CN210391752U - 一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域，特别是指一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置。包括有热封机构、输送机构和底座。底座上连接有传动轴、驱动齿条和驱动电机，驱动齿条同时与传动轴固定的驱动齿轮及驱动电机驱动的驱动齿轮啮合。传动轴的两端均固定有传动齿轮，且固定于热封机构和输送机构的传动齿条分别位于传动齿轮的两侧。运行时，驱动电机通过驱动齿轮和驱动齿条的传动带动传动轴和传动齿轮转动，使传动齿条移动实现热封机构对输送机构上的包装袋进行封口。此通过驱动电机和驱动齿条传动带动热封机构和输送机构相对移动的方式结构可较高移动精度，并且此及驱动齿条传动的方式具有工作平稳可靠性高等优点，可节省后期的维护成本。

Description

一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是指一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置。

背景技术

随着快消食品的发展，食品包装形式层出不穷，按产品形态分为液态、块状和散粒体包装。其中，大多数块状食品采用塑料薄膜包装。现有技术中的包装设备一般作业流程依次包括：1.通过包装膜完成制袋；2.将待包装物（即块状食品）入袋；3.在包装袋的袋口进行热封封口和切断，其中热封封口和切断均通过热切刀一次性裁切完成。具体的，成型的包装袋放置于平台上，热切刀下降至包装袋的封口处进行裁切。此裁切过程效率较低，存在提升的空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，以克服现有的包装设备对包装袋的封口效率较低的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，包括有用于热封塑料膜的热封机构和放置待包装物的输送机构，所述输送机构承接输送待包装物的输送带，其特征在于：还包括有底座、传动轴、驱动电机、驱动齿条以及固定框，所述传动轴由轴承座连接固定于所述底座上，所述传动轴上和所述驱动电机上均固定有驱动齿轮，且所述驱动齿条同时与传动轴的驱动齿轮和驱动电机的驱动齿轮啮合；所述传动轴两端均两端均固定有传动齿轮，所述热封机构和输送机构的两侧均固定有竖直的传动齿条，且在所述底座的同一侧中，所述热封机构的传动齿条和所述输送机构的传动齿条分别位于传动齿轮的两侧，且与传动齿轮啮合；所述传动轴和所述驱动电机的输出轴均穿过有固定框，固定框固定于底座上，固定框内的上方还转动连接有滚轮，所述驱动齿条穿过所述滚轮和驱动齿轮之间的间隙，且与驱动齿轮啮合。

作为进一步的改进，所述底座上的传动轴有两根，分别对应于所述热封机构和输送机构下方的两端，两根所述传动轴上所固定的驱动齿轮均与所述驱动齿条啮合；两根所述传动轴两端均两端均固定有传动齿轮，所述热封机构和输送机构的两侧的两端均固定有竖直的传动齿条，各所述传动齿条与位于其下方的所述传动齿轮啮合。

作为进一步的改进，所述底座在所述传动轴两端的位置均固定有限位框，该限位框内的两端连接有滚轮，所述热封机构的传动齿条和所述输送机构的传动齿条分别位于两滚轮和所述传动齿轮之间的间隙。

作为进一步的改进，所述底座上在形成矩形的四个对角上均固定有竖直的导向杆，所述热封机构和所述输送机构的两侧均固定有导向套，所述导向套对应嵌入于导向杆内，且导向套沿导向杆的长度方向移动。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：在包装设备完成制袋，并且将待包装物推入包装袋内之后，本实用新型通过驱动电机的运行，使连接于驱动电机的驱动齿轮带动驱动齿条移动，带动热封机构的传动齿条向下移动，以及带动输送机构的传动齿条向上移动，从而实现热封机构对位于输送机构上的包装袋进行封口。此过程中，固定块内此通过齿条传动带动热封机构和输送机构向对方方向移动的方式可更为快速的使热封机构对包装袋实施热封，即提高包装设备对包装袋的封口效率。另外，由于驱动电机为伺服电机，因此可具备较高的控制精度，而通过固定框及滚轮的结构限制驱动齿条，可使驱动齿条始终保持与驱动齿轮啮合的同时，滚轮还可减少驱动齿条移动的摩擦阻力，从而提高所述驱动电机驱动的精度。并且此通过驱动齿条传动的方式可具有工作平稳可靠性高等优点，可在一定程度上节省后期的设备维护成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A向的放大示意图。

