CN108820294B - 一种料跺横向边用包带装置 - Google Patents

一种料跺横向边用包带装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108820294B
CN108820294B CN201810438225.3A CN201810438225A CN108820294B CN 108820294 B CN108820294 B CN 108820294B CN 201810438225 A CN201810438225 A CN 201810438225A CN 108820294 B CN108820294 B CN 108820294B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
air cylinder
stack
transverse edge
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810438225.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108820294A (zh
Inventor
陈启岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Huiying Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Wuhu Huiying Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Huiying Automation Equipment Co ltd filed Critical Wuhu Huiying Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201810438225.3A priority Critical patent/CN108820294B/zh
Publication of CN108820294A publication Critical patent/CN108820294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108820294B publication Critical patent/CN108820294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种料跺横向边用包带装置，包括机架，机架上安装有旋转滚筒线，旋转滚筒线上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。本发明结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，提高工作效率，能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。

Description

一种料跺横向边用包带装置
技术领域
本发明涉及料跺加工设备技术领域，具体的说是一种料跺横向边用包带装置。
背景技术
为方便纸箱运输，一般将多个纸箱叠放在托盘上制成料跺，然后在料跺的竖向边角和横向边角上打包上护角料，加工完成后出库。
目前，料跺横向边角的包带通常采用人工上料，需要对四个侧边分别安装护角料，再通过人工操作打包设备将护角料压紧在料跺上，因此会浪费大量的时间，且工作效率低下，同时人工操作还会容易出现失误，无法适应车间的现代化流水作业生产，严重影响料跺的加工进度。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种料跺横向边用包带装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种料跺横向边用包带装置，包括机架，所述机架上安装有旋转滚筒线，所述旋转滚筒线上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构，两个升降机构上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构，所述压紧机构连接有固定在升降机构上的短直线滑轨，还包括靠近机架设置用于抓取护角料的机器人。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构为垂直于旋转滚筒线设置的直线滑轨。
作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压紧料跺横向边的第一气缸、压紧横向边的相邻侧边的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上均固定有压块，所述第一气缸和第二气缸呈垂直设置。
作为本发明的进一步改进，所述压块为L形。
作为本发明的进一步改进，所述短直线滑轨为两条，分别为连接第一气缸和升降机构的第一短直线滑轨、连接第二气缸和升降机构的第二短直线滑轨。
作为本发明的进一步改进，所述旋转滚筒线为圆形。
作为本发明的进一步改进，所述机器人为工业六自由度机器人，所述机器人的末端连接有吸盘。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，结合机器人操作，能够实现对料跺上横向边的自动化上料和包边，节省人工成本，大大提高工作效率，有效避免因人工带来的操作失误，同时还能够配合车间输送线，实现流水化作业，加快生产节拍。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明中料跺的结构示意图；
图4为本发明中护角料的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种料跺横向边用包带装置，包括机架1，所述机架1上安装有旋转滚筒线2，所述旋转滚筒线2上固定有呈矩形上对角线分布的两个升降机构3，两个升降机构3上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构4，所述压紧机构4连接有固定在升降机构3上的短直线滑轨5，还包括靠近机架1设置用于抓取护角料的机器人6。
所述升降机构3为垂直于旋转滚筒线2设置的直线滑轨。
所述压紧机构4包括压紧料跺横向边的第一气缸41、压紧横向边的相邻侧边的第二气缸42，所述第一气缸41和第二气缸42上均固定有压块43，所述第一气缸41和第二气缸42呈垂直设置。
所述压块43为L形。使用时，通过L形的压块43方便将护角料压紧在料跺侧面的相邻两个面上。
所述短直线滑轨5为两条，分别为连接第一气缸41和升降机构3的第一短直线滑轨51、连接第二气缸42和升降机构3的第二短直线滑轨52。
所述旋转滚筒线2为圆形。采用这种方式，避免对旋转运动过程的干扰，方便料跺的旋转。
所述机器人6为工业六自由度机器人，所述机器人6的末端连接有吸盘7。
本发明使用时，机器人6将包带用的护角料通过吸盘7抓住，并放置在料跺的上横向边处，两个升降机构3中靠近机器人6的一个运动到料跺的上横向边高度处，第一气缸41、第二气缸42推动压块43将料跺上横向侧边、相邻侧边上护角料压紧，旋转滚筒线2旋转180度，进而将另外两条侧边的护角料压紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种料跺横向边用包带装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有旋转滚筒线(2)，所述旋转滚筒线(2)上固定有呈矩形对角线分布的两个升降机构(3)，两个升降机构(3)上均设有压紧料跺横向边、料跺横向边相邻侧边的压紧机构(4)，所述压紧机构(4)连接有固定在升降机构(3)上的短直线滑轨(5)；
还包括靠近机架(1)设置用于抓取护角料的机器人(6)，所述压紧机构(4)包括压紧料跺横向边的第一气缸(41)、压紧横向边相邻侧边的第二气缸(42)，所述第一气缸(41)和第二气缸(42)上均固定有压块(43)，所述第一气缸(41)和第二气缸(42)呈垂直设置；所述短直线滑轨(5)为两条，分别为连接第一气缸(41)和升降机构(3)的第一短直线滑轨(51)、连接第二气缸(42)和升降机构(3)的第二短直线滑轨(52)。
2.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述升降机构(3)为垂直于旋转滚筒线(2)设置的直线滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述压块(43)为L形。
4.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述旋转滚筒线(2)为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种料跺横向边用包带装置，其特征在于：所述机器人(6)为工业六自由度机器人。
CN201810438225.3A 2018-05-09 2018-05-09 一种料跺横向边用包带装置 Active CN108820294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810438225.3A CN108820294B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种料跺横向边用包带装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810438225.3A CN108820294B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种料跺横向边用包带装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108820294A CN108820294A (zh) 2018-11-16
CN108820294B true CN108820294B (zh) 2021-02-19

