CN108622445B - 引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种引导装置，用于在生产密封包装(2)的包装机(1)中引导包装材料片材(3)，所述引导装置包括多个折叠辊，所述多个折叠辊限定用于所述包装材料片材的通道(31)并使所述包装材料片材(3)的第一纵向边缘(11)重叠到所述包装材料片材(3)的与所述第一纵向边缘(11)相对的第二纵向边缘(15)，以限定所述第一纵向边缘(11)和所述第二纵向边缘(15)的重叠区域(16)，所述重叠区域具有一定延伸，所述通道具有纵向轴线(A)，所述多个折叠辊包括一组第一折叠辊(32)，其可绕设置在公共第一平面中的第一旋转轴(C)旋转，所述多个折叠辊进一步包括至少一个第二折叠辊(33)，其可绕设置在第二平面中的第二旋转轴(D)旋转，所述第二平面不同于所述第一平面，所述引导装置还包括驱动装置(34)，用于使所述至少一个第二折叠辊(33)朝向和远离所述通道(31)的所述纵向轴线(A)移动，从而控制所述重叠区域(16)的延伸。

Description

引导装置
技术领域
本发明涉及一种引导装置，用于引导生产密封包装的包装机中的包装材料片材。
特别地，引导装置可以用在包装机中，包装机用于从由包装材料片材获得的管生产食品的密封包装。
背景技术
众所周知，许多食品，如果汁、巴氏杀菌或超高温处理的牛奶、酒、番茄酱等都是以无菌包装材料制成的包装出售的。
这种类型的包装的典型例子是已知为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的液体或可倾倒食品的平行六面体形状的包装，其通过折叠和密封包装材料片材制成。
包装材料具有多层结构，其基本上包括用于硬度和强度的基层，其可以由纤维材料(例如纸或矿物填充的聚丙烯材料)层和覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料(例如，聚乙烯薄膜)层限定。
在用于长期储存的产品(例如UHT牛奶)的无菌包装的情况下，包装材料还包括气体和光阻挡材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)薄膜，其叠加在热密封塑料材料层上，然后又被形成包装内表面最终与食品接触的另一热密封塑料材料层覆盖。
如已知的那样，这种包装是在全自动包装机上生产的，在包装机上由包装材料片材连续地形成管。更具体地说，包装材料片材从卷筒上展开并被输送通过包装机的消毒装置，在消毒装置中进行消毒，例如通过施加随后通过加热蒸发的过氧化氢等杀菌剂，和/或通过使包装材料片材受到适当波长和强度的辐射。
然后将该包装材料片材输送通过无菌腔室，在无菌腔室中该包装材料片材维持在无菌空气环境中，并且通过多个与包装材料相互作用的引导组件以将其逐渐从幅材(web)形式折叠成管状。
引导组件依次布置，并且包括相应的折叠构件，所述折叠构件限定多个强制通道，用于包装材料的截面从C形逐渐变化成大致圆形。
引导组件包括引导装置，该引导装置具有多个围绕布置在公共平面中的旋转轴线旋转的折叠辊。特别地，公共平面是水平面。
在与折叠构件相互作用时，包装材料片材的第一纵向边缘与包装材料片材的与所述第一纵向边缘相对的第二纵向边缘重叠。
随后，将第一纵向边缘和第二纵向边缘密封在一起以形成沿管的纵向密封。
然后用灭菌或巴氏消毒的食品充填该管，并沿着等间隔的横截面进行密封和切割，以形成枕形包，然后机械折叠该枕形包以形成相应的平行六面体形状的包装。
当第一纵向边缘叠加到第二纵向边缘时，限定重叠区域。
控制重叠区域的延伸(即重叠区域的宽度)是非常重要的，以保证管的良好的纵向密封和正在形成的包装的正确重量。
此外，用于限定待形成的包装的外部面板的包装材料片材的表面通常被印刷有例如与包装内的产品有关的图案或文字信息。
如果重叠区域的延伸太宽或太窄，则由于布置在第一纵向边缘处的印刷与布置在第二纵向边缘处的印刷不匹配，包装可能具有不良外观。
另外，由于形成管和纵向密封该管的操作是连续进行的，所以在包装机的工作循环过程中重叠区域的延伸尽可能保持恒定是非常重要的。
