CN206590158U - 自动护角包合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动护角包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板，内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。本实用新型利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

Description

自动护角包合机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种对具有直角边角的产品进行包合处理的自动护角包合机构。

背景技术

在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机构，所述包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；所述顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；所述水平边背气缸和推水平边气缸分别有两个，且设置在支架的两侧边上，所述水平边背气缸通过步进带连接推水平边气缸，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板；所述竖直气缸固定在支架的上端板，所述竖直气缸通过步进带连接内角挤压气缸，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。

（备注：本技术方案中涉及的提升气缸、顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸均为一般市场常见气缸，只是为了有效进行区分而根据其作用效果起名）

进一步的，所述第一推板为直角梯形，所述第二推板的外形呈直角边状，所述第二推板向上运动时可穿过第一推板，所述第三推板的外形为L型，所述第四推板的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤。

为了避免第二推板与光伏组件直角边的开设问题，在所述第二推板的内边角处开设一内圆边。

进一步的，在所述第一推板的四边还设置有限位块，限位块的作用可以更为有效的将包装纸板放置到指定区域内。

进一步的，所述底板设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机、与电机连接的丝杠，所述电机固定在一底座上，在所述底座上设置有滑轨，所述底座沿滑轨滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中折直角气缸与第二推板的结构示意图；

图3是本实用新型应用于护角包合机中的结构示意图。

图中：11、流水线 12、归正机构 13、X1轴 14、X2轴 2、上料机构 3、料仓存储机构 4、包合机构 41、底板 42、支架 43、顶升气缸 431、第一推板 44、折直角气缸441、第二推板 442、内圆边 45、水平边背气缸 46、推水平边气缸 461、第三推板 47、竖直气缸 48、内角挤压气缸 481、第四推板 49、限位块 5、工作平台 61、电机 62、底座 63、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1和图2所示一种自动护角包合机构，所述包合机构4由底板41、设置在底板上的支架42以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸43、折直角气缸44、水平边背气缸45、推水平边气缸46、竖直气缸47和内角挤压气缸48；所述顶升气缸43和折直角气缸44竖直固定在底板41上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板431，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板441；所述水平边背气缸45和推水平边气缸46分别有两个，且设置在支架42的两侧边上，所述水平边背气缸45通过步进带连接推水平边气缸46，所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板461；所述竖直气缸47固定在支架42的上端板，所述竖直气缸47通过步进带连接内角挤压气缸48，所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板481；所述第一推板431为直角梯形，所述第二推板441的外形呈直角边状，所述第二推板441向上运动时可穿过第一推板431，所述第三推板461的外形为L型，所述第四推板481的外形为多边形薄片状，利用第一推板、第二推板、第三推板、第四推板完成包装纸板的折痕步骤；为了避免第二推板与光伏组件直角边的开设问题，在所述第二推板441的内边角处开设一内圆边442。

进一步的，在所述第一推板431的四边还设置有限位块49，限位块的作用可以更为有效的将包装纸板放置到指定区域内。

所述底板41设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机61、与电机连接的丝杠，所述电机61固定在一底座62上，在所述底座62上设置有滑轨63，所述底座62沿滑轨63滑动，滑动机构带动整个工作平台上的包合机构可以左右移动，从而可以调节包合机构与流水线上光伏组件产品的距离

具体实施例：如图3所示一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线11，以及对产品进行定位的归正机构12，在所述机架上方设置有两条同等高度的X1轴13和X2轴14，在所述X1轴13和X2轴14上通过步进电机61带动有上料机构2，在所述上料机构2的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线11的两侧设置有包合机构4，其中：上料机构2由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构3有四组，每组料仓存储机构3包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，所述上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内；包合机构4设置在一工作平台5上，所述包合机构4由底板41、设置在底板41上的支架42以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸43、折直角气缸44、水平边背气缸45、推水平边气缸46、竖直气缸47和内角挤压气缸48；所述顶升气缸43和折直角气缸44竖直固定在底板41上，所述顶升气缸43的伸出杆端连接第一推板431，折直角气缸44的伸出杆端连接第二推板441；所述水平边背气缸45和推水平边气缸46分别有两个，且设置在支架42的两侧边上，所述水平边背气缸45通过步进带223连接推水平边气缸46，所述推水平边气缸46的伸出杆端连接第三推板461；所述竖直气缸47固定在支架42的上端板，所述竖直气缸47通过步进带223连接内角挤压气缸48，所述内角挤压气缸48的伸出杆端连接第四推板481。

技术方案具体的工作流程：流水线11上输送过来待包角的光伏组件，利用归正机构12进行定位归正，此时，料仓存储机构3早已利用人工放置了多量的包装纸板，吸盘将包装纸板吸附住，利用提升气缸带动向上移动，整个横梁沿X1轴13移动到流水线11的四角处，将包装纸板放置在第一推板431上，之后包合机构4内的气缸组开始逐步动作：顶升气缸43带动第一推板431向上动作将包装纸板贴住光伏组件边角的底部→折直角气缸44带动第二推板441向上运动，第二推板441穿过第一推板431后将包装纸板的向上折起，使包装纸板贴住光伏组件侧边→水平边背气缸45带动推水平边气缸46向包装纸板靠拢→推水平边气缸46带动第三推板461向前移动，将包装纸板竖直的部分向下压平，使包装纸板贴合在光伏组件的上表面→竖直气缸47带动内角挤压气缸48向下运动→内角挤压气缸48带动第四推板481向光伏组件的直角边顶点移动，从而使包装纸盒的凸起部分内扣进去；利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动护角包合机构，其特征在于：所述包合机构（4）由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架（42）的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。

2.根据权利要求1所述的自动护角包合机构，其特征在于：所述第一推板（431）为直角梯形，所述第二推板（441）的外形呈直角边状，所述第二推板（441）向上运动时可穿过第一推板（431），所述第三推板（461）的外形为L型，所述第四推板（481）的外形为多边形薄片状。

3.根据权利要求2所述的自动护角包合机构，其特征在于：在所述第二推板（441）的内边角处开设一内圆边（442）。

4.根据权利要求2所述的自动护角包合机构，其特征在于：在所述第一推板（431）的四边还设置有限位块（49）。

5.根据权利要求1所述的自动护角包合机构，其特征在于：所述底板（41）设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机（61）、与电机连接的丝杠，所述电机（61）固定在一底座（62）上，在所述底座（62）上设置有滑轨（63），所述底座（62）沿滑轨（63）滑动。