CN112849536A - 一种自适应物料规格的送盒机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自适应物料规格的送盒机构，包括机构本体，其包括相连的供纸盒部和供料部，供纸盒部包括吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件，吸盒组件的右侧设有纸盒放置槽，其具有倾斜的下料架，其最下端的底部设有挡条，上下同步送盒组件的前后两侧均设有关舌组件；上下同步送盒组件包括上同步带组件、下同步带组件、长度调整组件和高度调整组件，上同步带组件包括上同步带前、后挡板，下同步带组件包括下同步带前、后挡板；长度调整组件连接上下同步带的前挡板，高度调整组件连接上同步带前、后挡板。本发明提供了对不同规格纸箱尺寸的适应性能，具有高效性、高精度性和可靠性。

Description

一种自适应物料规格的送盒机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自适应物料规格的送盒机构。

背景技术

自动装盒设备设有输送带和纸箱折叠机构等设备部件，输送物料的过程中，将纸盒折叠成型并自动将物料装入其中。现有的装盒设备，在更换不同规格的纸盒时需要手动调整用于输送纸盒的轨道的长度、宽度、高度，还要对推料进盒的推头机构的高度和宽度进行对应的调整，也需要根据输送机构的调整对关大舌机构、关小舌机构等用于折叠纸盒的动作机构进行对应调整。这样的调整方式和输送与动作机构的更换和调整会消耗较多的工作时间，也对调试装盒人员的技术提出了较高的要求，因此其工作效率不仅受制于调整周期，也会受作业人员的技术能力影响。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自适应物料规格的送盒机构，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自适应物料规格的送盒机构，包括机构本体，所述机构本体包括供纸盒部和供料部，所述供料部位于所述供纸盒部的一侧，所述供纸盒部用于将纸盒折叠成型后供给后续包装段，所述供料部用于提供被包装物，被包装物在所述机构本体中被装入折叠成型的纸盒内，所述供纸盒部连接所述供料部，其中，所述供纸盒部包括吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件，所述吸盒组件的右侧设有纸盒放置槽，所述推盒组件设置于所述吸盒组件的左侧，所述上下同步送盒组件设置于所述推盒组件的左侧，所述上下同步送盒组件的前后两侧均设有关舌组件，用于关闭纸盒的舌板，使其呈封闭盒体；

所述推料入盒组件设置于所述上下同步送盒组件的后侧，位于所述关舌组件的右侧，便于在盒体未关舌前将包装物推入呈开口的盒体内；

所述纸盒放置槽内排列放置成堆的未折叠成型的纸盒原型体，纸盒原型体呈片状，纸盒放置槽具有一倾斜的下料架，任一纸盒原型体竖直放置在下料架上，下料架的最下端的底部设有挡条，纸盒原型体在被吸盒组件拉出下料架的过程中受到挡条阻挡从而被拉展成开口盒体；在吸盒组件将未关舌的开口盒体移送到推盒组件处的过程中使开口盒体翻转至使其在上下同步送盒组件中移送时便于关舌的位置；推盒组件从吸盒组件上吸取未关舌的开口盒体结构后，将其推动至上下同步送盒组件的最右侧，并从右至左将其推入运行中的上下同步送盒组件的输送工位中；在从右至左的输送过程中，推料入盒组件将包装物推入开口盒体内，再在输送过程中经由关舌组件将盒体的舌板关闭后使盒体封闭；

所述上下同步送盒组件包括上同步带组件、下同步带组件、长度调整组件和高度调整组件，所述上同步带组件包括前后间隔设置的上同步带前挡板和上同步带后挡板，两者内各设有一上同步带，所述下同步带组件包括前后间隔设置的下同步带前挡板和下同步带后挡板，两者内各设有一下同步带；

所述长度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板，所述长度调整组件调整所述上同步带前挡板相对于所述上同步带后挡板之间的距离，同时调整所述下同步带前挡板相对于所述下同步带后挡板之间的距离；

所述高度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述上同步带后挡板，便于使其整体抬高或者降低后使其上同步带组件和下同步带组件之间的上下间隔呈增大或者减小。

本发明通过设置吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件来实现供纸盒部的功能，通过具有长度和高度调整组件的上下同步送盒组件实现上同步带组件和下同步带组件对应不同规格尺寸的纸盒进行自动调整，按照实际需求使机构本体对应不同规格尺寸的纸盒的送盒需求。其中，长度调整组件在工作时，使上同步带组件的两个挡板之间的间隔距离(前后方向)增加或者减小，同时，也使下同步带组件的两个挡板之间的间隔距离(前后方向)也同步增加或者减小相同的距离，从而对应不同长度的纸盒；高度调整组件在工作时，使上同步带组件相对于下同步带组件做整体提升或者下降动作，从而使上同步带组件和下同步带组件之间的间隔距离(上下方向)增加或者减小，以此对应不同高度的纸盒；上同步带组件和下同步带组件错位运行时，可调整输送面上的放置工位的宽度，从而对应不同宽度的纸盒。

需要说明的是，本申请的各个组件的动力可由伺服电机提供，包括吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件均可采用伺服电机作为动力供应源，以便提高动作精度，尤其在上下同步送盒组件中，当对应的伺服电机驱动不同的动作组件完成机构本体对不同尺寸的纸盒进行长宽高尺寸上的对应调整时，具有更好的实时性和动作精度。

另外，本申请的机构本体可通过对伺服电机进行控制的上位系统进行指令编辑制作，形成对不同规格尺寸的纸盒进行对应调整的调整指令，将调整指令与对应的外部控制按钮形成连接关系后，当需要将机构本体调整成适合某一类型的纸盒的输送时，仅需要触发对应的控制按钮，即可完成一键切换的效果，相对于传统生产结构中，需要人工进行输送设备的相关部件的调整的落后方式，本申请不仅具有高效性，使得调整动作以自动化方式快速完成，而且节省了人工和时间成本，不依赖于作业人员的技术水平，尤其适用于具有一定自动化程度的生产场合。

在一些可能的实施例中，所述供料部包括供料同步带组件、取料组件和储料组件，所述取料组件设置于所述储料组件的一侧，所述供料同步带组件位于所述取料组件的一侧，供料时，所述取料组件从所述储料组件上取包装物后放置于所述供料同步带组件上，经由所述供料同步带组件将包装物输送至供纸盒部的推料入盒组件处，通过推料入盒组件将包装物推入开口的纸盒内。

在一些可能的实施例中，所述储料组件包括储料槽，所述储料槽具有一倾斜的储料板，包装物竖直堆放在所述储料板上；

所述供料同步带组件包括一供料输送带，所述供料输送带位于所述储料槽的左侧；

所述取料组件包括取料摆杆，所述取料摆杆位于所述供料输送带和所述储料槽的前侧，所述取料摆杆的一端连接一取料摆杆转轴、另一端连接一吸料转轴，所述取料摆杆转轴上设有第一取料同步轮和第二取料同步轮，所述吸料转轴上设有第三取料同步轮，所述第一取料同步轮通过第一取料同步带连接翻料电机，所述第二取料同步轮通过第二取料同步带连接所述第三取料同步轮；

所述吸料转轴上设有取料板，所述取料板上设有至少两个取料吸盘；

所述取料摆杆向下连接一取料推杆，所述取料推杆连接一取料电机摆杆，所述取料电机摆杆连接一取料电机，所述取料电机工作时驱动取料电机摆杆转动，带动取料推杆往复推动取料摆杆，取料摆杆的往复动作使取料板在储料板和供料输送带之间沿着弧形路径往复摆动，从而将物料从储料板上移送至供料输送带上。

在一些可能的实施例中，所述吸盒组件包括吸盒电机、吸盒电机摆杆、吸盒推杆、吸盒摆杆、吸盒摆杆转轴、吸盒板转轴和吸盒板，所述吸盒电机连接所述吸盒电机摆杆，所述吸盒电机摆杆连接所述吸盒推杆，所述吸盒推杆连接所述吸盒摆杆，所述吸盒摆杆的一端连接所述吸盒摆杆转轴、另一端连接所述吸盒板转轴，所述吸盒板设置于所述吸盒板转轴上，所述吸盒板上设有吸盒吸盘；

所述吸盒摆杆转轴上设有第一吸盒同步轮和第二吸盒同步轮，所述吸盒板转轴上设有第三吸盒同步轮，所述第一吸盒同步轮通过第一吸盒同步带连接一翻转电机，所述第二吸盒同步轮通过第二吸盒同步带连接所述第三吸盒同步轮。

本发明中，吸盒电机在工作时通过吸盒电机摆杆摆动后往复推动吸盒推杆，吸盒推杆推动吸盒摆杆，从而实现吸盒板沿着圆弧路径的往复摆动，从而使吸盘靠近纸盒放置槽进行取料或者摆动至推盒组件处；翻转电机驱动第一吸盒同步轮转动后使第二吸盒同步轮也同步转动，第二吸盒同步轮通过第二吸盒同步带带动第三吸盒同步轮转动后使吸盒板绕着吸盒板转轴转动，从而实现吸盒板以及其上的吸盘的翻转，在吸盒板被吸盒推杆推动后做往复摆动过程中，吸盒板也在往复摆动周期内进行周期性翻转。吸盒板的摆动路径的一端位于下料架的末端的一侧(倾斜的下料架的低位置端的左侧)，在摆动移动时，吸盒板转轴转动至使吸盒板上的吸盒吸盘的盘面面朝下料架上的纸盒原型体(片状)，并使吸盘表面贴合在纸盒原型体的表面，再经过气缸工作时吸盒吸盘吸附住纸盒原型体；吸盒摆杆逆向摆动后将吸附住的纸盒原型体从纸盒放置槽的下料架中拖出，在拖曳过程中使纸盒原型体从压合的片状结构受挡条阻挡而展开呈开口盒体结构，吸盒摆杆继续逆向摆动将开口盒体结构送至推盒组件处，且在吸盒摆杆转轴转动过程中使吸盒板上的吸盒吸盘的盘面在位于推盒组件处时，正好翻转至朝向推盒组件上的吸盘的盘面。在吸盒吸盘上吸附有开口盒体结构时，当吸盒板沿圆弧路径逆向摆动至推盒组件处时，吸盒板上的吸盘和推盒组件上的吸盘正好位于开口盒体结构的左右两侧，此时，吸盒板上的吸盒吸盘的气缸释放，而推盒组件上的吸盘的气缸工作，将开口盒体吸附住后推动其进入上下同步送盒组件中；推盒组件推送到位后，即可释放吸盒吸盘后使开口盒体掉入上下同步送盒组件的输送工位中。

在一些可能的实施例中，所述推盒组件包括推盒同步带、推盒连杆、推盒导轨、推盒滑块、推盒吸盘座，所述推盒吸盘座上设有至少两个推盒吸盘，用于从吸盒组件上接取其移送来的开口盒体，所述推盒滑块卡入所述推盒导轨内，并沿着推盒导轨的长度做往复直线移动，所述推盒连杆的上端连接所述推盒滑块、下端通过一推盒连杆座连接所述推盒同步带，所述推盒同步带移动时同时移动所述推盒连杆座，从而移动推盒连杆后通过其移动推盒滑块，使其沿着推盒导轨做直线往复移动；

所述推盒吸盘座通过一推盒调节座连接所述推盒滑块，所述推盒滑块移动时通过推盒调节座带动推盒吸盘座做往复直线移动。

在一些可能的实施例中，所述推盒调节座采用一L字形结构的调节座，其包括水平部和竖直部，两者相互垂直连接，所述水平部和所述竖直部上均设有腰形槽，便于通过水平部上的腰形槽调节水平部在推盒滑块上的安装位置，从而调节推盒吸盘的左右方向的位置，使其与吸盒组件相互配合后便于接取开口盒体，所述竖直部上的腰形槽用于调节推盒吸盘的上下方向的位置，便于使其与吸盒组件相互配合后接取开口盒体。

在一些可能的实施例中，所述长度调整组件包括上下同步带连杆、长度调节丝杆和长度调节电机，所述长度调节电机的转轴连接所述长度调节丝杆后驱动其转动，所述长度调节丝杆先后穿过所述下同步带前挡板和所述下同步带后挡板，所述长度调节丝杆与所述下同步带前挡板螺纹连接，从而使长度调节丝杆转动时，下同步带前挡板沿着长度调节丝杆的长度方向做直线往复运动；

所述上下同步带连杆连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板，从而使下同步带前挡板移动时，带动上同步带前挡板做同步移动。

在一些可能的实施例中，所述高度调整组件包括高度调节电机和高度调节丝杆，所述高度调节丝杆竖直设置，所述高度调节电机连接所述高度调节丝杆后驱动其转动，所述高度调节丝杆与一高度调节固定座螺纹连接，所述高度调节固定座的一端固定连接所述上同步带后挡板；

当高度调节电机驱动高度调节丝杆动作时，高度调节丝杆的转动使与其螺纹连接的高度调节固定座做上下直线往复运动，此时将上同步带后挡板抬高或者降低；

所述高度调节固定座连接一上长度调节导轨，所述上同步带前挡板上设有一上调节滑块座，所述上调节滑块座设有一开孔，其内设有一上调节滑块，所述上长度调节导轨穿过所述上调节滑块座的开孔后与所述上调节滑块滑动连接。

在一些可能的实施例中，所述关舌组件包括关小舌部和关大舌部，所述关小舌部用于将位于纸盒前侧开口和后侧开口处的小舌板沿着竖直轴翻转后盖合在对应开口上，此处的小舌板是指纸盒的每个开口处位于左右两侧的纸板，该竖直轴是指小舌板和纸盒的侧面的连接处；

所述关大舌部用于将纸盒的大舌板(大舌板是指纸盒上的用于关闭顶部开口的顶部盖板和用于关闭底部开口的底部盖板)在小舌板已盖合的情况下盖合在对应的开口上；

所述关大舌部位于所述关小舌部的左侧，从而使纸盒被从右到左输送时，先经过关小舌部的关小舌动作后，再经过关大舌部进行关大舌作业。

在一些可能的实施例中，所述上下同步送盒组件的前后两侧各设有一所述关小舌部和一所述关大舌部；

所述关小舌部包括关小舌板、关小舌轴、关小舌轴座、关小舌拉杆、关小舌转轮和关小舌转轮轴座，所述关小舌轴竖直设置，其上端连接所述关小舌板、下端向下穿过所述关小舌轴座后连接所述关小舌拉杆的一端，所述关小舌拉杆的另一端连接所述关小舌转轮，所述关小舌转轮的转轴穿过所述关小舌轴座后通过锥齿轮组连接所述下同步带组件的主动轴，从而在下同步带组件动作时，带动关小舌部同步动作后实现对纸盒的小舌板的关闭；