Family

ID=64148683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810438225.3A Active CN108820294B (zh) 2018-05-09 2018-05-09 一种料跺横向边用包带装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108820294B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114161432A (zh) * 2020-09-10 2022-03-11 广东博智林机器人有限公司 流质体运料机器人
CN115092481A (zh) * 2022-05-28 2022-09-23 郑州润华智能设备有限公司 一种自动上护角机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202089291U (zh) * 2011-05-19 2011-12-28 广东新劲刚超硬材料有限公司 一种瓷砖包装自动放包角装置
CN102700754A (zh) * 2011-12-05 2012-10-03 上海埃蒙特自动化系统有限公司 组件自动化封边系统
CN204527860U (zh) * 2015-02-16 2015-08-05 郑建村 一种放泡沫板与放包角装置
CN206384244U (zh) * 2016-12-23 2017-08-08 昆山绿顺包装制品有限公司 一种纸箱包角自动装配设备
CN206551017U (zh) * 2017-01-10 2017-10-13 东莞市铁犀智能科技有限公司 一种自动上下料的机器人cnc设备
CN206590158U (zh) * 2017-03-09 2017-10-27 苏州德睿联自动化科技有限公司 自动护角包合机构
CN207031772U (zh) * 2017-07-25 2018-02-23 山东格瑞泰新材料有限公司 一种防炎网全自动包边机
CN207060589U (zh) * 2017-08-07 2018-03-02 淄博欣科陶瓷机械有限公司 一种地砖包角装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202089291U (zh) * 2011-05-19 2011-12-28 广东新劲刚超硬材料有限公司 一种瓷砖包装自动放包角装置
CN102700754A (zh) * 2011-12-05 2012-10-03 上海埃蒙特自动化系统有限公司 组件自动化封边系统
CN204527860U (zh) * 2015-02-16 2015-08-05 郑建村 一种放泡沫板与放包角装置
CN206384244U (zh) * 2016-12-23 2017-08-08 昆山绿顺包装制品有限公司 一种纸箱包角自动装配设备
CN206551017U (zh) * 2017-01-10 2017-10-13 东莞市铁犀智能科技有限公司 一种自动上下料的机器人cnc设备
CN206590158U (zh) * 2017-03-09 2017-10-27 苏州德睿联自动化科技有限公司 自动护角包合机构
CN207031772U (zh) * 2017-07-25 2018-02-23 山东格瑞泰新材料有限公司 一种防炎网全自动包边机
CN207060589U (zh) * 2017-08-07 2018-03-02 淄博欣科陶瓷机械有限公司 一种地砖包角装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108820294A (zh) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211167600U (zh) 一种打包机预定位装置
CN105500772A (zh) 包装盒自动化翻折胶粘设备
CN108820294B (zh) 一种料跺横向边用包带装置
CN108528879A (zh) 一种自动打包线
CN110758823A (zh) 一种纸板自动整理打包装置
CN105084042A (zh) 一种烧结砖卸砖后自动编组装车装置及工艺
CN111453114A (zh) 一种片状材料自动拆散设备及拆散方法
CN108569444B (zh) 一种料跺边角用打包装置
CN214216269U (zh) 一种纸制品压紧打包装置
CN211470262U (zh) 一种吊篮式翻转堆码机
CN112849507A (zh) 一种pcb自动扎带机
CN108502282B (zh) 一种料跺竖向边角的包边装置
CN213323897U (zh) 一种纸盒自动化包装装置
CN212606111U (zh) 一种软袋装箱机用工位板及输送机构
CN111717459B (zh) 一种包装盒翻转规正设备及其使用方法
CN214724778U (zh) 一种吸塑机用堆叠收料机构
CN213264686U (zh) 一种数字印刷品仓储计数码垛装置
CN211495737U (zh) 一种盒体组装生产线
CN211310205U (zh) 一种拆垛分箱设备
CN112938009A (zh) 一种拉片自动胶带打包生产线
CN209795955U (zh) 一种挤出式码垛包装机
CN217200871U (zh) 一种具有纸滑托盘自动压紧功能的烟包输送线
CN213356229U (zh) 一种全自动高速包装机中的堆码装置
CN110949716A (zh) 一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法
CN217706618U (zh) 一种自动打包出料线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant