JP2006168823A - 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対のシール体24,28を上下動可能に備えるシールユニット29がスライドガイド14,14に案内されて水平移動可能に配設される。フィルム移送方向に沿って水平に延在するネジ軸32aに、シールユニット29に設けたボールネジナット34が螺合している。ネジ軸32aは、第1サーボモータ33により正逆回転される。ボールネジ32および第1サーボモータ33からなる水平作動機構30は、カットピッチに応じて設定されたシールユニット29の水平移動中心を、水平移動可能範囲内で前後に位置変更し得るよう構成される。
【選択図】図4
Description
被包装物が充填された筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向し、該筒状フィルムの移送と共にその移送方向へ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール体により、筒状フィルムの前記被包装物を挟む前後に所定のカットピッチでエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、
前記一対のシール体が上下に開閉作動可能に配設され、スライドガイドに案内されてフィルム移送方向に沿って水平移動可能に配設されるシールユニットと、
前記シールユニットを水平方向に往復移動させる水平作動機構と、
前記一対のシール体を、前記水平作動機構とは独立して前記シールユニットの往復動に同調して開閉作動する開閉作動機構とからなり、
前記水平作動機構は、前記シールユニットの水平移動可能範囲内における水平移動中心をカットピッチに応じて変更し得るよう構成されていることを特徴とする。
次に、実施例に係るエンドシール装置の作用につき説明する。包装機の運転開始に先立ち、前記入力手段42を介して包装機を駆動制御するための各種データ並びにカットピッチ、被包装物Mの高さ、およびシールユニット29の水平移動距離等、夫々に関するエンドシール装置10を制御するための所定のデータ値が入力される。前記シールユニット29の水平移動中心に関しては、被包装物Mの供給コンベヤKから筒状フィルムFへの受け渡し位置からシールユニット29の水平移動可能範囲の上流側限界位置(上流側の限界センサ38)までの距離(L1)および入力手段42により入力された被包装物Mの高さとカットピッチとの夫々に関するデータ値に基づいて、前記制御装置35の演算手段41により求められる。前記入力手段42によって入力された各種データ値と演算値とは、入力手段42による品種設定操作によって決定された各包装品種に対応して前記記憶手段40に設定記憶される。そして、包装対象となる被包装物Mに対応して設定されたデータ値に基づいて、包装機の同期位置合わせ運転が実施される。すなわち、オペレータによる運転スイッチの操作によって、先ず開閉作動機構50の第2サーボモータ66が低速で回転駆動されて、一対のシール体24,28が上下に最も離間した開放位置に位置決めされると共に、エンドシール装置10の水平作動機構30の第1サーボモータ33が低速回転されて、前記原点センサ39によりボールネジナット34の移動位置が検知された後、求められた水平移動中心の位置にシールユニット29が位置決めされるまで駆動される。次いで、前記第3サーボモータ43および第4サーボモータ44が夫々低速で回転制御され、被包装物Mを筒状フィルムFに受け渡しが完了した位置となるタイミングで停止する。
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.シール体24,28が配設されるシールユニット29の水平移動をボールネジ32に代えてラックとピニオンによる移動機構としたり、チェンまたは歯付ベルト等による索体をシールフレーム15に連結して水平作動機構30を構成する等、水平移動可能範囲内の一部の範囲で水平作動し得るよう設定できるものであれば、その他各種作動機構を採用できる。
2.開閉作動機構50に関しては、第2サーボモータ66を一定方向へ連続回転することで一対のシール体24,28を開閉動させるよう構成したが、第2サーボモータ66を正逆回転することでシール体24,28を開閉動するその他の構成を採用し得る。この場合は、シール体24,28の開閉動による離間距離を任意に変更することができるから、被包装物Mの高さ変更に簡単に対応することができる。
3.開閉作動機構50の第2サーボモータ66は、水平移動しない可動機枠13に設置されるものに限らず、シールユニット29に設置するものであってもよく、更にはモータに代えてシール体24,28を開閉動するエアシリンダとする等、その他各種作動機構によって構成してもよい。但し、開閉作動機構50は、シールユニット29の水平移動と同調したタイミングでシール体24,28を開閉動するよう設定される。
4.水平移動中心の設定は、データ入力による演算値によって自動設定するようにしたが、水平移動中心の位置に関するデータ値の入力によって設定したり、あるいは水平作動機構30を動作させてシールユニット29を目的の水平移動中心に予め移動しておく等によって設定するようにしてもよい。また、水平作動機構30によるシールユニット29の水平移動は、水平移動距離に関するデータ入力により設定されるようにしたが、プログラム設定された固定値により設定されるものであってもよい。
5.カットピッチは、被包装物Mの長さと高さとに関してデータ設定されたデータ値から求められるものであってもよい。
6.シール体24,28の離間位置に関して、実施例では最も好ましい例として上下に最も離間した開放位置としたが、フィルムがシール体24,28の熱の影響を受けない位置であれば、少なくともシール体24,28の作動停止時においてシール体24,28がフィルムと接触しない位置で停止し得る位置に設定されるものであればよく、従って実施例の如く必ずしもシールユニット29の水平移動中心位置で離間して停止した状態に限られるものではない。
7.実施例では、固定機枠12に可動機枠13を上下動可能に配設して機枠11を構成したが、エンドシールの高さ位置を変更する必要のない機種については、固定および可動機枠12,13を一体で構成したもの、その他各種構成を採用し得る。
29 シールユニット,30 水平作動機構,32 ボールネジ,32a ネジ軸
33 第1サーボモータ(駆動モータ),35 制御装置,42 入力手段
50 開閉作動機構,66 第2サーボモータ(駆動手段),M 被包装物
F 筒状フィルム
Claims (8)
- 被包装物(M)が充填された筒状フィルム(F)の移送路を挟んで上下に対向し、該筒状フィルム(F)の移送と共にその移送方向へ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール体(24,28)により、筒状フィルム(F)の前記被包装物(M)を挟む前後に所定のカットピッチでエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、
前記一対のシール体(24,28)が上下に開閉作動可能に配設され、スライドガイド(14)に案内されてフィルム移送方向に沿って水平移動可能に配設されるシールユニット(29)と、
前記シールユニット(29)を水平方向に往復移動させる水平作動機構(30)と、
前記一対のシール体(24,28)を、前記水平作動機構(30)とは独立して前記シールユニット(29)の往復動に同調して開閉作動する開閉作動機構(50)とからなり、
前記水平作動機構(30)は、前記シールユニット(29)の水平移動可能範囲内における水平移動中心をカットピッチに応じて変更し得るよう構成されている
ことを特徴とする横型製袋充填機におけるエンドシール装置。 - 前記水平作動機構(30)におけるシールユニット(29)の水平移動中心を、設定されたカットピッチに関するデータ値から求めた位置に自動設定する制御装置(35)を備えた請求項1記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記制御装置(35)は、前記シールユニット(29)の水平移動距離に関するデータ値が入力手段(42)で入力され、該入力値に応じてシールユニット(29)を所定距離移動するよう前記水平作動機構(30)の作動を制御するようにした請求項2記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記制御装置(35)は、前記カットピッチに関するデータ値と、前記被包装物(M)の高さに関するデータ値とが入力手段(42)から入力され、これら各データ値から、前記シールユニット(29)の水平移動中心を求めた位置に自動設定する請求項2または3の何れかに記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記水平作動機構(30)は、ボールネジ(32)によってシールユニット(29)を水平移動し得るよう構成すると共に、ボールネジ(32)のネジ軸(32a)を正逆回転する駆動モータ(33)を備える請求項1〜4の何れかに記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 横型製袋充填機の停止時には、前記シールユニット(29)を水平移動中心で停止すると共に、一対のシール体(24,28)が最も離間した開放位置となるよう、前記水平作動機構(30)と開閉作動機構(50)との作動位置を作動制御するようにした請求項1〜5の何れかに記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記開閉作動機構(50)における駆動手段(66)は、前記シールユニット(29)の水平移動部外に配設した請求項1〜6の何れかに記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記シールユニット(29)の水平移動中心は、包装品種毎に設定記憶される請求項1〜7の何れかに記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
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