所述关小舌轴座和所述关小舌转轮轴座均固定在安装基座上；

任一所述关大舌部包括折大舌板和关大舌板，所述折大舌板位于所述关大舌板的右侧，所述折大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的折大舌板，所述关大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的关大舌板。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明相比较传统的送盒机构，提供了对不同规格的纸箱尺寸的适应性能，可根据预先设置的动作指令，方便操作后实现一键切换功能，从而使上下同步送盒组件实现对应纸盒的长、宽、高尺寸的自调整，相对于传统的由人工调整输送轨道的方式而言，具有高效性、高精度性和可靠性，无需反复调试检验，动作迅速到位。

附图说明

图1为本发明的一种立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的供纸盒部的一种结构示意图；

图6为本发明的供料部的一种结构示意图；

图7为图1中的上下同步送盒组件的同步带的第一种运行示意图；

图8为图1中的上下同步送盒组件的同步带的第二种运行示意图；

图9为本发明的供纸盒部的第一种局部结构示意图；

图10为本发明的推盒组件的一种结构示意图；

图11为本发明的上下同步带连杆的一种结构示意图；

图12为本发明的供纸盒部的第二种局部示意图；

图13为本发明的供纸盒部的第三种局部示意图；

图14为本发明的供纸盒部的第四种局部示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图2、图3、图4、图5，一种自适应物料规格的送盒机构，包括机构本体，机构本体包括供纸盒部和供料部，供料部位于供纸盒部的一侧，两者分别配套设置机架和底板，底板为开设安装槽和安装孔的平板结构，机架为由立柱和梁搭建的框形结构，如图1所示，供纸盒部设置于底板101上，供纸盒部和底板101均位于机架102的框架结构内，供料部设置于底板201上，供料部和底板201均位于机架202的框架结构内。

本发明中，供纸盒部用于将纸盒折叠成型后供给后续包装段，其由纸盒放置槽103提供纸盒原型体901，经由供纸盒部拉展成型为开口盒体后，再经供料部通过连接供料部和供纸盒部的输送机构送来待装入盒的包装物902，包装入入盒后，再经供纸盒部的输送和折叠机构封装后送入后续包装环节。供料部用于提供被包装物902，包装物902堆叠在供料部的储料槽203内，被包装物902在经过连接供料部和供纸盒部的输送机构的输送后进入供纸盒部，并在纸盒的输送过程中被装入折叠成型为开口盒体的纸盒内。

供纸盒部包括吸盒组件104、推盒组件105、上下同步送盒组件106、推料入盒组件107，吸盒组件104的右侧设有纸盒放置槽103，推盒组件105设置于吸盒组件104的左侧，上下同步送盒组件106设置于推盒组件105的左侧，上下同步送盒组件106的前后两侧均设有关舌组件，用于关闭纸盒的舌板，使其呈封闭盒体；推料入盒组件107设置于上下同步送盒组件106的后侧，位于关舌组件的右侧，便于在盒体未关舌前将包装物902推入呈开口的盒体内；

如图9所示，纸盒放置槽内排列放置成堆的未折叠成型的纸盒原型体901，纸盒原型体901呈片状，纸盒放置槽具有一倾斜的下料架，其由前后对称且间隔设置的两组架杆1031组成，每组架杆均包括上下两根架杆，每根架杆为角钢结构，每组的两根角钢结构的架杆为上下对称设置，从而将片状结构的纸盒原型体的两侧夹持在上下两根架杆之间。每一组架杆均设置于一调节杆1032上，从而使上方或者下方的架杆可沿着调节杆做上下调整，从而调整每组中的上下两根角钢的上下间隔距离，以便对应不同规格的纸盒原型体；

任一纸盒原型体901竖直放置在下料架上，被两组架杆从前后方向夹持住，下料架的低位置端设有档条1033，吸盒组件从纸盒放置槽内吸取位于下料架最下端的单片纸盒原型体901时，在吸取过程中受挡条1033的阻挡，将纸盒原型体拉展呈未关舌的开口盒体901-1(图9中开口盒体已经被转移至推盒组件的吸盘上)；在吸盒组件将开口盒体901-1移送到推盒组件105处的过程中使开口盒体901-1翻转至使其在上下同步送盒组件中移送时便于关舌的位置；推盒组件105从吸盒组件上吸取开口盒体901-1后，将其推动至上下同步送盒组件的最右侧，并从右至左将其推入运行中的上下同步送盒组件的输送工位中；在从右至左的输送过程中，推料入盒组件将包装物从开口盒体901-1的后侧开口中推入盒体内腔中，再在输送过程中经由关舌组件将盒体的前后舌板均关闭后使盒体封闭；

上下同步送盒组件包括上同步带组件、下同步带组件、长度调整组件和高度调整组件，上同步带组件包括前后间隔设置的上同步带前挡板和上同步带后挡板，两者内各设有一上同步带，下同步带组件包括前后间隔设置的下同步带前挡板和下同步带后挡板，两者内各设有一下同步带；

长度调整组件连接上同步带前挡板和下同步带前挡板，长度调整组件调整上同步带前挡板相对于上同步带后挡板之间的距离，同时调整下同步带前挡板相对于下同步带后挡板之间的距离；

高度调整组件连接上同步带前挡板和上同步带后挡板，便于使其整体抬高或者降低后使其上同步带组件和下同步带组件之间的上下间隔呈增大或者减小。

需要说明的是，本发明中的纸盒在上下同步送盒组件上的输送工位中输送，其中的输送工位是指上同步带组件的下输送面与下同步带组件的上输送面之间形成的输送工位。如图7、图8所示，上同步带组件1061的下输送面和下同步带组件1062的上输送面之间的间隔距离为输送工位的高度，其对应输送中的纸盒901-2的高度，纸盒901-2的上表面贴近上同步带组件1061的下输送面、下表面放置在下同步带组件1062的上输送面上；任一同步带组件(上同步带组件或者下同步带组件)中的前后间隔开的同步带(比如上同步带组件中的上同步带前挡板上的同步带和上同步带后挡板上的同步带)之间的间隔距离为输送工位的长度，其对应纸盒的长度，但不等于纸盒的长度，输送工位的长度一般设置为小于纸盒的长度，从而使纸盒放置在输送工位中被输送面架起而不至于掉落；任一同步带上均设有间隔开的隔离柱，上同步带组件1061的同步带上的任一隔离柱10631落在下同步带组件1062上的对应的同步带上的投影与位于其一侧(左侧或者右侧)的下同步带组件1062上的同步带上的隔离柱10632之间的间隔距离为输送工位的宽度，其对应纸盒的宽度。如图7中，由于上同步带组件1061的隔离柱的投影正好落在下同步带组件1062上的隔离柱上，因此该结构下的输送工位的宽度等于上同步带组件1061或者下同步带组件1062中的任意两个相邻的隔离柱的间隔距离。如图8所示，按运行方向，将输送工位的宽度定义为：上同步带组件1061的隔离柱10631落在下同步带组件的上输送面上的投影与位于其左侧的下同步带组件1062的隔离柱10632之间的间隔距离。对输送工位的宽度的调整可按如下实施：如图7所示，上同步带组件1061和下同步带组件1062的正常运行输送模式设置为同步运行；当需要调整输送工位宽度使其适应对应宽度的纸盒时，在上同步带组件1061和下同步带组件1062均静止时，运行其中任一同步带组件中的同步带，使其顺时针或者逆时针运行一段距离，从而使该同步带上的隔离栏相对于另一同步带上的隔离栏错开一段距离，从而形成新的输送工位宽度。比如，如图8所示，在上同步带组件1061和下同步带组件1062均静止时，将下同步带组件1062顺时针转动使其输送面移动一段距离，从而使其上的隔离柱10632和上同步带组件1061上的隔离柱10631落在下同步带组件的输送面上的投影之间间隔出一段距离，该距离即为输送工位的宽度，其中放入具有该宽度的纸盒901-2。

