CN202006895U

CN202006895U - 一种加纸隔机

Info

Publication number: CN202006895U
Application number: CN2010207006311U
Authority: CN
Inventors: 刘远强; 刘海云; 文斌
Original assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU WANSHIDE PACKING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2020-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种加纸隔机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台。该加纸隔机能自动向机械手方向不断的输送纸隔，而且不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手能顺利的吸到。

Description

一种加纸隔机

技术领域

本实用新型涉及加纸隔机，特别是在装玻璃瓶装产品箱子中插入纸隔的加纸隔机。

背景技术

在给玻璃瓶装产品装箱时，为了防止运输过程相互碰撞而发生损坏，通常需要在箱子内插入纸隔，传统的方法是通过人工插入，这种方法不能实现流水线生产，生产效率低。后来，人们为了减少人力资源的投入，提高生产效率，出现了采用专用的设备来插纸隔，如在专利号为200620159975.X申请日为2006.1.28授权公告日为2008.1.30的专利中公开了一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上，主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。上述纸隔自动插入机的工作过程是：先将纸隔通过人工放置到放置纸隔的纸隔堆积台上，然后，启动前进后退电机，前进后退电机驱动机械手运动到纸隔处，并通过机械手吸住纸隔，接着，机械手将纸隔打开，在纸隔导向框的导向作用下插入到纸箱内。这种插入机虽然能实现自动插纸隔，但是，根据机械手的动作放置在堆积台上的纸隔需要竖直堆放，在插入纸隔过程中，随着堆放台上的纸隔不断减少，还堆放在堆积台上纸隔可能会倾倒，从而机械手无法吸到纸隔而无法进行插纸隔动作，另外，当堆积台上的一堆纸隔使用完了以后，需要人工再一次堆放，而且需要停止机械的工作，因此，浪费人力资源，且生产效率不高；再有，纸隔堆放好了以后不能向前输送，只能通过机械手的运动来吸到纸隔，而机械手的运动较复杂，因此，不方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加纸隔机，该加纸隔机能自动向机械手方向不断的输送纸隔，而且不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手顺利的吸到。

为达到上述目的，一种加纸隔机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架和滑板之间设有第一驱动机构，滑块安装座和滑块之间设有第二驱动机构；机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台。

上述加纸隔机，由于设置了纸隔输送平台，因此，放置在纸隔输送平台上的纸隔能被不断的向机械手方向输送，便于机械手连续的工作，以提高生产效率；由于在纸隔输送平台的输送端安装了倾斜的导向平台，导向平台的倾斜角度为纸隔平铺到倾斜平台后刚好可以被机械手吸到的角度，因此，在输送过程中，不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手顺利的吸到，保证吸纸隔的可靠性和准确性，另外，导向平台对纸隔的运动还具有导向作用。

作为具体化，所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。所述的纸隔承载平台用于放置纸隔；由于输送链条的顶端高于承载平台，这样，当纸隔放置到承载平台上后，输送链条一旦运动，将通过摩擦力带动纸隔运动，以实现连续输送的过程，因此，能提高生产效率。

作为改进，输送机架的两侧设有第一挡板。所述的第一挡板不仅对纸隔的运动具有导向作用，而且能防止纸隔掉离承载平台。

作为改进，导向平台的两侧设有第二挡板。所述的第二挡板不仅对纸隔的运动具有导向作用，而且能防止纸隔掉离导向平台。

作为具体化，所述的机械手包括连接板、第一气缸、驱动板、连杆、固定吸盘臂、活动吸盘臂及连接杆；所述的连接板连接在滑块的下端；第一气缸固定在连接板上；驱动板设在连接板的上方，第一气缸的活塞杆与驱动板相连接；固定吸盘臂的上端固定在连接板上；所述连接杆设在连接板上，连接杆的下端固定有旋转臂；活动吸盘臂设在旋转臂上；所述连杆的一端与连接板相枢接，另一端与活动吸盘臂固定连接；所述固定吸盘臂上设有吸盘，所述活动吸盘臂上设有吸盘。上述机械手的动作原理是：首先，固定吸盘臂上的吸盘和活动吸盘臂上的吸盘从导向平台上吸到纸隔，此时，纸隔为折叠状态，然后，第一驱动机构带动机械手运动，同时，第一气缸的活塞杆推动驱动板直线运动，驱动板直线运动时，通过连杆带动连接杆旋转，连接杆带动旋转臂绕连接杆的轴心旋转，旋转臂在旋转过程中，带动活动吸盘臂旋转90°，并在固定吸盘臂上的吸盘作用下将纸隔打开，最后，机械手下降，将打开的纸隔放入到箱子内。因此，此结构的机械手能顺利的将纸隔从导向平台上吸住，并能自动的打开纸隔，因此，生产的效率高。

