CN103264792B - 一种开关插座面板自动整理装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种开关插座面板自动整理装盒机，该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成；所述自动定位纸盒模块由X轴、Z轴旋转自由度和X轴、Y轴的移动自由度组成，前者用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；后者分别用旋转手轮和用气缸带动滑块来实现，用来使纸盒在X轴方向定位和推动纸盒移位；所述自动整理开关插座面板模块主要由X轴、Y轴和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现；所述自动装盒模块主要包括X轴和Z轴的移动自由度，前者由气缸拉动闸板实现，使开关插座面板顺利入盒；后者由气缸带动Z轴方向的压板实现，把开关插座面板压入纸盒。

Description

一种开关插座面板自动整理装盒机

技术领域

本发明涉及自动化整理装盒设备，适用于双联袋装产品，具体为一种开关插座面板自动整理装盒机。

背景技术

在产品的包装过程中，自动化设备大大提高了生产效率，降低了劳动成本。纸盒包装已经成为各领域产品的主流包装形式，产品装盒又是很多产品进入市场时必不可少的环节，这一环节直接制约着产品的生产成本和效率，也关系到工人的劳动强度。

目前国内的开关插座面板整理和包装主要是靠人工来完成，生产效率低，成本高，劳动强度大，开关插座面板的整理包装设备的研发和自动化水平亟待解决。在申请人检索范围内，尚未发现有关开关插座面板自动整理装盒机方面的文献报道。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，研究开发一种开关插座面板自动化整理装盒机，该装盒机具有兼容性强，调节简单，稳定性高，操作灵活，节约人工和提高效率等特点，适用于各种类型和规格的开关插座面板的自动化整理装盒。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种开关插座面板自动化整理装盒机，其特征在于该装盒机主要由所述自动定位纸盒模块主要由定位块、推送X向调整挡板、夹紧摆杆、定位动力气缸、定位水平工作平台、定位摆杆轴承、定位铝型材架体、定位铝型材地脚连接板、定位铝型材地脚、定位气缸铰链、兼容夹紧摆杆、线性滑块、推送连接板、推送X向气缸、推送X向推杆、直线导轨、推送Y向气缸、X向调整手轮和手轮支架组成；定位铝型材架体的高度通过调节定位铝型材地脚来调整，以此适应不同高度的纸盒；定位块连接在定位水平工作平台上，并可绕着X轴做转动，对纸盒做Y轴方向的定位；夹紧摆杆固连在定位水平工作平台上，并可自由转动，同时，夹紧摆杆又与定位动力气缸铰接，定位动力气缸铰接在定位水平工作平台上，通过定位动力气缸的运动来驱动夹紧摆杆的转动，夹紧摆杆的旋转运动配合定位块对纸盒进行Y方向的定位，并实现夹紧；推送Y向气缸和直线导轨固连在定位水平工作平台上；线性滑块与直线导轨配合，推送连接板固定在线性滑块上；推送X向气缸、推送X向推杆固连在推送连接板上；推送X向调整挡板连在X向调整手轮上，手轮支架固连在定位水平工作平台上；旋转X向调整手轮时，推送X向调整挡板将在X向做平行移动，由此来适应不同宽度的纸盒；

所述自动整理开关插座面板模块包括整理Z向移动模块、整理Ｙ向移动模块、整理Ｘ向移动模块和整理Ｙ向调整模块；

整理Z向移动模块主要由整理Z向移动气缸、整理Z向气缸连接板、整理Z向顶板、整理Z向直线轴承、整理Z向光轴、整理Z向可调挡板和整理Z向挡板组成；其中整理Z向顶板固连在铝合金架体上，整理Z向移动气缸连接在整理Z向气缸连接板上，整理Z向气缸连接板连接在整理Z向顶板上，整理Z向光轴与整理Z向直线轴承配合，整理Z向直线轴承连接在整理Z向顶板上，整理Z向可调挡板连接在整理Z向光轴上，整理Z向挡板连接在整理Z向可调挡板上；