需要说明的是，上述实施例中的上同步带组件1061和下同步带组件1062的上下间隔距离，是指上同步带组件1061的在下的输送面和下同步带组件1062的在上的输送面之间的间隔距离。

另外，本发明中的包装物不仅包括包装内容物品，还包括内容物品相关的说明书、合格证和其他配件等，还包括其他附件，如纸盒内衬等。本发明附图展示的供料部，以纸盒内衬为输送的包装物作为示例。

当本发明适用场合下的包装物不易通过吸盘吸取操作时，可将供纸盒部与供料同步带对接后，可由人工或者自动的方式在供料同步带的输送面的各个工位上放置包装物，然后再经由推料入盒组件将包装物推入开口盒体内。

本发明的供料部可按如下设置：在一些实施例中，如图6所示，供料部包括供料同步带组件、取料组件205和储料组件，取料组件205设置于储料组件的一侧，供料同步带组件位于取料组件的一侧，供料时，取料组件从储料组件上取包装物后放置于供料同步带组件上，经由供料同步带组件将包装物输送至供纸盒部的推料入盒组件107处，通过推料入盒组件107将包装物推入开口的纸盒内。

在一些实施例中，储料组件包括储料槽203，储料槽203具有一倾斜的储料板，包装物902竖直堆放在储料板上；

供料同步带组件包括供料输送带204，供料输送带204位于储料槽203的左侧；

取料组件包括取料摆杆2051，取料摆杆2051位于供料输送带204和储料槽203的前侧，取料摆杆2051的一端连接取料摆杆转轴、另一端连接吸料转轴，取料摆杆转轴上设有第一取料同步轮20521和第二取料同步轮20522，吸料转轴上设有第三取料同步轮20523，第一取料同步轮20521通过第一取料同步带20531连接翻料电机2054，第二取料同步轮20522通过第二取料同步带20532连接第三取料同步轮20523；翻料电机2054的转轴可连接第四取料同步轮20524，第一取料同步带20531的一端套在第四取料同步轮20524上。吸料转轴上设有取料板2055，取料板2055上设有至少两个取料吸盘。

具体的，翻料电机2054的转轴正向转动时，带动第一取料同步轮20521转动，从而带动取料摆杆转轴转动，取料摆杆转轴的转动带动第二取料同步轮20522转动，从而通过第二取料同步带20532带动第三取料同步轮20523转动，最终使取料板2055翻转。

本申请为实现取料摆杆在供料输送带和储料板之间的往复摆动，可做如下设置：取料摆杆2051向下连接取料推杆(图中未示出)，取料推杆连接取料电机摆杆(图中未示出)，取料电机摆杆连接取料电机(图中未示出)，其中取料电机和取料电机摆杆可设置于底板201的下方，取料推杆自下而上伸出底板201上方后连接取料摆杆2051。取料电机工作时驱动取料电机摆杆转动，带动取料推杆往复推动取料摆杆2051，取料摆杆2051的往复摆动使取料板2055在储料板203和供料输送带204之间沿着弧形路径往复摆动，从而将包装物从储料板203上移送至供料输送带204上。

同时，第二取料同步轮20522转动时带动吸料转轴转动，从而使取料板2055也随之翻转，在取料板2055随着取料摆杆2051的往复摆动而被移动至储料槽203的出料口时，取料板2055翻转至使取料吸盘的吸盘面朝向堆置于出料口的包装物料堆并使吸盘面与位于料堆最前端的包装物表面贴合，取料吸盘通过气缸等设备实现在吸盘面产生负压后吸取最前端的包装物；

经取料吸盘的气缸的压力变化显示其已吸附住包装物后，取料电机反向转动，从而使取料摆杆2051将吸附住包装物的取料板2055沿着圆弧路径反向摆动至供料输送带204的输送面的上方，气缸释放后使取料吸盘将包装物放置于输送面上。

上述实施例中，取料摆杆转轴和吸料转轴均可设置为平行于底板201且垂直于取料摆杆2051，且位于取料摆杆2051的同一侧，第一取料同步轮20521、第二取料同步轮20522和第三取料同步轮20523位于取料摆杆2051的另一侧。

取料摆杆2051通过取料摆杆转轴转动连接供料部的支架或者支架板。

供料输送带204上可设置至少两个置物搁板2041，置物搁板2041用于放置包装物在其上表面，至少两个置物搁板2041沿着供料输送带204的输送面的长度方向间隔开设置，相邻的置物搁板2041之间的间隔距离大于包装物的宽度，防止包装物放置于置物搁板上后，相邻的包装物之间接触到。此处，设置置物搁板的目的在于，使包装物可相对于供料输送带的输送面高出一定高度，为后续的推料过程提供操作上的方便。如果将包装物直接置于输送面上，则供纸盒部的推料入盒组件的工作精度要求将非常高，也容易在推料时接触到输送面，存在设备故障隐患。

在其中一些优选实施例中，置物搁板2041可连接气缸后，通过气缸在置物搁板的表面形成负压环境，比如，在置物搁板的上表面开设小孔，通过小孔提供相对于取料时的负压更弱的负压环境，仅使放置其上的包装物在供料输送带工作时不容易从置物搁板上掉落。如图6所示结构中，置物搁板2041设置为成组的两块竖直板相互平行且均垂直于供料输送带的输送面设置，在成组的两块竖直板之间可设置吸嘴，以便在成组的两个竖直板之间产生负压环境来对放置其上的包装物产生一定的吸附力，避免其在移动过程中掉落。

另外，所有的置物搁板可共用一个独立的气缸来提供在其表面形成负压环境所需的气压要求。

在一些实施例中，如图9所示，吸盒组件包括吸盒电机1048、吸盒电机摆杆1047、吸盒推杆1046、吸盒摆杆1041、吸盒摆杆转轴1042、吸盒板转轴和吸盒板1043，

吸盒电机1048的电机轴连接吸盒电机摆杆1047，吸盒电机摆杆1047连接吸盒推杆1046，吸盒推杆1046连接吸盒摆杆1041，吸盒摆杆1041的一端连接吸盒摆杆转轴1042、另一端连接吸盒板转轴。吸盒板1043设置于吸盒板转轴上，吸盒板1043上设有吸盒吸盘1044；

吸盒摆杆转轴1042上设有第一吸盒同步轮10451和第二吸盒同步轮10452，吸盒板转轴上设有第三吸盒同步轮10453，第一吸盒同步轮10451通过第一吸盒同步带(图中未示出)连接翻转电机1046，第二吸盒同步轮10452通过第二吸盒同步带(图中未示出)连接第三吸盒同步轮10453。需要说明的是，为布局空间考虑，本发明中可采用将翻转电机1046安装于纸盒放置槽正下方的隐藏式布局方式，该布局中，翻转电机1046的转轴上可设置第四吸盒同步轮10454后通过其经一同步带连接第一吸盒同步轮10451来驱动该轮转动。

