JP6126488B2 - コーナー部カット装置及びコーナー部カット方法 - Google Patents

Description

本発明は、製袋機より切り離された複数の包装袋を受け取り、該包装袋を搬送しながら各包装袋の四つのコーナー部を円弧状にカットするコーナー部カット装置及びコーナー部カット方法に関するものである。

複数列状に製袋する製袋機の末端にインライン設置され、製袋機より切り離される複数の包装袋を次々に受け取り、製袋機のラインの延長方向に製袋機と同期して間欠搬送し該間欠搬送の停止時に、各包装袋の四つのコーナー部を円弧状にカットするコーナー部カット装置（例えば、特許文献１、２参照）が存在している。

特開２０００−３１８７０８号公報（特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、特に段落｛００１５｝、及び図１〜図８を参照） 特開２０１２−６１７２４号公報（特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄、及び図１〜図６を参照）

特許文献１に開示された袋四隅の円弧状カット方法によれば、連続する２枚の帯状シートを上下に重ねて間欠送りし、縦ヒートシールと横ヒートシールを施し、装置末端部で帯状シートの幅中央の微小な幅を２枚刃カッターにより切除（いわゆるドブ切り）すると共に、製袋機の末端で切り離し切断することにより一の列と他の列の若干の間隙を開けて２個の三方シール袋を製袋し、その後、該切断後の包装袋を前記シートの送り量よりもやや多めに速く送ることにより前後の袋間に若干の間隙を開け、次に間隙を開けた隣り合う袋の四隅を同時に円弧状にカットすることが提案されている。
また、特許文献２に開示されたコーナー部カット装置は、製袋機で切り離された２列状の包装袋を受け取り、製袋機と同期して間欠搬送し、この間欠搬送において、間欠搬送の１ピッチが製袋機の間欠搬送の１ピッチよりも若干大きく設定されていることにより、ライン方向の前後の袋間に微小な間隔を開けると共に、一の列の包装袋と他の列の包装袋とがライン下流に移送されるに従い僅かずつ離れていくように搬送方向を異ならせ、もって、前後左右の４つの包装袋のライン方向及びこれに直交する方向に離間した４つのコーナー部を円弧状にカットする。

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、フィルム幅中央部をドブ切りする幅寸法、即ち、２枚刃カッターの間隔を比較的大きくしないとフィルムの連続的なドブ切りは困難である。このため、ドブ切りフィルムの発生により無駄が大きい。
また、特許文献２に開示された技術によれば、前後左右の４つの包装袋のライン方向及びこれに直交する方向に離間した４つのコーナー部が一対の雄カッターと雌カッターとで四隅円弧カットを行う構成であるので、異なる袋の四隅円弧カットを行う場合、前後左右の４つの包装袋のライン方向及びこれに直交する方向に離間した４つのコーナー部の間隔が大きく異なるから、雄カッターと雌カッターを交換する必要がある。この場合、４つのコーナー部の間隔及び位置を正確にコントロールすることが難しいので、実際には、４つのコーナー部の全てに対して円弧カットを良好に行うことは難しい。
本発明は、上述した点に鑑み発明されたもので、包装袋を複数列で製袋する製袋機にインライン接続され、複数列の包装袋を確実に搬送し、次々に受け取り、ライン方向の前後位置の包装袋をライン方向に若干離間すると共に、ライン方向と直交する方向に並ぶ包装袋を離間することなく、前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部について円弧カットを行うことができ、フィルム幅中央部をドブ切りせずに済み経済的で、大きさが異なる包装袋の四隅円弧カットを行う場合でも雄カッターと雌カッターを交換する必要がないコーナー部カット装置及びコーナー部カット方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様はコーナー部カット装置である。
該コーナー部カット装置は、包装袋を複数列で製袋する製袋機のライン下流端にインライン接続され、複数列で製袋された各列の包装袋をナイフカッターで切り離した包装袋の４つのコーナー部をカットするコーナー部カット装置であって、前記製袋機から切り離された複数個の包装袋の横並び間隔を製袋機のときと同一に維持して搬送以外の移動・方向変換が不可となるように受け取り、一の包装袋と次に受け取るライン方向後方の一の包装袋との間に若干の隙間を生じるピッチ送りとなるように前記製袋機と同期して間欠搬送するコンベアと、前記コンベアの間欠搬送の停止時に上流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、いずれか一の列の包装袋の袋側縁部を下又は上へ折り曲げる上流側の側縁折曲ガイドと、他の列の前後２つの包装袋の隣接する２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む上流側の中程位置円弧カット手段と、前記コンベアの間欠搬送の停止時に下流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、前記上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットされる側の列の２つの包装袋の前記２つの袋側縁部を下又は上へ折り曲げる下流側の側縁折曲ガイドと、前記下流側の側縁折曲ガイドにより折り曲げられる側と反対側の列の前後２つの包装袋の隣接する２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む下流側の中程位置円弧カット手段とを備えていることを特徴とする。

前記構成によると、コンベアは、横並びの複数個の包装袋に関して隙間を開けずに間欠搬送する。コンベアは、製袋機から切り離される横並びの複数個の包装袋を次々に受け取って製袋機の間欠送りピッチよりも若干大きいピッチで間欠搬送する。このため、コンベアは、ライン方向に前後して並ぶ２つの包装袋を間欠送りのピッチ差分に対応したライン方向に若干の隙間を生じさせて間欠搬送する。またコンベアは、包装袋を保持して間欠搬送するので搬送以外のずれ移動・方向変換が不可となるように間欠搬送し得る。
そして、コンベアの間欠搬送の停止時に、上流側の側縁折曲ガイドは、上流側の中程位置円弧カット手段が円弧カットを行う一の列の２つの包装袋に対応する他の列の内側側縁を下側に折り曲げ、下流側の側縁折曲ガイドは、下流側の中程位置円弧カット手段が円弧カットを行う他の列の２つの包装袋に対応する一の列の内側側縁を下側に折り曲げる。そして、各円弧カット手段は、コンベアの間欠送りの停止時にアクチュエータが雄コーナーカッターを下降し、雌コーナーカッターと雄コーナーカッターとが協働して包装袋のコーナー部の円弧カットを行う。上流側の中程位置円弧カット手段は、一の列の２つの包装袋の内側の２つのコーナー部の円弧カットを行い、上流側の外側位置円弧カット手段は、一の列の２つの包装袋の外側の２つのコーナー部の円弧カットを行い、下流側の中程位置円弧カット手段は、他の列の２つの包装袋の内側の２つのコーナー部の円弧カットを行い、下流側の外側位置円弧カット手段は、他の列の２つの包装袋の外側の２つのコーナー部の円弧カットを行う。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様において、請求項１のコーナー部カット装置において、製袋機と同期して間欠搬送するコンベアには、無端高摩擦ベルトを設け、該無端高摩擦ベルトの下部に永久磁石、または電磁石を配設し、磁石の磁力を利用して、非金属の包装袋を軽く押さえるように、無端高摩擦ベルトの表側上部に、裏面、すなわち包装袋側に低摩擦キズ防止テープを取り付けたリボン鋼からなる押え板を無端高摩擦ベルトに対向するように設け、包装袋を無端高摩擦ベルトと押え板の間に挟み込み、摩擦係数の差を利用して搬送する間欠搬送コンベアを有している構成である。

本発明の第３の態様は、前記第１、または第２の態様において、製袋機と同期して間欠搬送するコンベアが、ナイフカッターで切り離された一の列の包装袋の幅方向両端より内側に寄った位置に備えられた２つの細幅コンベアと、ナイフカッターで切り離された他の列の包装袋の幅方向両端より内側に寄った位置に備えられた２つの細幅コンベアとを有している構成である。

この構成によれば、包装袋の幅サイズがどのように変わっても、幅サイズに対応した最大幅で包装袋を２条の帯状に載置できると共に、上流側及び下流側の側縁折曲ガイドによる包装袋の側縁部の折り曲げ幅を一定に保つことができ、上流側及び下流側の中程位置円弧カット手段に対する干渉を良好に回避することができる。

本発明の第４の態様は、前記第１乃至３のいずれか１つの態様において、間欠搬送するコンベアを枠内に通す上流側枠形フレームと下流側枠形フレームがそれぞれライン方向に移動可能に備えられ、前記上流側枠形フレームに前記上流側の中程位置円弧カット手段が設けられ、前記下流側枠形フレームに前記下流側の中程位置円弧カット手段が設けられる。

この構成によれば、上流側の中程位置円弧カット手段並びに下流側の中程位置円弧カット手段を構成する雌雄一対のコーナーカッターを上流側枠形フレーム又は下流側枠形フレームに固定するので、雌雄一対のコーナーカッターを円滑な円弧カットが行える精密な芯出しを行い易くなる。

本発明の第５の態様は、前記第４の態様において、前記上流側枠形フレームに搬送ラインに直交する方向に移動する上流側スライドフレームが設けられ、該上流側スライドフレームに前記上流側の中程位置円弧カット手段が設けられ、前記下流側枠形フレームに搬送ラインに直交する方向に移動する下流側スライドフレームが設けられ、該下流側スライドフレームに前記下流側の中程位置円弧カット手段が設けられる。

この構成によれば、上流側の中程位置円弧カット手段並びに下流側の中程位置円弧カット手段を構成する雌雄一対のコーナーカッターを上流側スライドフレーム又は下流側スライドフレームに固定するので、雌雄一対のコーナーカッターを円滑な円弧カットが行える精密な芯出しを行い易くなることに加え、袋サイズが相違しても、上流側の中程位置円弧カット手段並びに下流側の中程位置円弧カット手段を、それぞれ、２つの被円弧カット位置に精密にかつ迅速に位置合わせすることができる。

本発明の第６の態様は、前記第４または５の態様において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段のそれぞれを構成している雌雄一対のコーナーカッターが、前記包装袋のライン方向の大きさに応じてライン方向に一体に位置変更される構成である。

この構成によれば、雌雄一対のコーナーカッターの芯出しを一度行えば、大きさが異なる包装袋を処理するときは、上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段の、包装袋のライン方向の大きさに応じたライン方向の位置変更を容易かつ迅速に行うことができる。

本発明の第７の態様は、前記第４乃至６のいずれか１つの態様において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段のそれぞれを構成している雌雄一対のコーナーカッターが、前記包装袋のライン方向の大きさに応じてライン方向に一体に位置変更されると共に、前記包装袋のライン方向と直交する方向の大きさに応じて同直交する方向に一体に位置変更される構成である。

この構成によれば、雌雄一対のコーナーカッターの芯出しを一度行えば、大きさが異なる包装袋を処理するときは、上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段の、包装袋のライン方向の大きさに応じたライン方向の位置変更及びをライン方向と直交する方向に容易かつ迅速に行うことができる。

本発明の第８の態様は、前記第１乃至７のいずれか１つの態様において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び前記下流側の中程位置円弧カット手段が、それぞれ、２つの凸円弧面を有し該２つの凸円弧面の上端をライン方向前後に並ぶ２つのコーナー部のそれぞれに対し下側から接線状態に合わせて位置される雌コーナーカッターと、前記２つの凸円弧面に対応する２つの凹円弧面を有し、該２つの凹円弧面を上方から前記２つの凸円弧面に近接して下降され前記雌コーナーカッターと協働してコーナー部の円弧カットを行う雄コーナーカッターとを有し、前記雌コーナーカッターと前記雄コーナーカッターとをライン方向及び直交する方向に移動可能かつ固定されるブラケットに芯出し固定される構成である。

