JP5756978B2 - 三方シールフイルム包装機 - Google Patents

Description

本発明は、三方シールフイルム包装機に係り、特に、上下一対のエンドシーラにおける接近・離反の垂直方向の駆動と水平方向の往復移動とを行なうエンドシーラ機構を簡素化するとともに機構強度を強化し、且つエンドシーラ領域において省スペース化を図って三方シールフイルム包装に付随する周辺装置を組み込むことを可能とし、製造や保守を容易にし、而も製造コストを低廉とする三方シールフイルム包装機に関する。

従来から、包装フイルムに被包装物を被包してセンターシーラ（縦シーラ）の溶着及び接近・離反する一対のエンドシーラ（横シーラ）の溶着・溶断（溶着・切断）により被包装物の縦、横、高さ方向寸法に応じた所定長の三方シール包袋を形成するにあたり、被包装物被包フイルムの送り方向で見てフレームの少なくとも一側に３個〜５個の歯車によって上下一対のエンドシーラを駆動する三方シールフイルム包装機が知られている（例えば、特許文献１−２）。

これらの歯車の１つは原動歯車であり、その他は原動歯車にそれぞれ噛合されて伝動手段を介して一対のエンドシーラを接近・離反するように駆動する従動歯車である。

特開平９−３０１３２５号公報 特開２０１３−８６８３６号公報

しかしながら、このような三方シールフイルム包装機では、エンドシーラ領域において多くの歯車を使用するため、その歯車列からエンドシーラへの伝動装置を構成する構造は機構が極めて複雑となり、その製造が面倒でコストが嵩み、また保守が煩瑣になり、またその歯車列寸法とエンドシーラへの伝動手段との関係から実質的にかなりのスペースを必要とされ、三方シールフイルム包装に付随する周辺装置を組み込むことが要望されているにも拘わらず、それが不可能であるという難点があった。

本発明は、このような難点を解決するためになされたもので、エンドシーラ機構を簡素化するとともに機構強度を強化し、且つエンドシーラ領域において省スペース化を図って三方シールフイルム包装に付随する周辺装置を組み込むことを可能とし、製造や保守を容易にし、而も製造コストを低廉とする三方シールフイルム包装機を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため本発明の三方シールフイルム包装機は、
供給コンベヤから供給される被包装物をロールフイルムから繰り出される包装フイルムでフォーマにより被包して被包装物被包フイルムを形成するフイルム供給ユニットと、被包装物被包フイルムをセンターシーラで筒状に溶着するセンターシーラユニットと、センターシーラユニットで溶着された被包装物被包フイルムをセンターコンベヤで送るセンターコンベヤユニットと、センターコンベヤユニットから送られてきた筒状の被包装物被包フイルムを一対のエンドシーラで溶着切断して所定包袋長の三方シール包袋を形成するエンドシーラユニットと、形成された三方シール包袋を排出コンベヤで排出する排出コンベヤユニットとをメインフレームに設け、メインフレームにはサブフレームを垂直方向に摺動自在に設け、サブフレームには、被包装物被包フイルムの送り方向で見て一方の側に、原動歯車と、原動歯車の上側、下側にそれぞれ噛合されて垂直方向直線状に配置された一対の従動歯車とからなる歯車列を設けた三方シールフイルム包装機において、
一対の従動歯車の連結軸はそれぞれ被包装物被包フイルムの送り方向で見てサブフレームの両側の第１、第２のクランクに枢着された支柱部により同位相で回転駆動され基台部からなる門形基台を介して下エンドシーラに結合され、
一対の従動歯車のうちの下側の従動歯車の連結軸はそれぞれ被包装物被包フイルムの送り方向で見てサブフレームの両側の第２のクランクに連結される第３のクランクにより逆位相で回転駆動される連接棒を介して上エンドシーラ基台によって上エンドシーラに弾撥部材を介して結合され、
上エンドシーラ基台は門形基台に一体的に植立された案内軸に摺動自在に支持されている。

本発明の三方シールフイルム包装機において、上エンドシーラ基台には、筒状の被包装物被包フイルムが一対の上、下エンドシーラで溶着切断される直前に、被包装物被包フイルムの厚み側のフイルムを折り込んで内側に折り込まれたガゼットを形成するためのガゼット装置を備えている。