在已知的包装机中，重叠区域的延伸通过用与折叠辊的直径不同的另外的折叠辊替换该折叠辊来控制。特别地，如果必须减小重叠区域的延伸，则另外的折叠辊的直径小于该折叠辊的直径。相反，如果必须增大重叠区域的延伸，则另外的折叠辊的直径大于该折叠辊的直径。
已知的引导装置的缺点在于用另外的折叠辊更换该折叠辊是相当耗时的并且需要停止包装机，这不利地影响包装机的效率。
已知的引导装置的另一个缺点是存在包装材料的管“夹在”两个相邻的折叠辊之间的风险，这可能导致正在形成的包装的缺陷。
发明内容
本发明的目的是改进用于引导生产密封包装的包装机中的包装材料片材的引导装置。
本发明的另一个目的是提供一种引导装置，其用于在生产密封包装的包装机中引导包装材料片材，其中由包装材料片材的叠置的相对的纵向边缘限定的重叠区域的延伸可以准确和简单的方式控制。
本发明的另一个目的是提供一种引导装置，其用于在生产密封包装的包装机中引导包装材料片材，其中由包装材料片材的叠置的相对的纵向边缘限定的重叠区域的延伸可以在不停止包装机的情况下控制。
本发明的另一个目的是提供一种用于引导生产密封包装的包装机中的包装材料片材的引导装置，其中包装材料片材被引导装置损坏的风险非常有限。
根据本发明，提供了一种用于在生产密封包装的包装机中引导包装材料片材的引导装置，所述引导装置包括多个折叠辊，所述多个折叠辊限定用于所述包装材料片材的通道并使所述包装材料片材的第一纵向边缘叠置在所述包装材料片材的与所述第一纵向边缘相对的第二纵向边缘上，以限定所述第一纵向边缘和所述第二纵向边缘的重叠区域，所述重叠区域具有一定的延伸，所述通道具有纵向轴线，所述多个折叠辊包括第一折叠辊组，所述第一折叠辊组可绕设置在公共第一平面中的第一旋转轴旋转，其特征在于，所述多个折叠辊包括至少一个第二折叠辊，其可绕布置在不同于所述第一平面的第二平面中的第二旋转轴旋转，所述引导装置还包括驱动装置，其用于使所述至少一个第二折叠辊朝向和远离所述通道的所述纵向轴线移动，以控制所述重叠区域的延伸。
由于本发明，通过使至少一个第二折叠辊朝向和远离所述通道的轴线移动，可增加或减少重叠区域的延伸。
这是特别有利的，因为可以在不停止包装机的情况下改变重叠区域的宽度。
在一个实施方式中，第一折叠辊限定C形布置，在C形布置的相对端之间限定间隙。所述至少一个第二折叠辊设置在所述C形布置的所述间隙处，但相对于所述第一折叠辊处于不同的平面，以引导包装材料管而不闭合所述C形布置的所述间隙。以这种方式，由于包装材料管可以部分地容纳在所述间隙内，这防止包装材料管被夹在限定所述C形布置的端部的所述第一折叠辊和所述至少一个第二折叠辊之间，所以引导装置夹住包装材料管的风险大大降低。换句话说，所述C形布置中的所述间隙以及所述第一折叠辊和所述至少一个第二折叠辊布置在不同平面中的事实防止了在管内部的过度压力，并且因此防止了管被困在两个相邻的辊之间的风险(如在已知的引导装置中那样)。
在一个实施方式中，引导装置还包括检测重叠区域的延伸的传感器，以及连接到传感器的马达装置，马达装置致动所述驱动装置。在这种情况下，如果由传感器检测到的重叠区域的延伸部分不同于重叠区域的标称延伸部分，则马达装置基于由传感器产生的信号来致动驱动装置，从而调整重叠区域的延伸并修复偏移量。
具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：
1.一种用于引导生产密封包装(2)的包装机(1)中的包装材料片材(3)的引导装置，所述引导装置包括多个折叠辊，所述多个折叠辊限定用于所述包装材料片材(3)的通道并且使所述包装材料片材(3)的第一纵向边缘(11)叠加到所述包装材料片材(3)的与所述第一纵向边缘(11)相对的第二纵向边缘(15)，以限定所述第一纵向边缘(11)和所述第二纵向边缘(15)的重叠区域(16)，所述重叠区域具有一定的延伸，所述通道具有纵向轴线(A)，所述多个折叠辊包括能围绕布置在公共第一平面中的第一旋转轴线(C)旋转的一组第一折叠辊(32)，其特征在于，所述多个折叠辊包括至少一个第二折叠辊(33)，所述第二折叠辊(33)能围绕布置在与所述第一平面不同的第二平面中的第二旋转轴线(D)旋转，所述引导装置还包括驱动装置(34)，所述驱动装置(34)用于使所述至少一个第二折叠辊(33)朝向和远离所述通道(31)的所述纵向轴线(A)移动，以控制所述重叠区域(16)的延伸。
