CN204802656U - 一种托盘分离装置 - Google Patents

一种托盘分离装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204802656U
CN204802656U CN201520459540.6U CN201520459540U CN204802656U CN 204802656 U CN204802656 U CN 204802656U CN 201520459540 U CN201520459540 U CN 201520459540U CN 204802656 U CN204802656 U CN 204802656U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
lifting unit
unit
moves
tray
Prior art date
Application number
CN201520459540.6U
Other languages
English (en)
Inventor
张艳超
闫大庆
李德旺
袁绍伟
王明龙
Original Assignee
北京京东方显示技术有限公司
京东方科技集团股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 北京京东方显示技术有限公司, 京东方科技集团股份有限公司 filed Critical 北京京东方显示技术有限公司
Priority to CN201520459540.6U priority Critical patent/CN204802656U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204802656U publication Critical patent/CN204802656U/zh

Links

Abstract

本实用新型提供一种托盘分离装置,属于显示技术领域,其可解决现有的人工分离托盘的方法导致显示面板产品不良的问题。本实用新型的托盘分离装置包括升降单元、支持单元和移载单元;其中采用升降单元从下方支撑托盘,并使托盘在重力的方向上上下移动,当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上;采用支持单元支持或放开设于升降单元上的由下至上方向上的第二个托盘;采用移载单元将由升降单元移至其上的托盘分离。本实用新型的托盘分离装置可以实现自动分离托盘,节省劳动力,能提高生产效率及工作效率。本实用新型的托盘分离装置适用于各种显示面板的托盘分离。