本発明の三方シールフイルム包装機において、包装フイルムの送り速度に同期して被包装物被包フイルムの送りを補助するエンドレスブラシがセンターシーラ及びセンターコンベヤの何れか一方上に選択的に配置される。

本発明にしたがう三方シールフイルム包装機の構造によれば、上下一対のエンドシーラにおける接近・離反の垂直方向の駆動と水平方向の往復移動とを行なうエンドシーラ機構を簡素化するとともに機構強度を強化し、且つエンドシーラ領域において省スペース化を図って三方シールフイルム包装に付随する周辺装置を組み込むことを可能とし、製造や保守を容易にし、而も製造コストの低廉化に資することができる。

本発明による三方シールフイルム包装機の全体斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機におけるセンターシーラユニットの斜視図。 （ａ）は本発明による三方シールフイルム包装機におけるエンドシーラユニットの斜視図、（ｂ）はエンドシーラユニットのメインフレームに対するサブフレームの取付け説明図、（ｃ）は下エンドシーラ部の展開斜視図。 （ａ）は本発明による三方シールフイルム包装機におけるエンドシーラユニットの斜視図、（ｂ）はエンドシーラユニットの一部切欠した斜視図、（ｃ）は上エンドシーラ部の斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機における図３Ａ（ａ）、図３Ｂ（ａ）の反対側から見たエンドシーラユニットの斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機におけるセンターコンベヤユニット及び排出コンベヤユニット並びにコンベヤ開閉機構の斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機におけるコンベヤのエンドレスベルトを取外した状態で示すセンターコンベヤユニット及び排出コンベヤユニット並びにコンベヤ開閉機構の斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機に使用されるガゼット装置の斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機において各ユニットの同期駆動部及びエンドレスブラシを示す正面図。 本発明による三方シールフイルム包装機における上、下エンドシーラのモーションダイヤグラム。 本発明による三方シールフイルム包装機でガゼットが施されて三方シール包袋が形成される状態を示す斜視図。 本発明による三方シールフイルム包装機の電気制御装置を示す電気制御ブロック図。 本発明による三方シールフイルム包装機において上、下エンドシーラのボックスモーションを示す正面図。

以下、本発明の三方シールフイルム包装機の好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の三方シールフイルム包装機１００は、供給コンベヤ１０から供給される被包装物Ｗをロールフイルム１２から繰り出される包装フイルム１４（図７）でフォーマ１６により被包して被包装物被包フイルム１８を形成するフイルム供給ユニット２０と、被包装物被包フイルム１８をセンターシーラ２２ａ、２２ｂで筒状に溶着するセンターシーラユニット２４（図２）と、センターシーラユニット２４で溶着された被包装物被包フイルム１８（図９）をセンターコンベヤ２６で送るセンターコンベヤユニット２８と、センターコンベヤユニット２８から送られてきた筒状の被包装物被包フイルム１８を一対の、即ち上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂ（図３Ａ、図３Ｂ、図４）で溶着切断して所定包袋長の三方シール包袋ＰＷ（図９）を形成するエンドシーラユニット３２と、形成された三方シール包袋ＰＷを排出コンベヤ３３で排出する排出コンベヤユニット３４とをメインフレーム３６に設けたものである。

メインフレーム３６はパイプ１０１をＴ字形ジョイント１０２で結合構成される包装機本体で堅固に締結されている。この構成によって三方シールフイルム包装機は軽量である一方、頑丈な構造に作られている。

フイルム供給ユニット２０において、供給コンベヤ１０は被包装物Ｗの横方向幅に対応する幅に形成された送り凹路１１にプッシャー（図示せず）が設けられ、包装フイルム１４はローラ１２ａに懸架されたロールフイルム１２からローラ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ（図７）に順次掛け回されて繰り出される。供給コンベヤ１０から供給される被包装物Ｗは包装フイルム１４でフォーマ１６により被包されて被包装物被包フイルム１８が形成される。

センターシーラユニット２４（図２）において、バーシーラである一対のセンターシーラ２２ａ、２２ｂと、その前後に設置された一対のキャッチローラ１５ａ−１５ｂ、一対のシールローラ１５ｃ−１５ｄとが被包装物被包フイルム１８の進行方向に直線状に配置されている。被包装物被包フイルム１８はキャッチローラ１５ａ−１５ｂで引張られ、加熱するセンターシーラ２２ａ、２２ｂ及びシールローラ１５ｃ−１５ｄで筒状に溶着される。作業前初期設定又はメンテナンスのために一対のセンターシーラ２２ａ、２２ｂと、一対のキャッチローラ１５ａ−１５ｂと、一対のシールローラ１５ｃ−１５ｄとは、開閉レバー１５ｅ−１５ｆによって開放可能である。包装作動中はそれらの間に被包装物被包フイルム１８の両端縁を挟むように閉じられてその両端縁を送り方向に引張りながら、熱溶着する。