作为改进，所述的连接板上设有滑槽，连接杆穿过滑槽。设置滑槽，连接板能在滑槽内运动，从而调节连接杆的位置，间接的调节了活动吸盘臂的位置，以适应不同纸隔的需求。

作为改进，连接板上固定有铰接座，铰接座铰接在滑块上，所述的滑块上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与铰接座相铰接。当第二气缸工作时，第二气缸的活塞杆推动铰接座旋转，铰接座带动机械手旋转一角度，这样，便于更顺利的吸附到纸隔。

作为具体化，所述的第一驱动机构包括第一驱动马达、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮及第一同步带，所述的第一驱动马达安装在机架上，第一主动同步带轮和第一被动同步带轮设在机架上，第一驱动马达的输出轴与第一主动同步带轮相连接，所述的第一同步带轮设在第一主动同步带轮和第一被动同步带轮上；所述的第一同步带与滑板固定连接。这种传动机构结构简单，传动精度高。

作为具体化，所述的第二驱动机构包括第二驱动马达、第二主动同步带轮、第二被动同步带轮及第二同步带，所述的第二驱动马达安装在滑块安装座上，第二主动同步带轮和第二被动同步带轮设在滑块上，第二驱动马达的输出轴与第二主动同步带轮相连接，所述的第二同步带轮设在第二主动同步带轮和第二被动同步带轮上；所述的第二同步带与滑块固定连接。这种传动机构结构简单，传动精度高。

作为具体化，所述的锁紧机构为设在导滑杆上且位于支承板外侧的螺母。用螺母作为锁紧机构，不仅结构简单，而且锁紧和松开的操作方便。

附图说明

图1为本实用新型加纸隔机的主视图。

图2为本实用新型加纸隔机去掉机械手的俯视图。

图3为本实用新型加纸隔机的左视图。

图4为纸隔输送平台、导向平台的主视图。

图5为纸隔输送平台、导向平台的俯视图。

图6为图4中A-A剖视图。

图7为机架、第一驱动机构的主视图。

图8为机架、第一驱动机构的俯视图。

图9为机架、第一驱动机构的左视图。

图10为机械手的立体图。

图11为机械手的后视图。

图12为机械手的左视图。

图13为纸隔折叠时的状态图。

图14为纸隔被打开时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3、图7至图9所示的加纸隔机，包括机架1，机架1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有滑板3，如图10所示，滑板3上安装有滑块安装座4，滑块安装座4上滑动的设有竖直运动的滑块5，滑块5下端铰接有铰接座6，在滑块5上铰接有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆铰接在铰接座6上，铰接座6上安装有机械手，当第二气缸7工作时，通过第二气缸7的活塞杆推动铰接座6以铰接点旋转，从而调节机械手的角度。

如图10至图12所示，所述的机械手包括连接板81、第一气缸82、驱动板83、连杆84、固定吸盘臂85、活动吸盘臂86及连接杆87；所述的连接板81固定连接在铰接座6上；第一气缸82固定在连接板81上，且第一气缸82位于连接板81的上方；驱动板83设在连接板81的上方第一气缸82的下方，第一气缸82的活塞杆与驱动板83相连接；固定吸盘臂85的上端固定在连接板81上；在连接板81上开有滑槽88，所述连接杆87的上端穿过滑槽88并伸出连接板81连接杆87的下端伸出连接板81的下表面，连接杆87的下端固定有旋转臂89；活动吸盘臂86固定在旋转臂89上；所述连杆84的一端与连接板81相枢接，另一端与活动吸盘臂86固定连接；所述固定吸盘臂85上设有吸盘810，所述活动吸盘臂上设有吸盘810，在加纸隔机未工作时，固定吸盘臂85上的吸盘和活动吸盘臂上的吸盘处在同一平面内。

如图1至图3、图7至图9和图9至图12所示，机架1和滑板3之间设有第一驱动机构，滑块安装座4和滑块5之间设有第二驱动机构。所述的第一驱动机构包括第一驱动马达91、减速器92、第一主动同步带轮93、第一被动同步带轮94及第一同步带95，所述的第一驱动马达91和减速器92安装在机架1上，第一主动同步带轮93和第一被动同步带轮94通过轴和轴承安装在机架1上，第一驱动马达91的输出轴与减速器92的输入轴连接，减速器92的输出轴与第一主动同步带轮上的轴相连接，所述的第一同步带轮95套在第一主动同步带轮93和第一被动同步带轮94上；所述的第一同步带95与滑板3固定连接。所述的第二驱动机构包括第二驱动马达101、减速器102、第二主动同步带轮(未示出)、第二被动同步带轮(未示出)及第二同步带(未示出)，所述的第二驱动马达101和减速器102安装在滑块安装座4上，第二主动同步带轮和第二被动同步带轮设在滑块5内，第二驱动马达101的输出轴与减速器102的输入轴连接，减速器102的输出轴与第二主动同步带轮相连接，所述的第二同步带轮设在第二主动同步带轮和第二被动同步带轮上；所述的第二同步带与滑块5固定连接。

