CN106553793A - 盒子码垛包装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盒子码垛包装机构，包括主体框架、堆垛平台、传送带、顶升平板、顶升气缸和弹性限位装置；所述堆垛平台上设有通孔；所述主体框架固定于堆垛平台下侧；所述传送带共有两根、固定于主体框架底部、用于协同传送盒子，所述两根传送带之间设有空隙；所述弹性限位装置固定于主体框架顶部、且位于通孔的正下方；所述顶升气缸连接顶升平台、用于驱动顶升平台向上顶升、穿过通孔到达堆垛平台的水平面；或驱动顶升平台下降复位、令顶升平台运动至空隙下方。本发明结构简单，易于制备，实现了由下到上对盒子的堆叠，以动力气缸代替了现有的步进电机和机械臂的结构，具有控制简单、元件成本较低的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及产品码垛技术，具体来说涉及一种盒子码垛包装机构。
背景技术
在盒子包装生产业的工业化流水线的普及，为了提高加工效率，往往需要将完成加工的盒子码垛在一起然后集中运走。现有的码垛机构往往采用以步进电机或伺服电机驱动机械臂的方式抓取加工完成的盒子并进行堆叠。这种堆垛方式虽然自动化程度很高，但是对电器工程师需求较高的编程能力，且存在结构复杂、体积较大、控制繁琐、电器元件成本较高等诸多缺陷。如何克服上述缺陷是本领域技术人员需要思考的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种盒子码垛包装机构。
本发明的具体技术方案如下：
一种盒子码垛包装机构，包括主体框架、堆垛平台、传送带、顶升平板、顶升气缸和弹性限位装置；所述堆垛平台上设有通孔；所述主体框架固定于堆垛平台下侧；所述传送带共有两根、固定于主体框架底部、用于协同传送盒子，所述两根传送带之间设有空隙；所述弹性限位装置固定于主体框架顶部、且位于通孔的正下方；所述顶升气缸连接顶升平台、用于驱动顶升平台向上顶升、穿过通孔到达堆垛平台的水平面；或驱动顶升平台下降复位、令顶升平台运动至空隙正下方。
通过采用这种技术方案：在加工流水线上完成加工的盒子沿着传送带在主体框架内运动，当盒子沿传送带运动至所述堆垛平台上的通孔正下方时，顶升气缸启动，抬升顶升平板向上运动，将盒子从传送带上顶起、朝上顶升，盒子在顶升过程中顶开弹性限位装置，穿过通孔到达堆垛平台的水平面；随后顶升气缸驱动顶升平板向下运动复位，同时弹性限位装置弹性复位，盒子在弹性限位装置的阻隔下停留在堆垛平台上，反复上述操作过程，就能以由下到上的方式实现盒子的堆叠。
具体来说，上述盒子码垛包装机构中：所述弹性限位装置包括三角形限位块和弹簧；所述主体框架内还设有固定座；弹簧一端固定于固定座上、另一端固定三角形限位块；所述三角形限位块的斜面一侧朝向主体框架底部。
更优选的是，上述盒子码垛包装机构中：所述三角形限位块的斜面斜度为30°-60°。
与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备，实现了由下到上对盒子的堆叠，以动力气缸代替了现有的步进电机和机械臂的结构，具有控制简单、元件成本较低的缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：
1、主体框架；2、堆垛平台；3、传送带；4、顶升平板；5、顶升气缸；6、弹性限位装置；7、盒子；11、固定座；21、通孔；61、三角形限位块；62、弹簧。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示本发明实施例1：
一种盒子码垛包装机构，包括主体框架1、堆垛平台2、传送带3、顶升平板4、顶升气缸5和弹性限位装置6。
其中，所述堆垛平台2上设有通孔21； 所述主体框架1固定于堆垛平台2下侧、主体框架1内设有固定座11。所述传送带3共有两根、固定于主体框架1底部、用于协同传送盒子7，所述两根传送带3之间设有空隙7。所述弹性限位装置6固定于主体框架1顶部、且位于通孔21的正下方；所述弹性限位装置6包括三角形限位块61和弹簧62；所述弹簧62一端固定于固定座11上、另一端固定三角形限位块61；所述三角形限位块61的斜面一侧朝向主体框架1底部。所述三角形限位块61的斜面斜度为30°。
所述顶升气缸5连接顶升平台4、用于驱动顶升平台4向上顶升、穿过通孔21到达堆垛平台2的水平面；或驱动顶升平台4下降复位、令顶升平台4运动至空隙7正下方。
实践中，对盒子7的堆叠工作过程如下：
完成加工的盒子7沿着传送带3在主体框架1内运动，当工作人员检测到盒子7已经沿传送带3运动至通孔21的正下方时，顶升气缸5启动，顶升气缸5抬升顶升平板4向上运动，顶升平板4将盒子7从传送带3上托起并朝上方顶升。当盒子7的上边沿顶升至主体框架1的顶部时，三角形限位块61的斜面与盒子7顶部相接触并受力，弹簧62压缩，盒子7顶开三角形限位块61并穿过通孔21到达堆垛平台2上。然后，顶升气缸5带动抬升平板4向下运动复位，当顶升平板4的上端面运动至低于三角形限位块61所在的水平面后，弹簧62复位，带动三角形限位块61复位，盒子7的下端面两边落在三角形限位块61的直边上，被三角形限位块61阻隔停留在堆垛平台2上。多次重复上述过程，即可实现多个盒子7由下而上的堆叠过程。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种盒子码垛包装机构，其特征在于：包括主体框架（1）、堆垛平台（2）、传送带（3）、顶升平板（4）、顶升气缸（5）和弹性限位装置（6）；所述堆垛平台（2）上设有通孔（21）；所述主体框架（1）固定于堆垛平台（2）下侧；所述传送带（3）共有两根、固定于主体框架（1）底部、用于协同传送盒子（7），所述两根传送带（3）之间设有空隙（7）；所述弹性限位装置（6）固定于主体框架（1）顶部、且位于通孔（21）的正下方；所述顶升气缸（5）连接顶升平台（4）、用于驱动顶升平台（4）向上顶升、穿过通孔（21）到达堆垛平台（2）的水平面；或驱动顶升平台（4）下降复位、令顶升平台（4）运动至空隙（7）正下方。
2.如权利要求1所述一种盒子码垛包装机构，其特征在于：所述弹性限位装置（6）包括三角形限位块（61）和弹簧（62）；所述主体框架（1）内还设有固定座（11）；所述弹簧（62）一端固定于固定座（11）上、另一端固定三角形限位块（61）；所述三角形限位块（61）的斜面一侧朝向主体框架（1）底部。
3.如权利要求1所述一种盒子码垛包装机构，其特征在于：所述三角形限位块（61）的斜面斜度为30°-60°。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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