CN102424141B - 一种整理装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。本发明整理装箱机构是一组(若干个)需装箱的产品经皮带(A1)传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。本发明对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。

Description

一种整理装箱装置

技术领域：

本发明一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。

背景技术：

在自动化生产过程中，对于某些产品的直接装箱，采取皮带传送，自由落入的方式仅适用某些对于装箱要求较低的产品，比如袋装食盐，而对于装箱要求较高的产品，通常会采用机械抓手直接抓取物品，放置在纸箱内的做法，这种机械抓取方式可以预先设定产品在箱内的排列方式，装箱的效果容易满足要求，而且为了可以节省时间，提高生产效率，机械抓手一次性抓取多个产品的方式显然更好。目前较先进的是并联机械手配合末端执行器抓取的方式，配合视觉系统对摆放不整齐的产品的适应性也比较好，但并联机械手一次性抓取的产品数量还是有限，造价也比较高，而常规的各类其它机械装箱抓手/装置对产品的适用性表现不尽如意，尤其不擅长角度调整。所以，有必要开发一种成本低，能适用摆放不整齐的各类产品的装箱装置。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种整理装箱装置，其结构简单，可一次性实现对于多个摆放不整齐的多类型包装产品的整理和直接装箱问题。

本发明整理装箱装置的目的是这样实现的：整理装箱装置由机架(1)、整理机构(A)、装箱机构(B)、气缸(2)和滑行轨道(3)五部分构成，气缸(2)和滑行轨道(3)固定在机架(1)上，整理机构(A)安装在装箱机构(B)的下方；传输带(A1)一侧装有支撑墙板(A2)，传输带(A1)另一侧装有推板(A7)；

整理机构A主要由传输带(A1)，支撑墙板(A2)，电机(A3)，侧挡板(A4)，前挡板(A5)，前挡板滑杆(A6)，推板(A7)，推板气缸(A8)，推板滑杆(A9)组成；

传输带(A1)、支撑墙板(A2)、侧挡板(A4)与电机(A3)构成小型传输系统一侧，侧挡板A4固定在机架(1)上，滑行轨道(3)穿过支撑墙板(A2)，电机(A3)安装在传输带(A1)的端头位置，

所述前挡板(A5)一端固定在前挡板滑杆(A6)上，前挡板(A5)另一端位于传输带(A1)上方，前挡板滑杆(A6)用松紧螺丝固定在机架(1)的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板(A5)的伸出量；

推板(A7)固定在推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)的端头，推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)分别固定在机架(1)的一块垂直板块上，推板滑杆(A9)穿过推板(A7)；

装箱机构(B)由滑动座(B1)，升降杆(B2)，滑轨(B3)，平台(B4)，吸盘(B5)，压板(B6)，小气缸(B7)，同步带固定件(B8)，电机减速器组(B9)，驱动轮(B10)，同步带压轮(B11)、同步带(B12)组成。

升降杆(B2)通过固定在其上的滑轨(B3)，在滑动座(B1)上上下滑动，在升降杆(B2)下端固定着平台(B4)，平台(B4)的下方固定有一组两排小吸盘(B5)，两排小吸盘(B5)的中间有一块压板(B6)，压板(B6)固定在有两个小气缸(B7)的端头，小气缸(B7)固定在平台(B4)的两端，小气缸(B7)带动压板(B6)在小范围内上下移动，在滑动座(B1)上固定有电机减速器组(B9)，电机减速器组(B9)的动力输出端固定着驱动轮(B10)，驱动轮(B10)的两侧各固定着一个同步带压轮(B11)，同步带(B12)压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮(B10)的上方，驱动轮(B10)两端通过同步带固定件(B8)固定在升降杆的上下端，通过这种连接方式，电机减速器组B9就可以通过同步带(B12)带动升降杆(B2)在滑动座(B1)上上下滑动；

气缸(2)的端头连接在所述整理机构(A)的支撑墙板(A2)或者连接在所述整理机构(B)的滑动座(B1)上，带动所述整理机构(A)的由传输带(A1)、支撑墙板(A2)与电机(A3)组成的小型传输系统或者所述整理机构(B)沿着滑杆(3)在水平方向上滑动。

本发明整理装箱机构工作原理是，一组(若干个)需装箱的产品经皮带A1传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。

本发明对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。

附图说明：

图1为本发明震动整理机构的结构示意总图；

图2为本发明整理机构A的结构示意图；

图3为本发明装箱机构B的结构示意图；

图中各标号依次表示：机架1，气缸2，滑行轨道3，传输带A1，支撑墙板A2，电机A3，侧挡板A4，前挡板A5，前挡板滑杆A6，推板A7，推板气缸A8，推板滑杆A9、滑动座B1，升降杆B2，滑轨B3，平台B4，吸盘B5，压板B6，小气缸B7，同步带固定件B8，电机减速器组B9，驱动轮B10，同步带压轮B11、同步带B12。

具体实施方式：

本发明整理装箱装置，包括机架1、整理机构A、装箱机构B、气缸2、滑杆3五部分。所述气缸2、滑杆3固定在机架1上。

所述的整理机构A主要由传输带A1，支撑墙板A2，电机A3，侧挡板A4，前挡板A5，前挡板滑杆A6，推板A7，推板气缸A8，推板滑杆A9组成。

所述传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成一个小型传输系统；所述侧挡板A4，固定在机架1上由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成一个小型传输系统一侧；在由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成一个小型传输系统的端头位置，所述前挡板A5固定在前挡板滑杆A6的一端，前挡板滑杆A6用松紧螺丝固定在机架1的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板A5的伸出量；在所述侧挡板A4的对立面，所述推板A7固定在推板气缸A8和推板滑杆A9的端头，推板气缸A8固定在机架1的一块垂直板块上，推板气缸A8可带动推板A7在推板滑杆A9的支撑下伸进伸出。

所述的装箱机构B主要由滑动座B1，升降杆B2，滑轨B3，平台B4，吸盘B5，压板B6，小气缸B7，同步带固定件B8，电机减速器组B9，驱动轮B10，同步带压轮B11、同步带B12组成。

所述升降杆B2依靠固定在其上的滑轨B3在滑动座B1上上下滑动，在升降杆B2的下端固定着平台B4，平台B4的下方固定着一组两排小吸盘B5，两排小吸盘B5的中间，有一块压板B6，固定在两个小气缸B7的端头，小气缸B7固定在平台B4的两端，可以带动压板B6在小范围内上下移动，在滑动座B1上固定有电机减速器组B9，电机减速器组B9的动力输出端固定着驱动轮B10，驱动轮B10的两侧，各固定着一个同步带压轮B11，同步带B12压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮B10的上方，两端通过同步带固定件B8固定在升降杆的上下端。通过这种连接方式，电机减速器组B9就可以通过同步带B12带动升降杆B2在滑动座B1上上下滑动。

所述气缸2的端头连接在所述整理机构A的支撑墙板A2或者连接在所述整理机构B的滑动座B1上，带动所述整理机构A的由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成的小型传输系统或者所述整理机构B沿着滑杆3在水平方向上滑动。

实施例1：见图1：本发明一种震动整理机构，由机架1、气缸2，滑行轨道3，整理机构A、装箱机构B组成，气缸2和滑行轨道3固定在机架1上，整理机构A安装在装箱机构B的下方。

见图2：所述整理机构A由传输带A1，支撑墙板A2，电机A3，侧挡板A4，前挡板A5，前挡板滑杆A6，推板A7，推板气缸A8，推板滑杆A9组成。

所述传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成一个小型传输系统，支撑墙板A2固定在气缸2的端头，滑行轨道3穿过支撑墙板A2，在气缸2的带动下，由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成的小型传输系统可以沿着滑行轨道3滑动；所述侧挡板A4，固定在机架1上，处于气缸2推动由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成的小型传输系统运动的最远端位置；在传输带A1运动方向上的端头位置，所述前挡板A5固定在前挡板滑杆A6的一端，前挡板滑杆A6用松紧螺丝固定在机架1的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板A5的伸出量；所述推板A7固定在推板气缸A8和推板滑杆A9的端头，推板气缸A8固定在机架1的一块垂直板块上，推板气缸A8可带动推板A7在推板滑杆A9的支撑下伸进伸出。

见图3：所述装箱机构B由滑动座B1，升降杆B2，滑轨B3，平台B4，吸盘B5，压板B6，小气缸B7，同步带固定件B8，电机减速器组B9，驱动轮B10，同步带压轮B11、同步带B12组成。

所述的滑动座B1固定在机架1上，升降杆B2依靠固定在其上的滑轨B3可以上下滑动，在升降杆B2的下端固定着平台B4，平台B4的下方固定着一组两排小吸盘B5，两排小吸盘B5的中间，有一块压板B6，固定在两个小气缸B7的端头，小气缸B7固定在平台B4的两端，可以带动压板B6在小范围内上下移动，在滑动座B1上固定有电机减速器组B9，电机减速器组B9的动力输出端固定着驱动轮B10，驱动轮B10的两侧，各固定着一个同步带压轮B11，同步带B12压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮B10的上方，两端通过同步带固定件B8固定在升降杆的上下端。通过这种连接方式，电机减速器组B9就可以通过同步带B12带动升降杆B2在滑动座B1上上下滑动。

在使用时，一组(若干个)需装箱的产品经皮带传送或者机构分拣到传输皮带A1上，以后会在3个方向上得到姿态调正或者整理。在传输皮带A1的运动方向上，这组产品在传输皮带A1的带动下向前移动，直到遇到运动前方前挡板A5的阻挡，在皮带A1和前挡板A5的综合总用下，这组产品在皮带方向A1上相互之间靠紧；在垂直于皮带A1的方向上，在侧挡板A4的配合下，推板A7在推板气缸A8的推动下从侧面对这组产品形成一个轻度挤压，使这组产品得到整理；在这组产品的上方，装箱机构B的升降杆B2在同步带B12的带动下向下运动，在小气缸B7的推动下，压板B6给这组产品一个压力，是这组产品在水平方向得到姿态调整的同时在竖直方向上保持姿态。这组产品经过整理后，推板A7与压板B6同时回撤，由装箱机构B上的一组吸盘B5抓取这组产品，然后由传输带A1、支撑墙板A2与电机A3组成的小型传输系统沿着滑行轨道3滑动回撤形成空当，由装箱机构将这组产品装入处于整理装箱机构正下方的纸箱中。

实施例2：实施例2与实施例1的基本组成完全相同，区别在于，整理机构A由原来的气缸2带动改为固定在机架1上，而装箱机构B在气缸2的推动下可沿着滑行轨道3在水平方向滑动，结果是，装箱机构B的升降杆B2既可以在竖直方向上移动，又可以在水平方向上移动。

在使用时，一组(若干个)需装箱的产品经皮带传送或者机构分拣到传输皮带A1上后的整理过程完全相同，不同的是，整理完成后，整理机构A不动，但整理机构A的推板A7回撤，由装箱机构B先将这组产品提起后在水平方向上滑动避开整理机构A，然后再将这组产品装入下方的纸箱中。

Claims (1)

1.一种整理装箱装置，其特征在于装置由机架（1）、整理机构（A）、装箱机构（B）、气缸（2）和滑行轨道（3）五部分构成，气缸（2）和滑行轨道（3）固定在机架（1）上，整理机构（A）安装在装箱机构（B）的下方；传输带（A1）一侧装有支撑墙板（A2），传输带（A1）另一侧装有推板（A7）；

整理机构（A）主要由传输带（A1），支撑墙板（A2），电机（A3），侧挡板（A4），前挡板（A5），前挡板滑杆（A6），推板（A7），推板气缸（A8），推板滑杆（A9）组成；

传输带（A1）、支撑墙板（A2）、侧挡板（A4）与电机（A3）构成小型传输系统，侧挡板A4固定在机架（1）上，滑行轨道（3）穿过支撑墙板（A2），电机（A3）安装在传输带（A1）的端头位置，

所述前挡板（A5）一端固定在前挡板滑杆（A6）上，前挡板（A5）另一端位于传输带（A1）上方，前挡板滑杆（A6）用松紧螺丝固定在机架（1）的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板（A5）的伸出量；

推板（A7）固定在推板气缸（A8）和推板滑杆（A9）的端头，推板气缸（A8）和推板滑杆（A9）分别固定在机架（1）的一块垂直板块上，推板滑杆（A9）穿过推板（A7）；

装箱机构（B）由滑动座（B1），升降杆（B2），滑轨（B3），平台（B4），吸盘（B5），压板（B6），小气缸（B7），同步带固定件（B8），电机减速器组（B9），驱动轮（B10），同步带压轮（B11）、同步带（B12）组成；升降杆（B2）通过固定在其上的滑轨（B3），在滑动座（B1）上上下滑动，在升降杆（B2）下端固定着平台（B4），平台（B4）的下方固定有一组两排小吸盘（B5），两排小吸盘（B5）的中间有一块压板（B6），压板（B6）固定在有两个小气缸（B7）的端头，小气缸（B7）固定在平台（B4）的两端，小气缸（B7）带动压板（B6）在小范围内上下移动，在滑动座（B1）上固定有电机减速器组（B9），电机减速器组（B9）的动力输出端固定着驱动轮（B10），驱动轮（B10）的两侧各固定着一个同步带压轮（B11），同步带（B12）压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮（B10）的上方，驱动轮（B10）两端通过同步带固定件（B8）固定在升降杆的上下端，通过这种连接方式，电机减速器组（B9）就可以通过同步带（B12）带动升降杆（B2）在滑动座（B1）上上下滑动；

气缸（2）的端头连接在所述整理机构（A）的支撑墙板（A2）或者连接在所述装箱机构（B）的滑动座（B1）上，带动所述整理机构（A）的由传输带（A1）、支撑墙板（A2）与电机（A3）组成的小型传输系统或者所述装箱机构（B）沿着滑行轨道（3）在水平方向上滑动。

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