キャッチローラ１５ａ−１５ｂは、サーボモータＭｂ（図７）、キャッチローラ駆動軸２４ａ、キャッチローラ駆動傘歯車２４ｃ、キャッチローラ従動傘歯車２４ｅ、キャッチローラ歯車１５ｊ、１５ｉによって駆動される。シールローラ１５ｃ−１５ｄは、サーボモータＭｂ（図７）、シールローラ駆動軸２４ｂ、シールローラ駆動傘歯車、シールローラ従動傘歯車２４ｈ、シールローラ歯車１５ｇ、１５ｈによって駆動される。

センターコンベヤユニット２８において、センターシーラユニット２４で溶着された被包装物被包フイルム１８はセンターコンベヤ２６で送られる。

エンドシーラユニット３２において、センターコンベヤユニット２８から送られてきた筒状の被包装物被包フイルム１８は一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂで溶着切断して所定包袋長の三方シール包袋ＰＷが形成される。

排出コンベヤユニット３４において、形成された三方シール包袋ＰＷは排出コンベヤで排出される。

なお、センターコンベヤユニット２８のセンターコンベヤ２６及び排出コンベヤユニット３４の排出コンベヤ３３は、エンドシーラユニット３２の一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが互いに接近・離反するのに応じて、両コンベヤ間がそれぞれ開閉する。このコンベヤ開閉機構７０（図５Ａ、図５Ｂ、図６）については後で詳述する。

図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、メインフレーム３６にはサブフレーム３８が垂直方向に摺動自在に設けられている。

サブフレーム３８は、一対の対向するサブフレームプレート３８ａ、３８ｂを有し、メインフレーム３６に底基板３６ａ、上基板３６ｂで固定された４本の支柱３６ｃに沿って垂直方向に摺動自在とされている。即ち、サブフレームプレート３８ａ、３８ｂには摺動キー３８ｇが嵌合するキー溝３８ｃが上部及び下部に穿設され、一方、支柱３６ｃにはキー摺動長溝３６ｄが上部及び下部に穿設されている。したがって、サブフレーム３８は、サブフレームプレート３８ａ、３８ｂのキー溝３８ｃに嵌合する摺動キー３８ｇでキー摺動長溝３６ｄを案内されて支柱３６ｃに沿って垂直方向に摺動自在とされている。

サブフレーム３８には、被包装物被包フイルム１８の送り方向で見て一方の側Ａに、エンドシーラサーボモータＭａによって駆動される原動歯車２１と、原動歯車２１の上側、下側にそれぞれ噛合されて垂直方向直線状に配置された一対の従動歯車２３、２５とからなる歯車列２７が設けられている。

一対の従動歯車２３、２５の連結軸２９ａ、２９ｂはそれぞれ被包装物被包フイルム１８の送り方向で見てサブフレーム３８の両側Ａ、Ｂの第１、第２のクランク３１ａ−３１ｂ、３５ａ−３５ｂにより同位相で回転駆動される門形基台３７を介して下エンドシーラ３０ｂに結合されている。

門形基台３７は支柱部３７ａ、３７ｂと基台部３７ｃが強固に結合されている。即ち、支柱部３７ａ、３７ｂには取付部材５１ｃ、５１ｄが取着され、輪付接続ハブ５１ａ、５１ｂの下方部が基台部３７ｃを貫通して輪付接続ハブ５１ａ、５１ｂに嵌合し、ネジ５１ｅで締結している。

下エンドシーラ３０ｂはエンドシーラヒータ８６（図１０）を内蔵し、基台部３７ｃ上に固着されている。

この伝動構造において、従動歯車２３に固着された連結軸２９ａの両端に固着された第１のクランク３１ａ−３１ｂの一端にピン３９ａ−３９ｂの一端が固定され、ピン３９ａ−３９ｂの他端は軸受ベアリング３７ｈを介して門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの上連結部３７ｄ、３７ｆに枢着されている。