整理Y向移动模块主要由整理Y向移动气缸、整理Y向气缸连接过渡板、整理Y向气缸连接板、整理Y向光轴死顶、整理X向导向板、整理Y向光轴、整理Y向直线轴承、整理Y向直线轴承连接板和整理Y向顶板组成；其中，整理Y向移动气缸连接在整理Y向气缸连接过渡板上，整理Y向气缸连接过渡板连接在整理Y向气缸连接板上，整理Y向气缸连接板和整理X向导板沿着Y轴方向固连在架体上，整理Y向光轴死顶连接在整理Y向光轴上，整理Y向直线轴承固连在整理Y向直线轴承连接板上，整理Y向光轴连接在整理Y向顶板上；当气缸动作时，推动整理Y向顶板运动，进行开关插座面板整理；

整理X向移动模块主要由整理X向夹紧板、整理X向光轴、整理X向直线轴承连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承、整理X向移动气缸、整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板组成。其中整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承连接板固连在由铝型材组成的架体上，整理X向移动气缸连接在整理X向气缸前连接板和整理X向气缸后连接板上，整理X向直线轴承固连在整理X向直线轴承连接板上，整理X向光轴与整理X向直线轴承配合，用来对整理X向移动气缸的动作进行导向，整理X向夹紧板连在整理X向光轴上，当整理X向移动气缸动作时，整理X向夹紧板随之动作，实现在X方向对待装盒面板的夹紧；

所述模块的整理Y向调整模块主要由整理Y向调整移动气缸、整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板、整理Y向调整光轴死顶、整理Y向调整光轴、整理Y向调整直线轴承连接板、整理Y向调整板和整理Y向调整直线轴承组成；其中，整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板固连在由铝型材组成的架体上，整理Y向调整移动气缸连接在整理Y向调整气缸连接板上，并且与Y轴平行，整理Y向调整直线轴承连接板连接在调整X向导向板上，整理Y向调整直线轴承连接在整理Y向调整直线轴承连接板上，整理Y向调整光轴与整理Y向调整直线轴承相互配合，连接在整理Y向调整板上，实现对整理Y向调整移动气缸的动作导向，整理Y向调整光轴死顶固连在整理Y向调整光轴上，用来控制整理Y向调整移动气缸的行程，整理Y向调整光轴死顶的位置可调，实现整理Y向调整板在Y方向上的位置可调，适应不同数量的开关插座面板；

所述自动装盒模块主要由三个动作模块组成，包括装盒X向移动模块、装盒Z向提升模块和装盒Z向下压模块；

所述装盒X向移动模块主要由装盒X向移动闸板、装盒X向滑块、装盒X向铝型材、装盒X向直线导轨、装盒X向移动气缸、装盒X向闸板连接板和装盒X向气缸连接板组成；其中，装盒X向铝型材固连在由铝型材组成的架体上，装盒X向直线导轨、装盒X向气缸连接板连接在装盒X向铝型材上，装盒X向移动气缸连接在装盒X向气缸连接板上，装盒X向滑块与装盒X向直线导轨配合，装盒X向移动闸板连接在装盒X向滑块上，装盒X向气缸连接板连接在装盒X向移动闸板上；当装盒X向移动气缸动作时，装盒X向移动闸板会随之移动，让整理好的面板顺利装入纸盒中；

所述装盒Z向提升模块主要由装盒Z向光轴、装盒Z向直线轴承、装盒Z向铝型材架体、装盒Z向升降平台、装盒Z向光轴连接板和装盒Z向移动气缸组成；其中，装盒Z向铝型材架体固定，装盒Z向光轴连接板固连在装盒Z向铝型材架体上，装盒Z向光轴连接在装盒Z向光轴连接板上，装盒Z向直线轴承与装盒Z向光轴配合，装盒Z向直线轴承连接在装盒Z向升降平台上，达到对装盒Z向升降平台移动的导向作用，装盒Z向移动气缸连接在装盒Z向光轴连接板上，推动装盒Z向升降平台沿Z向上下移动，使得纸盒能随着装盒Z向升降平台到达装盒位置；

