JP6367583B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、特許文献１（特開２００５−４１５７６号公報）に開示されるように、袋を形成しながら食品等の被包装物を当該袋に充填して密閉包装するための製袋包装機が用いられている。この製袋包装機では、シート状のフィルムである包材がフォーマーにより筒状に成形され、筒状の包材の重なり合った端部が縦シール機構により縦シールされる。次に、筒状の包材の内部に被包装物が充填され、包材が横シール機構により横シールされた後、横シールされた部分がカッターで切断される。この製袋包装機では、袋の成形、および、袋内への被包装物の充填という上記の動作が、繰り返し連続的に行われる。

また、この製袋包装機は、包材に作用して包装状態を向上させることができる種種の部材を取り付けることができる。そのような部材として、例えば、筒状の包材を物理的に振動させて、包材内部の被包装物の積み上がりを低減するシェーカーユニットが用いられる。シェーカーユニットは、製袋包装機の本体に対して着脱可能である。シェーカーユニットを交換するためには、既設のシェーカーユニットを完全に取り外し、新しいシェーカーユニットを所定の位置に正確に取り付ける必要がある。

しかし、シェーカーユニットは、通常、強度および寸法精度が高いスチールまたは合金等から製造される重量物である。また、シェーカーユニットは、通常、包装機本体の正面側から取り外したり取り付けたりする。しかし、包装機本体の下部に設置されている立ち上がりコンベア等により、シェーカーユニットを交換する作業者のためのスペースが包装機本体の周囲に十分に確保されていない場合がある。この場合、作業者は、体をひねる等して、無理な姿勢でシェーカーユニットの交換を行う必要がある。そのため、従来の製袋包装機では、シェーカーユニットの交換は、非常に労力を要する作業である。

本発明の目的は、本体に着脱可能な部材の交換を容易にすることができる製袋包装機を提供することである。

本発明に係る製袋包装機は、フォーマーと、横シール機構と、作用部と、設置部とを備える。フォーマーは、包材を筒状に成形する。横シール機構は、フォーマーの下方に設置される。横シール機構は、筒状に成形された包材を横方向にシールする。作用部は、筒状に成形された包材に作用して包材の状態を向上させる。作用部は、着脱自在である。設置部は、フォーマーの下方、かつ、横シール機構の上方に作用部を設置するための部材である。設置部は、作用部を上に載せて支持し、かつ、作用部を水平方向に沿ってスライドさせるためのスライド面を有する。

この製袋包装機は、本体に着脱自在な作用部を備える。作用部は、本体から取り外すことができ、かつ、本体に取り付けることができる部材である。本体に取り付けられている作用部は、設置部によって支持されている。作用部は、水平方向に沿ってスライド可能である。そのため、作用部をスライドさせることにより、作用部を本体から容易に取り外すことができ、かつ、本体に容易に取り付けることができる。従って、この製袋包装機は、本体に着脱可能な部材の交換を容易にすることができる。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、作用部を水平方向に沿ってスライドさせる時にスライド面と接触しながら回転する車輪を有することが好ましい。

この製袋包装機では、作用部は、車輪を有しているので、水平方向に沿って容易にスライド可能である。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、設置部のみによって支持されている第１状態、または、水平方向に沿ってスライド可能であり設置部によって少なくとも一部が支持されている第２状態を有することが好ましい。この場合、車輪は、作用部が第１状態にある場合にスライド面と接触せず、作用部が第２状態にある場合にスライド面と接触する。

この製袋包装機では、第１状態にある作用部は、車輪がスライド面と接触していないので、設置部に容易に固定可能であり、第２状態にある作用部は、車輪がスライド面と接触しているので、設置部に対して容易に着脱可能である。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、設置部に装着する際にスライドさせる方向に回転する車輪と、車輪と異なる位置に取り付けられる締結部とを有することが好ましい。締結部は、作用部が第１状態にある場合に設置部に締結することができる。

この製袋包装機では、第１状態にある作用部は、締結部によって設置部に締結されているので、本体に確実に固定することができる。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、傾斜させることによって第１状態から第２状態へと切り替えることができることが好ましい。

この製袋包装機では、作用部は、第１状態と第２状態との間を容易に切り替えることができる。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、設置部に装着する際にスライドさせる方向の反対側に取り付けられ、作用部の駆動用アクチュエータに接続されるコネクタを有することが好ましい。