従動歯車２５に固着された連結軸２９ｂの両端に固着された第２のクランク３５ａ−３５ｂの一端にピン４０ａ−４０ｂの一端が固定され、ピン４０ａ−４０ｂの他端は門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの下連結部３７ｅ、３７ｇに軸受ベアリング３７ｈを介して枢着され、さらに突出して第３のクランク４３ａ−４３ｂの一端に固定されている。第３のクランク４３ａ−４３ｂの他端にはピン４１ａ−４１ｂが固定されている。

このように、一対の従動歯車のうちの下側の従動歯車２５の連結軸２９ｂにはそれぞれ被包装物被包フイルム１８の送り方向Ｆで見てサブフレームの両側Ａ、Ｂの第２のクランク３５ａ−３５ｂに固着されるピン４０ａ−４０ｂの他端は門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの下連結部３７ｅ−３７ｇに設けられた軸受ベアリングに枢着貫通突出して第３のクランク４３ａ−４３ｂが固定されている。

また、一対の従動歯車のうちの下側の従動歯車２５の連結軸２９ｂはそれぞれ被包装物被包フイルム１８の送り方向で見てサブフレームの両側Ａ、Ｂの第２のクランク３５ａ−３５ｂに固着されるピン４０ａ−４０ｂが門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの下連結部３７ｅ−３７ｇに設けられた軸受ベアリング３７ｈに枢着貫通突出して連結される第３のクランク４３ａ、４３ｂにより逆位相で回転駆動される連接棒４４ａ−４４ｂを介して上エンドシーラ基台４５に結合されている。

連接棒４４ａ−４４ｂと上エンドシーラ基台４５はロッドエンド４４ｅ−４４ｆによって連結されている。上エンドシーラ基台４５には上エンドシーラ３０ａが取付部材４６ａ−４６ｂで装着された弾撥部材４６ｃ−４６ｄ（図１１）を介して上下方向に弾撥自在に固定されている。

上エンドシーラ基台４５は門形基台３７に一体的に植立された案内軸５１に摺動自在に支持されている。具体的には案内軸５１は下端を基台部３７ｃに固着された取付部材５１ａ−５１ｂを貫通し門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの上部内側に固着される取付腕５１ｃ−５１ｄによってそれぞれ固着され、上端は固定板５２で一体的に固定されている。

上エンドシーラ３０ａは、被包装物被包フイルム１８を切断するメス（図示せず）とエンドシーラヒータ８５（図１０）を内蔵し、弾撥部材４６ｃ−４６ｄを介して上エンドシーラ基台４５の下方に装着されている。したがって、上エンドシーラ３０ａは下エンドシーラ３０ｂに当接した際、上エンドシーラ３０ａは弾撥部材４６ｃ−４６ｄの弾性に抗しながら上昇運動が許容される。よって上エンドシーラ３０ａ、被包装物被包フイルム１８の溶着が確実に行なわれる。

このような伝動構造によれば、エンドシーラ機構を簡素化できるとともに機構強度を強化することもできる。

原動歯車２１と一対の従動歯車２３、２５とからなる歯車列２７を垂直方向に直線状に設け、従動歯車２３、２５から第１、第２のクランク３１ａ−３１ｂ、３５ａ−３５ｂ、第３のクランク４３ａ、４３ｂで上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂを駆動する構造によりエンドシーラユニット３２の近傍には広いスペースが形成される。

この広いスペースを利用して、図５Ａ、図６、図９に示すように、本発明の三方シールフイルム包装機において、上エンドシーラ基台４５には、被包装物被包フイルム１８の厚み側ＰＳのフイルムを内側に折り込むためのガゼット装置５３がブラケット５４ｂで取付けられている。

ガゼット装置５３は、筒状の被包装物被包フイルム１８が一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂで溶着切断される直前に、シリンダ５４の押しバー５４ａが突出して被包装物被包フイルム１８の厚み側ＰＳのフイルムを折り込んで内側に折り込まれたガゼット５５を形成する。シリンダ５４はエンコーダＥの検出出力に応じて電気制御装置８０で制御される（図１０）。