この構成によれば、上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段は、それぞれ、雌雄一対のコーナーカッターの芯出しを一度行えば、大きさが異なる包装袋を処理するときは、包装袋の大きさに対応して各ブラケットを位置調整することで、雌コーナーカッターと雄コーナーカッターの芯出し状態を維持して円弧カットするコーナー部に対応させることが迅速かつ容易になし得る。

本発明の第９の態様は、前記第１乃至８のいずれか１つの態様において、前記コンベアの間欠搬送の停止時に、全ての包装袋に関し、ナイフカッターで切り離された包装袋の側縁と反対側のナイフカッターで切り離された包装袋の側縁に対応する残り２つのコーナー部を挟んで上下配置に設置され該残り２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む外側位置円弧カット手段を、さらに備えている。

第９の態様では、前記外側位置円弧カット手段は、前記上流側の中程位置円弧カット手段が円弧カットを行う包装袋の外側位置のコーナー部を円弧カットするものと、及び前記下流側の中程位置円弧カット手段が円弧カットを行う包装袋の外側位置のコーナー部を円弧カットするものとの複数有している構成とするが、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び前記下流側の中程位置円弧カット手段が円弧カットを行う包装袋とは異なるほかの包装袋に対して、その外側位置のコーナー部を円弧カットする構成としても良い。すなわち、前記外側位置円弧カット手段は、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び前記下流側の中程位置円弧カット手段との横並びの位置関係である必要が無い。

本発明の第１０の態様は、前記第１の態様において、前記コンベアは、請求項１に記載の製袋機から切り離され２列状に包装袋を受け取る形態であり、互いに平行にライン方向両端に位置される１対のスプライン軸と、前記各スプライン軸に４つスプライン結合された４対のロールと、該各４対のロールを支持する４つのフレームと、各対のロールに巻掛けられ通気性を有する４つの無端高摩擦ベルトと、前記フレームに支持され前記無端高摩擦ベルトの搬送面と反対側に設けられ前記無端高摩擦ベルトを通して負圧吸引を行う４つのバキュームボックスと、前記スプライン軸を前記製袋機に同期して間欠駆動するサーボモータと、前記４つのバキュームボックス内を負圧にする負圧生成手段と、を備え、前記４対のフレームのうち、各側の２つのフレームは、同側の列の包装袋に対し、各包装袋の両側部が片持ち張出状態となるように下面両側位置に対応している。

前記構成によれば、円弧カットを行うコーナー部及び折り曲げを行う袋側縁部について上下を解放した状態で無端コンベアベルトを介して袋の負圧吸引し搬送することができ、コーナー部の円弧カットする円弧カット手段及び袋側縁部の折り曲げる側縁折曲ガイドを設けることができる。また、４対のフレームのうち、両側の２つのフレームを、包装袋の横幅に応じてラインと直交する方向に移動することができ、大きさが異なる包装袋を処理対象とする汎用性を有する。

本発明の第１１の態様は、前記第１０の態様において、前記コンベアは、前記無端高摩擦ベルトの上に設けられ無端高摩擦ベルトにより搬送される袋を上から押圧する帯板を備えている。

この構成によれば、無端高摩擦ベルトによる袋の負圧吸引を良好に保持できるので、袋に方向変更の動きが生じないように袋を間欠搬送保持できるから、コーナー部に対して正確に円弧カットすることができる。

本発明の第１２の態様は、前記第１０の態様において、前記コンベアは、前記無端高摩擦ベルトの上に設けられ該無端高摩擦ベルトと協働して袋を挟んで搬送する押圧用無端高摩擦ベルトを備えている。

この構成によれば、無端高摩擦ベルトと押圧用無端高摩擦ベルトとが協働して袋を挟んで搬送し、無端高摩擦ベルトによる袋の負圧吸引を良好に保持できるので、袋に方向変更の動きが生じないように袋を間欠搬送保持できるから、コーナー部に対して正確に円弧カットすることができる。

本発明の第１３の態様はコーナー部カット方法である。
該コーナー部カット方法は、包装袋を複数列で製袋する製袋機のライン下流端にインライン接続され、包装袋を複数列で製袋する製袋機のライン下流端にインライン接続され、複数列で製袋された各列の包装袋をナイフカッターで切り離された包装袋の４つのコーナー部をカットするコーナー部カット方法であって、前記製袋機から切り離された複数個の包装袋をコンベアで受け取り、該コンベアで、複数個の包装袋の横並び間隔を開けずかつ搬送以外の移動・方向変更が不可となるように保ってライン方向に若干の隙間を生じるように間欠搬送し、前記コンベアの間欠搬送の停止時に、上流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、いずれか一の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つの包装袋側縁を上流側の側縁折曲ガイドで下又は上へ折り曲げると共に、他の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つのコーナー部を雌雄一対のコーナーカッターを含む上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットし、また下流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、前記上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットされる側の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つの袋側縁部を上流側の側縁折曲ガイドで下又は上へ折り曲げると共に、前記上流側の側縁折曲ガイドにより折り曲げられる側の列の２つの包装袋の前記２つのコーナー部を雌雄一対のコーナーカッターを含む下流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットことを特徴とする。

前記構成によると、前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部について、上流側及び下流側の２か所に分かれて一の列の２つのコーナー部と他の一の列の２つのコーナー部とを上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段により円弧カットを行うものであり、上流側の側縁折曲ガイド及び下流側の側縁折曲ガイドがそれぞれ円弧カットを行わない側の列の袋側縁部を折り曲げて該袋側縁部を上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段から離れさせるので、上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段が、それぞれ一の列又は他の列の２つのコーナー部の円弧カットを行うことができる。