所述装盒Z向下压模块主要由装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压气缸连接板、装盒Z向下压直线轴承、装盒Z向下压光轴、装盒Z向下压可调压板和装盒Z向下压压板连接板组成；其中，装盒Z向下压气缸连接板固连在由铝型材组成的架体上，装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压直线轴承固连在装盒Z向下压气缸连接板上，装盒Z向下压光轴与装盒Z向下压直线轴承配合，连接在装盒Z向下压压板连接板上，为装盒Z向下压压板连接板的上下移动导向，装盒Z向下压可调压板连接在装盒Z向下压压板连接板上，使得装盒Z向下压可调压板可以上下调整，来适应不同高度的开关插座面板。

与现有技术相比，本发明开关插座面板自动化整理装盒机具有如下主要优点：

1、可以实现对不同规格的开关插座面板进行自动化的整理装盒，大大提高了生产效率和装盒精度，节省了人力和财力。

2、各个模块间的单独动作，彼此独立，互不干涉，时序上相互配合，紧密联系，既完成了既定功能，又节约了能源；

3、结构简单，操作灵活，便于工业化实际应用。

附图说明

图1为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动定位纸盒模块1的结构示意图；

图3为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动整理开关插座面板模块2的结构示意图；

图4为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动整理开关插座面板模块2中Z向移动模块21的结构示意图；

图5为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动整理开关插座面板模块2中Y向移动模块22的结构示意图；

图6为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动整理开关插座面板模块2中X向移动模块23结构示意图；

图7为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动整理开关插座面板模块2中Y向调整模块24结构示意图；

图8为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动装盒模块3结构示意图；

图9为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动装盒模块3中X向移动模块31结构示意图；

图10为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动装盒模块3中Z向移动模块32结构示意图；

图11为本发明开关插座面板自动整理装盒机一种实施例的自动装盒模块3中Z向下压模块33结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明开关插座面板自动整理装盒机的具体实施方式、结构、特征及其功效详细说明如下：

本发明设计的开关插座面板自动整理装盒机（简称装盒机，参见图1-11）是基于开关插座面板自动整理装盒的自动加工工艺的要求，遵循了机械设计结构模块化的设计思想，按照开关插座面板自动整理装盒工作流程而设计。

本发明装盒机主要由自动定位纸盒模块1、自动整理开关插座面板模块2和自动装盒模块3组成，三个模块相互协调，完成开关插座面板的自动化整理装盒。本发明装盒机的设计思路是：

所述自动定位纸盒模块1由X轴旋转自由度、Z轴旋转自由度、X轴移动自由度和Y轴的移动自由度组成，其中X轴、Z轴的旋转自由度用气缸推动机构来实现，用来使纸盒在Y轴方向定位；X轴移动自由度用旋转手轮来实现，用来使纸盒在X轴方向定位；Y轴移动自由度用气缸带动滑块来实现，用来推动完成装盒的纸盒到下一个工位。

所述自动整理开关插座面板模块2主要由X轴移动自由度、Y轴移动自由度和Z轴移动自由度组成，三个自由度都是由气缸带动推板动作来实现，用来完成对待装盒开关插座面板的整理。

所述自动装盒模块3主要包括X轴移动自由度和Z轴的移动自由度，X轴移动自由度由气缸拉动闸板动作来实现，使整理好的开关插座面板可以顺利的装入纸盒中；Z轴移动自由度由气缸带动Z轴方向的压板动作来实现，把整理好的面板成功的压入纸盒内。

本发明装盒机主要由三大模块组成：自动定位纸盒模块1（参见图2）、自动整理开关插座面板模块2（参见图3）和自动装盒模块3（参见图8）。自动定位纸盒模块1单独为一个整体，与自动装盒模块3存在着X、Y、Z三个方向的位置关系（具体值取决于待装盒面板的尺寸）；自动装盒模块3固定在自动整理开关插座面板模块2上；三个模块互相关联，彼此影响。本发明装盒机d具体结构如下：

