CN203526372U - 一种生产线中间平台自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线中间平台自动送料装置，其包括装置平台、取料升降装置、取料装置、导轨及控制系统；所述取料升降装置设于所述装置平台的一端；所述导轨设于所述装置平台上，所述取料装置设于所述装置平台上，所述取料装置能够沿所述导轨做直线移动至所述装置平台的侧边；所述取料升降装置、取料装置均连接所述控制系统。通过上述方式，本实用新型生产线中间平台自动送料装置能够为机械手生产线上的机械手在加工另一产品的间隙时间提供另一种产品的原料，以提高机械手的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置领域，特别是涉及一种用于生产线中间供料的中间平台送料装置。
背景技术
机械手供料装置是在机械手上使用辅助机械手进行自动生产的特定工装机械，特定的工装机械是指在对某种或某一类产品的制造和/或后续工序过程中对工件进行定位和/或提取及转移，以满足一定工艺要求的特别的装备，并且还通常需要满足在工件加工时无干涉的现象、提取准确和操作方便以及可靠性好等要求。
多机多工程冲压机械手一般由6-10工位组成，一条9工位的机械手生产线最多可以实现8工程冲压钣金件的生产，如果生产的产品由6-8套模具组成，那么机械手生产线基本可以实现满负荷运行。但在实际的生产中，3-4工程的产品（模具）也非常多，将此类产品放在冲压机械手生产线上实行自动生产后，机械手利用效率偏低。但如果能提供一种在机械手生产线的中间平台自动送料的装置，则可以在一条机械手生产线上进行两种产品的加工，使机械手充分得到运用，提高生产效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中机械手生产线因只有单一上料装置导致机械手使用效率不高的情况，本实用新型主要目的是提供一种中间平台送料装置，能够为机械手生产线上的机械手在加工另一产品的间隙时间提供另一种产品的原料，以提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生产线中间平台自动送料装置，包括装置平台、取料升降装置、取料装置、导轨及控制系统；所述取料升降装置设于所述装置平台的一端；所述导轨设于所述装置平台上，所述取料装置设于所述装置平台上，所述取料装置能够沿所述导轨做直线移动至所述装置平台的侧边；所述取料升降装置、取料装置均连接所述控制系统。
优选的，所述取料升降装置包括升降放料板及升降气缸，所述升降气缸设于所述升降放料板下方，所述升降气缸驱动所述升降放料板在竖直方向做升降运动。
进一步的，所述取料装置包括取料板、取料气缸，所述取料气缸驱动所述取料板沿所述导轨做直线运动。
进一步的，所述取料装置还包括限位块，所述限位块设于所述取料板的外侧。本实用新型中所述限位块的作用是对材料进行精确定位。
进一步的，所述取料板下设有滑块，所述滑块能够沿所述导轨做直线运动。
优选的，所述取料装置还包括定位调节块，所述定位调节块安装于所述装置平台上。所述定位调节块的作用是对取料板进行取料位置微调。
优选的，所述取料装置还设有油压缓冲器。所述油压缓冲器安装于所述取料板运动行程两端，所述油压缓冲器的作用是消除取料板运动后产生的震动和冲击。
优选的，所述装置平台上还设有预存料台，所述预存料台设于所述装置平台的一端，所述取料升降装置设于所述预存料台的一侧。本实用新型中为方便操作，设有预存料台，工作人员可以先将待加工的产品或材料预先放在预存料台上，当生产需要时，再从预存料台上将待加工的产品或材料放到升降放料板上以方便中间平台自动送料装置的取料装置取料。
优选的，所述导轨设有两根，所述两根导轨分别位于所述取料板的两端的下方；所述导轨垂直于所述取料板。本实用新型中为使取料板移动精确，设有两条导轨，取料板下也相应的设有两个滑块，取料板通过滑块实现在导轨上的移动。
优选的，所述取料升降装置、取料装置上均设有自动检测装置。所述自动检测装置的作用是检测待加工的产品或材料是否正确放入相应的装置内。
本实施例中所述的生产线中间平台自动送料装置生产时，具体的动作流程如下：
由作业人员首先将一叠待加工产品放置到升降放料板上，生产中可根据所生产产品的厚度进行设定每次放置的张数，此时取料板处于原点；如果控制系统检测到处于原点的取料板上面没有待加工产品，则根据控制系统的PLC自动流程的设定，取料气缸启动并带动取料板沿导轨移动至取料位置，即取料升降装置处，当取料升降装置检测到取料板时，升降气缸开始下降并带动升降放料板下降，下降动作完成后升降放料板的高度低于取料板的高度，此时原本位于升降放料板上的待加工产品7就落到了取料板上。当取料板检测到其上有待加工产品后，取料气缸启动并驱动取料板后退回到原点，即取料板的初始位置；待取料板到达原点后且在控制系统的控制下发出准备完成命令后，生产线上的机械手即开始抓取待加工产品进行生产。等到机械手将取料板上面的待加工产品全部取走后，取料板再次在取料气缸的驱动下移动至升降放料板的下方取待加工产品，如此反复循环，完成自动生产。
本实用新型在原有生产线供料系统的基础上，提供了二次供料，以方便机械手生产线上的机械手在加工另一产品的间隙时间获取另一种产品的原料，从而实现一条产线上同时加工两种产品，有效提高生产效率。
本实用新型的有益效果是：本实用新型生产线中间平台送料装置，能够为机械手生产线上的机械手在加工另一产品的间隙时间提供另一种产品的原料，以提高生产效率；该装置取料送料迅速，设备操作简单但方便使用，不仅提高产线上的生产效率且减少生产成本。
附图说明
图1是本实用新型生产线中间平台自动送料装置一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1—装置平台，2—取料气缸，3—油压缓冲器，4—限位块，5—取料板，6—定位调节块，7—待加工产品，8—滑块，9—导轨，10—升降放料板，11—升降气缸，12—预存料台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例：