本发明的吸盒组件工作时，吸盒电机1048在工作时通过吸盒电机摆杆1047摆动后往复推动吸盒推杆1046，吸盒推杆1046推动吸盒摆杆1041，从而实现吸盒板1043沿着圆弧路径的往复摆动，从而使吸盘1044靠近纸盒放置槽进行取料或者摆动至推盒组件处；翻转电机1046驱动第一吸盒同步轮10451转动后使第二吸盒同步轮10452也同轴同步转动，第二吸盒同步轮10452通过第二吸盒同步带带动第三吸盒同步轮10453转动后使吸盒板1043绕着吸盒板转轴转动，从而实现吸盒板1043以及其上的吸盘1044的翻转，在吸盒板1043被吸盒推杆1046推动后做往复摆动过程中，吸盒板1043也在往复摆动周期内进行周期性翻转。吸盒板1043的摆动路径的一端位于下料架的末端的一侧(倾斜的下料架的低位置端的左侧)，在摆动时，吸盒板转轴转动至使吸盒板1043上的吸盒吸盘1044的盘面面朝下料架上的纸盒原型体901，并使吸盘表面贴合在纸盒原型体901的表面，再经过气缸工作时吸盒吸盘1044吸附住纸盒原型体901；吸盒摆杆1041逆向摆动后将吸附住的纸盒原型体901从纸盒放置槽的下料架中拖出，在拖曳过程中使纸盒原型体901从压合的片状结构在受到挡条1033阻挡后展开呈开口盒体结构，吸盒摆杆1041继续逆向摆动将开口盒体送至推盒组件105处，且在吸盒摆杆转轴转动过程中使吸盒板1043上的吸盒吸盘1044的盘面在位于推盒组件105处时，正好翻转至朝向推盒组件105上的吸盘的盘面。当吸盒板1043沿圆弧路径逆向摆动至推盒组件105处时，吸盒板1043上的吸盒吸盘1044和推盒组件105上的吸盘正好位于开口盒体901-1的左右两侧，此时吸盒吸盘1044的气缸释放，而推盒组件105上的吸盘的气缸工作，将开口盒体901-1吸附住后推动其进入上下同步送盒组件中；推盒组件105推送到位后，即可释放吸盘后使其此前吸附住的开口盒体掉入上下同步送盒组件的输送工位中。

图9所示结构中，为结构清晰展示需要，将底板102的部分截断，将开口盒体901-1的部分截断后露出被其遮蔽的推盒组件105上的吸盘。

在一些实施例中，如图10所示，推盒组件105包括推盒同步带1051、推盒连杆1052、推盒导轨1053、推盒滑块1054、推盒吸盘座1055，推盒吸盘座1055上设有至少两个推盒吸盘1056，用于从吸盒组件上接取其移送来的开口盒体901-1，推盒滑块1054卡入推盒导轨1053内，并沿着推盒导轨1053的长度做往复直线移动，推盒连杆1052的上端连接推盒滑块1054、下端通过一推盒连杆座1057连接推盒同步带1051，推盒同步带1051移动时同时移动推盒连杆座1057，从而移动推盒连杆1052后通过其移动推盒滑块1054，使其沿着推盒导轨1053做直线往复移动；

推盒吸盘座1055通过推盒调节座1058连接推盒滑块1054，推盒滑块1054移动时通过推盒调节座1058带动推盒吸盘座1055做往复直线移动。进一步的，为结构制造和安装维护的便利，推盒滑块1054设置于推盒滑块座1059上，推盒调节座1058通过推盒滑块座1059间接连接推盒滑块1054，推盒连杆1052通过推盒滑块座1059间接连接推盒滑块1054。

需要说明的是，推盒同步带1051通过电机10511、主同步轮10512和从同步轮10513驱动后移动，为了避免移动超限而破坏设备结构，推盒同步带1051的移动行程设定为小于底板102上的使推盒连杆1052穿过的槽孔的长度，即是说，其移动仅确保推盒连杆1052做往复直线移动。

在其中一些优选实施例中，推盒调节座1058采用L字形结构的调节座，其包括水平部和竖直部，水平部与竖直部相互垂直连接，水平部和竖直部上均设有腰形槽，便于通过水平部上的腰形槽调节水平部在推盒滑块上的安装位置，从而调节推盒吸盘1056的左右方向的位置，使其与吸盒组件相互配合后便于接取开口盒体901-1，竖直部上的腰形槽用于调节推盒吸盘1056的上下方向的位置，便于使其与吸盒组件相互配合后接取开口盒体901-1。

本发明的推料入盒组件按如下结构设置：在一些实施例中，如图5所示，推料入盒组件包括推料入盒滑块1071、推料入盒同步带1072和推料入盒电机1073，推料入盒同步带1072的一端通过同步轮连接推料入盒电机1073的转轴、另一端连接另一同步轮，推料入盒滑块1071连接推料入盒同步带1072，并在推料入盒同步带1072动作时随之动作后实现前后方向的往复直线运动，推料入盒滑块上设有推柄，当供料输送带将包装物输送到推料入盒工位时，推料入盒滑块1071推出后，通过推柄将置物搁板2041上的包装物推入开口盒体中。

本发明的长度调整组件可按如下结构设置：在一些实施例中，如图5、图14所示，长度调整组件包括上下同步带连杆1065、长度调节丝杆106301和长度调节电机106302，长度调节电机106302的转轴连接长度调节丝杆106301后驱动其转动，长度调节丝杆106301先后穿过下同步带前挡板106201和下同步带后挡板106202，长度调节丝杆106301与下同步带前挡板106201螺纹连接，从而使长度调节丝杆106301转动时，下同步带前挡板106201沿着长度调节丝杆106301的长度方向做直线往复运动；

上下同步带连杆1065连接上同步带前挡板106101和下同步带前挡板106102，从而使下同步带前挡板106201移动时，带动上同步带前挡板106101做同步移动。

本发明中的上下同步带连杆可按如下结构设置：如图11所示，上下同步带连杆1065包括上连接端106501、下连接端106502、上下连接部106503、连接杆滑块106504、连接杆滑轨106505，其中，

上连接端106501的一端连接上同步带前挡板，其上设有用于连接时穿过紧固件的紧固件通孔，上连接端106501的另一端与连接杆滑块106504固定连接；

下连接端106502的一端连接下同步带前挡板，其上设有用于连接时穿过紧固件的紧固件通孔，下连接端10502的另一端与上下连接部106503固定连接；

上下连接部106503呈上下竖直设置，其上自上而下固定有连接杆滑轨106505，连接杆滑块106504与连接杆滑轨106505滑动连接，使连接杆滑块106504可沿着连接杆滑轨106505做上下方向的往复直线运动，从而使得上下同步带连杆不仅起到连接上同步带前挡板106101和下同步带前挡板106201，使得两者在被长度调节组件做长度调节时，可沿着前后方向同步做往复直线移动，还能够在被高度调节组件做高度调节时，使上同步带前挡板106101相对于下同步带前挡板106201做上下升降运动的过程中不会在前后方向产生位移。