本发明装盒机所述自动定位纸盒模块1主要由定位块101、推送X向调整挡板102、夹紧摆杆103、定位动力气缸104、定位水平工作平台105、定位摆杆轴承106、定位铝型材架体107、定位铝型材地脚连接板108、定位铝型材地脚109、定位气缸铰链110、兼容夹紧摆杆111、线性滑块112、推送连接板113、推送X向气缸114、推送X向推杆115、直线导轨116、推送Y向气缸117、X向调整手轮118和手轮支架119组成。定位铝型材架体107的高度可通过调节定位铝型材地脚109来调整，以此来适应不同高度的纸盒。定位块101连接在定位水平工作平台105上，可以绕着X轴做转动，对纸盒做Y轴方向的定位。夹紧摆杆103固连在定位水平工作平台105上，可以自由转动，同时，夹紧摆杆103又与定位动力气缸104铰接，定位动力气缸104铰接在定位水平工作平台105上（夹紧摆杆103与定位水平工作平台105、定位动力气缸104都要连接，定位水平工作平台105对摆杆定位，定位动力气缸104是摆杆摆动的动力源），通过定位动力气缸104的运动来驱动夹紧摆杆103的转动，夹紧摆杆103的旋转运动可以配合定位块101对纸盒进行Y方向的定位，并实现夹紧功能。推送Y向气缸117和直线导轨116固连在定位水平工作平台105上；线性滑块112与直线导轨116配合，推送连接板113固定在线性滑块112上；推送X向气缸114、推送X向推杆115固连在推送连接板113上；推送X向调整挡板102连在X向调整手轮118上，手轮支架119固连在定位水平工作平台105上。旋转X向调整手轮118时，推送X向调整挡板将在X向做平行移动，由此来适应不同宽度的纸盒。

本发明装盒机的进一步特征是，按装盒机适用纸盒种类数量要求设计有两个以上的夹紧摆杆103，一个夹紧摆杆仅与一种纸盒的规格相匹配，两者一一对应，且夹紧摆杆103之间具有兼容性。例如，增加的一个夹紧摆杆103可称为兼容夹紧摆杆（标注为111）用来适应第二种规格的纸盒；如果纸盒的种类有很多，则可以再设置更多的摆杆机构，并且摆杆数量与纸盒的种类相匹配，使装盒机适用性更好。

所述自动整理开关插座面板模块2（简称模块2）包括整理Z向移动模块21（参见图4）、整理Ｙ向移动模块22（参见图5）、整理Ｘ向移动模块23（参见图6）和整理Ｙ向调整模块24（参见图7）。

本发明模块2的整理Z向移动模块21主要由整理Z向移动气缸211、整理Z向气缸连接板212、整理Z向顶板215、整理Z向直线轴承213、整理Z向光轴214、整理Z向可调挡板216、整理Z向挡板217组成。其中整理Z向顶板215固连在铝合金架体107上，整理Z向移动气缸211连接在整理Z向气缸连接板212上，整理Z向气缸连接板212连接在整理Z向顶板215上，整理Z向光轴214与整理Z向直线轴承213配合，整理Z向直线轴承213连接在整理Z向顶板215上，由此来实现Ｚ轴方向上导向作用，整理Z向可调挡板216连接在整理Z向光轴214上，整理Z向挡板217连接在整理Z向可调挡板216上，当开关插座面板的宽度变化的时候，可以通过调节整理Z向可调挡板216来改变Ｘ方向（开关插座面板的宽度方向）的夹持宽度。