如图1至图3、图4至图6所示，机架1的一侧设有纸隔输送平台11，纸隔输送平台11的输出端设有向下倾斜的导向平台12。导向平台12的两侧设有第二挡板121，这样，当纸隔进入到导向平台上时，对纸隔的运动具有导向作用，且能防止纸隔从导向平台上掉离。

所述的输送平台11包括输送机架111，输送机架111的上表面为纸隔承载平台112，输送机架111上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条113，输送链条113的顶端高于承载平台112。输送机架的两侧设有第一挡板114，这样，当纸隔在承载平台112上被输送时，对纸隔的运动具有导向作用，且能防止纸隔掉离承载平台。

本实施方式的加纸隔机的工作过程为：首先，将折叠的纸隔竖直的放置到承载平台112上，承载平台112上的纸隔在输送链条113的作用下向输送方向运动，当纸隔运动到承载平台112的尾端时，在第二限位板18的导向作用下，纸隔进入到导向平台12上，并平铺在导向平台12的上表面上，此时，纸隔在自身重力的作用下向下滑动，同时，第一驱动马达91通过减速器92带动第一主动同步带轮93旋转，第一主动同步带轮93在第一被动同步带轮94的作用下带动第一同步带95运动，第一同步带95带动滑板3沿横向导轨2向导向平台12一方运动，与此同时，第二驱动马达101通过减速器102带动第二主动同步带轮旋转，第二主动同步带轮在第二被动同步带轮的作用下带动第二同步带运动，第二同步带带动滑块5垂直运动，吸盘810能够吸到导向平台上的纸隔，当导向平台12上的纸隔滑动到导向平台12的下端时，吸盘810吸住纸隔，然后，在第一驱动马达91的作用下带动机械手运动到箱子的上方，当机械手在运动过程中，第一气缸82的活塞杆推动驱动板83直线运动，驱动板83直线运动时，通过连杆84带动连接杆87旋转，连接杆87带动旋转臂89绕连接杆的轴心旋转，旋转臂89在旋转过程中，带动活动吸盘臂86旋转90°，并在固定吸盘臂上的吸盘作用下将纸隔打开成如图14所示的状态，最后，在第二驱动马达101的作用下带动机械手下降，将打开的纸隔放入到箱子内，即完成一次放纸隔的动作，如要继续在箱子内放置纸隔，则重复上述动作。

本实施方式的加纸隔机，由于设置了承载平台112和输送链条113，因此，放置在承载平台112上的纸隔能被不断的向机械手方向输送，便于机械手连续的工作，以提高生产效率；由于在承载平台112的输送端安装了倾斜的导向平台12，导向平台12的倾斜角度为纸隔平铺到倾斜平台后刚好可以被机械手吸到的角度，因此，在输送过程中，不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手顺利的吸到，保证吸纸隔的可靠性和准确性，另外，导向平台12对纸隔的运动还具有导向作用。

Claims

1.一种加纸隔机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架和滑板之间设有第一驱动机构，滑块安装座和滑块之间设有第二驱动机构；其特征在于：机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台。

2.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。

3.根据权利要求2所述的加纸隔机，其特征在于：输送机架的两侧设有第一挡板。

4.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：导向平台的两侧设有第二挡板。

5.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的机械手包括连接板、第一气缸、驱动板、连杆、固定吸盘臂、活动吸盘臂及连接杆；所述的连接板连接在滑块的下端；第一气缸固定在连接板上；驱动板设在连接板的上方，第一气缸的活塞杆与驱动板相连接；固定吸盘臂的上端固定在连接板上；所述连接杆设在连接板上，连接杆的下端固定有旋转臂；活动吸盘臂设在旋转臂上；所述连杆的一端与连接板相枢接，另一端与活动吸盘臂固定连接；所述固定吸盘臂上设有吸盘，所述活动吸盘臂上设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的加纸隔机，其特征在于：所述的连接板上设有滑槽，连接杆穿过滑槽。

7.根据权利要求5所述的加纸隔机，其特征在于：连接板上固定有铰接座，铰接座铰接在滑块上，所述的滑块上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与铰接座相铰接。

8.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一驱动马达、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮及第一同步带，所述的第一驱动马达安装在机架上，第一主动同步带轮和第一被动同步带轮设在机架上，第一驱动马达的输出轴与第一主动同步带轮相连接，所述的第一同步带轮设在第一主动同步带轮和第一被动同步带轮上；所述的第一同步带与滑板固定连接。

9.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二驱动马达、第二主动同步带轮、第二被动同步带轮及第二同步带，所述的第二驱动马达安装在滑块安装座上，第二主动同步带轮和第二被动同步带轮设在滑块上，第二驱动马达的输出轴与第二主动同步带轮相连接，所述的第二同步带轮设在第二主动同步带轮和第二被动同步带轮上；所述的第二同步带与滑块固定连接。