长度调节丝杆106301与下同步带前挡板106201的螺纹连接结构可视为将下同步带前挡板106201的挡板结构作为螺纹连接到长度调节丝杆106301上的滑块，从而使丝杆转动时，作为滑块的下同步带前挡板106201沿着丝杆将转动转化为直线往复移动，实现下同步带前挡板相对于后挡板做前后方向的往复直线移动。

具体的，可按如下设置长度调节丝杆106301和下同步带前挡板106201的螺纹连接结构：在长度调节丝杆106301穿过下同步带前挡板106201处设置法兰，法兰内嵌入滑块，滑块具有内螺纹，从而使滑块与长度调节丝杆106301实现螺纹连接。

另外，在下同步带后挡板106202的后侧外壁上，位于长度调节丝杆106301的穿出端设置用于封闭长度调节丝杆106301的穿出端的法兰，其内嵌入轴承，长度调节丝杆106301的穿出端穿入其中的轴承内；在长度调节丝杆106301的另一端可设置丝杆底座106303，其内也嵌入轴承，使长度调节丝杆106301的端部穿入其中的轴承内，确保长度调节丝杆106301的端部可转动的情况下又可限制其做前后方向的移动。

长度调节丝杆106301和长度调节电机106302的连接可采用直线连接方式，此时不设置前述实施例中的丝杆底座，电机设置于丝杆底座的位置处，直线连接时可通过联轴器连接电机轴和丝杆，使两者的轴线位于同一直线上。

或者，长度调节丝杆106301和长度调节电机106302的连接可采用锥齿轮实现丝杆和电机轴的垂直连接，既能够节省设备布局空间，又可确保传动的平顺性和对电机的保护，设置时，在电机轴和丝杆上均套设锥齿轮并使之啮合。本发明图5所示结构中即为该设置结构，但未在图中示出锥齿轮。

需要说明的是，为便于下同步带前挡板106201移动顺利和左右端受力平衡，可设置下长度调节导轨106304，下长度调节导轨106304先后穿过下同步带前挡板106201和下同步带后挡板106202，穿过处均设置法兰固定在挡板外壁，并在法兰内设置轴承，下长度调节导轨106304穿过各个挡板时，实际为穿过对应位置的轴承，以便下同步带前挡板106201移动时，由下长度调节导轨106304提供导向和移动时的支撑。

另外，上同步带组件处也可以设置上长度调节导轨，以此为上同步带前挡板106101的移动提供导向和支撑。

本发明对于上下同步送盒组件106的长度较长的场景，可按如下结构设置：长度调节电机106302可设置至少两台，配合其的长度调节丝杆106301也设置对应的数量，每台长度调节电机106302驱动一根长度调节丝杆106301。通过左右间隔设置多台长度调节电机106302后同步动作来驱动对应的长度调节丝杆106301同步动作，从而在下同步带前挡板106201的不同位置施力使其相对于下同步带后挡板106202发生位移，位移方向沿着下长度调节导轨(或者长度调节丝杆106301)的长度方向，图5所示结构中，位于下长度调节导轨106304的左侧示出了另一长度调节丝杆106301-1，但未示出与之配套的电机。

对应的，上下同步带连杆1065也可以设置至少两根，相邻的上下同步带连杆1065按左右方向间隔设置后连接在下同步带前挡板106201和上同步带前挡板106101的不同位置；

对应的，上长度调节导轨也可以设置至少两根，相邻的上长度调节导轨按左右方向间隔设置。

本发明中的高度调整组件可按如下结构设置：在一些实施例中，如图5所示，高度调整组件包括高度调节电机106402和高度调节丝杆106401，高度调节丝杆106401竖直设置，高度调节电机106402连接高度调节丝杆106401后驱动其转动，高度调节丝杆106401与高度调节固定座106403螺纹连接，高度调节固定座106403的一端固定连接上同步带后挡板106102，当高度调节电机106402驱动高度调节丝杆106401动作时，高度调节丝杆106401的转动使与其螺纹连接的高度调节固定座106403做上下直线往复运动，此时将上同步带后挡板106102抬高或者降低；

高度调节固定座106403连接上长度调节导轨106404，上同步带前挡板106101上设有一上调节滑块座106405，上调节滑块座106405设有开孔，其内设有上调节滑块，上长度调节导轨106404横穿过上调节滑块座106405的开孔后与上调节滑块滑动连接。

具体的，上调节滑块座固定在上同步带前挡板106101的前侧外壁上，其上开设一便于上长度调节导轨沿水平方向横向穿过的开孔，开孔内固定设置上调节滑块，上调节滑块可设置一凹槽，对应该凹槽在上长度调节导轨上设置面向该凹槽方向凸起的导轨面，从而使凹槽和导轨面相互卡接，可使得上同步带前挡板106101做前后方向的往复直线移动时，带上调节滑块沿着上长度调节导轨106404的导轨面做往复直线运动，同时，由于上长度调节导轨106404被上调节滑块座的开孔结构限制，使得上长度调节导轨106404在随着高度调节固定座106403做上下升降运动时，带动上同步带前挡板106101也做同步升降动作。

另外，为便于提供升降时的导向和侧向支撑，可按如下结构设置：在高度调节固定座106403的不连接上同步带后挡板106102的一端设置一竖直的高度调节导向导轨，再在高度调节导向导轨的后侧固定对应该导轨的高度调节导向滑块，使该滑块和该导轨滑动连接，当高度调节固定座106403做升降运动时，该高度调节导向导轨竖直运动时，通过与该高度调节导向滑块的配合，提供升降的导向和侧向支撑。(图14中示出该高度调节导向导轨结构，但未作附图标记，其设置于支架板1066的前侧面上，位于该前侧面和高度调节固定座106403之间)

另外，该高度调节导向滑块可沿着该高度调节导向导轨的方向间隔设置至少两个，且呈上下间隔设置。

如图示结构中示出的高度调节固定座106403具有一竖直部和一水平部，水平部上设置便于高度调节丝杆106401自上而下穿过的孔，水平部的一端固定连接上同步带后挡板106102、另一端连接竖直部(如图示结构中，由于水平部的一端连接于竖直部的中段位置，因此其结构外形呈一侧躺的T字形结构)，竖直部的竖直面上设置高度调节导向导轨。

本发明中，对高度调节电机的安装和升降结构的实现可作如下结构设置：高度调节电机106402竖直设置在一水平放置的电机安装板上，其竖直向上的电机轴穿过位于电机安装板上的孔后，电机轴的端部设置主动同步轮1064021，电机安装板的上板面设置从动同步轮1064022，主动同步轮1064021和从动同步轮1064022以驱动同步带连接并同步转动，高度调节丝杆106401竖直设置后，其顶端穿过电机安装板后连接从动同步轮1064022，其下端固定在一固定座内，该固定座也可以通过支架等结构固定连接电机安装板，如图14所示结构，电机安装板的一侧固定连接一竖直设置的支架板1066，该固定座可固定在该支架板1066上(位于该支架板前侧面，图中未示出)。另外，设置高度调节导向滑块时，该高度调节导向滑块也可以固定连接该支架板1066。为减重考虑，支架板1066可采用镂空设计，其上设置多个减重开孔。