本发明模块2的整理Y向移动模块22主要由整理Y向移动气缸221、整理Y向气缸连接过渡板222、整理Y向气缸连接板223、整理Y向光轴死顶225、整理X向导向板224、整理Y向光轴226、整理Y向直线轴承227、整理Y向直线轴承连接板228、整理Y向顶板229组成。其中整理Y向移动气缸221连接在整理Y向气缸连接过渡板222上，整理Y向气缸连接过渡板222连接在整理Y向气缸连接板223上，整理Y向气缸连接板223和整理X向导板224沿着Y轴方向固连在架体107上，整理Y向光轴死顶225连接在整理Y向光轴226上，用来控制整理Y向移动气缸221的行程，整理Y向直线轴承227固连在整理Y向直线轴承连接板228上，用来实现对整理Y向移动气缸221的导向，整理Y向光轴226连接在整理Y向顶板229上，当气缸动作时，推动整理Y向顶板229运动，进行开关插座面板整理。

本发明模块2的整理X向移动模块23主要由整理X向夹紧板2301、整理X向光轴2303、整理X向直线轴承连接板2305、整理X向顶板2304、整理X向直线轴承2306、整理X向移动气缸2307、整理X向气缸前连接板2309、整理X向气缸后连接板2310组成。其中整理X向气缸前连接板2309、整理X向气缸后连接板2310、整理X向顶板2304、整理X向直线轴承连接板2305固连在由铝型材组成的架体上，整理X向移动气缸2307连接在整理X向气缸前连接板2309和整理X向气缸后连接板2310上，整理X向直线轴承2306固连在整理X向直线轴承连接板2305上，整理X向光轴2303与整理X向直线轴承2306配合，用来对整理X向移动气缸2307的动作进行导向，整理X向夹紧板2301连在整理X向光轴2303上，当整理X向移动气缸2307动作时，整理X向夹紧板2301随之动作，从而实现在X方向对待装盒面板的夹紧。

本发明模块2的整理Y向调整模块24主要由整理Y向调整移动气缸242、整理Y向调整气缸连接板244、调整X向导向板245、整理Y向调整光轴死顶241、整理Y向调整光轴247、整理Y向调整直线轴承连接板246、整理Y向调整板248、整理Y向调整直线轴承249组成。其中整理Y向调整气缸连接板244、调整X向导向板245固连在由铝型材组成的架体上，整理Y向调整移动气缸242连接在整理Y向调整气缸连接板244上，并且与Y轴平行，整理Y向调整直线轴承连接板246连接在调整X向导向板245上，整理Y向调整直线轴承249连接在整理Y向调整直线轴承连接板246上，整理Y向调整光轴247与整理Y向调整直线轴承249相互配合，连接在整理Y向调整板248上，实现对整理Y向调整移动气缸242的动作导向，整理Y向调整光轴死顶241固连在整理Y向调整光轴247上，用来控制整理Y向调整移动气缸242的行程，整理Y向调整光轴死顶241的位置可调，由此来实现整理Y向调整板248在Y方向上的位置可调，从而适应不同数量的开关插座面板。

所述自动装盒模块3（简称模块3）主要由三个动作模块组成，包括装盒X向移动模块31（参见图9）、装盒Z向提升模块32（参见图10）和装盒Z向下压模块33（参见图11）。

本发明模块3的装盒X向移动模块31主要由装盒X向移动闸板311、装盒X向滑块312、装盒X向铝型材315、装盒X向直线导轨313、装盒X向移动气缸314、装盒X向闸板连接板316、装盒X向气缸连接板317组成。其中装盒X向铝型材315固连在由铝型材组成的架体上，装盒X向直线导轨313、装盒X向气缸连接板317连接在装盒X向铝型材315上，装盒X向移动气缸314连接在装盒X向气缸连接板317上，装盒X向滑块312与装盒X向直线导轨313配合，装盒X向移动闸板311连接在装盒X向滑块312上，装盒X向气缸连接板317连接在装盒X向移动闸板311上，使得当装盒X向移动气缸314动作时，装盒X向移动闸板311会随之移动，让整理好的面板可以顺利装入纸盒中。

本发明模块3的装盒Z向提升模块32主要由装盒Z向光轴321、装盒Z向直线轴承322、装盒Z向铝型材架体323、装盒Z向升降平台324、装盒Z向光轴连接板325、装盒Z向移动气缸326组成。其中装盒Z向铝型材架体323固定，装盒Z向光轴连接板325固连在装盒Z向铝型材架体323上，装盒Z向光轴321连接在装盒Z向光轴连接板325上，装盒Z向直线轴承322与装盒Z向光轴321配合，装盒Z向直线轴承322连接在装盒Z向升降平台324上，达到对装盒Z向升降平台324移动的导向作用，装盒Z向移动气缸326连接在装盒Z向光轴连接板325上，推动装盒Z向升降平台324沿Z向上下移动，使得纸盒能随着装盒Z向升降平台324到达装盒位置。

本发明模块3的装盒Z向下压模块3主要由装盒Z向下压移动气缸331、装盒Z向下压气缸连接板332、装盒Z向下压直线轴承333、装盒Z向下压光轴334、装盒Z向下压可调压板335、装盒Z向下压压板连接板336组成。其中装盒Z向下压气缸连接板332固连在由铝型材组成的架体上，装盒Z向下压移动气缸331、装盒Z向下压直线轴承333固连在装盒Z向下压气缸连接板332上，装盒Z向下压光轴334与装盒Z向下压直线轴承333配合，连接在装盒Z向下压压板连接板336上，为装盒Z向下压压板连接板336的上下移动导向，装盒Z向下压可调压板335连接在装盒Z向下压压板连接板336上，使得装盒Z向下压可调压板335可以上下调整，来适应不同高度的开关插座面板。

本发明自动整理装盒机的工作原理和过程：理想状态下认为，各个平面工作台处于水平位置，Z轴向的上下移动距离、X轴向的左右移动距离、Y轴的前后移动距离、Z轴的旋转角度和X轴的旋转角度都是在误差范围内的。待装盒开关插座面板已经分组完成，且摆放整齐，与水平面成一定角度。

本发明装盒机的各个模块的工作过程为：

工作前，纸盒已经打开，由传送带沿着Y轴方向运输到纸盒定位模块1，定位块101旋转一定角度，为纸盒在Y轴方向定位，定位动力气缸104动作使得夹紧摆杆103旋转，将纸盒在Y轴方向夹紧，推送X向调整挡板102此时起导向作用，使得纸盒在X轴方向不会偏离过大。

纸盒完成定位的过程中，自动整理面板模块2也在同时动作，已经摆放整齐的开关插座面板被推送的到自动整理面板模块，整理Z向移动气缸211动作，整理Z向挡板217下降，然后整理Y向移动气缸221动作，带动整理Y向顶板229动作，让开关插座面板在Y方向上定位并夹紧，然后整理X向移动气缸2307动作，带动整理X向夹紧板2301动作，使得开关插座面板在X方向定位夹紧完成，从而完成对开关插座面板的自动整理过程。

当纸盒完成自动整理后，自动装盒模块3开始动作，首先装盒Z向移动气缸326动作，使得纸盒能够随着装盒Z向升降平台324上升，到达装盒位置，然后装盒X向移动气缸314动作，带动装盒X向移动闸板311打开，装盒Z向下压移动气缸331动作，使得装盒Z向下压可调压板335下压，压着整理好的面板通过装盒X向移动闸板311打开的通道进入到纸盒中，然后装盒Z向下压移动气缸331恢复到起始位置，装盒X向移动闸板311关闭，装盒Z向升降平台324下降到原来位置，纸盒定位模块1继续工作，推送X向气缸114动作，推送X向推杆115伸出，推送Y向气缸117动作，拉动推送X向气缸114沿着Y方向移动，从而推送X向推杆115拉动装盒完毕的纸盒到达下一个工作位置，推送X向气缸114复位，推送X向推杆缩回，推送Y向气缸117复位……如此反复动作，完成对一批开关插座面板的自动化整理装盒。以上所述的控制系统均为现有技术。