图3为限位框内部结构的示意图。

图4为底座上传动轴由驱动齿条和驱动齿轮传动连接的立体示意图。

图5为图4中B向的放大示意图。

图6为热封机构的立体结构示意图。

图7为输送机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的实施例的侧面示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1至5所示，一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，包括有热封机构3、输送机构2和底座1。所述底座1固定于包装设备内，所述热封机构3为包装设备中用于热封成型包装袋的袋口的机构，所述输送机构2为包装设备中用于放置待包装物的机构，且输送机构2承接用于输送待包装物的输送带。所述包装设备为现有技术中结合有利用薄膜制袋、将包装物入袋以及将包装的袋口封切等功能为一体的设备，具体可参照申请号为201210337715 .7的在先申请所公开的技术方案，所述输送待包装物的输送带8即为该技术方案的入料机构，所述输送机构2即相当于承托该技术方案的放置成型包装袋的推盒机构，所述热封机构3即相当于该技术方案的热切机构。

如附图5至8所示，所述输送机构2包括有输送带22和输送框体23，所述输送带22固定连接至输送框体23上，且输送带22两端分别承接包装设备中用于输送待包装物入袋的输送带91和将完成入袋包装后的包装物与包装袋输出转移至下一工序的另一输送带92。所述热封机构3包括有热切刀32和热封框体33，所述热切刀32固定连接至热封框体33下方。本实施方式中所述的固定方式均可以是通过穿装螺栓后再经螺母锁固的方式实现固定连接，或者也可以是直接焊接的方式进行连接。

如附图1、4和5所示，所述底座1上设置有传动轴4、驱动齿条51、固定框8和驱动电机7。所述传动轴4有两根，且传动轴4均固定于轴承座14上，轴承座14固定于底座1上，使得两根传动轴4并排的连接于底座1上,并且两根传动轴上均固定连接有驱动齿轮52。所述驱动电机7固定于底座1上，驱动电机7可以是伺服电机搭配减速器构成的动力总成，且减速器的动力输出轴固定连接驱动齿轮52。所述固定框8由两块平板83以及连接于两块平板之间的销轴形84成。所述底座1在传动轴4和驱动电机7的输出轴处均固定有固定框8，且传动轴4和驱动电机7的输出轴（即减速器的动力输出轴）均穿过固定框8，使所述驱动齿轮52位于固定框8内。固定框8内的上方还转动连接有滚轮81，该滚轮81可以是轴承，具体的，固定框8的两固定板在装配滚轮81的位置均设有贯穿的安装孔85，该安装孔85为条形孔，对应的两平板83的安装孔85同时穿过有螺栓86，螺栓86在两平板83之间的间隙过盈配合的穿过滚轮81，并且螺栓86穿过平板83后螺旋连接螺母至紧固，即可实现滚轮81的连接。所述驱动齿条51穿过所述滚轮81和驱动齿轮52之间的间隙，并且通过调节螺栓86沿安装孔85的长度方向的位置，使滚轮81压向驱动齿条51背面，可使驱动齿条51与驱动齿轮52完全啮合，具体参照附图3和5。通过各固定框8以此方式限制驱动齿条51，使驱动齿条51仅可如附图4所示的沿自身长度方向水平的移动，且通过滚轮81下压的限制可使驱动齿条51始终保持与驱动齿轮52啮合的同时，滚轮81还可减少驱动齿条51移动的摩擦阻力，从而提高所述驱动电机驱动7的精度。当驱动电机7运行时，带动连接于驱动电机7的驱动齿轮52移动，从而带动驱动齿条51移动，且驱动齿条51移动的同时带动与其啮合的两个固定于传动轴4上的驱动齿轮52转动，从而使底座1上的两传动轴4同步且同向的转动。通过此驱动齿轮52和驱动齿条51传动的结构可实现驱动电机7驱动两根传动轴4同步的转动，使固定于传动轴4上的传动齿轮41同步的运转。

如附图1和4至7所示，所述底座1上在可形成矩形的四个对角上均固定有竖直的导向杆11。所述热封机构3和输送机构2的两侧均固定有导向套12，该导向套可以是直线轴承，具体的，热封机构3和输送机构2的两侧均固定有连接杆13，所述导向套12固定连接至连接杆13上。并且热封机构3和输送机构2的各导向套12分别对应嵌套于导向杆11，通过导向套12沿导向杆11的长度方向移动，即可限制热封机构3和输送机构2，使热封机构3和输送机构2均仅可相对底座1竖直上下的移动。