この製袋包装機では、作用部の駆動用アクチュエータを、外部回路等に容易に接続させることができる。

本発明に係る製袋包装機では、作用部は、筒状の包材を振動させるシェーカーユニットであることが好ましい。

この製袋包装機では、作用部であるシェーカーユニットは、筒状の包材を振動させて、筒状の包材内部の被包装物の積み上がりを低減することができる。

本発明に係る製袋包装機は、本体に着脱可能な部材の交換を容易にすることができる。

本発明の実施形態である製袋包装機の斜視図である。 製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。 製袋包装ユニットの斜視図である。 シェーカーユニットの斜視図である。 設置ユニットの斜視図である。 設置ユニットに支持されているシェーカーユニットの斜視図である。 可動状態におけるシェーカーユニットの概略的な右側面図である。 図７の車輪の近傍の拡大図である。 支持状態におけるシェーカーユニットの概略的な右側面図である。 図９の車輪の近傍の拡大図である。 支持状態におけるシェーカーユニットの概略的な右側面図である。 図１１の車輪の近傍の拡大図である。 変形例Ａにおける、シェーカーユニットの斜視図である。 変形例Ａにおける、後側から見たシェーカーユニットの斜視図である。 変形例Ａにおける、設置ユニットに支持されているシェーカーユニットの斜視図である。

本発明の実施形態に係る製袋包装機について、図面を参照しながら説明する。以下で説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）製袋包装機の構成
図１は、本発明の実施形態に係る製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４とから構成される。

組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。

製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット３の詳細な構成および動作については後述する。

フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット４に繰り出される。

製袋包装機１は、その本体の前面に取り付けられている、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６を備える。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。

製袋包装機１は、その本体に内蔵されている制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御部は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に各種の情報を出力する。制御部は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４に取り付けられている各種センサから情報を取得し、その情報を各ユニットの制御に利用する。

（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。

製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、シェーカーユニット１６と、横シール機構１７とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを振動させる。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。次に、製袋包装ユニット３の各構成要素について説明する。

（２−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとセーラー１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。セーラー１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとセーラー１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびセーラー１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。

（２−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。

縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱して、フィルムＦの重なり部分を縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。

（２−４）シェーカーユニット
シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを振動させて、筒状フィルムＦｃの内部で積み上がっている被包装物Ｃに振動を与えて、被包装物Ｃの積み上がりを低減する。すなわち、シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃに作用して筒状フィルムＦｃの状態を向上させる機構である。シェーカーユニット１６は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方、かつ、横シール機構１７の上方に配置される。シェーカーユニット１６は、製袋包装機１に対して着脱可能である。すなわち、シェーカーユニット１６は、製袋包装ユニット３から取り外すことができ、かつ、製袋包装ユニット３に取り付けることができる、独立したユニットである。シェーカーユニット１６の詳細な構成については後述する。

（２−５）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４、縦シール機構１５およびシェーカーユニット１６の下方に配置される。横シール機構１７は、一対のシールジョー１７ａを備えている。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを挟んで一対のシールジョー１７ａのそれぞれが互いに対称なＤ字形状の軌跡を描くように、シールジョー１７ａを旋回させるモータ（図示せず）を備えている。一対のシールジョー１７ａは、互いに前後方向に近接または離間するように移動する。

横シール機構１７は、一対のシールジョー１７ａで筒状フィルムＦｃを挟み込み、シールジョー１７ａに内蔵されるヒータを用いて、筒状フィルムＦｃを加熱して横方向にシールする。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃの上端部および下端部を横方向にシールして袋Ｂを形成する。次に、横シール機構１７は、シールジョー１７ａに内蔵されるカッターを用いて、横方向にシールされた部分の高さ方向（図２では上下方向）の中心位置において、袋Ｂと、後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。

（３）シェーカーユニットの構成
次に、シェーカーユニット１６の詳細な構成について説明する。図３は、シェーカーユニット１６が取り付けられた製袋包装ユニット３の斜視図である。図３に示されるように、製袋包装ユニット３に取り付けられているシェーカーユニット１６は、製袋包装ユニット３に固定されている設置ユニット１８の上に載せられている。シェーカーユニット１６は、プルダウンベルト機構１４の下方に設置されている。シェーカーユニット１６は、製袋包装ユニット３の前側（正面側）から、製袋包装ユニット３に取り付けることができ、かつ、製袋包装ユニット３から取り外すことができる、独立したユニットである。

図４は、シェーカーユニット１６の斜視図である。シェーカーユニット１６は、主として、フレーム２１と、振動部２２と、バックプレート２３と、一対の車輪止め２４と、一対の車輪２５と、一対の締結部２６と、連結部２７と、駆動用アクチュエータ２８とから構成される。

フレーム２１は、シェーカーユニット１６の本体に相当する部材である。フレーム２１には、シェーカーユニット１６の他の構成要素が取り付けられている。

振動部２２は、フレーム２１に囲まれている部材である。図４に示されるように、振動部２２は、左右方向に延びる回転軸２２ａを介して、フレーム２１に取り付けられている。回転軸２２ａは、振動部２２の後側に固定して取り付けられ、かつ、フレーム２１の後側に回転自在に取り付けられている。振動部２２は、その前側の端部が上下方向に振動するように、回転軸２２ａを中心に所定の角度範囲において回転する。また、図３および図４に示されるように、振動部２２は、一対のフィルム振動板２２ｂ、および、フィルム通過穴２２ｃを有している。一対のフィルム振動板２２ｂは、前後方向に対向するように設置されている。一対のフィルム振動板２２ｂは、駆動用アクチュエータ２８によって、前後方向に互いに近接したり離間したりすることができる。フィルム通過穴２２ｃは、プルダウンベルト機構１４によって上側から下側に向かって搬送される筒状フィルムＦｃが通過する穴である。筒状フィルムＦｃがフィルム通過穴２２ｃを通過している状態で、一対のフィルム振動板２２ｂが互いに接近すると、筒状フィルムＦｃは、一対のフィルム振動板２２ｂによって挟まれる。筒状フィルムＦｃが一対のフィルム振動板２２ｂによって挟まれた状態で、振動部２２が回転軸２２ａを中心に回転すると、筒状フィルムＦｃは上下に動いて振動する。

バックプレート２３は、フレーム２１の後側に取り付けられる部材である。バックプレート２３は、左右方向に延びている板である。バックプレート２３は、一対の貫通孔２３ａを有している。一対の貫通孔２３ａは、バックプレート２３の左右両側の上部に形成されている。

一対の車輪止め２４は、バックプレート２３の左側の端部、および、右側の端部にそれぞれ取り付けられている部材である。一対の車輪止め２４は、バックプレート２３の下側の端部に取り付けられている。なお、図４では、右側の車輪止め２４のみが示されている。また、車輪止め２４には、ガイド板２４ａが取り付けられている。ガイド板２４ａは、右側の車輪止め２４の左側の側面、および、左側の車輪止め２４の右側の側面に取り付けられている。

一対の車輪２５は、一対の車輪止め２４によって支持されている部材である。車輪２５は、左右方向に回転軸を有し、後述するように前後方向に回転することができるローラである。なお、図４では、右側の車輪２５のみが示されている。

一対の締結部２６は、フレーム２１の前側、かつ、フレーム２１の左右両側に取り付けられている。締結部２６は、Ｌ字形状を有している板である。締結部２６は、１つの貫通孔２６ａを有している。図４に示されるように、貫通孔２６ａは、締結部２６の水平面に平行な部分に形成されている。

連結部２７は、バックプレート２３に取り付けられ、振動部２２の後側の端部の中央部に連結されている部材である。連結部２７は、回転軸２２ａを中心に振動部２２を回転させる力を、振動部２２に伝達するための機構である。振動部２２を回転させる力の発生源は、後述する設置ユニット１８の駆動部３４である。

駆動用アクチュエータ２８は、一対のフィルム振動板２２ｂを前後方向に近接または離間させて、一対のフィルム振動板２２ｂを開閉するための機構である。駆動用アクチュエータ２８は、エアシリンダ２８ａを有している。駆動用アクチュエータ２８は、エアシリンダ２８ａの動作を、一対のフィルム振動板２２ｂの開閉の動作に変換する。エアシリンダ２８ａは、コネクタ２８ｂを有している。コネクタ２８ｂは、後述する設置ユニット１８の継ぎ手３５とエア配管で接続される。

（４）設置ユニットの構成
図３に示されるように、設置ユニット１８は、シェーカーユニット１６を支持するためのユニットである。設置ユニット１８は、製袋包装ユニット３に固定されている。図５は、設置ユニット１８の斜視図である。設置ユニット１８は、主として、一対のガイド３１と、一対の固定板３２と、支持板３３と、駆動部３４と、継ぎ手３５と、電磁弁３６と、配管コネクタ３７とから構成される。

一対のガイド３１は、設置ユニット１８の左右両側において、前後方向に延びている棒状の部材である。ガイド３１は、スライド面３１ａを有している。スライド面３１ａは、ガイド３１の上面であり、シェーカーユニット１６が載せられる水平面である。シェーカーユニット１６の着脱時において、シェーカーユニット１６の一対の車輪２５は、それぞれ、一対のスライド面３１ａの上に載せられる。ガイド３１は、ボルト穴３１ｂを有している。ボルト穴３１ｂは、スライド面３１ａの前側に形成されている。また、図５に示されるように、一対のガイド３１の前側の端部は、左右方向に延びる支持部３１ｃによって連結されている。

一対の固定板３２は、それぞれ、一対のガイド３１の後側に取り付けられている部材である。固定板３２は、スライド面３１ａに固定されている。固定板３２は、前側に向いている接触面３２ａを有している。固定板３２は、ボルト穴３２ｂを有している。ボルト穴３２ｂは、接触面３２ａの上側に形成されている。

支持板３３は、一対の固定板３２の後側の面に取り付けられる部材である。支持板３３は、一対の固定板３２を連結する。支持板３３は、製袋包装ユニット３に固定される板である。

駆動部３４は、支持板３３に取り付けられている。駆動部３４は、回転軸３４ａおよびモータ３４ｂを有している。回転軸３４ａは、支持板３３の前側に突出している。シェーカーユニット１６が設置ユニット１８に取り付けられている時、回転軸３４ａは、シェーカーユニット１６の連結部２７に連結されている。モータ３４ｂは、駆動部３４の動力源である。駆動部３４は、モータ３４ｂによって回転軸３４ａを回転させて、連結部２７を介してシェーカーユニット１６の振動部２２に力を伝達する。すなわち、駆動部３４は、振動部２２を回転させる力の発生源である。

継ぎ手３５は、一方のガイド３１の前側の側面に取り付けられるワンタッチ継ぎ手である。継ぎ手３５は、シェーカーユニット１６の駆動用アクチュエータ２８のコネクタ２８ｂ、および、配管コネクタ３７とエア配管で接続される。

電磁弁３６は、シェーカーユニット１６の一対のフィルム振動板２２ｂの開閉を制御するための電磁弁である。電磁弁３６は、配管コネクタ３７とエア配管で接続されている。

配管コネクタ３７は、継ぎ手３５および電磁弁３６とエア配管で接続されている。

（５）シェーカーユニットの着脱方法
次に、作業者がシェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３に取り付ける動作、および、作業者がシェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３から取り外す動作について説明する。作業者は、製袋包装機１の前側において、これらの動作を行うことができる。図６は、設置ユニット１８に支持されているシェーカーユニット１６の斜視図である。シェーカーユニット１６は、設置ユニット１８のみによって支持されている支持状態、または、前後方向に沿ってスライド可能であり、一対の車輪２５のみを介して設置ユニット１８によって支持されている可動状態を有する。

（５−１）シェーカーユニットの取り付け方法
作業者がシェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３に取り付ける動作について説明する。シェーカーユニット１６は、製袋包装機１から切り離された、持ち運び可能な状態にあるとする。

最初に、作業者は、シェーカーユニット１６を持ち上げて、シェーカーユニット１６の一対の車輪２５を、それぞれ、設置ユニット１８のガイド３１の前側のスライド面３１ａの上に載せる。このとき、作業者は、シェーカーユニット１６の一対のガイド板２４ａが、一対のガイド３１の間に位置するように、シェーカーユニット１６の左右方向の位置を調節する。この位置調節によって、右側のガイド板２４ａは、右側のガイド３１の左側の側面との間にわずかな隙間を形成し、左側のガイド板２４ａは、左側のガイド３１の右側の側面との間にわずかな隙間を形成する。これにより、一対のガイド板２４ａは、一対の車輪２５が設置ユニット１８から外れないようにする。この時以降、シェーカーユニット１６は、設置ユニット１８のガイド３１によって支持される。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６を可動状態にする。具体的には、作業者は、シェーカーユニット１６の後側に対して、シェーカーユニット１６の前側を少し持ち上げる。図７は、この状態におけるシェーカーユニット１６の概略的な右側面図である。図８は、図７の車輪２５の近傍の拡大図である。図８に示されるように、車輪２５は、スライド面３１ａと接触しており、かつ、車輪止め２４は、スライド面３１ａと接触していない。そのため、作業者が可動状態のシェーカーユニット１６に前後方向の力を与えると、車輪２５は、スライド面３１ａと接触しながらスライド面３１ａの上を前後方向に回転することができる。従って、作業者は、可動状態のシェーカーユニット１６を前後方向に容易に移動させることができる。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６のバックプレート２３が、設置ユニット１８の固定板３２の接触面３２ａに当たる少し手前まで、シェーカーユニット１６を後側に向かって押し込む。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６を支持状態にする。具体的には、作業者は、シェーカーユニット１６の前側を持ち上げている手を離して、シェーカーユニット１６の一対の締結部２６がスライド面３１ａの上に載せられた状態にする。図９は、この状態におけるシェーカーユニット１６の概略的な右側面図である。図１０は、図９の車輪２５の近傍の拡大図である。図１０に示されるように、車輪２５は、スライド面３１ａと接触しておらず、かつ、車輪止め２４の前側の底面は、スライド面３１ａと接触している。締結部２６は、スライド面３１ａと接触している。また、この時点では、シェーカーユニット１６のバックプレート２３の後側の面は、設置ユニット１８の固定板３２の接触面３２ａと接触していない。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６の連結部２７が、設置ユニット１８の駆動部３４の回転軸３４ａに嵌め込まれるまで、シェーカーユニット１６を後側に向かって押し込む。これにより、シェーカーユニット１６のバックプレート２３の後側の面は、設置ユニット１８の固定板３２の接触面３２ａと接触する。図１１は、この状態におけるシェーカーユニット１６の概略的な右側面図である。図１２は、図１１の車輪２５の近傍の拡大図である。この状態において、シェーカーユニット１６の締結部２６の貫通孔２６ａは、設置ユニット１８のガイド３１のボルト穴３１ｂと同じ位置にあり、シェーカーユニット１６のバックプレート２３の貫通孔２３ａは、設置ユニット１８の固定板３２のボルト穴３２ｂと同じ位置にある。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に取り付ける。具体的には、作業者は、一対のガイド３１のボルト穴３１ｂ、および、一対の固定板３２のボルト穴３２ｂの合計４箇所をボルトで締結して、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に固定する。これにより、シェーカーユニット１６および設置ユニット１８は、図６に示される状態となる。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６の駆動用アクチュエータ２８のコネクタ２８ｂと、設置ユニット１８の継ぎ手３５とをエア配管で接続する。以上の一連の作業によって、作業者は、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３に取り付けることができる。