Description

一种托盘分离装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于显示技术领域,具体涉及一种托盘分离装置。
背景技术
[0002] 显示面板在生产的过程中,需要对其显示缺陷进行检测,检测完成后通常会人工将显示面板放到托盘上,托盘堆叠在一起,以便将装有显示面板的托盘统一运输至下一步流水作业线。在下一步流水作业时需要将堆叠在一起的装有显示面板的托盘分离,在现有技术中,对托盘进行分离都是采用人工分离的。
[0003] 发明人发现现有技术中至少存在如下问题:人工分离托盘的劳动成本较高,容易造成托盘破损,且增加了人员接触显示面板产品的机会容易导致产品不良。
实用新型内容
[0004] 本实用新型针对现有的人工分离托盘导致显示面板产品不良的问题,提供一种托盘分离装置。
[0005] 解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是:
[0006] —种托盘分离装置,包括升降单元、支持单元和移载单元;
[0007] 所述升降单元,用于从下方支撑叠置的多个托盘,并使托盘在重力的方向上上下移动,当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上;
[0008] 所述支持单元,用于支持或放开设于升降单元上的由下至上方向的第二个托盘;
[0009] 所述移载单元,用于将由升降单元移至其上的托盘分离。
[0010] 优选的,所述托盘分离装置还包括导向单元,用于限制叠置的多个托盘在水平方向上的位置。
[0011] 优选的,所述升降单元在重力的方向上上下移动的行程大于或等于一个托盘的厚度。
[0012] 优选的,所述升降单元包括顶板和驱动部件,所述顶板设于驱动部件上方,用于与由下至上方向上的第一个托盘相接触,支撑叠置的多个托盘;所述驱动部件,用于驱动顶板在重力的方向上上下移动。
[0013] 优选的,所述驱动部件包括第一气缸和第二气缸;所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘边缘之间的间距;所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程大于一个托盘的厚度,所述第二气缸用于驱动托盘至移载单元。
[0014] 优选的,所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为8〜12_,所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为40〜60mm。
[0015] 优选的,所述支持单元包括第一托板、挡块和第三气缸;所述第一托板用于插入设在升降单元上的由下至上方向上的第二个托盘的至少两个相对侧边的下方,或离开设在升降单元上的由下至上方向上的第二个托盘;所述挡块垂直设于第一托板上方,用于限制被支撑在第一托板上的托盘在水平方向上的位置;所述第三气缸用于驱动第一托板和挡块在水平方向上远离或支持托盘。
[0016] 优选的,所述移载单元包括第二托板和无杆气缸,所述第二托板用于承接从升降单元分离的托盘,所述无杆气缸用于驱动第二托板承接或移出托盘。
[0017] 本实用新型的托盘分离装置工作时,升降单元先支撑多个托盘,之后升降单元将叠置的多个托盘下移,当由下至上方向上的第二个托盘移到与支持单元齐平的位置时,支持单元支持由下至上方向上的第二个托盘(以及其上方的多个叠置的托盘),故此时升降单元上只支撑由下至上方向上的第一个托盘,该托盘继续由升降单元下移至移载单元上,然后移载单元将由升降单元移至其上的托盘分离,至此完成一个托盘的分离;之后升降单元上升而支持单元解除对托盘的支撑,升降单元重新支撑多个叠置的托盘,重复上述动作即可完成下一个托盘的分离;由此,该托盘分离装置可以实现自动分离托盘,节省劳动力,能提高生产效率及工作效率。本实用新型的托盘分离装置适用于各种显示面板的托盘分离。
附图说明
[0018]图1为本实用新型的实施例2的托盘分离装置立体示意图;
[0019] 图2为本实用新型的实施例2的托盘分离装置主视图;
[0020] 图3为本实用新型的实施例2的托盘分离装置局部侧视图;
[0021] 图4为本实用新型的实施例2的托盘分离装置另一局部侧视图;
[0022] 其中,附图标记为:1、升降单元;11、顶板;12、驱动部件;121、第一气缸;122第二气缸;2、支持单元;21、第一托板;22、挡块;23、第三气缸;3、移载单元;31、第二托板;32、无杆气缸;4、导向单元;5、托盘。
具体实施方式
[0023] 为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0024] 实施例1:
[0025] 本实施例提供一种托盘分离装置,包括升降单元、支持单元和移载单元;
[0026] 所述升降单元,用于从下方支撑叠置的多个托盘,并使托盘在重力的方向上上下移动,当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上;
[0027] 所述支持单元,用于支持或放开设于升降单元上的由下至上方向的第二个托盘;
[0028] 所述移载单元,用于将由升降单元移至其上的托盘分离。
[0029] 本实施例的托盘分离装置工作时,升降单元先支撑多个托盘,之后升降单元将叠置的多个托盘下移,当由下至上方向上的第二个托盘移到与支持单元齐平的位置时,支持单元支持由下至上方向上的第二个托盘(以及其上方的多个叠置的托盘),故此时升降单元上只支撑由下至上方向上的第一个托盘,该托盘继续由升降单元下移至移载单元上,然后移载单元将由升降单元移至其上的托盘分离,至此完成一个托盘的分离;升降单元上升而支持单元解除对托盘的支撑,升降单元重新支撑多个叠置的托盘,重复上述动作即可完成下一个托盘的分离;由此,该托盘分离装置可以实现自动分离托盘,节省劳动力,能提高生产效率及工作效率。
[0030] 实施例2:
[0031] 本实施例提供一种托盘分离装置,如图1-4所示,包括升降单元1、支持单元2和移载单元3。
[0032] 所述升降单元1,用于从下方支撑叠置的多个托盘5,并使托盘5在重力的方向上上下移动,当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘5移至移载单元3上。
[0033] 所述支持单元2,用于支持或放开设于升降单元I上的由下至上方向的第二个托盘5ο
[0034] 所述移载单元3,用于将由升降单元I移至其上的托盘5分离。
[0035] 本实施例的托盘5分离装置工作时,升降单元I先支撑多个托盘5,之后升降单元I将叠置的多个托盘5下移,当由下至上方向上的第二个托盘5移到与支持单元2齐平的位置时,支持单元2支持由下至上方向上的第二个托盘5 (以及其上方的多个叠置的托盘),故此时升降单元I上只支撑由下至上方向上的第一个托盘5,该托盘5继续由升降单元I下移至移载单元3上,然后移载单元3将由升降单元I移至其上的托盘5分离,至此完成一个托盘5的分离;升降单元I上升而支持单元2解除对托盘的支撑,升降单元I重新支撑多个叠置的托盘5,重复上述动作即可完成下一个托盘5的分离;由此,该托盘分离装置可以实现自动分离托盘,节省劳动力,能提高生产效率及工作效率。
[0036] 优选的,所述升降单元I在重力的方向上上下移动的行程大于或等于一个托盘5
