CN105500772A - 包装盒自动化翻折胶粘设备 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装盒自动化翻折胶粘设备，包括机架、供料装置、移送机械手、胶水盒、包装台、上料机械手和输送装置，供料装置包括底板、若干围栏和抬料机构，抬料机构包括抬料电机、抬料杆和抬料板，抬料杆顶端于抬料板固定，顶部贴纸整齐地堆叠在抬料板上，抬料杆与抬料电机连接，抬料电机可驱动抬料杆向上移动，抬料杆带动抬料板上移，从而抬升堆叠在抬料板上的顶部贴纸。整个翻折胶合过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本；移送机械手将顶部贴纸贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了顶部贴纸被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了顶部贴纸贴装的质量。

Description

包装盒自动化翻折胶粘设备

技术领域

本发明创造涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装盒自动化翻折胶粘设备。

背景技术

为了提升包装盒的触感，通常会在包装盒外围贴一层海绵垫或者其他具有柔软触感的材料，这个被贴装上去的海绵垫或者由其他材料制成的薄片被称为顶部贴纸，包装盒顶面或底面或侧面被贴装上顶部贴纸后，由此获得了不一样的触感，提高了包装盒的档次。

现有技术中，给包装盒贴装顶部贴纸的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，顶部贴纸贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。此外，需要较多的工人来进行顶部贴纸贴装作业，提高了人力成本，也间接推高了包装盒的生产成本。

发明内容

针对现有技术的上述技术问题，本发明创造提供一种包装盒自动化翻折胶粘设备，其可自动完成给包装盒贴装顶部贴纸的操作，且顶部贴纸贴装的位置准确，不容易出现偏差。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

包装盒自动化翻折胶粘设备，包括包装台、胶水盒和移送机械手，包装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在包装台上，移送机械手抓取顶部贴纸并将顶部贴纸移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该顶部贴纸的底面，移送机械手再将该顶部贴纸移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该顶部贴纸压紧并粘贴在上述包装盒顶面。

其中，定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。

其中，其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装顶部贴纸后，第一个定位块下移至不高于包装台的包装台，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出包装台。

其中，还包括用于传输包装盒的输送带和分列输送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在输送带上。

其中，还包括上料机械手，其从输送带上抓取包装盒并放到包装台上。

其中，还包括用于堆放顶部贴纸的供料装置，供料装置设有抬料机构和近接检测开关，近接检测开关感应到预设的出料位置没有顶部贴纸，抬料机构就抬升所堆放的顶部贴纸，直至最上方的顶部贴纸抬升至所述出料位置。

其中，所述出料位置、胶水盒和包装台位于同一条横向直线上，以使移送机械手仅横向直线移动即可分别到达上述三者的上方。

本发明创造的有益效果是：包装台对放置在其上的待贴装顶部贴纸的包装盒进行定位，移送机械手抓取顶部贴纸后，先在胶水盒处涂胶水，然后贴装在被包装台定位好的包装盒上，整个翻折胶合过程自动完成，无需手工操作，节省了人力成本。由于每个待贴装顶部贴纸的包装盒均被包装台进行了定位，移送机械手将顶部贴纸贴装到包装盒上时不容易出现偏差，保证了顶部贴纸被贴装到每个包装盒的相同的位置上，提高了顶部贴纸贴装的质量。

附图说明

图1为本发明创造的包装盒自动化翻折胶粘设备的立体结构示意图。

图2为包装台的结构示意图。

图3为本发明创造的包装盒自动化翻折胶粘设备的另一视角的立体结构示意图。

图4为图3的A处的局部放大结构示意图。

图5为图3的B处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：机架1、供料装置2、围栏21、近接检测开关22、抬料机构23、抬料电机231、抬料板232、抬料杆233、底板24、胶水盒3、涂胶轮31、移送机械手4、包装台5、台面50、前定位块51、后定位块52、左定位块53、右定位块54、气缸55、56、输送装置6、输送带61、引导块62、上料机械手7、顶部贴纸8、81、包装盒10、11。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示，本实施例的包装盒自动化翻折胶粘设备包括机架1、两个供料装置2、移送机械手4、胶水盒3、包装台5、上料机械手7和输送装置6，结合图3-5，供料装置2包括底板24、若干围栏21和抬料机构23，各个围栏21底端与底板24固定，抬料机构23包括抬料电机231、抬料杆233和抬料板232，抬料杆233顶端于抬料板232固定，抬料板232位于底板24上方，顶部贴纸8整齐地堆叠在抬料板232上，底板24中部开设有通孔，抬料杆233穿过该通孔向下伸出并与抬料电机231连接，抬料电机231可驱动抬料杆233向上移动，抬料杆233带动抬料板232上移，从而抬升堆叠在抬料板232上的顶部贴纸8。供料装置2大部分被设置在机架1内，仅其顶端从机架1的包装台向上伸出，以供移送机械手4取料。

如图1所示，胶水盒3与供料装置2并排，胶水盒3中盛有胶水，通过涂胶轮31的滚动，在移送机械手4将顶部贴纸81移动到胶水盒3上方的时候将胶水涂到顶部贴纸81上。包装台5左端与机架1固定，结合图2，包装台5的台面50上设有前定位块51、后定位块52、左定位块53和右定位块54四个定位块，其中左定位块53固定不动，右定位块54在气缸56的驱动下可左右移动，前定位块51在气缸55的驱动下可前后移动，后定位块52在另一气缸（被遮挡，因此图中未示出）的驱动下可上下移动。如图1所示，输送装置6位于机架1右侧，其设有用于将包装盒10从前往后输送的输送带61，输送带61位于包装台5下方，输送带61的两侧各设有一个引导块62，每个引导块62前端内侧设有一个斜面，以使两个引导块62的前端之间的包装盒10入口从前至后逐渐变小，两个引导块62之间的横向距离略大于包装盒10的宽度，包装盒10被输送带61带动进入两个引导块62之间的区域，在引导块62的引导下，便被整齐地前后排列好了。

如图1所示，移送机械手4向前伸出至供料装置2上方，移送机械手4可左右移动和上下移动，供料装置2顶部的一个预设位置为出料位置，移送机械手4从该出料位置抓取顶部贴纸81。如图4所示，供料装置2在其出料位置旁边设有一个近接检测开关22，该近接检测开关22用于感应出料位置是否有顶部贴纸8。两个供料装置2的出料位置、胶水盒3和包装台5在横向上同在一条直线上，因此移送机械手4只需左右移动就可分别来到两个供料装置2的出料位置、胶水盒3和包装台5的上方，简化移送机械手4的结构，也使移送机械手4的控制变得简单。

结合图1至图5，本实施例的包装盒自动化翻折胶粘设备的工作过程为，上料机械手7从输送带61中抓取一个包装盒11，然后将包装盒11放到包装台5上，此后，上料机械手7前移离开包装台5的正上方。前定位块51和右定位块54分别后移和左移，从而使包装盒11的后侧面和左侧面分别与后定位块52和左定位块53相抵，从而将包装盒11定位好。移送机械手4从其中一个供料装置2的出料位置抓取一个顶部贴纸81，顶部贴纸81被取走后，该供料装置2的近接检测开关22感应到出料位置没有顶部贴纸8，于是该供料装置2的抬料机构23动作，将该供料装置2内的顶部贴纸8整体抬升，使最上方的顶部贴纸8填充到出料位置。移送机械手4将顶部贴纸81右移至胶水盒3正上方，然后下移使顶部贴纸81的底面与涂胶轮31相接触，涂胶轮31在滚动过程中将胶水涂到顶部贴纸81的底面，随后移送机械手4继续右移至包装台5上被定位好的包装盒11的正上方，然后下移将顶部贴纸81压紧粘贴在包装盒11的顶面上，移送机械手4释放顶部贴纸81，并复位至供料装置2上方。随后，结合图2，包装台5上的后定位块52下移至与包装台5的包装台50平齐，前定位块51后移将已贴装好顶部贴纸81的包装盒11从包装台5的包装台推下去，包装盒11落到输送带61的位于包装台5后方的位置，随着输送带61的移动被带走。至此，就完成了对一个包装盒的顶部贴纸贴装操作，如此重复。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：包括包装台、胶水盒和移送机械手，包装台设有定位组件，胶水盒设有涂胶机构，定位组件把包装盒定位在包装台上，移送机械手抓取顶部贴纸并将顶部贴纸移动到胶水盒上方，涂胶机构将胶水涂到该顶部贴纸的底面，移送机械手再将该顶部贴纸移动到被定位组件定位的包装盒上方，随后下压以将该顶部贴纸压紧并粘贴在上述包装盒顶面；还包括用于堆放顶部贴纸的供料装置，供料装置设有抬料机构和近接检测开关，近接检测开关感应到预设的出料位置没有顶部贴纸，抬料机构就抬升所堆放的顶部贴纸，直至最上方的顶部贴纸抬升至所述出料位置。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：定位组件包括成对的前定位块和后定位块，还包括成对的左定位块和右定位块，成对的两个定位块当中，其中一个定位块可横向推动上述包装盒，使该包装盒与这对定位块中的另一个定位块相抵。

3.根据权利要求2所述的包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：其中一对定位块当中，第一个定位块可上下移动，包装盒被贴装顶部贴纸后，第一个定位块下移至不高于包装台的包装台，第二个定位块将该包装盒横向从第一个定位块的上方推出包装台。

4.根据权利要求1所述的包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：还包括用于传输包装盒的输送带和分列输送带两侧的两个引导块，该两个引导块引导多个包装盒整齐地排列在输送带上。

5.根据权利要求4所述的包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：还包括从输送带上抓取包装盒并放到包装台上的上料机械手。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动化翻折胶粘设备，其特征在于：所述出料位置、胶水盒和包装台位于同一条横向直线上。