本発明に係るコーナー部カット装置及びコーナー部カット方法は、上記説明のような構成を有するので、以下に記載する効果を奏する。
本発明によれば、包装袋を複数列で製袋する製袋機にインライン接続され、複数列の包装袋を次々に精確に搬送し、さらに受け取り、ライン方向の前後位置の包装袋をライン方向に若干離間すると共に、ライン方向と直交する方向に並ぶ包装袋を離間することなく、前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部について、円弧カットを行わない側の列の袋側縁部を折り曲げることで、上流側で一の列の２つのコーナー部を円弧カットすることができると共に、下流側で他の一の列の２つのコーナー部を円弧カットすることができ、フィルム幅中央部をドブ切りせずに済み経済的で、大きさが異なる包装袋の四隅円弧カットを行う場合でも雄カッターと雌カッターを交換する必要がないコーナー部カット装置及びコーナー部カット方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係るコーナー部カット装置の平面図である。 図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。 図１のコーナー部カット装置のコンベアの間欠送り機能を説明するための平面図である。 図１のコーナー部カット装置のコンベアに対する４つの円弧カット手段の配置を示す平面図である。 図１のコーナー部カット装置による円弧カットを行うところを示す平面図である。 本発明の搬送装置の概略を示す概略正面図である。 本発明の搬送装置の概略を示す概略平面図である。 図７におけるＡ−Ａ矢視した概略断面図である。

以下、本発明のコーナー部カット装置に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、コーナー部カット方法の実施形態については、装置の作用効果の説明を通して説明するものとする。

〔第１実施形態〕
図１は実施形態に係るコーナー部カット装置１００の平面図である。図１は、コーナー部カット装置１００が製袋機Ｍのライン下流端にインライン接続され、製袋機Ｍにより２列製袋される大きさが最小クラスの３方シール形の包装袋Ｐの４つのコーナー部１，２，３，４，５，６，７，８を円弧カットするところを示す。図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、上流位置において一の列の包装袋Ｐのコーナー部１〜４を円弧カットするところを示す。図３は図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図であり、下流位置において他の列の包装袋Ｐのコーナー部５〜８を円弧カットするところを示す。

ここで、製袋機Ｍについて、要旨ではないので図示していないが、少し詳しく説明する。製袋機Ｍは、腰の強い連続する上側と下側の２枚の包材Ｗを、上下に重ね、製袋しようとする包装袋のライン方向の大きさに等しいピッチで間欠送りし、その間欠停止時に、上流位置にて縦ヒートシールを施すと共に、下流位置にて横ヒートシールを施し、ライン下流部のピンチロールの前側でライン方向に沿って包材幅を複数等分（この実施形態では２等分）する位置に備えるナイフカッター１１により左右に切り離し、ピンチロールの後側のライン下流端でギロチン式のエンドカッター１２によりライン方向と直交する方向（横方向）に切り離し、これにより、１間欠送り毎に複数個（この実施形態では２個）の包装袋Ｐを２列製袋するものである。

図１に示すように、コーナー部カット装置１００は、装置フレーム１３の上面部に、製袋機Ｍにおいて間欠送りの度に切り離される横並びに複数個（この実施形態では２個）の包装袋Ｐを次々に受け取り間欠送りするコンベア１４と、コンベア１４の間欠送りの停止時にコンベア１４上の上流位置で一の列の２つの包装袋Ｐのコーナー部１〜４を円弧カットする上流側の中程位置円弧カット手段２４及び外側位置円弧カット手段２５と、コンベア１４の間欠送りの停止時にコンベア１４上の下流位置で他の列の２つの包装袋Ｐのコーナー部５〜８を円弧カットする下流側の中程位置円弧カット手段２７及び外側位置円弧カット手段２８とを備えている。

図２〜図６に示すように、コンベア１４は、コンベアベルトの幅が包装袋の幅の例えば５分の１と細幅であり搬送方向（ライン方向）と直交する方向に並ぶ４つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの集合である。片側の２つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂで一の列の包装袋Ｐの搬送を受け持ち、他側の２つの細幅コンベア１４Ｃ，１４Ｄで他の列の包装袋Ｐの搬送を受け持つ。細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、いずれも、上流側プーリ１５と、下流側プーリ１６と、両プーリに巻掛けられた細幅で通気性を有する無端ベルト１７と、両プーリ１５，１６を支持すると共に無端ベルト１７の搬送部下面を受承するコンベアフレーム１８と、コンベアフレーム１８に設けられたバキュームボックス１９と、を有して成る。左右の２つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ又は１４Ｃ，１４Ｄは、包装袋Ｐの幅方向両端より内側に寄った位置を受承する。これによって、細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは、包装袋の幅方向の両側縁に対応して備えられる４つの円弧カット手段２４，２５，２７，２８と干渉することがない。

コンベア１４は、間隔調整自在である２つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ又は１４Ｃ，１４Ｄで一列の包装袋Ｐの搬送を受け持つ構成なので、袋サイズに適応できる汎用性を備えている。すなわち、包装袋Ｐが大きい場合には、外側の細幅コンベア１４Ａ，１４Ｄを内側の細幅コンベア１４Ｂ，１４Ｃから離間させる。この場合、上流側プーリ１５の上流側スプライン軸２０に対する位置固定を解くと共に、下流側プーリ１６の下流側スプライン軸２１に対する位置固定を解いてコンベアフレーム１８を押して移動し、再び各プーリ１５，１６を対応するスプライン軸２０，２１に位置固定する。なお、包装袋の幅サイズが１種類である場合には、片側の２つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ又は１４Ｃ，１４Ｄの搬送幅に等しいベルト幅を有する単一の広幅コンベアを備えることで足りる。

装置フレーム１３の上面部上流側寄りに設けられた一本の上流側スプライン軸２０に、４つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの上流側プーリ１５がスプライン結合されると共に位置調整可能に固定され、また装置フレーム１３の上面部下流側寄りに設けられた一本の下流側スプライン軸２１に、４つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄの下流側プーリ１６がスプライン結合されると共に位置調整可能に固定され、下流側スプライン軸２１にベルト巻掛け機構或は歯車伝達機構を介して接続するサーボモータ（不図示）が付設されている。このサーボモータは、製袋機Ｍを制御する制御部（不図示）から出力する制御信号に基づいて駆動され、下流側スプライン軸２１を間欠回転し、４つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄからなるコンベア１４が間欠搬送するように駆動する。

さらに、コンベア１４には、４つの細幅コンベア１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄのバキュームボックス１９に接続された負圧発生装置（例えばコンプレッサとコンプレッサの高圧空気を導入し負圧を発生するエゼクタとの組み合わせ；図示しない）が付設されている。このため、無端ベルト１７は包装袋Ｐの下面を吸引保持し位置ずれせず方向変換せずに包装袋Ｐを間欠搬送する。なお、無端ベルト１７と包装袋Ｐの下面との密着力を付加するために、無端ベルト１７によって搬送される包装袋Ｐの上面を押圧する押圧板２２が付設されている。押圧板２２は、フッ素コートされたステンレス帯板よりなり、上流部は端部に向かって無端ベルト１７から次第に離間するように上り勾配に傾斜していて製袋機Ｍから送り出される包装袋Ｐを無端ベルト１７に密着するようにガイドしている。

図４は、コーナー部カット装置１００のコンベア１４の間欠送り機能を説明するための平面図である。図４に示すように、コンベア１４は、製袋機Ｍから切り離された横並び２個の包装袋Ｐを次々に受け取り、２列でかつ横並び２個の包装袋Ｐの間隔を広げず同一に維持し、かつ各包装袋Ｐの下面を吸引保持することにより搬送以外の移動ずれ・方向変換が不可となるようにして間欠搬送する（図４）。さらに、コンベア１４は、製袋機Ｍにおける間欠送りの１ピッチよりも例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ大きい１ピッチとなるように、製袋機Ｍの制御部からの出力される制御信号に基づいて間欠駆動される。このため、コンベア１４は、一の包装袋Ｐと次に受け取るライン方向後方の一の包装袋Ｐとの間に若干の隙間Ｓ、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍの間隔を生じるピッチ送りとなるように前記製袋機Ｍと同期して２列の包装袋Ｐを間欠搬送する。

図５は、コーナー部カット装置１００のコンベア１４に対する４つの円弧カット手段２４，２５，２７，２８の配置を示す平面図である。図６は、４つの円弧カット手段２４，２５，２７，２８により円弧カットを行うところを示す平面図である。図１〜図３，図５，図６に示すように、コーナー部カット装置１００は、上流側の側縁折曲ガイド２３、上流側の中程位置円弧カット手段２４及び上流側の外側位置円弧カット手段２５を備えることにより、コンベア１４上の上流位置における一の列（例えばライン下流に向かって右側）の包装袋Ｐのコーナー部１〜４を円弧カットすると共に、下流側の側縁折曲ガイド２６、下流側の中程位置円弧カット手段２７及び下流側の外側位置円弧カット手段２８を備えることにより、コンベア１４上の下流位置における他の列（ライン下流に向かって左側）の包装袋Ｐのコーナー部５〜８を円弧カットする構成である。

さらにこの実施形態では、矩形枠状に形成されコンベア１４上流部を通す上流側枠形フレーム２９と、矩形枠状に形成されコンベア１４下流部を通す下流側枠形フレーム３０が備えられ、さらに、上流側枠形フレーム２９には、搬送ラインに直交する方向に移動可能で位置調整され固定される一対の上流側スライドフレーム３１，３２が備えられ、下流側枠形フレーム３０には、搬送ラインに直交する方向に移動可能で位置調整され固定される一対の下流側スライドフレーム３３，３４が備えられている。上流側と下流側の枠形フレーム２９，３０は下面部両側部を備えるリニアスライド３５,３６を装置フレーム１３の両側部に設けられた一対のリニアガイド３７，３８に係合されライン方向に移動可能であり、かつリニアスライド３５,３６に付設されたロック手段（不図示）により位置決め固定される。

そして、一方の上流側スライドフレーム３１に上流側の中程位置円弧カット手段２４を構成する雌コーナーカッター２４ａと雄コーナーカッター２４ｂ及び側縁折曲ガイド２３が支持され、他方の上流側スライドフレーム３２に外側位置円弧カット手段２５を構成する雌コーナーカッター２５ａと雄コーナーカッター２５ｂが支持されている。また、一方の下流側スライドフレーム３３に下流側の中程位置円弧カット手段２７を構成する雌コーナーカッター２７ａと雄コーナーカッター２７ｂ及び下流側の側縁折曲ガイド２６が支持され、他方の下流側スライドフレーム３４に下流側の外側位置円弧カット手段２８を構成する雌コーナーカッター２８ａと雄コーナーカッター２８ｂが支持されている。

上流側及び下流側の側縁折曲ガイド２３，２６は、いずれも板状ガイドであり、コンベア１４の間欠搬送時に円弧カットを行わない側の包装袋Ｐの袋側縁部９又は１０を下へ折り曲げる（上へ折り曲げる構成でも良い）ように案内し、該折り曲げた袋側縁部９，１０の中程位置円弧カット手段２４又は２７に対する干渉を回避する。なお、外側のコーナー部１，２，３，４，５，６，７，８の円弧カットについては、側縁折曲ガイドによる折曲げが不要であり、コンベア１４の間欠搬送の停止時に、どの位置で行われても良い。

上流側及び下流側の中程位置円弧カット手段２４，２７並びに上流側及び下流側の外側位置円弧カット手段２５，２８は、いずれも同一構成であり、具体的には、コンベア１４の間欠送りの停止時に包装袋Ｐのコーナー部１〜８を載せるように位置調整され固定される雌コーナーカッター２４ａ，２５ａ，２７ａ又は２８ａと、上下方向案内ガイド２４ｃ，２５ｃ，２７ｃ又は２８ｃにより上下移動可能に保持される雄コーナーカッター２４ｂ，２５ｂ，２７ｂ又は２８ｂと、コンベア１４の間欠送りの停止時に前記雄コーナーカッターを包装袋Ｐより離れた上方より下降し上昇復帰するアクチュエータ２４ｄ，２５ｄ，２７ｄ又は２８ｄとを有してなる。

雌コーナーカッター２４ａ，２５ａ，２７ａ及び２８ａは、一体に形成されるか、または２つ部品の組み合わせとして構成され、２つの凸円弧側面を有し、コンベア１４の間欠送りの停止時に、ライン方向前後に並ぶ２つの包装袋Ｐの隣接する２つのコーナー部１と２、３と４、５と６又は７と８を載せるように位置される。雌コーナーカッター２４ａ，２５ａ，２７ａ及び２８ａは、上端面の２つのコーナー部１と２、３と４、５と６又は７と８に内接する略４分の１円弧の円弧状刃部分及び該円弧状刃部分の両端から各コーナー部を規定している２つの袋端縁の外側へ延びている直線状刃部分とでカッター刃が構成される。円弧状刃部分の両端から延びている両側の直線状刃部分の交差角は例えば１１０〜１２０°の鈍角とされている。

雄コーナーカッター２４ｂ，２５ｂ，２７ｂ及び２８ｂは、対応する雌コーナーカッター２４ａ，２５ａ，２７ａ又は２８ａの２つの凸円弧面に対応する２つの凹円弧側面を有し、かつ、凹円弧側面の下端縁に雌コーナーカッター２４ａ，２５ａ，２７ａ又は２８ａの円弧状刃部分及び直線状刃部分に対応する円弧状刃部分及び直線状刃部分を有する。

上記構成によれば、コンベア１４は、製袋機Ｍから切り離される横並びの複数個の包装袋Ｐを次々に受け取って製袋機Ｍの間欠送りピッチよりも若干大きいピッチで間欠搬送する。このため、コンベア１４は、ライン方向に前後して並ぶ２つの包装袋Ｐを間欠送りのピッチ差分に対応したライン方向に若干の隙間を生じさせて間欠搬送する。またコンベア１４は、包装袋Ｐを搬送以外の移動・方向変換が不可となるように次々に保持して間欠搬送する。このため、コンベア１４は、横並びの複数個の包装袋Ｐに関して隙間を開けずに間欠搬送する。

そして、コンベア１４の間欠搬送の停止時に、上流側では、上流側の中程位置円弧カット手段２４が前後左右に並ぶ４つの包装袋Ｐの対向位置の４つのコーナー部のうち、いずれか一の列（この実施形態ではライン下流側に向かって右側の列）の２つの包装袋Ｐの２つのコーナー部１，２を円弧カットすると共に、上流側の側縁折曲ガイド２３が、この円弧カットにかかる２つの包装袋Ｐに対応し横並びの他の列（ライン下流側に向かって左側の列）の２つの包装袋Ｐの袋側縁部９を上流側の中程位置円弧カット手段２４の円弧カットに干渉しないように下（又は上）へ折り曲げるように案内する。

また下流側では、下流側の側縁折曲ガイド２６が前記一の列の２つの包装袋Ｐの袋側縁部１０を下（又は上）へ折り曲げるように案内すると共に、下流側の中程位置円弧カット手段２７が他の列の下流位置の前後に並ぶ２つの包装袋Ｐの２つのコーナー部５，６を円弧カットする。

従って、複数列の包装袋を次々に受け取り、ライン方向と直交する方向に並ぶ包装袋を離間することなく、ライン方向の前後位置の包装袋をライン方向に若干離間する。そして、コンベア１４の間欠搬送の停止時に、前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部について、下流側で一の列の２つのコーナー部の円弧カットを行うと共に、上流側で他の一の列の２つのコーナー部の円弧カットを行うことができる。このため、フィルム幅中央部をドブ切りせずに済み経済的で、大きさが異なる包装袋の四隅円弧カットを行う場合でも雄カッターと雌カッターを交換する必要がないコーナー部カット装置及びコーナー部カット方法を提供することができる。

上記構成によれば、各円弧カット手段２４，２５，２７，２８を構成する雌雄一対のコーナーカッター２４ａと２４ｂ、２５ａと２５ｂ、２７ａと２７ｂ又は２８ａと２８ｂを上流側又は下流側枠形フレーム２９又は３０に固定するので、円滑な円弧カットが行えるように雌雄一対のコーナーカッターを精密に位置合わせすることができ、これに加え、上流側枠形フレーム２９と下流側枠形フレーム３０とをそれぞれライン方向に位置調整可能でかつ離間距離を変更可能であると共に、一対の上流側枠形フレーム２９並びに一対の下流側枠形フレーム３０を、それぞれライン方向と直交する方向に位置調整可能でかつ離間距離を変更可能であるので、袋サイズに対応して各円弧カット手段２４，２５，２７，２８を対応する包装袋Ｐのコーナー部１と２、３と４、５と６又は７と８に精密かつ迅速に位置合わせすることができる。

次に、前記したバキュームボックス１９に接続された負圧発生装置（例えば、コンプレッサとコンプレッサの高圧空気を導入し、負圧を発生するエゼクタとを組み合わせたもの）に換えて、バキュームボックス１９と負圧発生装置を設置せずに、間欠搬送装置であるコンベアに工夫を加えたものが考えられる。
その具体的な例が図７〜図９に示す通りのコンベアである。
このコンベア１４は、樹脂製ガイド３９で案内される無端高摩擦ベルト４０が設けられ、該無端高摩擦ベルト４０の裏面下部に永久磁石や電磁石からなる磁石４１が設けられ、さらに無端高摩擦ベルト４０の表面上部にリボン鋼の裏面に低摩擦キズ防止テープを設けた押え板４２が設けられ、この押え板４２と無端高摩擦ベルト４０とで非金属の搬送物包装袋Ｐを前記磁石４１の吸着力を利用して挟み込み、無端高摩擦ベルト４０と押え板４２の摩擦係数の差で包装袋Ｐを精確に搬送するものである。
なお、無端高摩擦ベルト４０の上流側には、包装袋Ｐを呼び込む呼込みガイド４３、すなわち包装袋Ｐを呼び込むニップローラ４４が、包装袋Ｐを搬送中は下降するように構成されている。
また、図中４５は磁石４１等を取り付けるアルミ製プレートである。

〔その他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。上記実施形態では、コンベア１４によって搬送される包装袋Ｐの上面を押圧板２２で押圧して無端コンベアベルト１７の包装袋Ｐに対する負圧吸引を補助する構成としたが、押圧板２２に変えて、無端コンベアベルト１７の上に設けられ該無端コンベアベルト１７と協働して袋を挟んで搬送する押圧用無端コンベアベルトを備えるサンドイッチコンベアを採用しても良い。

製袋機だけでなく、製袋充填機や、ウエーブからシートに製作し、そのシートのコーナーを円弧状にカットする装置に応用して利用することもできるものである。

１００・・・・コーナー部カット装置
Ｍ・・・・製袋機
Ｗ・・・・包材
Ｐ・・・・包装袋
１，２，３，４，５，６，７，８・・・・コーナー部
９，１０・・・・袋側縁部
１１・・・・ナイフカッター
１２・・・・エンドカッター
１３・・・・装置フレーム
１４・・・・コンベア
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ・・・・細幅コンベア
１５・・・・上流側プーリ
１６・・・・下流側プーリ
１７・・・・無端ベルト
１８・・・・コンベアフレーム
１９・・・・バキュームボックス
２０・・・・上流側スプライン軸
２１・・・・下流側スプライン軸
２２・・・・押圧板
２３・・・・上流側の側縁折曲ガイド
２４・・・・上流側の中程位置円弧カット手段
２５・・・・上流側の外側位置円弧カット手段
２６・・・・下流側の側縁折曲ガイド
２７・・・・下流側の中程位置円弧カット手段
２８・・・・下流側の外側位置円弧カット手段
２４ａ，２５ａ，２７ａ，２８ａ・・・・雌コーナーカッター
２４ｂ，２５ｂ，２７ｂ，２８ｂ・・・・雄コーナーカッター
２４ｃ，２５ｃ，２７ｃ，２８ｃ・・・・上下方向案内ガイド
２４ｄ，２５ｄ，２７ｄ，２８ｄ・・・・アクチュエータ
２９・・・・上流側枠形フレーム
３０・・・・下流側枠形フレーム
３１，３２・・・・上流側スライドフレーム
３３，３４・・・・下流側スライドフレーム
３５，３６・・・・リニアスライド
３７，３８・・・・リニアガイド
３９・・・・樹脂製ガイド
４０・・・・無端高摩擦ベルト
４１・・・・磁石
４２・・・・押え板
４３・・・・呼込みガイド
４４・・・・ニップローラ
４５・・・・アルミ製プレート

Claims (13)

1. 包装袋を複数列で製袋する製袋機のライン下流端にインライン接続され、複数列で製袋された各列の包装袋をナイフカッターで切り離した包装袋の４つのコーナー部をカットするコーナー部カット装置であって、前記製袋機から切り離された複数個の包装袋の横並び間隔を製袋機のときと同一に維持して搬送以外の移動・方向変換が不可となるように受け取り、一の包装袋と次に受け取るライン方向後方の一の包装袋との間に若干の隙間を生じるピッチ送りとなるように前記製袋機と同期して間欠搬送するコンベアと、前記コンベアの間欠搬送の停止時に上流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、いずれか一の列の包装袋の袋側縁部を下又は上へ折り曲げる上流側の側縁折曲ガイドと、他の列の前後２つの包装袋の隣接する２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む上流側の中程位置円弧カット手段と、前記コンベアの間欠搬送の停止時に下流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、前記上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットされる側の列の２つの包装袋の前記２つの袋側縁部を下又は上へ折り曲げる下流側の側縁折曲ガイドと、前記下流側の側縁折曲ガイドにより折り曲げられる側と反対側の列の前後２つの包装袋の隣接する２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む下流側の中程位置円弧カット手段とを備えていることを特徴とするコーナー部カット装置。
2. 請求項１に記載のコーナー部カット装置において、製袋機と同期して間欠搬送するコンベアには、無端高摩擦ベルトを設け、該無端高摩擦ベルトの下部に永久磁石、または電磁石を配設し、磁石の磁力を利用して、非金属の包装袋を軽く押さえるように、無端高摩擦ベルトの表側上部に、裏面、すなわち包装袋側に低摩擦キズ防止テープを取り付けたリボン鋼からなる押え板を無端高摩擦ベルトに対向するように設け、包装袋を無端高摩擦ベルトと押え板の間に挟み込み、摩擦係数の差を利用して搬送する間欠搬送コンベアを有している請求項１記載のコーナー部カット装置。
3. 請求項１、または２に記載のコーナー部カット装置において、製袋機と同期して間欠搬送するコンベアが、ナイフカッターで切り離された一の列の包装袋の幅方向両端より内側に寄った位置に備えられた２つの細幅コンベアと、ナイフカッターで切り離された他の列の包装袋の幅方向両端より内側に寄った位置に備えられた２つの細幅コンベアとを有している請求項１、または請求項２記載のコーナー部カット装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載のコーナー部カット装置において、間欠搬送するコンベアを枠内に通す上流側枠形フレームと下流側枠形フレームがそれぞれライン方向に移動可能に備えられ、前記上流側枠形フレームに前記上流側の中程位置円弧カット手段が設けられ、前記下流側枠形フレームに前記下流側の中程位置円弧カット手段が設けられる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコーナー部カット装置。
5. 請求項４に記載のコーナー部カット装置において、前記上流側枠形フレームに搬送ラインに直交する方向に移動する上流側スライドフレームが設けられ、該上流側スライドフレームに前記上流側の中程位置円弧カット手段が設けられ、前記下流側枠形フレームに搬送ラインに直交する方向に移動する下流側スライドフレームが設けられ、該下流側スライドフレームに前記下流側の中程位置円弧カット手段が設けられる請求項４に記載のコーナー部カット装置。
6. 請求項４、または請求項５に記載のコーナー部カット装置において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段のそれぞれを構成している雌雄一対のコーナーカッターが、前記包装袋のライン方向の大きさに応じてライン方向に一体に位置変更される構成である請求項４、または請求項５に記載のコーナー部カット装置。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のコーナー部カット装置において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び下流側の中程位置円弧カット手段のそれぞれを構成している雌雄一対のコーナーカッターが、前記包装袋のライン方向の大きさに応じてライン方向に一体に位置変更されると共に、前記包装袋のライン方向と直交する方向の大きさに応じてライン方向と直交する方向に一体に位置変更される構成である請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載のコーナー部カット装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１つのコーナー部カット装置において、前記上流側の中程位置円弧カット手段及び前記下流側の中程位置円弧カット手段が、それぞれ、２つの凸円弧面を有し該２つの凸円弧面の上端をライン方向前後に並ぶ２つのコーナー部のそれぞれに対し下側から接線状態に合わせて位置される雌コーナーカッターと、前記２つの凸円弧面に対応する２つの凹円弧面を有し該２つの凹円弧面を上方から前記２つの凸円弧面に近接して下降され前記雌コーナーカッターと協働してコーナー部の円弧カットを行う雄コーナーカッターと、を有し、前記雌コーナーカッターと前記雄コーナーカッターとをライン方向及び直交する方向に移動可能に固定されるブラケットに芯出し固定される構成である請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のコーナー部カット装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１つのコーナー部カット装置において、前記コンベアの間欠搬送の停止時に、全ての包装袋に関し、ナイフカッターで切り離された包装袋の側縁と反対側のナイフカッターで切り離された包装袋の側縁に対応する残り２つのコーナー部を挟んで上下配置に設置され該残り２つのコーナー部を円弧カットする雌雄一対のコーナーカッターを含む外側位置円弧カット手段を、さらに備えている請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコーナー部カット装置。
10. 請求項１のコーナー部カット装置において、前記コンベアは、請求項１に記載の製袋機から切り離され２列状に包装袋を受け取る形態であり、互いに平行にライン方向両端に位置される１対のスプライン軸と、前記各スプライン軸に４つスプライン結合された４対のロールと、該各４対のロールを支持する４つのフレームと、各対のロールに巻掛けられ通気性を有する４つの無端高摩擦ベルトと、前記フレームに支持され前記無端高摩擦ベルトの搬送面と反対側に設けられ前記無端高摩擦ベルトを通して負圧吸引を行う４つのバキュームボックスと、前記スプライン軸を前記製袋機に同期して間欠駆動するサーボモータと、前記４つのバキュームボックス内を負圧にする負圧生成手段と、を備え、前記４対のフレームのうち、各側の２つのフレームは、同側の列の包装袋に対し、各包装袋の両側部が片持ち張出状態となるように下面両側位置に対応している請求項１に記載のコーナー部カット装置。
11. 請求項１０のコーナー部カット装置において、前記コンベアは、前記無端高摩擦ベルトの上に設けられ無端高摩擦ベルトにより搬送される袋を上から押圧する帯板を備えているコーナー部カット装置。
12. 請求項１０のコーナー部カット装置において、前記コンベアは、前記無端高摩擦ベルトの上に設けられ該無端高摩擦ベルトと協働して袋を挟んで搬送する押圧用無端高摩擦ベルトを備えているコーナー部カット装置。
13. 包装袋を複数列で製袋する製袋機のライン下流端にインライン接続され、複数列で製袋された各列の包装袋をナイフカッターで切り離された包装袋の４つのコーナー部をカットするコーナー部カット方法であって、前記製袋機から切り離された複数個の包装袋をコンベアで受け取り、該コンベアで、複数個の包装袋の横並び間隔を開けずかつ搬送以外の移動・方向変更が不可となるように保ってライン方向に若干の隙間を生じるように間欠搬送し、前記コンベアの間欠搬送の停止時に、上流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、いずれか一の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つの包装袋側縁を上流側の側縁折曲ガイドで下又は上へ折り曲げると共に、他の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つのコーナー部を雌雄一対のコーナーカッターを含む上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットし、また下流側位置の前後左右に並ぶ４つの包装袋の対向位置の４つのコーナー部のうち、前記上流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットされる側の列のナイフカッターで切り離した２つの包装袋の２つの袋側縁部を上流側の側縁折曲ガイドで下又は上へ折り曲げると共に、前記上流側の側縁折曲ガイドにより折り曲げられる側の列の２つの包装袋の前記２つのコーナー部を雌雄一対のコーナーカッターを含む下流側の中程位置円弧カット手段で円弧カットすることを特徴とするコーナー部カット方法。

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