的厚度。
[0037] 也就是说,由于升降单元I既要将从下至上的第二个托盘移动到可被支持单元2支撑的位置,又要在倒数第一个托盘5被分离后向上移动以重新支撑原倒数第二个托盘(即现在的倒数第一个托盘),故升降单元I在重力的方向上上下移动的行程需要大于或等于一个托盘5的厚度。
[0038] 优选的,所述升降单元I包括顶板11和驱动部件12,所述顶板11设于驱动部件12上方,用于与由下至上方向上的第一个托盘5相接触,支撑叠置的多个托盘5 ;所述驱动部件12,用于驱动顶板11在重力的方向上上下移动;此处所述“重力方向上”是指:沿托盘5重心的垂线所在方向。
[0039] 也就是说,升降单元I的顶板11直接接触待分离的托盘5,使待分离的托盘5下移过程中更平稳,驱动部件12驱动顶板11下移。
[0040] 优选的,所述驱动部件12包括第一气缸121和第二气缸122 ;所述第一气缸121驱动顶板在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘5边缘之间的间距;所述第二气缸122驱动顶板在重力的方向上移动的行程大于一个托盘5的厚度,所述第二气缸122用于驱动托盘5至移载单元3。
[0041] 也就是说,驱动部件12采用两个气缸分别驱动,第一气缸121驱动待分离的托盘5脱离叠置的多个托盘,第二气缸122驱动托盘5至移载单元3。
[0042] 优选的,所述第一气缸121在重力的方向上移动的行程为8〜12mm,所述第二气缸122驱动顶板在重力的方向上移动的行程为40〜60mm。
[0043] 也就是说,通常第一气缸121在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘5边缘之间的间距即可,而第二气缸122在重力的方向上移动的行程通常需要为一个托盘5厚度的3-7倍。
[0044] 优选的,所述支持单元2包括第一托板21、挡块22和第三气缸23 ;所述第一托板21用于插入设在升降单元I上的由下至上方向上的第二个托盘5的至少两个相对侧边的下方,或离开设在升降单元I上的由下至上方向上的第二个托盘5 ;所述挡块22垂直设于第一托板21上方,用于限制被支撑在第一托板21上的托盘5在水平方向上的位置;所述第三气缸23用于驱动第一托板21和挡块22在水平方向上远离或夹持托盘。
[0045] 优选的,所述移载单元3包括第二托板31和无杆气缸32,所述第二托板31用于承接升降单元I分离的下降的托盘5,所述无杆气缸32用于驱动第二托板31承接或移出托盘5。
[0046] 优选的,所述托盘5分离装置还包括导向单元4,用于限制叠置的多个托盘5在水平方向上的位置。
[0047] 也就是说,叠置的托盘5太多时,托盘5容易左右摇晃,在叠置的多个托盘5边沿处设置导向单元4可以有效防止托盘5左右摇晃,充分限定多个托盘5在水平方向上的位置。
[0048] 本实施例的托盘分离装置工作时,升降单元I先支撑多个托盘5,如图3所示,之后升降单元将叠置的多个托盘下移,当升降单元I的第一气缸121驱动顶板11将叠置的多个托盘5中的由下至上方向上的第二个托盘5移到与支持单元2齐平的位置时,如图4所示,支持单元2的第三气缸23驱动第一托板21和挡块22支持由下至上方向上的第二个托盘5 (以及其上方的多个叠置的托盘),由下至上方向上的第一个托盘5继续由升降单元I的第二气缸122下移至移载单元3的第二托板31上,然后移载单元3通过无杆气缸32将由升降单元I移至其上的托盘5水平移出,至此完成一个托盘5的分离。重复上述动作即可完成下一个托盘5的分离。
[0049] 显然,上述各实施例的具体实施方式还可进行许多变化;例如:驱动部件的驱动方式可以不采用气缸驱动,移载单元可以采用水平传送带的方式将由升降单元移至其上的托盘5水平移出。
[0050] 可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘分离装置,其特征在于,包括升降单元、支持单元和移载单元; 所述升降单元,用于从下方支撑叠置的多个托盘,并使托盘在重力的方向上上下移动,当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上; 所述支持单元,用于支持或放开设于升降单元上的由下至上方向的第二个托盘; 所述移载单元,用于将由升降单元移至其上的托盘分离。
2.根据权利要求1所述的托盘分离装置,其特征在于,所述托盘分离装置还包括导向单元,用于限制叠置的多个托盘在水平方向上的位置。
3.根据权利要求1所述的托盘分离装置,其特征在于,所述升降单元在重力的方向上上下移动的行程大于或等于一个托盘的厚度。
4.根据权利要求1所述的托盘分离装置,其特征在于,所述升降单元包括顶板和驱动部件,所述顶板设于驱动部件上方,用于与由下至上方向的第一个托盘相接触,支撑叠置的多个托盘;所述驱动部件,用于驱动顶板在重力的方向上上下移动。
5.根据权利要求4所述的托盘分离装置,其特征在于,所述驱动部件包括第一气缸和第二气缸;所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘边缘之间的间距;所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程大于一个托盘的厚度,所述第二气缸用于驱动托盘至移载单元。
6.根据权利要求5所述的托盘分离装置,其特征在于,所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为8〜12mm,所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为40 〜60mmo
7.根据权利要求1所述的托盘分离装置,其特征在于,所述支持单元包括第一托板、挡块和第三气缸;所述第一托板用于插入设在升降单元上的由下至上方向的第二个托盘的至少两个相对侧边的下方,或离开设在升降单元上的由下至上方向的第二个托盘;所述挡块垂直设于第一托板上方,用于限制被支撑在第一托板上的托盘在水平方向上的位置;所述第三气缸用于驱动第一托板和挡块在水平方向上远离或支持托盘。
8.根据权利要求1所述的托盘分离装置,其特征在于,所述移载单元包括第二托板和无杆气缸,所述第二托板用于承接从升降单元分离的托盘,所述无杆气缸用于驱动第二托板承接或移出托盘。
CN201520459540.6U 2015-06-30 2015-06-30 一种托盘分离装置 CN204802656U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520459540.6U CN204802656U (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种托盘分离装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520459540.6U CN204802656U (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种托盘分离装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204802656U true CN204802656U (zh) 2015-11-25