また、この広いスペースを利用して、図７に示すように、本発明の三方シールフイルム包装機において、被包装物被包フイルム１８の送り速度に同期して被包装物被包フイルム１８の送りを補助するエンドレスブラシ５６がセンターシーラユニット２４、センターシーラセンターシーラ２２ａ、２２ｂ及びセンターコンベヤ２６の何れか一方上に選択的に配置される。エンドレスブラシ５６は、センターシーラセンターシーラ２２ａ、２２ｂ及びセンターコンベヤ２６の何れか一方上に選択的に配置されるようにメインフレーム３６に反転自在に装着される。なお、その装着手段については説明を省略する。

既述したように、センターコンベヤユニット２８のセンターコンベヤ２６及び排出コンベヤユニット３４の排出コンベヤ３３は、エンドシーラユニット３２の一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが互いに接近・離反するのに応じて、両コンベヤ間がそれぞれ開閉する。

このコンベヤ開閉機構７０において、このような開閉動作を行なうために、センターコンベヤ２６及び排出コンベヤ３３は、図５Ａに示すように、それぞれエンドレスベルト５７、５８がローラ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆ及びローラ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ、６４ｇを伸縮自在に巻回されている(図５Ａ、図５Ｂ)。このうちローラ６３ｅ、６３ｆ、６４ｃ、６４ｄはこの開閉動作を行なうために開閉枠５９ａ−５９ｂ、６０ａ−６０ｂに設置され被包装物被包フイルム１８の送り方向Ｆと順方向又は逆方向に移動可能とされている。センターコンベヤ２６及び排出コンベヤユニット３４が開成する際には、エンドレスベルト５７のローラ６３ｆとエンドレスベルト５８のローラ６４ｄが互いに離反するように移動する。反対に、センターコンベヤ２６及び排出コンベヤユニット３４が閉成する際には、エンドレスベルト５７のローラ６３ｆとエンドレスベルト５８の６４ｄが互いに接近するように移動する。このようにして、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが互いに接近・離反するのに応じて、両コンベヤ間がそれぞれ開閉する。

センターコンベヤ２６及び排出コンベヤユニット３４の開閉動作を行なうために案内溝カム６１、６２を有する一対の開閉枠５９ａ−５９ｂ、６０ａ−６０ｂが一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂに跨ってメインフレーム３６に水平方向に設けられている。

開閉枠５９ａ−５９ｂの案内溝カム６１は、直線状に垂直方向に延びる下案内溝カム部６１ａ及びそれに連続して被包装物被包フイルム１８の送り方向と逆方向にシフトし直線状に垂直方向に延びる上案内溝カム部６１ｂを有する。一方、開閉枠６０ａ−６０ｂの案内溝カム６２は、直線状に垂直方向に延びる下案内溝カム部６２ａ及びそれに連続して被包装物被包フイルム１８の送り方向にシフトし直線状に垂直方向に延びる上案内溝カム部６２ｂを有する。

ローラ７２ａ、７２ｂはそれぞれの開閉枠５９ａ−５９ｂ、６０ａ−６０ｂの案内溝カム６１、６２に嵌合して、そのカムフォロワーとなっている。上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが互いに接近・離反するのに応じて、ローラ６３ａ、６４ａ及び下案内溝カム部６１ａ及び上案内溝カム部６１ｂにより両コンベヤ間をそれぞれ開閉する。

次に、三方シールフイルム包装機の各ユニットの同期駆動について説明する。

図７に示すように、供給コンベヤ１０はチェーン１０ａが掛けられた歯車１０ｂにより供給コンベヤサーボモータＭｃによって駆動される。

フイルム供給ユニット２０、センターシーラユニット２４、排出コンベヤユニット３４、エンドレスブラシ５６において、ローラ軸１２ａ、ローラ１２ｂ、はＶベルトを介して、また、チェーン２４ｃが掛けられた歯車２４ａ、２４ｂ、２６ａ、３３ａによりセンターシーラサーボモータＭｂによって駆動される。

電気制御装置８０（図１、図１０）は、作成されるべき三方シール包袋に応じて包袋長等の仕様やパラメータを設定するために設定パネル８３及び三方シールフイルム包装機１００を操作するための操作パネル８４が設けられている。

電気制御装置８０は供給コンベヤサーボモータＭｃを制御し、供給コンベヤ１０を駆動する。供給コンベヤ１０の送り量や包装フイルム１４上の位置マーカーがエンコーダＥで計測されて、その計測信号が電気制御装置８０にフイードバックされる。

電気制御装置８０は、エンドシーラサーボモータＭａ及びセンターシーラサーボモータＭｂを制御する。センターシーラサーボモータＭｂはセンターシーラユニット２４を駆動し、更にセンターシーラユニット２４からセンターコンベヤユニット２８、排出コンベヤユニット３４を駆動する。

また、電気制御装置８０は、センターシーラ２２ａ、２２ｂのヒータ、エンドシーラヒータ８５、エンドシーラヒータ８６を制御する。

また、電気制御装置８０は、ガゼット装置５３及びエンドレスブラシ５６を駆動する。

供給コンベヤ１０のエンコーダＥによって、各ユニットは同期して電気制御装置８０（図１０）によって駆動される。但し、搬出コンベヤ３３はセンターコンベヤ２６よりも送り速度を速めることが好ましい。

なお、エンドシーラユニット３２の高さ調節機構９０が設けられている（図３Ａ、図３Ｂ、図７）。高さ調節機構９０はメインフレーム３６の底基板３６ａ下側より高さ調節ネジ９３によってサブフレーム３８の下端に固定される調節板９２に螺合して、下方より調節ツマミ９１を回すことにより垂直方向に摺動自在とされている。高さ調節機構８０において、調節ツマミ９１を回動すれば、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂの接合位置を被包装物Ｗの厚さに応じて被包装物Ｗの厚みセンターに一致させることができる。

このように構成された三方シールフイルム包装機において、オペレータ（作業者）は、先ず、電気制御装置８０の設定パネル８３で、作成されるべき三方シール包袋に応じて包袋長等の仕様やパラメータを設定しておく。次に、センターシーラユニット２４において、作業前初期設定のために一対のセンターシーラ２２ａ、２２ｂと、一対のキャッチローラ１５ａ−１５ｂ、一対のシールローラ１５ｃ−１５ｄとを開閉レバー１５ｅ−１５ｆによって開放しておく。フイルム供給ユニット２０における包装フイルム１４をフォーマ１６からセンターシーラ２２ａ、２２ｂに予め案内し、包装フイルム１４で被包装物Ｗを被包する三方シール包袋を準備する。三方シール包袋を準備したならば、一対のセンターシーラ２２ａ、２２ｂと、一対のキャッチローラ１５ａ−１５ｂ、一対のシールローラ１５ｃ−１５ｄとを開閉レバー１５ｅ−１５ｆによって開放状態から閉じた状態に戻す。なお、包装フイルム１４をセンターシーラ２２ａ、２２ｂで溶着、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂで溶着切断できるように各シーラの電熱ヒータ８５、８６（図１０）は予め通電され温度制御される。

オペレータ（作業者）が被包装物Ｗを供給コンベヤ１０に載置し、操作パネル８４を操作すれば、電気制御装置８０によって供給コンベヤ１０は供給コンベヤサーボモータＭｃにより駆動される。

同時に、電気制御装置８０によってフイルム供給ユニット２０、センターシーラユニット２４及び排出コンベヤユニット３４のセンターコンベヤ２６及び搬出コンベヤ３３、エンドレスブラシ５６はセンターシーラサーボモータＭｂによって駆動される。

センターシーラユニット２４において、キャッチローラ１５ａ−１５ｂ及びシールローラ１５ｃ−１５ｄがサーボモータＭｂにより駆動され、被包装物被包フイルム１８はキャッチローラ１５ａ−１５ｂで引張られ、加熱するセンターシーラ２２ａ、２２ｂ及びシールローラ１５ｃ−１５ｄで筒状に溶着されセンターシールされる。

センターシールされ被包装物Ｗが内包された包装フイルム１４はセンターシーラユニット２４のセンターコンベヤ２６で駆動され、エンドシーラユニット３２の一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂへ送り込まれる。

エンドシーラユニット３２において、電気制御装置８０でエンドシーラサーボモータＭａが駆動され、一対の従動歯車２３、２５の連結軸２９ａ、２９ｂは第１、第２のクランク３１ａ−３１ｂ、３５ａ−３５ｂにより同位相で回転駆動される門形基台３７を介して下エンドシーラ３０ｂに結合され、下側の従動歯車２５の連結軸２９ｂは第２のクランク３５ａ−３５ｂに固着されるピン４０ａ−４０ｂが門形基台３７の支柱部３７ａ−３７ｂの下連結部３７ｅ−３７ｇに設けられた軸受ベアリング３７ｈに枢着貫通突出して連結される第３のクランク４３ａ、４３ｂにより逆位相で回転駆動される連接棒４４ａ−４４ｂを介して上エンドシーラ基台４５によって上エンドシーラ３０ａに弾撥部材４６を介して結合されているので、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂは円運動し互いに逆位相で接近・離反し、一対のエンドシーラ３０ａ、３０ｂは、１８０°位相がずれた上下動と、往復揺動とが合成されて図８、図１１に示すような合成軌跡ＵＬ、ＬＬを描く運動を行なうことになる。

当然ながら、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが互いに接近・離反するのに応じて、ローラ６３ｆ、６４ｄ及び下案内溝カム部６１ａ及び上案内溝カム部６１ｂにより両コンベヤ間をそれぞれ開閉する。

この場合、上エンドシーラ３０ａは、弾撥部材４６ｃ、４６ｄを介して上エンドシーラ基台４５の下方に装着されているので、上エンドシーラ３０ａは下エンドシーラ３０ｂに当接した際、一対のエンドシーラ３０ａ、３０ｂは被包装物Ｗを被包した被包装物被包フイルム１８が通過する切断ラインを挟んで上下方向にオーバーラップすることになるので、その逃げを上エンドシーラ３０ａに設けた弾撥部材４６ｃ、４６ｄの弾性力で吸収することができ被包装物被包フイルム１８の溶着及び切断が確実に行なわれる（図８、図１１）。なお、この弾撥部材４６ｃ、４６ｄは一対のエンドシーラ３０ａ、３０ｂの被包装物被包フイルム１８に対する溶着切断圧力を適度に規制する機能も果たす。

このようにして、エンドシーラユニット３２は被包装物被包フイルム１８の搬送速度に同期して互いに接近・離反するように、即ち１８０°位相がずれて一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂを上下に駆動するように擬似ボックスモーション（変則円運動）を行う。この場合、一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂは一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂが接触している接触時点Ｌａから離反時点Ｌｂまでの期間において被包装物被包フイルム１８の搬送速度に同期する同期速度（一定速度）を維持して水平方向で三方シール包袋の排出方向に一緒に移動する。上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂは同期速度で、かつ上記の弾撥部材４６ｃ、４６ｄの弾性力によって、その期間（Ｌａ−Ｌｂ）において移動されることで被包装物被包フイルム１８の溶着が確実に行なわれる。このような制御は電気制御装置８０によってエンドシーラサーボモータＭａが駆動制御されて実行される。

この同期速度の期間外において一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂは変速運動で擬似ボックスモーション（変則円運動）を行う。即ち、一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂは同期速度の期間（Ｌａ−Ｌｂ）を経過すると増速されて高速化され、同期速度の期間（Ｌａ−Ｌｂ）手前で減速される。

よって、この三方シールフイルム包装機においては、上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂの同期速度維持及び変速動作を行なって三方シール包袋の製作の高効率化を図ることができる。

このようにして一対のエンドシーラ３０ａ、３０ｂは、１８０°位相がずれた上下動と、往復揺動とが合成されて図８、図１１に示すような合成軌跡ＵＬ、ＬＬを描く運動を行なって、一対のエンドシーラ３０ａ、３０ｂの溶着切断により、供給コンベヤ１０の送り量がエンコーダＥで計測されて電気制御装置８０によって設定されたパラメータに応じて所定包袋長の三方シール包袋ＰＷを形成する（図９）。なお、被包装物被包フイルム１８が一対の上、下エンドシーラ３０ａ、３０ｂで溶着切断される直前に、ガゼット装置５３のシリンダ５４でガゼット５５が施される。

なお、被包装物被包フイルム１８の送りを補助するエンドレスブラシ５６をセンターシーラユニット２４、センターシーラセンターシーラ２２ａ、２２ｂ側（Ｐ1）及びセンターコンベヤ２６側（Ｐ2）の何れか一方上に選択的に配置して（図７）、被包装物Ｗを被包する被包装物被包フイルム１８内を脱気することにより、酸化防止された三方シール包袋ＰＷを形成することが可能である。

こうして形成された三方シール包袋ＰＷは、排出コンベヤユニット３４の搬出コンベヤ３３で搬出される。

以上の説明から明らかなように、本発明の三方シールフイルム包装機によれば、上下一対のエンドシーラにおける接近・離反の垂直方向の駆動と水平方向の往復移動とを行なうエンドシーラ機構を簡素化するとともに機構強度を強化し、且つエンドシーラ領域において省スペース化を図って三方シールフイルム包装に付随する周辺装置を組み込むことを可能とし、製造や保守を容易にし、而も製造コストを低廉とすることができる。

Ｗ・・・被包装物
ＰＷ・・・三方シール包袋
Ｆ・・・被包装物被包フイルムの送り方向
Ａ・・・一方の側
Ａ、Ｂ・・・両側
ＰＳ・・・被包装物被包フイルムの厚み側
１００・・・三方シールフイルム包装機
１０・・・供給コンベヤ
１２・・・ロールフイルム
１４・・・包装フイルム
１６・・・フォーマ
１８・・・被包装物被包フイルム
２０・・・フイルム供給ユニット
２１・・・原動歯車
２２ａ、２２ｂ・・・センターシーラ
２３、２５・・・従動歯車
（２３・・・上側の従動歯車）
（２５・・・下側の従動歯車）
２４・・・センターシーラユニット
２６・・・センターコンベヤ
２７・・・歯車列
２８・・・センターコンベヤユニット
２９ａ、２９ｂ・・・連結軸
３０ａ、３０ｂ・・・一対のエンドシーラ
（３０ａ・・・上エンドシーラ）
（３０ｂ・・・下エンドシーラ）
３１ａ−３１ｂ・・・第１のクランク
３２・・・エンドシーラユニット
３３・・・排出コンベヤ
３４・・・排出コンベヤユニット
３５ａ−３５ｂ・・・第２のクランク
３６メインフレーム
３７・・・門形基台
３８・・・サブフレーム
４３ａ−４３ｂ・・・第３のクランク
４４ａ−４４ｂ・・・連接棒
４５・・・上エンドシーラ基台
４６ｃ−４６ｄ・・・弾撥部材
５１・・・案内軸
５３・・・ガゼット装置
５５・・・ガゼット

Claims (3)

1. 供給コンベヤから供給される被包装物をロールフイルムから繰り出される包装フイルムでフォーマにより被包して被包装物被包フイルムを形成するフイルム供給ユニットと、前記被包装物被包フイルムをセンターシーラで筒状に溶着するセンターシーラユニットと、前記センターシーラユニットで溶着された前記被包装物被包フイルムをセンターコンベヤで送るセンターコンベヤユニットと、前記センターコンベヤユニットから送られてきた筒状の前記被包装物被包フイルムを一対の上、下エンドシーラで溶着切断して所定包袋長の三方シール包袋を形成するエンドシーラユニットと、形成された三方シール包袋を排出コンベヤで排出する排出コンベヤユニットとをメインフレームに設け、前記メインフレームにはサブフレームを垂直方向に摺動自在に設け、前記サブフレームには、前記被包装物被包フイルムの送り方向で見て一方の側に、原動歯車と、前記原動歯車の上側、下側にそれぞれ噛合されて垂直方向直線状に配置された一対の従動歯車とからなる歯車列を設けた三方シールフイルム包装機において、
   前記一対の従動歯車の連結軸はそれぞれ前記被包装物被包フイルムの送り方向で見て前記サブフレームの両側の第１、第２のクランクに枢着された支柱部により同位相で回転駆動され基台部からなる門形基台を介して前記下エンドシーラに結合され、
   前記一対の従動歯車のうちの下側の従動歯車の連結軸はそれぞれ前記被包装物被包フイルムの送り方向で見て前記サブフレームの両側の前記第２のクランクに連結される第３のクランクにより逆位相で回転駆動される連接棒を介して上エンドシーラ基台によって前記上エンドシーラに弾撥部材を介して結合され、
   前記上エンドシーラ基台は前記門形基台に一体的に植立された案内軸に摺動自在に支持されていることを特徴とする三方シールフイルム包装機。
2. 前記上エンドシーラ基台には、前記筒状の被包装物被包フイルムが一対の上、下エンドシーラで溶着切断される直前に、前記被包装物被包フイルムの厚み側のフイルムを折り込んで内側に折り込まれたガゼットを形成するためのガゼット装置を備えることを特徴とする請求項１記載の三方シールフイルム包装機。
3. 前記包装フイルムの送り速度に同期して前記被包装物被包フイルムの送りを補助するエンドレスブラシを前記センターシーラ及び前記センターコンベヤの何れか一方上に選択的に配置することを特徴とする請求項１記載の三方シールフイルム包装機。

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