实施例1：一种生产线中间平台自动送料装置，包括装置平台1、取料升降装置、取料装置、导轨9及控制系统；所述取料升降装置设于装置平台1的一端；导轨9设于装置平台1上，所述取料装置设于装置平台1上，所述取料装置能够沿导轨9做直线移动至装置平台1的侧边；所述取料升降装置、取料装置均连接所述控制系统。
本实施例中，所述取料升降装置包括升降放料板10及升降气缸11，升降气缸11设于升降放料板10下方，升降气缸11驱动升降放料板10在竖直方向做升降运动。
本实施例中，所述取料装置包括取料板5、取料气缸2，取料气缸2驱动取料板5沿导轨9做直线运动。
本实施例中所述的生产线中间平台自动送料装置生产时，具体的动作流程如下：
由作业人员首先将一叠待加工产品放置到升降放料板10上，生产中可根据所生产产品的厚度进行设定每次放置的张数，此时取料板5处于原点；如果控制系统检测到处于原点的取料板5上面没有待加工产品7，则根据控制系统的PLC自动流程的设定，取料气缸2启动并带动取料板5沿导轨9移动至取料位置，即取料升降装置处，当取料升降装置检测到取料板5时，升降气缸11开始下降并带动升降放料板10下降，下降动作完成后升降放料板10的高度低于取料板5的高度，此时原本位于升降放料板10上的待加工产品7就落到了取料板5上。当取料板5检测到其上有待加工产品7后，取料气缸2启动并驱动取料板5后退回到原点，即取料板5的初始位置；待取料板5到达原点后且在控制系统的控制下发出准备完成命令后，生产线上的机械手即开始抓取待加工产品7进行生产。等到机械手将取料板5上面的待加工产品7全部取走后，取料板5再次在取料气缸2的驱动下移动至升降放料板10的下方取待加工产品7，如此反复循环，完成自动生产。
实施例2：本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述取料装置还包括限位块4，限位块4设于取料板5的外侧。利用限位块4来固定取料板5的移动位置，以免取料板5的运动范围超出界线，妨碍生产。
实施例3：本实施例与实施例2的不同之处在于，本实施例中，取料板5下设有滑块8，滑块8能够沿导轨9做直线运动。
实施例4：本实施例与实施例3的不同之处在于，本实施例中，所述取料装置还包括定位调节块6，定位调节块6的作用是对取料板进行取料位置微调。
实施例5：本实施例与实施例4的不同之处在于，本实施例中，所述取料装置还设有油压缓冲器3，油压缓冲器3的作用是消除取料板运动后产生的震动和冲击。
实施例6：本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，所述装置平台上还设有预存料台12，预存料台12设于装置平台1的一端，所述取料升降装置设于预存料台12的一侧。本实施例中所述的预存料台可以在生产开始前放置待加工的工件或材料，则生产时，设备操作人员只需将预存料台上的工件或材料放到升降放料板上即可，无需再从其他地方将工件或材料取出再放到升降放料板上，节省操作时间。
实施例7：本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，导轨9设有两根，两根导轨9分别位于取料板5的两端的下方；两根导轨9均垂直于取料板5。
实施例10：本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，为了避免操作中出现错误或故障，所述取料升降装置、取料装置上均设有自动检测装置；通过自动检测装置，取料升降装置及取料装置能够自动检测各个动作，确保自动生产过程的正确性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，包括装置平台、取料升降装置、取料装置、导轨及控制系统；所述取料升降装置设于所述装置平台的一端；所述导轨设于所述装置平台上，所述取料装置设于所述装置平台上，所述取料装置能够沿所述导轨做直线移动至所述装置平台的侧边；所述取料升降装置、取料装置均连接所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料升降装置包括升降放料板及升降气缸，所述升降气缸设于所述升降放料板下方，所述升降气缸驱动所述升降放料板在竖直方向做升降运动。
3.根据权利要求2所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料装置包括取料板、取料气缸，所述取料气缸驱动所述取料板沿所述导轨做直线运动。
4.根据权利要求3所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括限位块，所述限位块设于所述取料板的外侧。
5.根据权利要求4所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料板下设有滑块，所述滑块能够沿所述导轨做直线运动。
6.根据权利要求3所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括定位调节块，所述定位调节块安装于装置平台上。
7.根据权利要求3所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料装置还设有油压缓冲器。
8.根据权利要求1所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述装置平台上还设有预存料台，所述预存料台设于所述装置平台的一端，所述取料升降装置设于所述预存料台的一侧。
9.根据权利要求3-8中任一所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述导轨设有两根，所述两根导轨分别位于所述取料板的两端的下方；所述导轨垂直于所述取料板。
10.根据权利要求1所述的生产线中间平台自动送料装置，其特征在于，所述取料升降装置、取料装置上均设有自动检测装置。
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|---|---|---|---|---|
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