（５−２）シェーカーユニットの取り外し方法
作業者がシェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３から取り外す動作について説明する。シェーカーユニット１６は、図１１に示されるように、製袋包装ユニット３に固定されているとする。

最初に、作業者は、シェーカーユニット１６の駆動用アクチュエータ２８のコネクタ２８ｂと、設置ユニット１８の継ぎ手３５とを接続しているエア配管を取り外す。

次に、作業者は、一対のガイド３１のボルト穴３１ｂ、および、一対の固定板３２のボルト穴３２ｂの合計４箇所で締結されているボルトを取り外す。

次に、作業者は、図９に示されるように、シェーカーユニット１６の連結部２７が、設置ユニット１８の駆動部３４の回転軸３４ａから外れるまで、シェーカーユニット１６を前側に向かって引き出す。

次に、作業者は、図７に示されるように、シェーカーユニット１６の後側に対して、シェーカーユニット１６の前側を少し持ち上げる。これにより、シェーカーユニット１６は、可動状態となる。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６の前側を少し持ち上げた状態で、シェーカーユニット１６を前側に向かって引き出す。作業者がシェーカーユニット１６を引き出している間、シェーカーユニット１６の車輪２５は、スライド面３１ａと接触しながらスライド面３１ａの上を回転する。作業者は、シェーカーユニット１６の車輪２５が、設置ユニット１８のスライド面３１ａの前側に到達するまで、シェーカーユニット１６を引き出す。

次に、作業者は、シェーカーユニット１６を持ち上げて、シェーカーユニット１６を製袋包装機１から切り離す。以上の一連の作業によって、作業者は、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３から取り外すことができる。

（６）製袋包装機の動作
製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに充填する動作について説明する。最初に、フィルム供給ユニット４から成形機構１３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられたフィルムＦは、上下方向に延びている両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。

次に、縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜け、シェーカーユニット１６に搬送され、シェーカーユニット１６を通過する。シェーカーユニット１６を通過した筒状フィルムＦｃは、横シール機構１７まで搬送される。筒状フィルムＦｃの搬送と同時に、組合せ計量ユニット２で計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａの上側の開口に投下される。被包装物Ｃは、チューブ１３ａ内を落下して、チューブ１３ａの下側の開口から排出される。このとき、チューブ１３ａの下方では、筒状フィルムＦｃは、横シール機構１７の一対のシールジョー１７ａによって既に横シールされた部分を有している。この横シールされた部分より上方の筒状フィルムＦｃは、下端部のみがシールされている袋Ｂを形成している。被包装物Ｃは、この袋Ｂの中に投入される。

ここで、先行する袋Ｂの中に被包装物Ｃが投入された際に、筒状フィルムＦｃの内部では、被包装物Ｃが積み上がることがある。シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを振動させて、筒状フィルムＦｃの内部で積み上がっている被包装物Ｃに振動を与えることで、被包装物Ｃの積み上がりを低減する。これにより、横シール機構１７が筒状フィルムＦｃを横シールする際に、被包装物Ｃが筒状フィルムＦｃと共に一対のシールジョー１７ａに挟み込まれて横シール不良が発生することが防止される。

次に、横シール機構１７の一対のシールジョー１７ａは、袋Ｂの上端部に相当する部分を横シールして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂを形成する。このとき、袋Ｂは、後続する筒状フィルムＦｃと連結されている。被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、シールジョー１７ａに内蔵されるカッターによって、後続する筒状フィルムＦｃから切り離される。

以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂが、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の後工程の装置に移送される。

（７）製袋包装機の特徴
本実施形態に係る製袋包装機１は、製袋包装ユニット３に対して着脱自在なシェーカーユニット１６を備えている。作業者は、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３に取り付けることができ、かつ、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３から取り外すことができる。製袋包装ユニット３に取り付けられているシェーカーユニット１６は、設置ユニット１８によって支持される。シェーカーユニット１６は、設置ユニット１８のみによって支持されている支持状態、または、前後方向に沿ってスライド可能であり、設置ユニット１８の一対の車輪２５のみによって支持されている可動状態を有する。

シェーカーユニット１６は、後側に一対の車輪２５を有している。シェーカーユニット１６が可動状態にあるとき、車輪２５は、設置ユニット１８のスライド面３１ａと接触しているので、作業者は、シェーカーユニット１６が車輪２５のみを介して設置ユニット１８に支持されている状態で、シェーカーユニット１６を前後方向に容易にスライドさせることができる。そのため、作業者は、支持状態にあるシェーカーユニット１６を可動状態に切り替えて、シェーカーユニット１６を前側に向かって引き出すことで、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３から容易に取り外すことができる。また、作業者は、シェーカーユニット１６の後側の端部を設置ユニット１８のスライド面３１ａの上に載せ、シェーカーユニット１６を後側に向かって押し出すことで、シェーカーユニット１６を製袋包装ユニット３に容易に取り付けることができる。

シェーカーユニット１６は、通常、強度および寸法精度が高いスチールまたは合金等から製造される重量物である。本実施形態の設置ユニット１８を備えていない従来の製袋包装ユニットに、本実施形態のシェーカーユニット１６のような作用ユニットを取り付ける場合、作業者は、作用ユニットを製袋包装ユニットに完全にボルト等で固定するまで、重量物である作用ユニットを保持し続ける必要がある。

しかし、本実施形態では、作業者は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に取り付ける際に、シェーカーユニット１６の一対の車輪２５を設置ユニット１８の一対のスライド面３１ａに載せ、シェーカーユニット１６の前側の端部を少し持ち上げることで、シェーカーユニット１６を後側に向かって容易に押し込むことができる。また、作業者は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８から取り外す際に、シェーカーユニット１６の前側の端部を少し持ち上げることで、シェーカーユニット１６を前側に向かって容易に引き出すことができる。そして、作業者は、シェーカーユニット１６の大部分を設置ユニット１８から引き出した後に、シェーカーユニット１６を持ち上げて製袋包装ユニット３から取り出すことができる。従って、製袋包装機１は、製袋包装ユニット３に対して着脱可能なシェーカーユニット１６の取り付けおよび取り外しに要する労力を軽減することができる。製袋包装機１は、例えば、シェーカーユニット１６の交換等の作業を容易にすることができる。

また、作業者は、シェーカーユニット１６の後側に対してシェーカーユニット１６の前側を少し持ち上げるだけで、シェーカーユニット１６を支持状態から可動状態に容易に切り替えることができる。また、作業者は、シェーカーユニット１６の前側を持ち上げている手を離すだけで、シェーカーユニット１６を可動状態から支持状態に容易に切り替えることができる。従って、製袋包装機１は、シェーカーユニット１６の取り付けおよび取り外しを容易にすることができる。

また、支持状態にあるシェーカーユニット１６は、車輪２５がスライド面３１ａと接触していないので、シェーカーユニット１６を前後方向に容易に移動させることができない。そのため、支持状態にあるシェーカーユニット１６をボルトによって設置ユニット１８に固定する際に、シェーカーユニット１６が意図せずに前後方向に移動してしまうことを防止することができる。従って、製袋包装機１は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に固定する作業を容易にすることができる。

また、支持状態にあるシェーカーユニット１６は、締結部２６を介して設置ユニット１８にボルトで締結される。従って、製袋包装機１は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に固定する作業を容易にすることができる。

また、シェーカーユニット１６の駆動用アクチュエータ２８のエアシリンダ２８ａは、コネクタ２８ｂを有している。コネクタ２８ｂは、設置ユニット１８の継ぎ手３５と、エア配管で接続される。コネクタ２８ｂは、駆動用アクチュエータ２８の前側に取り付けられている。継ぎ手３５は、設置ユニット１８の前側に取り付けられているワンタッチ継ぎ手である。従って、製袋包装機１は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８に固定した後に行われる、シェーカーユニット１６のコネクタ２８ｂと設置ユニット１８の継ぎ手３５とを接続する作業を容易にすることができる。また、製袋包装機１は、シェーカーユニット１６を設置ユニット１８から取り外す前に行われる、シェーカーユニット１６のコネクタ２８ｂと設置ユニット１８の継ぎ手３５とを切り離す作業を容易にすることができる。

（８）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（８−１）変形例Ａ
本実施形態では、製袋包装機１は、製袋包装ユニット３に対して着脱可能なユニットとしてシェーカーユニット１６を備えている。シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを振動させて、筒状フィルムＦｃの内部で積み上がっている被包装物Ｃに振動を与えて、被包装物Ｃの積み上がりを低減させる機能を有している。シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを一対のフィルム振動板２２ｂで挟んだ状態で、回転軸２２ａを中心に振動部２２を回転させることで、筒状フィルムＦｃを上下に動かして振動させる。しかし、シェーカーユニット１６は、他の方法により、筒状フィルムＦｃを振動させてもよい。

図１３は、本変形例におけるシェーカーユニット１１６の斜視図である。図１４は、後側から見たシェーカーユニット１１６の斜視図である。図１５は、設置ユニット１８に支持されているシェーカーユニット１１６の斜視図である。設置ユニット１８は、本実施形態の設置ユニット１８と同じである。本変形例において、シェーカーユニット１１６以外の構成要素は、本実施形態の対応する構成要素と同じである。以下、シェーカーユニット１１６について主に説明し、本実施形態と共通する事項については説明を省略する。

シェーカーユニット１１６は、主として、フレーム１２１と、２本のブラシユニット１２２と、一対の車輪止め１２４と、一対の車輪１２５と、一対の締結部１２６と、コントローラ１２７と、配線ユニット１２８とから構成される。

フレーム１２１は、シェーカーユニット１１６の本体に相当する部材である。フレーム１２１には、シェーカーユニット１１６の他の構成要素が取り付けられている。

２本のブラシユニット１２２は、前後方向に間隔を空けてフレーム１２１に取り付けられている部材である。ブラシユニット１２２は、主として、回転軸１２２ａと、多数のブラシ１２２ｂと、モータ１２２ｃとから構成されている。回転軸１２２ａは、左右方向に延びるように、フレーム１２１に回転自在に取り付けられている。ブラシ１２２ｂは、回転軸１２２ａの外周面に配置されている。左右方向に沿って配置されているブラシ１２２ｂの長さは、全て同じである。一方、回転軸１２２ａの周方向に沿って配置されているブラシ１２２ｂの長さは、互いに異なっている。モータ１２２ｃは、フレーム１２１の左側に取り付けられている。モータ１２２ｃは、回転軸１２２ａを回転させる。

一対の車輪止め１２４は、フレーム１２１の後側、かつ、フレーム１２１の左右両端部に取り付けられている部材である。車輪止め１２４には、ガイド板１２４ａが取り付けられている。ガイド板１２４ａは、右側の車輪止め１２４の左側の側面、および、左側の車輪止め１２４の右側の側面に取り付けられている。車輪止め１２４は、貫通孔１２４ｂを有している。貫通孔１２４ｂは、車輪止め１２４の上部に形成されている。貫通孔１２４ｂは、本実施形態の貫通孔２３ａに相当し、設置ユニット１８のボルト穴３２ｂと共に、シェーカーユニット１１６を設置ユニット１８にボルトで固定するために用いられる。

一対の車輪１２５は、一対の車輪止め１２４によって支持されている部材である。車輪１２５は、左右方向に回転軸を有し、前後方向に回転することができるローラである。なお、図１３では、右側の車輪１２５のみが示されている。

一対の締結部１２６は、フレーム１２１の前側、かつ、フレーム１２１の左右両側に取り付けられている部材である。締結部１２６は、Ｌ字形状を有している板である。締結部１２６は、１つの貫通孔１２６ａを有している。図１３に示されるように、貫通孔１２６ａは、締結部１２６の水平面に平行な部分に形成されている。貫通孔１２６ａは、本実施形態の貫通孔２６ａに相当し、設置ユニット１８のボルト穴３１ｂと共に、シェーカーユニット１１６を設置ユニット１８にボルトで固定するために用いられる。

コントローラ１２７は、フレーム１２１の前面に取り付けられている部材である。コントローラ１２７は、ブラシユニット１２２の回転軸１２２ａの回転速度を調節するための調整つまみ等である。

配線ユニット１２８は、シェーカーユニット１１６の配線が接続されるユニットである。図１４に示されるように、配線ユニット１２８は、主として、第１コネクタ１２８ａと、第２コネクタ１２８ｂと、第３コネクタ１２８ｃと、第４コネクタ１２８ｄと、制御基板１２８ｅとから構成されている。第１コネクタ１２８ａおよび第２コネクタ１２８ｂは、それぞれ、２本のブラシユニット１２２のモータ１２２ｃに接続される。第３コネクタ１２８ｃは、コントローラ１２７に接続される。第４コネクタ１２８ｄは、外部電源（図示せず）に接続される。制御基板１２８ｅは、例えば、コントローラ１２７に対して行われた操作に基づいて、ブラシユニット１２２の回転速度を制御する機能を有する。なお、図１４では、配線ユニット１２８に接続される配線は省略されている。

本変形例において、シェーカーユニット１１６は、２本のブラシユニット１２２の間を通過する筒状フィルムＦｃを振動させる。筒状フィルムＦｃが２本のブラシユニット１２２の間を通過している時に、ブラシユニット１２２が回転軸１２２ａを中心に回転すると、ブラシユニット１２２のブラシ１２２ｂが筒状フィルムＦｃと繰り返し衝突して、筒状フィルムＦｃが振動する。

また、シェーカーユニット１１６は、本実施形態のシェーカーユニット１６と同じ方法によって、設置ユニット１８に取り付けることができ、かつ、設置ユニット１８から取り外すことができる。すなわち、作業者は、シェーカーユニット１１６を設置ユニット１８に取り付ける際に、シェーカーユニット１１６の一対の車輪１２５を設置ユニット１８の一対のスライド面３１ａに載せ、シェーカーユニット１１６の前側の端部を少し持ち上げることで、シェーカーユニット１１６を後側に向かって容易に押し込むことができる。また、作業者は、シェーカーユニット１１６を設置ユニット１８から取り外す際に、シェーカーユニット１１６の前側の端部を少し持ち上げることで、シェーカーユニット１１６を前側に向かって容易に引き出すことができる。そして、作業者は、シェーカーユニット１１６の大部分を設置ユニット１８から引き出した後に、シェーカーユニット１１６を持ち上げて製袋包装ユニット３から取り出すことができる。従って、本変形例に係るシェーカーユニット１１６を備える製袋包装機１は、製袋包装ユニット３に対して着脱可能なシェーカーユニット１１６の取り付けおよび取り外しに要する労力を軽減することができる。

（８−２）変形例Ｂ
本実施形態では、製袋包装機１は、製袋包装ユニット３に対して着脱可能なユニットとしてシェーカーユニット１６を備えている。シェーカーユニット１６は、筒状フィルムＦｃを振動させて、筒状フィルムＦｃの内部で積み上がっている被包装物Ｃに振動を与えて、被包装物Ｃの積み上がりを低減させる機能を有している。

しかし、製袋包装機１は、その他の機能を有する作用ユニットを備えてもよい。作用ユニットは、筒状フィルムＦｃに作用して、筒状フィルムＦｃの状態を向上させる機能を有する。また、作用ユニットは、製袋包装ユニット３に対して着脱可能なユニットである。製袋包装機１は、シェーカーユニット１６の代わりに、または、シェーカーユニット１６と共に、このような作用ユニットを備えてもよい。

１ 製袋包装機
１３ 成形機構（フォーマー）
１６ シェーカーユニット（作用部）
１７ 横シール機構
１８ 設置ユニット（設置部）
２５ 車輪
２６ 締結部
２８ 駆動用アクチュエータ
２８ｃ コネクタ
３１ａ スライド面
Ｆ フィルム（包材）

特開２００５−４１５７６号公報

Claims (8)

1. 包材を筒状に成形するフォーマーと、
   前記フォーマーの下方に設置され、筒状に成形された前記包材を横方向にシールする横シール機構と、
   筒状に成形された前記包材に作用して前記包材の状態を向上させる、着脱自在の作用部と、
   前記フォーマーの下方、かつ、前記横シール機構の上方に前記作用部を設置するための設置部と、
   を備え、
   前記設置部は、前記作用部を上に載せて支持し、かつ、前記作用部を水平方向に沿ってスライドさせるためのスライド面を有するガイドと、前記作用部に力を伝達させる駆動部とを有し、
   前記作用部は、前記駆動部と連結される連結部を有し、
   前記連結部は、前記作用部を押し込むことにより前記駆動部と連結される、
   製袋包装機。
2. 前記設置部は、左側及び右側に設けられる一対の前記ガイドを有し、
   前記作用部は、一対の前記ガイドの間に位置し、前記設置部に対する前記作用部の左右方向の位置を調節するガイド板をさらに有する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記作用部は、前記作用部を水平方向に沿ってスライドさせる時に前記スライド面と接触しながら回転する車輪をさらに有する、
   請求項１又は２に記載の製袋包装機。
4. 前記作用部は、前記車輪が前記スライド面と接触しない第１状態、または、前記車輪が前記スライド面と接触する第２状態を取り、
   前記連結部は、前記第１状態において前記駆動部と連結される、
   請求項３に記載の製袋包装機。
5. 前記作用部は、前記設置部に装着する際にスライドさせる方向に回転する前記車輪と、前記車輪と異なる位置に取り付けられる締結部とを有し、
   前記締結部は、前記作用部が前記第１状態にある場合に前記設置部に締結することができる、
   請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記車輪は、前記連結部がある前記作用部の後側に設けられ、
   前記作用部は、前記作用部の前側を持ち上げて傾斜させることによって前記第１状態から前記第２状態へと切り替えることができる、
   請求項４又は５に記載の製袋包装機。
7. 前記作用部は、前記設置部に装着する際にスライドさせる方向の反対側に取り付けられ、前記作用部の駆動用アクチュエータに接続されるコネクタを有する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
8. 前記作用部は、筒状の前記包材を振動させるシェーカーユニットである、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の製袋包装機。

Images