ１３がシール面を対向させた状態を維持しつつ互いに逆回転しながら、接近・離反を繰り返してシールを行う構造になっており、シール時に一定距離だけ噛み合い状態を維持する、いわゆるボックスモーションの動作をする。

エンドシール部１２の後ろには、エンドシール部１２で個々に分離されたピロー包装体Ｐを下流に搬送する搬出コンベア１４が設けられている。この搬出コンベア１４の上流側先端部と搬送コンベア１１の下流側先端部は伸縮する構造になっており、エンドシール部１２の上下のシーラ１３が噛み合う際には、シーラ１３に干渉しないように後退する。一方、上下のシーラ１３が離反するときは、コンベア間の乗り継ぎをスムーズにするため、先端部を前進させて間隔を縮める。なお、符号１５は物品Ａの浮き上がりを防止する抑えベルト１５を示している。

次に、前出の耳倒し装置１０について説明する。耳倒し装置１０は、図２〜４に示すように、上板５の裏面側において、ピロー包装機１の機枠前面１６に片持ち状態で固定されたステー１７によって支持されている。ステー１７は、フラットバーで形成され、機枠前面１６に対して垂直に取り付けられている。このステー７の下流側の面に、ブラケット１９を介してエアシリンダ２０が取り付けられている。エアシリンダ２０は、ピストンロッド２１が横方向（Ｙ方向）に伸縮するように配置され、ピストンロッド２１の先端には取付プレート２２が固定されている。取付プレート２２には、フラットバーからなる第１ブラケット２３が、長手方向を縦向きにし且つステー７に対して直角となるよう固定されている。この第１ブラケット２３は、上端部が上流に向かって水平に屈曲した形状になっており、その水平部２３ａに第２ブラケット２４が連結されている。第２ブラケット２４は、上下を反転したＬ字型の断面形状をした搬送方向（Ｘ方向）に長さを有する小片部材であり、前後に位置調節できるよう長孔でねじ止めされている。

第２ブラケット２４の水平部２４ａの上面には、略二等辺三角形の平板からなる耳折りガイド２５が、上板５の裏面と平行に且つ頂角の頂点を上流に向けた状態で固定されている。この耳折りガイド２５において、平面視、上流に向かって徐々に間隔が狭くなる一対の傾斜面が、第１折曲面２５ａ及び第２折曲面２５ｂとなっている。つまり、ガイド溝６に案内されつつ移動する重合部Ｓが第１折曲面２５ａ又は第２折曲面２５ｂに当接すると、進むに連れて徐々に基端側で折り曲げられ、やがて横向きの状態に倒される。この際、上流に向かって右側の第１折曲面２５ａに当接すると右方向に倒され、左側の第２折曲面２５ｂに当接すると左方向に倒される。

耳折りガイド２５は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送方向（Ｘ方向）の断面形状がハット型をしている。即ち、両サイドが二段階に屈曲した形状になっており、第一段階で斜め下方に屈曲し、第二段階で水平方向に屈曲した形になっている。この屈曲部分の上面はそれぞれ、重合部Ｓを倒された状態に保持する第１当接面２５ｃ及び第２当接面２５ｄとなっており、これらの面は、第１及び第２折曲面２５ａ、２５ｂに連続し包装フィルムＦの搬送方向に沿って設けられた形になっている。

耳倒し装置１０は、エアシリンダ２０を駆動しピストンロッド２１を伸縮させることで、第１及び第２ブラケット２３、２４で支持された耳折りガイド２５の位置を切り替えることができる。即ち、図５（ａ）に示すように、ピストンロッド２１を縮めた状態では、耳折りガイド２５は右寄り（オペレータと反対の反操作側）に位置し、左の第２折曲面２５ｂが上板５のガイド溝６の下方に位置した状態になる。逆にピストンロッド２１を伸長した状態では、耳折りガイド２５は左寄り（オペレータ側である操作側）に位置し、右の第１折曲面２５ａがガイド溝６の下方に位置した状態になる。

なお、ピロー包装機１の上流側には、図１に示すように、製品供給用のフィンガーコンベア２６が設置されており、このフィンガーコンベア２６は、一対のスプロケット２７間にチェーン２８を懸回し、複数の押送用フィンガー２９を等ピッチでチェーン２８に取り付けたものである。

続いて、本実施形態にかかるピロー包装機１の動作説明をする。フィルムロール２から繰り出された包装フィルムＦは、ガイドローラ４を経由したのちに製袋器３に導かれ、ここで両側縁部が合掌状に重ね合わされて筒状に形成される。筒状に形成された包装フィルムＦに対して、上流側のフィンガーコンベア２６から、物品Ａが一定のタイミングで供給される。この場合、フィンガーコンベア２６で物品の抜けが検出されると、ピロー包装機１において包装フィルムＦの供給を一時的に停止し、空袋が発生しないようにするオンデマンド運転を行うこともできる。

筒状に形成された包装フィルムＦは、図６（ａ）に示すように、重合部Ｓが上板５のガイド溝６に案内されつつピンチローラ７の圧接面７ａで挟まれて下流方向への搬送力が付与される。そして、後ろにある一対のバーシーラ８の間を通過することで両側から加熱され、さらに後ろの一対のプレスローラ９を通過することで圧着されてシールされる。