简单的说，本开关插座面板自动整理装盒机能够同步完成对纸盒的定位、待装盒开关插座面板的整理和装盒，自动定位纸盒模块1、自动整理开关插座面板模块2、自动装盒模块3相互配合得当，节拍吻合。总体上看，基本实现了同步定位纸盒、同时整理开关插座面板、装盒的功能，达到了降低劳动强度、提高生产效率的效果。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (2)

1.一种开关插座面板自动整理装盒机，其特征在于该装盒机主要由自动定位纸盒模块、自动整理开关插座面板模块和自动装盒模块组成：

所述自动定位纸盒模块主要由定位块、推送X向调整挡板、夹紧摆杆、定位动力气缸、定位水平工作平台、定位摆杆轴承、定位铝型材架体、定位铝型材地脚连接板、定位铝型材地脚、定位气缸铰链、线性滑块、推送连接板、推送X向气缸、推送X向推杆、直线导轨、推送Y向气缸、X向调整手轮和手轮支架组成；定位铝型材架体的高度通过调节定位铝型材地脚来调整，以此适应不同高度的纸盒；定位块连接在定位水平工作平台上，并可绕着X轴做转动，对纸盒做Y轴方向的定位；夹紧摆杆固连在定位水平工作平台上，并可自由转动，同时，夹紧摆杆又与定位动力气缸铰接，定位动力气缸铰接在定位水平工作平台上，通过定位动力气缸的运动来驱动夹紧摆杆的转动，夹紧摆杆的旋转运动配合定位块对纸盒进行Y方向的定位，并实现夹紧；推送Y向气缸和直线导轨固连在定位水平工作平台上；线性滑块与直线导轨配合，推送连接板固定在线性滑块上；推送X向气缸、推送X向推杆固连在推送连接板上；推送X向调整挡板连在X向调整手轮上，手轮支架固连在定位水平工作平台上；旋转X向调整手轮时，推送X向调整挡板将在X向做平行移动，由此来适应不同宽度的纸盒；

所述自动整理开关插座面板模块包括整理Z向移动模块、整理Y向移动模块、整理X向移动模块和整理Y向调整模块；

整理Z向移动模块主要由整理Z向移动气缸、整理Z向气缸连接板、整理Z向顶板、整理Z向直线轴承、整理Z向光轴、整理Z向可调挡板和整理Z向挡板组成；其中整理Z向顶板固连在铝合金架体上，整理Z向移动气缸连接在整理Z向气缸连接板上，整理Z向气缸连接板连接在整理Z向顶板上，整理Z向光轴与整理Z向直线轴承配合，整理Z向直线轴承连接在整理Z向顶板上，整理Z向可调挡板连接在整理Z向光轴上，整理Z向挡板连接在整理Z向可调挡板上；

整理Y向移动模块主要由整理Y向移动气缸、整理Y向气缸连接过渡板、整理Y向气缸连接板、整理Y向光轴死顶、整理X向导向板、整理Y向光轴、整理Y向直线轴承、整理Y向直线轴承连接板和整理Y向顶板组成；其中，整理Y向移动气缸连接在整理Y向气缸连接过渡板上，整理Y向气缸连接过渡板连接在整理Y向气缸连接板上，整理Y向气缸连接板和整理X向导板沿着Y轴方向固连在架体上，整理Y向光轴死顶连接在整理Y向光轴上，整理Y向直线轴承固连在整理Y向直线轴承连接板上，整理Y向光轴连接在整理Y向顶板上；当气缸动作时，推动整理Y向顶板运动，进行开关插座面板整理；

整理X向移动模块主要由整理X向夹紧板、整理X向光轴、整理X向直线轴承连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承、整理X向移动气缸、整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板组成；其中整理X向气缸前连接板、整理X向气缸后连接板、整理X向顶板、整理X向直线轴承连接板固连在由铝型材组成的架体上，整理X向移动气缸连接在整理X向气缸前连接板和整理X向气缸后连接板上，整理X向直线轴承固连在整理X向直线轴承连接板上，整理X向光轴与整理X向直线轴承配合，用来对整理X向移动气缸的动作进行导向，整理X向夹紧板连在整理X向光轴上，当整理X向移动气缸动作时，整理X向夹紧板随之动作，实现在X方向对待装盒面板的夹紧；