Family

ID=54587512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520459540.6U CN204802656U (zh) 2015-06-30 2015-06-30 一种托盘分离装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204802656U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106219251A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种分料装置及应用有该分料装置的分料系统
CN106276281A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种工件的分离系统
CN107364726A (zh) * 2016-05-13 2017-11-21 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 塑料隔板拆分系统及其拆分方法
CN109848859A (zh) * 2019-01-11 2019-06-07 广东天机工业智能系统有限公司 自动上下料系统和去毛刺设备
CN109911583A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 惠州金源精密自动化设备有限公司 上料机构及其自动测试机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107364726A (zh) * 2016-05-13 2017-11-21 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 塑料隔板拆分系统及其拆分方法
CN106219251A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种分料装置及应用有该分料装置的分料系统
CN106276281A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种工件的分离系统
CN106276281B (zh) * 2016-08-31 2019-04-09 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种工件的分离系统
CN106219251B (zh) * 2016-08-31 2019-05-21 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种分料装置及应用有该分料装置的分料系统
CN109848859A (zh) * 2019-01-11 2019-06-07 广东天机工业智能系统有限公司 自动上下料系统和去毛刺设备
CN109911583A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 惠州金源精密自动化设备有限公司 上料机构及其自动测试机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203699397U (zh) 自动叠盘装置
CN202807853U (zh) 自动上料装置
CN203699404U (zh) 一种自动上料机
CN103072728B (zh) 单相电能表贴标设备及其贴标方法
CN204264860U (zh) 一种石墨舟升降装置
CN100568583C (zh) 垫片输送装置
CN202292981U (zh) 一种自动上板机
CN204643307U (zh) 一种落料线的收料装置
CN204470002U (zh) 一种可移动前置胶头立式全自动玻璃封胶线
CN204197989U (zh) 玻璃移载装置
CN203092085U (zh) 一种磁钢自动组装装置
CN203319259U (zh) 化妆瓶瓶盖抓取机构
CN204196170U (zh) 一种用于抓取鞋底的机械手
CN103112724B (zh) 一种砖用码垛机
CN204588182U (zh) 用于叠片机上的极片上料装置
CN204621453U (zh) 一种电池片的机械定位装置
CN201506639U (zh) 一种自动叠包装置
CN204223814U (zh) 一种用于lcd生产线的玻璃基板转运装置
CN106197215B (zh) 一种电池检测产线
CN103769850A (zh) 一种光电ic自动化装盖子机
CN202985559U (zh) 自动上下料机械手装置
CN205686730U (zh) 一种自动贴标机
CN203739280U (zh) 一种板材自动化加工机械
CN106006055B (zh) 一种装盒机的自分离式下盒机构
CN202201545U (zh) 纸板错位堆叠机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model