如附图1至3所示，所述底座1在所述传动轴4两端的位置均固定有限位框6，所述限位框6内部具体结构与上述固定框8一致。限位框6靠近底座1中间的侧面设有通孔62，所述传动轴4穿过此通孔后与传动齿轮41固定连接，使传动齿轮41位于限位框6内。所述热封机构3和输送机构2的两侧的前后两端分别固定有竖直的传动齿条31和传动齿条21，且靠近于同一传动轴41的热封机构3的传动齿条32和输送机构2的传动齿条21分别啮合连接于同一传动齿轮41的两侧，具体的，热封机构3的传动齿条31和输送机构2的传动齿条31穿入同一限位框6内，且分别穿过两滚轮81和所述传动齿轮41之间的间隙，具体如附图2和3所示。

如附图1至3所示，包装设备完成制袋，并且将待包装物推入包装袋内之后，包装设备的控制系统控制驱动电机7运行，通过驱动电机7的驱动齿轮52带动驱动齿条51沿传动轴4一端的方向移动，从而带动传动轴4以及传动齿轮41反转，带动热封机构3的传动齿条31向下移动，由于两传动轴4的传动齿轮41同步反转，因此可同时带动热封机3构四个对角的传动齿条31同步的向下移动，使热封机构3可平稳的向下且向输送机构2方向移动；两传动轴4同步反转的同时，还可带动输送机构2四个对角的传动齿条21向上移动，使输送机构3平稳的向上且向热封机构3方向移动，从而实现热封机构3对位于输送机构2上的包装袋进行封口。此通过驱动齿轮52和驱动齿条51传动带动热封机构3和输送机构2向对方方向移动的方式可更为快速的使热封机构3对包装袋实施热封，从而实现包装袋对放置于输送机构22上的待包装物进行快速的封装。且在完成封装后，通过驱动电机7的驱动齿轮52带动驱动齿条51沿驱动电机7的方向移动，带动传动轴4转动实现传动齿轮41正转，使连接热封机构3的传动齿条31向上移动和连接输送机构2的传动齿条21向下移动，从而使热封机构3和输送机构2复位，便于再次对待包装物进行包装以及封切。

此外，优选的，可在输送机构2的输送框架23设置行程开关，当热封机构3的热切刀32的接触于输送机构2后，热封机构3的热封框架33触发所述行程开关34，从而通过包装设备的控制系统控制驱动电机7停止运行；同样的，在包装设备的入料机构91的机架处亦可设置行程开关93，当完成包装袋的封切后，输送结构2和热封机构3分别向下和向上移动，且当输送机构2向下移动至与入料机构91平行时，触发入料机构91的行程开关，从而通过包装设备的控制系统控制驱动电机7停止运行。以此方式可达到对输送机构2热封机构3的移动形行程进行控制的目的。或者也可以是通过写入程序至控制系统内，由控制系统根据程序直接控制驱动电机7，使驱动电机7根据程序指令直接在输送机构2热封机构3的移动至指定位置后暂停，同样的，可达到对输送机构2热封机构3的移动形行程进行控制的目的。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，包括有用于热封塑料膜的热封机构和放置待包装物的输送机构，所述输送机构承接输送待包装物的输送带，其特征在于：还包括有底座、传动轴、驱动电机、驱动齿条以及固定框，所述传动轴由轴承座连接固定于所述底座上，所述传动轴上和所述驱动电机上均固定有驱动齿轮，且所述驱动齿条同时与传动轴的驱动齿轮和驱动电机的驱动齿轮啮合；所述传动轴两端均两端均固定有传动齿轮，所述热封机构和输送机构的两侧均固定有竖直的传动齿条，且在所述底座的同一侧中，所述热封机构的传动齿条和所述输送机构的传动齿条分别位于传动齿轮的两侧，且与传动齿轮啮合；所述传动轴和所述驱动电机的输出轴均穿过有固定框，固定框固定于底座上，固定框内的上方还转动连接有滚轮，所述驱动齿条穿过所述滚轮和驱动齿轮之间的间隙，且与驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，其特征在于：所述底座上的传动轴有两根，分别对应于所述热封机构和输送机构下方的两端，两根所述传动轴上所固定的驱动齿轮均与所述驱动齿条啮合；两根所述传动轴两端均两端均固定有传动齿轮，所述热封机构和输送机构的两侧的两端均固定有竖直的传动齿条，各所述传动齿条与位于其下方的所述传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，其特征在于：所述底座在所述传动轴两端的位置均固定有限位框，该限位框内的两端连接有滚轮，所述热封机构的传动齿条和所述输送机构的传动齿条分别位于两滚轮和所述传动齿轮之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种由齿条驱动的包装设备中的包装袋封装装置，其特征在于：所述底座上在形成矩形的四个对角上均固定有竖直的导向杆，所述热封机构和所述输送机构的两侧均固定有导向套，所述导向套对应嵌入于导向杆内，且导向套沿导向杆的长度方向移动。

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