2.根据条款1所述的引导装置，其中所述第一平面平行于所述第二平面。
3.根据条款3所述的引导装置，其中所述第一平面和所述第二平面是水平的并且彼此间隔预定的距离布置。
4.根据条款2或3所述的引导装置，其中所述第二平面沿着所述包装材料片材的穿过所述引导装置的形成路径P布置在所述第一平面的上游。
5.根据条款2至4中任一项所述的引导装置，其中，所述至少一个第二折叠辊(33)沿竖直方向布置在所述第一折叠辊(32)的上方。
6.根据前述条款中任一项所述的引导装置，其中，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述至少一个第二折叠辊(33)布置成与所述管(10)的与所述重叠区域(16)相对的一部分相互作用。
7.根据前述条款中任一项所述的引导装置，其中所述第一折叠辊(32)限定C形布置(35)，在所述C形布置(35)的相对端之间限定间隙(36)，所述至少一个第二折叠辊(33)布置在所述C形装置(35)的所述间隙(36)处。
8.根据前述条款中任一项所述的引导元件，其中，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述第一折叠辊(32)由围绕所述管(10)的支撑元件(37)可旋转地支撑。
9.根据条款8所述的引导装置，其中，所述至少一个第二折叠辊(33)由连接到所述支撑元件(37)的支撑体(38)可旋转地支撑。
10.根据前述条款中任一项所述的引导装置，其中，所述驱动装置(34)是偏心驱动装置。
11.根据条款10所述的引导装置，其中所述偏心驱动装置包括旋转杆(39)，所述杆(39)具有连接到臂(45)的第一端(44)，所述至少一个第二折叠辊(33)由所述臂(45)可旋转地支撑，所述杆(39)具有与所述第二旋转轴线(D)平行且间隔开的旋转轴线(E)。
12.根据条款11所述的引导元件，其中，所述杆(39)还包括与所述第一端(44)相对的第二端(42)，所述第二端(42)连接到手柄(43)或机动驱动单元。
13.根据前述条款中任一项所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括设置用于检测所述重叠区域(16)的延伸的传感器和连接到所述传感器的马达装置，所述马达装置被设置用于基于由所述传感器产生的信号致动所述驱动装置(34)。
14.根据前述条款中任一项所述的引导装置，其中所述引导装置设置在所述包装机(1)的密封站(8)处，在所述密封站(8)处所述第一纵向边缘(11)被密封到所述第二纵向边缘(15)以获得纵向密封(14)。
15.根据条款14所述的引导装置，其中，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述第一折叠辊中面向所述重叠区域(16)的一个与设置在所述管(10)内的压辊配合，以将所述第一纵向边缘(11)和所述第二纵向边缘(15)压在一起以形成所述纵向密封(14)。
附图说明
将参考附图通过举例的方式描述本发明的优选的非限制性实施方式，其中：
图1是用于由包装材料片材生产密封包装的包装机的透视示意图，该包装机包括根据本发明的引导装置；
图2是根据本发明的引导装置的透视图；
图3是图2的引导装置的另一个透视图；
图4是为了图2的引导装置的清楚而移除一些部件的透视图；
图5是图4的引导装置的纵向剖视图；
图6是沿着图5的平面VI-VI截取的截面，其示出处于工作构型的引导装置；
图7是类似于图6中所示的截面的截面，其示出了处于进一步工作构型的引导装置；
图8是类似于图6所示的截面的截面，其示出了处于进一步工作构型的引导装置。
具体实施方式