プレスローラ９を出た重合部Ｓは、耳倒し装置１０において、左右いずれかの方向に折り曲げられ倒される。例えば、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ２０のピストンロッド２１を縮めて、耳折りガイド２５を右側の反オペレータ寄りに位置させている場合、ガイド溝６に案内されている包装フィルムＦの重合部Ｓは、耳折りガイド２５の左側の第２折曲面２５ｂに当接する。重合部Ｓは進むに連れて左方向に徐々に折り曲げられて倒され、その倒れた状態が保持されつつ第２当接面２５ｄの上を搬送される。反対に、図６（ｃ）に示すように、ピストンロッド２１を伸長して、耳折りガイド２５を左側に位置させている場合には、重合部Ｓは耳折りガイド２５の右側の第１折曲面２５ａに当接する。そして、進むに連れて右方向に徐々に折り曲げられて倒され、その倒れた状態が保持されつつ第１当接面２５ｃの上を搬送される。このように、エアシリンダ２０を駆動することによって、重合部Ｓを倒す方向を手軽に変更することができ、従来のような部品交換等の手間が省略される。

重合部Ｓが倒された包装フィルムＦは、搬送コンベア２６によって下流へと搬送され、トップシール部１２において物品Ａの前後にシール及びカットが行われて、個々のピロー包装体Ｐに分離される。分離されたピロー包装体Ｐは搬出コンベア１４によって下流の工程へと搬出される。

上記実施形態にかかるピロー包装機１は、製袋器３に対して上方のフィルムロール２から包装フィルムＦを供給する正ピロー型であるが、図７に示すように、下方のフィルムロール２´から製袋器３´に対して包装フィルムＦを供給する逆ピロー型のピロー包装機１００についても適用可能である。

逆ピロー型の包装機１００の場合、フィルムロール２´から繰り出された包装フィルムＦは、製袋器３´の上部で両側端縁を合掌状に重ね合わせて筒状に形成されるため、上板５´は筒状の包装フィルムＦの上側に配置された構造になる。ピンチローラ７やバーシーラ８、プレスローラ９、耳倒し装置１０については、正ピロー包装機１の構成をほぼ反転させたものであるため詳しい説明は省略する。図において、符号３０は上面が包装フィルムＦの搬送面となる搬送コンベアを示している。

また、上板が包装フィルムの搬送面に平行に配置されているものに限らず、例えば特許第４４２１０１４号公報の第３図に示されているように、包装フィルムの両側縁部を側方で重ね合わせてシールするような包装機の場合は、包装フィルムの側方に縦向きに配置することもできる。

また、包装フィルムの重合部がピロー包装体の幅方向中心にある場合だけに限らず、片側に寄ったピロー包装体にも適用できる。

また、耳折りガイドの第１及び第２折曲面、第１及び第２当接面は、平面に限ることはなく、耳折りガイドをパイプ材や棒状部材で形成した場合には、曲面となることもある。

１ピロー包装機
２フィルムロール（原反）
３製袋器
４ガイドローラ
５上板
６ガイド溝
７ピンチローラ
８バーシーラ
９プレスローラ
１０耳倒し装置
１１搬送コンベア
１２エンドシール部
１３シーラ
１４搬出コンベア
１５抑えベルト
１６機枠前面
１７ステー
１９ブラケット
２０エアシリンダ
２１ピストンロッド
２２取付プレート
２３第１ブラケット
２３ａ水平部
２４第２ブラケット
２４ａ水平部
２５耳折りガイド
２５ａ第１折曲面
２５ｂ第２折曲面
２５ｃ第１当接面
２５ｄ第２当接面
２６フィンガーコンベア
２７スプロケット
２８チェーン
２９押送用フィンガー
３０搬送コンベア
Ｆフィルム
Ｓ重合部
２´ フィルムロール
３´ 製袋器
５´ 上板

Claims

連続供給される帯状の包装フィルムを、その両側縁部を合掌状に重合することで筒状に形成し、この筒状の前記包装フィルムに物品を所定の間隔で供給し、当該物品の前後に横シールと切断とを行う自動包装機において、
前記両側縁部の重合部を案内するためのガイド溝を有する上板が、筒状の前記包装フィルムの搬送方向に沿って設けられており、前記上板の近傍には、前記ガイド溝から突出する前記重合部を横向きに折り曲げて倒す耳折りガイドが配設され、当該耳折りガイドは、前記重合部に当接し一方に折り曲げる第１折曲面と逆方向に折り曲げる第２折曲面とを備え、前記上板に沿って横方向に往復移動させることにより、前記重合部が当接する面を前記第１折曲面及び第２折曲面のいずれかに切り替え可能であり、前記耳折りガイドの往復移動が、シリンダー駆動により行われることを特徴とする自動包装機の耳倒し装置。
前記耳折りガイドは、平面視、前記包装フィルムの搬送方向と逆方向に向かって徐々に間隔が狭くなる一対の傾斜面を、前記第１折曲面及び第２折曲面として備えることを特徴とする請求項１記載の自動包装機の耳倒し装置。
前記耳折りガイドには、前記重合部に当接して倒れた状態を保持する第１当接面及び第２当接面が、前記第１折曲面及び第２折曲面に連続して前記包装フィルムの搬送方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動包装機の耳倒し装置。