为便于电机的驱动同步带的张紧考虑，在电机安装板的上板面可按布局位置设置至少两个张紧轮。

本发明为实现升降时的结构稳定性，可按如下结构做进一步设置：

在电机安装板上设置另一从动同步轮1064023，两个从动同步轮按左右方向间隔设置在电机安装板上板面，通过另一从动同步轮1064023连接另一高度调节丝杆，配合该另一高度调节丝杆设置另一高度调节固定座，并使其固定连接上同步带后挡板106102，从而构建左右间隔开的两组高度调节结构，并利用同一台高度调节电机驱动进行同步升降动作。

配合两组高度调节结构，可在另一高度调节固定座上连接另一上长度调节导轨，配合该另一上长度调节导轨设置另一上调节滑块座，并在另一上调节滑块座上设置另一上调节滑块，使另一上调节滑块与另一上长度调节导轨滑动连接。从而确保升降时提供支撑的同时又能够为往复直线移动的上同步带前挡板106101的移动过程提供更为稳定的支撑效果。

本发明在纸盒经吸盒组件取送过程中被从扁平压合呈片的结构拉展成开口盒体结构，再在上下同步送盒组件的输送工位中输送时，进行入料、折舌、关舌等一系列动作后呈封闭盒体后送入下一道包装环节，其中的折舌和关舌的动作通过关舌组件实现，如图5、图12所示，在一些实施例中，关舌组件包括关小舌部1081和关大舌部1082，关小舌部1081用于将位于纸盒前侧的顶盖和位于纸盒后侧的底盖翻起一定角度，便于后续关大舌操作，关大舌部1082用于将纸盒的顶盖和底盖盖合在纸盒的前后侧开口上；

关大舌部1082位于关小舌部1081的左侧，便于在纸盒被从右到左输送时，先经过关小舌部1081的关小舌动作后，再经过关大舌部1082进行关大舌作业。在一些实施例中，如图12所示，上下同步送盒组件的前后两侧各设有一关小舌部和一关大舌部，两个关小舌部1081分别位于下同步带前挡板106201的前侧和下同步带后挡板106202的后侧，两者可设置为左右错开，如图中所示，位于前侧的关小舌部设置于位于后侧的关小舌部的右侧(由于图12所示为后视视角，因此描述方向恰好相反)，两个关大舌部1082分别位于下同步带前挡板106201的前侧和下同步带后挡板106202的后侧，且面对面设置。

如图13所示，关小舌部1081包括关小舌板108101、关小舌轴108102、关小舌轴座108103、关小舌拉杆108104、关小舌转轮108105和关小舌转轮轴座108106，关小舌轴座108103和关小舌转轮轴座108106均固定在安装基座上，关小舌轴108102竖直设置，其上端连接关小舌板108101、下端穿过关小舌轴座10813后通过其端部的摆块108107连接关小舌拉杆108104，关小舌拉杆108104的另一端连接关小舌转轮108105，该转轮的轴向上穿过关小舌转轮轴座108106后通过锥齿轮组(图中未示出)连接下同步带组件的主动轴(图中未示出)，锥齿轮组包括套在主动轴上的一枚锥齿轮和套在关小舌转轮的轴上的另一枚锥齿轮，两枚锥齿轮啮合后实现主动轴动力传导至关小舌部的效果，关小舌板108101的一端位于上下同步送盒组件的一侧，比如，图示结构中，前侧关小舌部的关小舌板位于下同步带前挡板106201的前侧，从而使纸盒的开口盒体结构在被输送时，在经过关小舌板所在位置时被同步转动中的关小舌板关闭纸盒的小舌板，关小舌板在动作时通过关小舌转轮的动作实现往复摆动，从而实现对纸盒的同一开口的两侧的小舌板进行先后关闭。前后侧的关小舌部均通过锥齿轮组连接下同步带组件的主动轴。

另外，为确保关小舌部的动作顺畅，可在关小舌轴座内嵌入轴承，通过轴承确保关小舌轴在转动时的顺畅性。

需要说明的是，固定关小舌轴座的安装基座一般指机架等在设备运行过程中不发生位置移动的结构，比如，各个同步带的挡板。此处，可将关小舌轴座和关小舌转轮轴座固定在下同步带前挡板或者下同步带后挡板上。

任一关大舌部包括折大舌板10821和关大舌板10822，折大舌板10821位于关大舌板10822的右侧，折大舌板10821采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的折大舌板，关大舌板10822采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的关大舌板。

具体的，折大舌板10821和关大舌板10822的往复直线移动的功能可按如下结构设置后实现：折大舌板10821或者关大舌板10822安装于一关舌滑块10823上，该滑块与一前后方向设置的关舌滑轨10824进行滑动连接，滑块通过连杆等机构连接电机或者气缸等驱动机构10825，驱动机构10825驱动连杆做直线动作后，推动关舌滑块10823沿着关舌滑轨10824做往复直线运动，从而带动折大舌板10821或者关大舌板10822做往复直线运动。

进一步的，折大舌板10821和关大舌板10822设置于同一连接板10826上，该连接板连接关舌滑块，关舌滑块滑动连接关舌滑轨，连接板10826通过连杆机构连接推动其做直线运动的驱动机构10825，如电机、气缸或者液压缸，从而实现通过单一驱动机构推动折大舌板或者关大舌板进行同步动作，由于折大舌板和关大舌板呈左右方向间隔设置，因此可随着未关大舌的纸盒在上下同步送盒组件上的从右至左的移动，进行两次动作，先后实现折大舌板的折大舌动作和关大舌板的关大舌动作。

如本申请的附图13示出的结构中，折大舌板和关大舌板设置于同一连接板10826上，该连接板的下方固定连接两个滑块，两个滑块呈左右间隔设置，且任一滑块均滑动连接一前后方向设置的滑轨，在两个滑块之间设置一连杆机构，该连杆机构的一端连接该连接板10826的下表面，该连杆机构的另一端通过一轴承连接一转轮的表面，该转轮的中心套接在一驱动电机的转轴上，当驱动电机的转轴转动时，转轮随之转动，则轴承与转轮的连接点绕转轮的中心转动，最终使连杆机构推动连接板沿着滑轨长度方向做前后往复直线运动。驱动机构可设置在安装板上，安装板固定连接在安装基础上，比如，如图13所示结构中，该驱动机构安装板固定连接下同步带前挡板上，驱动机构位于安装板下方，转轮位于安装板上方。

本发明中，关小舌操作为被动式操作，其通过纸盒被上下同步送盒组件的输送面输送过程中的惯性力，在纸盒的顶盖和底盖接触到关小舌部时，被反作用力推起一定角度。

综上所述，本发明通过设置吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件来实现供纸盒部的功能，通过具有长度和高度调整组件的上下同步送盒组件实现上同步带组件和下同步带组件对应不同规格尺寸的纸盒进行自动调整，按照实际需求使机构本体对应不同规格尺寸的纸盒的送盒需求。其中，长度调整组件在工作时，使上同步带组件的两个挡板之间的间隔距离(前后方向)增加或者减小，同时，也使下同步带组件的两个挡板之间的间隔距离(前后方向)也同步增加或者减小相同的距离，从而对应不同长度的纸盒；高度调整组件在工作时，使上同步带组件相对于下同步带组件做整体提升或者下降动作，从而使上同步带组件和下同步带组件之间的间隔距离(上下方向)增加或者减小，以此对应不同高度的纸盒；上同步带组件和下同步带组件错位运行时，可调整输送面上的放置工位的宽度，从而对应不同宽度的纸盒。需要说明的是，本申请中的上下同步带组件在工作时，互为相反方向运行才能确保对纸盒的正常输送，比如，上同步带组件顺时针转动，同时下同步带组件逆时针按相同速率转动才能确保纸盒从右到左被正常运送。另外，可以配合机构的控制系统对不同规格尺寸制作对应的控制指令，配置对应的控制按钮，当人工按下不同控制按钮后，设备自动控制长度调整组件、高度调整组件和上下同步带组件的正逆转，从而使上下同步送盒组件调整到适合新输送纸盒的运行状态。