图1示出了用于由包装材料片材3连续生产密封包装2的包装机1，该包装材料片材3从卷筒4上展开并被沿着成形路径P输送。
包装机1优选生产可倾倒食品(例如巴氏消毒或UHT牛奶、果汁、酒、豌豆、豆类等)的密封包装2。
包装材料具有多层结构，其基本上包括用于硬度和强度的基层，所述基层可以由纤维材料层(例如纸或矿物填充的聚丙烯材料)限定；和覆盖基层的两侧的多个热密封塑料材料层，例如，聚乙烯薄膜。
更具体地说，包装材料片材3通过引导装置5(例如滚筒或类似物)沿着成形路径P输送。
包装机1包括用于逐渐折叠包装材料片材3的折叠组件7。
包装机还包括用于纵向密封管10的密封站8，以沿着管10形成纵向密封14。
包装机1还包括用于将灭菌或无菌加工的食品连续倒入管10中的灌装装置12。
包装机1进一步包括夹爪型成形组件(未示出)，其用于沿等间隔的横截面夹紧、横向密封和切割所述管10以形成一系列包装2。
折叠组件7包括多个沿着成形路径P连续布置的折叠元件13，折叠元件13逐渐与包装材料片材3相互作用以将包装材料片材3折叠成管10的形式。
特别地，折叠元件13以这样的方式形成管10：包装材料片材3的第一纵向边缘11相对于管10的轴线位于包装材料片材3的与第一纵向边缘11相对的第二纵向边缘15的外侧。
密封站8包括用于加热第一纵向边缘11并局部熔化第一纵向边缘11的聚乙烯层的加热装置(未示出)。热量通过传导从第一纵向边缘11传递到第二纵向边缘15，以局部熔化第二纵向边缘15的聚乙烯层。
然后将第一纵向边缘11和第二纵向边缘15压在一起以获得纵向密封14。
参考图2至8，折叠组件7包括引导装置30，该引导装置30包括多个折叠辊，该多个折叠辊限定用于包装材料片材30(即，用于正在形成的管10)的通道31。
特别地，引导装置30折叠包装材料片材3，以将包装材料片材3的第一纵向边缘11叠加到包装材料片材3的第二纵向边缘15上，以获得具有一定的延伸重叠区域16。
通道31具有纵向轴线A。
多个折叠辊包括围绕布置在公共第一平面中的第一旋转轴C旋转的一组第一折叠辊32和围绕布置在第二平面内的第二旋转轴D旋转的第二折叠辊33，第二平面与第一平面不同(即，不一样)。
在所示的实施方式中，第一平面平行于第二平面。
在所示的实施方式中，第一平面和第二平面是水平的并且彼此间隔预定的距离布置。
在所示的实施方式中，第二平面沿着成形路径P布置在第一平面的上游。这样，第二折叠辊33沿竖直方向布置在第一折叠辊32的上方。
在所示的实施方式中，第二折叠辊33与管10的与重叠区域16相对的部分相互作用。
第一折叠辊32由围绕管10的支撑元件37可旋转地支撑。
第一折叠辊32空转。
支撑元件37具有环的形状。
每个第一折叠辊32在垂直于相应的第一旋转轴线C的中心平面处具有最小直径，并且在相对的轴向端部处具有最大直径。直径从轴向端部向中心平面减小。
第二折叠辊33由支撑体38可旋转地支撑。
第二折叠辊33空转。
支撑体38连接到支撑元件37。
第二折叠辊33在垂直于第二旋转轴线D的中心平面处具有最小直径并且在相对的轴向端部处具有最大直径。直径从轴向端部向中心平面减小。
引导装置30还包括驱动装置34，用于使第二折叠辊33朝向和远离纵向轴线A移动，以改变重叠区域16的延伸。
通过使第二折叠辊33朝向和远离通道31的轴线移动，可以增加或减少重叠区域16的延伸。
这样可以精确控制重叠区域的延伸。
特别地，由于本发明，重叠区域的延伸对应于重叠区域的标称延伸，因此可以具有良好的纵向密封。
另外，由于管的直径(以及管的内部容积)可以保持基本恒定，因此可以生产具有对应于标称重量的重量的包装，所述管的直径(以及管的内部容积)由重叠区域的延伸决定。
第一折叠辊限定C形布置35，并且在C形布置35的端部之间限定间隙36。第一辊32一个接一个地布置以形成围绕纵向轴线A的开放曲线(即C形布置)。间隙36被限定在放置在开放曲线的起点处的第一辊32和放置在开放曲线的终点处的第一辊32之间。换言之，间隙被限定在开放曲线的“第一”第一辊32与开放曲线的“最后”第一辊32之间。
在所示的实施方式(图4)中，第一折叠辊32包括第一辊32a、第二辊32b和第三辊32c，第二辊32b介于第一辊32a和第三辊32c之间。在这种情况下，C形布置35的端部由第一辊32a和第三辊32c限定。
第二折叠辊33布置在C形布置35的间隙36处。
由于第二纵向轴线D与第一纵向轴线C间隔开，所以第二折叠辊33能够在不闭合C形装置35的间隙36的情况下引导管10。
当包装机1工作时，充填有待包装产品的管10可以部分地容纳在间隙36内，从而避免了管10相对于引导装置30的过度压缩。特别地，与已知的引导装置相比，形成管10的包装材料片材3被夹在两个相邻的第一折叠辊32之间、或者被夹在第一折叠辊32中的一个和第二折叠辊33之间的风险高度降低。
在所示的实施方式中，引导装置布置在密封站8处。具体地，第一折叠辊32中的一个，即面向重叠区域16的第一折叠辊32，与布置在管10内部的压辊(未示出)配合，以将第一纵向边缘11和第二纵向边缘15压在一起以形成纵向密封14。
在所示的实施方式中，驱动装置34是偏心驱动装置。
偏心驱动装置包括由包装机的框架40可旋转地支撑的杆39。特别地，杆39由包装机的无菌室的壁可旋转地支撑。
在所示的实施方式中，杆39由固定到框架40的托架41可旋转地支撑。
杆包括连接到臂45的第一端44。
第二折叠辊33由臂45可旋转地支撑。
杆39还包括与第一端44相对的第二端42，所述第二端42连接到手柄43。
在另一个实施方式(未示出)中，第二端42可以连接到机动驱动单元。
杆39具有与第二旋转轴线D平行且间隔开的旋转轴线E。
这样，当操作者在第一旋转方向上围绕旋转轴线E(通过手柄43或通过机动驱动单元)旋转杆39时，第二折叠辊33朝纵向轴线A(即，朝向管10)移动(图7)。
当操作者在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上围绕旋转轴线E(通过手柄43或通过机动驱动单元)旋转杆39时，第二折叠辊33远离纵向轴线A(即，远离管10)移动(图8)。
偏心驱动装置是特别有利的，因为其允许在不进入无菌室的情况下控制重叠区域的延伸。
实际上，杆39的第二端42(和手柄43或与其连接的机动驱动单元)布置在无菌室的外部，同时杆39的第一端44(以及连接到其的臂45)布置在无菌室内。这样，操作者可以使第二折叠辊朝向或远离通道31的轴线A(即，朝向或远离管10)移动，而不需要进入无菌室，因此无菌室没有任何污染的风险。
在一个实施方式(未示出)中，驱动装置34由马达装置自动驱动。特别地，驱动装置34可以由马达装置反馈控制。在这种情况下，引导装置30包括检测重叠区域16的延伸的传感器。如果由传感器检测到的重叠区域的延伸不同于重叠区域的标称延伸，则基于由所述传感器产生的信号，马达装置致动所述驱动装置以调整重叠区域的延伸并修复偏移量。
在操作期间，包装材料片材3从卷筒4上展开并沿着成形路径P进给。
包装材料片材3与折叠组件7相互作用并且被折叠以便将第一纵向边缘11叠加到第二纵向边缘15上并形成纵向尚未密封的管10。
更具体地说，折叠组件7以这样的方式折叠包装材料片材3：使第一纵向边缘11，相对于仍待被纵向密封的管10的轴线，位于第二纵向边缘15的径向外侧。
在密封站8处，加热第一纵向边缘11以熔化聚乙烯层，并且热量通过传导从第一纵向边缘11传递到第二纵向边缘15以熔化第二纵向边缘15的聚乙烯层。
然后将第一纵向边缘11和第二纵向边缘15压在一起以获得纵向密封14并纵向密封管10。
管10通过灌装装置12连续充填可倾倒的食物产品，然后进给通过夹爪型成形组件(未示出)，管10在夹爪型成形组件中沿着等间隔的横截面被夹紧、横向密封、并切割，以形成一系列包装2。
在包装机1的上述工作阶段期间，如果需要的话，操作者可以通过驱动装置34改变重叠区域16的延伸。
具体地，操作者通过使第二折叠辊33朝向通道31的轴线A移动可以增加重叠区域16的延伸，并且通过使第二折叠辊33远离通道31的轴线A移动可以减小重叠区域16的延伸。
然而，显然可以在不背离本发明的范围的情况下对本文描述的引导装置进行改变。
特别地，引导装置可以布置在密封站8的上游或下游，而不是布置在密封站8处。

Claims (11)

1.一种用于引导生产密封包装(2)的包装机(1)中的包装材料片材(3)的引导装置，所述引导装置包括多个折叠辊，所述多个折叠辊限定用于所述包装材料片材(3)的通道并且使所述包装材料片材(3)的第一纵向边缘(11)叠加到所述包装材料片材(3)的与所述第一纵向边缘(11)相对的第二纵向边缘(15)，以限定所述第一纵向边缘(11)和所述第二纵向边缘(15)的重叠区域(16)，所述重叠区域具有一定的延伸，所述通道具有纵向轴线(A)，所述多个折叠辊包括能围绕布置在公共第一平面中的第一旋转轴线(C)旋转的一组第一折叠辊(32)，其中，所述多个折叠辊包括至少一个第二折叠辊(33)，所述第二折叠辊(33)能围绕布置在与所述第一平面不同的第二平面中的第二旋转轴线(D)旋转，所述引导装置还包括驱动装置(34)，所述驱动装置(34)用于使所述至少一个第二折叠辊(33)朝向和远离所述通道(31)的所述纵向轴线(A)移动，以控制所述重叠区域(16)的延伸，其中，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述第一折叠辊(32)由围绕所述管(10)的支撑元件(37)可旋转地支撑，其中，所述至少一个第二折叠辊(33)由连接到所述支撑元件(37)的支撑体(38)可旋转地支撑，其特征在于，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述至少一个第二折叠辊(33)布置成与所述管(10)的与所述重叠区域(16)相对的一部分相互作用，并且所述第一折叠辊(32)限定C形布置(35)，在所述C形布置(35)的相对端之间限定间隙(36)，所述至少一个第二折叠辊(33)布置在所述C形布置(35)的所述间隙(36)处。
2.根据权利要求1所述的引导装置，其中所述第一平面平行于所述第二平面。
3.根据权利要求2所述的引导装置，其中所述第一平面和所述第二平面是水平的并且彼此间隔预定的距离布置。
4.根据权利要求2或3所述的引导装置，其中所述第二平面沿着所述包装材料片材的穿过所述引导装置的形成路径P布置在所述第一平面的上游。
5.根据权利要求2或3所述的引导装置，其中，所述至少一个第二折叠辊(33)沿竖直方向布置在所述第一折叠辊(32)的上方。
6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的引导装置，其中，所述驱动装置(34)是偏心驱动装置。
7.根据权利要求6所述的引导装置，其中所述偏心驱动装置包括旋转杆(39)，所述杆(39)具有连接到臂(45)的第一端(44)，所述至少一个第二折叠辊(33)由所述臂(45)可旋转地支撑，所述杆(39)具有与所述第二旋转轴线(D)平行且间隔开的旋转轴线(E)。
8.根据权利要求7所述的引导装置，其中，所述杆(39)还包括与所述第一端(44)相对的第二端(42)，所述第二端(42)连接到手柄(43)或机动驱动单元。
9.根据前述权利要求1-3中任一项所述的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括设置用于检测所述重叠区域(16)的延伸的传感器和连接到所述传感器的马达装置，所述马达装置被设置用于基于由所述传感器产生的信号致动所述驱动装置(34)。
10.根据前述权利要求1-3中任一项所述的引导装置，其中所述引导装置设置在所述包装机(1)的密封站(8)处，在所述密封站(8)处所述第一纵向边缘(11)被密封到所述第二纵向边缘(15)以获得纵向密封(14)。
11.根据权利要求10所述的引导装置，其中，当所述第一纵向边缘(11)叠加到所述第二纵向边缘(15)时，所述包装材料片材(3)形成管(10)，所述第一折叠辊中面向所述重叠区域(16)的一个与设置在所述管(10)内的压辊配合，以将所述第一纵向边缘(11)和所述第二纵向边缘(15)压在一起以形成所述纵向密封(14)。
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