所述模块的整理Y向调整模块主要由整理Y向调整移动气缸、整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板、整理Y向调整光轴死顶、整理Y向调整光轴、整理Y向调整直线轴承连接板、整理Y向调整板和整理Y向调整直线轴承组成；其中，整理Y向调整气缸连接板、调整X向导向板固连在由铝型材组成的架体上，整理Y向调整移动气缸连接在整理Y向调整气缸连接板上，并且与Y轴平行，整理Y向调整直线轴承连接板连接在调整X向导向板上，整理Y向调整直线轴承连接在整理Y向调整直线轴承连接板上，整理Y向调整光轴与整理Y向调整直线轴承相互配合，连接在整理Y向调整板上，实现对整理Y向调整移动气缸的动作导向，整理Y向调整光轴死顶固连在整理Y向调整光轴上，用来控制整理Y向调整移动气缸的行程，整理Y向调整光轴死顶的位置可调，实现整理Y向调整板在Y方向上的位置可调，适应不同数量的开关插座面板； 

所述自动装盒模块主要由三个动作模块组成，包括装盒X向移动模块、装盒Z向提升模块和装盒Z向下压模块；

所述装盒X向移动模块主要由装盒X向移动闸板、装盒X向滑块、装盒X向铝型材、装盒X向直线导轨、装盒X向移动气缸、装盒X向闸板连接板和装盒X向气缸连接板组成；其中，装盒X向铝型材固连在由铝型材组成的架体上，装盒X向直线导轨、装盒X向气缸连接板连接在装盒X向铝型材上，装盒X向移动气缸连接在装盒X向气缸连接板上，装盒X向滑块与装盒X向直线导轨配合，装盒X向移动闸板连接在装盒X向滑块上，装盒X向气缸连接板连接在装盒X向移动闸板上；当装盒X向移动气缸动作时，装盒X向移动闸板会随之移动，让整理好的面板顺利装入纸盒中；

所述装盒Z向提升模块主要由装盒Z向光轴、装盒Z向直线轴承、装盒Z向铝型材架体、装盒Z向升降平台、装盒Z向光轴连接板和装盒Z向移动气缸组成；其中，装盒Z向铝型材架体固定，装盒Z向光轴连接板固连在装盒Z向铝型材架体上，装盒Z向光轴连接在装盒Z向光轴连接板上，装盒Z向直线轴承与装盒Z向光轴配合，装盒Z向直线轴承连接在装盒Z向升降平台上，达到对装盒Z向升降平台移动的导向作用，装盒Z向移动气缸连接在装盒Z向光轴连接板上，推动装盒Z向升降平台沿Z向上下移动，使得纸盒能随着装盒Z向升降平台到达装盒位置；

所述装盒Z向下压模块主要由装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压气缸连接板、装盒Z向下压直线轴承、装盒Z向下压光轴、装盒Z向下压可调压板和装盒Z向下压压板连接板组成；其中，装盒Z向下压气缸连接板固连在由铝型材组成的架体上，装盒Z向下压移动气缸、装盒Z向下压直线轴承固连在装盒Z向下压气缸连接板上，装盒Z向下压光轴与装盒Z向下压直线轴承配合，连接在装盒Z向下压压板连接板上，为装盒Z向下压压板连接板的上下移动导向，装盒Z向下压可调压板连接在装盒Z向下压压板连接板上，使得装盒Z向下压可调压板可以上下调整，来适应不同高度的开关插座面板。

2.根据权利要求1所述的开关插座面板自动整理装盒机，其特征在于按装盒机适用纸盒种类数量要求设计有两个以上的夹紧摆杆，一个夹紧摆杆仅与一种纸盒的规格相匹配，且夹紧摆杆之间具有兼容性。