另外，本申请的各个组件的动力提供可通过伺服电机实现，从而进一步提升本申请中各个结构的动作精度，确保动作的实时性。比如，上下同步送盒组件的同步带的主动轴驱动电机、长度调节电机和高度调节电机、储料组件的取料电机和翻料电机、吸盒组件的吸盒电机和翻转电机、推料入盒组件的推料入盒电机、关大舌部的驱动电机等。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自适应物料规格的送盒机构，包括机构本体，所述机构本体包括供纸盒部和供料部，所述供料部位于所述供纸盒部的一侧，所述供纸盒部连接所述供料部，其特征在于，所述供纸盒部包括吸盒组件、推盒组件、上下同步送盒组件、推料入盒组件，所述吸盒组件的右侧设有纸盒放置槽，所述推盒组件设置于所述吸盒组件的左侧，所述上下同步送盒组件设置于所述推盒组件的左侧，所述上下同步送盒组件的前后两侧均设有关舌组件；

所述推料入盒组件设置于所述上下同步送盒组件的后侧，位于所述关舌组件的右侧；

所述纸盒放置槽内排列放置成堆的未折叠成型的纸盒原型体，纸盒放置槽具有一倾斜的下料架，任一纸盒原型体竖直放置在下料架上，下料架的最下端的底部设有挡条；

所述上下同步送盒组件包括上同步带组件、下同步带组件、长度调整组件和高度调整组件，所述上同步带组件包括前后间隔设置的上同步带前挡板和上同步带后挡板，两者内各设有一上同步带，所述下同步带组件包括前后间隔设置的下同步带前挡板和下同步带后挡板，两者内各设有一下同步带；

所述长度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板，所述长度调整组件调整所述上同步带前挡板相对于所述上同步带后挡板之间的距离，同时调整所述下同步带前挡板相对于所述下同步带后挡板之间的距离；

所述高度调整组件连接所述上同步带前挡板和所述上同步带后挡板，使其整体抬高或者降低后使其上同步带组件和下同步带组件之间的上下间隔呈增大或者减小。

2.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述供料部包括供料同步带组件、取料组件和储料组件，所述取料组件设置于所述储料组件的一侧，所述供料同步带组件位于所述取料组件的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述储料组件包括储料槽，所述储料槽具有一倾斜的储料板，包装物竖直堆放在所述储料板上；

所述供料同步带组件包括一供料输送带，所述供料输送带位于所述储料槽的左侧；

所述取料组件包括取料摆杆，所述取料摆杆位于所述供料输送带和所述储料槽的前侧，所述取料摆杆的一端连接一取料摆杆转轴、另一端连接一吸料转轴，所述取料摆杆转轴上设有第一取料同步轮和第二取料同步轮，所述吸料转轴上设有第三取料同步轮，所述第一取料同步轮通过第一取料同步带连接一翻料电机，所述第二取料同步轮通过第二取料同步带连接所述第三取料同步轮；

所述吸料转轴上设有取料板，所述取料板上设有至少两个取料吸盘；

所述取料摆杆向下连接一取料推杆，所述取料推杆连接一取料电机摆杆，所述取料电机摆杆连接一取料电机。

4.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述吸盒组件包括吸盒电机、吸盒电机摆杆、吸盒推杆、吸盒摆杆、吸盒摆杆转轴、吸盒板转轴和吸盒板，所述吸盒电机连接所述吸盒电机摆杆，所述吸盒电机摆杆连接所述吸盒推杆，所述吸盒推杆连接所述吸盒摆杆，所述吸盒摆杆的一端连接所述吸盒摆杆转轴、另一端连接所述吸盒板转轴，所述吸盒板设置于所述吸盒板转轴上，所述吸盒板上设有吸盒吸盘；

所述吸盒摆杆转轴上设有第一吸盒同步轮和第二吸盒同步轮，所述吸盒板转轴上设有第三吸盒同步轮，所述第一吸盒同步轮通过第一吸盒同步带连接一翻转电机，所述第二吸盒同步轮通过第二吸盒同步带连接所述第三吸盒同步轮。

5.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述推盒组件包括推盒同步带、推盒连杆、推盒导轨、推盒滑块、推盒吸盘座，所述推盒吸盘座上设有至少两个推盒吸盘，所述推盒滑块卡入所述推盒导轨内，并沿着推盒导轨的长度做往复直线移动，所述推盒连杆的上端连接所述推盒滑块、下端通过一推盒连杆座连接所述推盒同步带；

所述推盒吸盘座通过一推盒调节座连接所述推盒滑块。

6.根据权利要求5所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述推盒调节座采用一L字形结构的调节座，其包括水平部和竖直部，所述水平部与所述竖直部相互垂直连接，所述水平部和所述竖直部上均设有腰形槽。

7.根据权利要求1所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述长度调整组件包括上下同步带连杆、长度调节丝杆和长度调节电机，所述长度调节电机的转轴连接所述长度调节丝杆后驱动其转动，所述长度调节丝杆先后穿过所述下同步带前挡板和所述下同步带后挡板，所述长度调节丝杆与所述下同步带前挡板螺纹连接；

所述上下同步带连杆连接所述上同步带前挡板和所述下同步带前挡板。

8.根据权利要求7所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述高度调整组件包括高度调节电机和高度调节丝杆，所述高度调节丝杆竖直设置，所述高度调节电机连接所述高度调节丝杆后驱动其转动，所述高度调节丝杆与一高度调节固定座螺纹连接，所述高度调节固定座的一端固定连接所述上同步带后挡板；

所述高度调节固定座连接一上长度调节导轨，所述上长度调节导轨，所述上同步带前挡板上设有一上调节滑块座，所述上调节滑块座设有一开孔，其内设有一上调节滑块，所述上长度调节导轨穿过所述上调节滑块座的开孔后与所述上调节滑块滑动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述关舌组件包括关小舌部和关大舌部，所述关大舌部位于所述关小舌部的左侧。

10.根据权利要求9所述的一种自适应物料规格的送盒机构，其特征在于，所述上下同步送盒组件的前后两侧各设有一所述关小舌部和一所述关大舌部；

所述关小舌部包括关小舌板、关小舌轴、关小舌轴座、关小舌拉杆、关小舌转轮和关小舌转轮轴座，所述关小舌轴竖直设置，其上端连接所述关小舌板、下端向下穿过所述关小舌轴座后连接所述关小舌拉杆的一端，所述关小舌拉杆的另一端连接所述关小舌转轮，所述关小舌转轮的转轴穿过所述关小舌轴座后通过锥齿轮组连接所述下同步带组件的主动轴；

所述关小舌轴座和所述关小舌转轮轴座均固定在安装基座上；

任一所述关大舌部包括折大舌板和关大舌板，所述折大舌板位于所述关大舌板的右侧，所述折大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的折大舌板，所述关大舌板采用一具有沿前后方向做往复直线移动功能的关大舌板。

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