CN104649008B - 一种手机显示屏气动机械移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种手机显示屏气动机械移动装置，该手机显示屏气动机械移动装置包括翻转移动装置和旋转移动装置，所述翻转移动装置包括设有输送带的第一机架，机架上还设有将手机显示屏翻转的翻转装置，所述旋转移动装置包括设有输送带的第二机架，第二机架上还设有将手机显示屏从第一机架上的输送带上抓取到第二机架上的输送带上的旋转装置。本发明利用真空软吸盘来吸附手机屏幕，实现移动和翻转，定点移放和组装。

Description

一种手机显示屏气动机械移动装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种手机显示屏气动机械移动装置。
背景技术
手机是现代社会必有的沟通工具，普及量非常的大，但是手机的质量也是好坏不一，其原因一部分是所用电子元气件决定的，还有就是生产中的组装工艺决定的。手机发展到现在，其不光是通讯工具也是娱乐工具，所以手机屏幕越做越大，而手机屏幕正是手机的主要部件之一，在之前的生产中，手机屏幕是通过工人手工安装的，容易留下不易擦掉的痕迹，这样需要一个重复擦拭的工艺，影响组装效率。而后出现的工艺是采用机械软夹来移放夹装，但是在快速的生产中会出现屏幕的碎裂现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种手机显示屏气动机械移动装置，利用真空软吸盘来吸附手机屏幕，实现移动和翻转，定点移放和组装。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种手机显示屏气动机械移动装置，该手机显示屏气动机械移动装置包括翻转移动装置和旋转移动装置，所述翻转移动装置包括设有输送带的第一机架，第一机架上还设有将手机显示屏翻转的翻转装置，所述旋转移动装置包括设有输送带的第二机架，第二机架上还设有将手机显示屏从第一机架上的输送带上抓取到第二机架上的输送带上的旋转装置；
所述翻转装置包括翻转机构和第一移载机构，所述翻转机构包括与第一机架侧壁固定的调整机构，调整机构上端设有水平滑轨，水平滑轨上设有可以在水平滑轨上滑动的翻转座，翻转座设有通过翻转气缸驱动的翻转轴，翻转轴上安装有翻转吸盘；所述第一移载机构包括与第一机架侧壁固定的第一框架，第一框架上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的下端安装有升降吸盘与翻转吸盘位置对应。
优选的是，所述旋转装置包括与第二机架侧壁固定的第二框架，第二框架的顶板上设有与第二机架上的输送带的输送方向相同的开口，机架顶板的下端面设有与第二机架上的输送带的输送方向相同的轨道，轨道上安装有配套的滑板，滑板上设有第二升降气缸，第二升降气缸设置在开口内，第二升降气缸下端连接旋转轴，旋转轴下端安装有气动夹爪。
优选的是，所述第一机架和第二机架垂直设置，第二机架位于第一机架的后端处。
优选的是，所述第二框架位于第二机架的前端，并且第二框架的前端位于第一机架的上方，第二升降气缸移动至开口前端时与第一升降气缸位于同一垂直平面。
本发明的有益效果是：本发明一种手机显示屏气动机械移动装置，利用真空软吸盘来吸附手机屏幕，实现移动和翻转，定点移放和组装。
附图说明
图1是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的结构示意图；
图2是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的侧视图；
图3是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的翻转移动装置的结构示意图；
图4是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的翻转移动装置的侧视图；
图5是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的旋转移动装置的结构示意图；
图6是本发明一种手机显示屏气动机械移动装置的旋转移动装置的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1至图6所示，本发明所揭示的一种手机显示屏气动机械移动装置，该手机显示屏气动机械移动装置包括翻转移动装置1和旋转移动装置2，所述翻转移动装置包括设有输送带的第一机架3，第一机架3上还设有将手机显示屏翻转的翻转装置，所述旋转移动装置包括设有输送带的第二机架4，第二机架4上还设有将手机显示屏从第一机架3上的输送带上抓取到第二机架4上的输送带上的旋转装置。第一机架3和第二机架4垂直设置，第二机架4位于第一机架3的后端处。
翻转装置包括翻转机构31和第一移载机构32，所述翻转机构31包括与第一机架3侧壁固定的调整机构，调整机构上端设有水平滑轨33，水平滑轨33上设有可以在水平滑轨33上滑动的翻转座34，翻转座34设有通过翻转气缸驱动的翻转轴35，翻转轴35上安装有翻转吸盘36；所述第一移载机构32包括与第一机架3侧壁固定的第一框架37，第一框架37上端面安装有第一升降气缸38，第一升降气缸38的下端安装有升降吸盘39与翻转吸盘36位置对应。
旋转装置包括与第二机架4侧壁固定的第二框架41，第二框架41顶板上设有与第二机架4上的输送带的输送方向相同的开口42，第二框架41顶板的下端面设有与第二机架4上的输送带的输送方向相同的轨道43，轨道43上安装有配套的滑板44，滑板44上设有第二升降气缸45，第二升降气缸45设置在开口42内，第二升降气缸45下端连接旋转轴46，旋转轴46下端安装有气动夹爪47。
第二框架41位于第二机架4的前端，并且第二框架41的前端位于第一机架3的上方，第二升降气缸45移动至开口42前端时与第一升降气缸38位于同一垂直平面。
本发明一种手机显示屏气动机械移动装置，利用真空软吸盘来吸附手机屏幕，实现移动和翻转，定点移放和组装，组装完成后再利用机械软夹来夹起移载位置，有效防止手机屏幕的碎裂。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种手机显示屏气动机械移动装置，其特征在于：该手机显示屏气动机械移动装置包括翻转移动装置和旋转移动装置，所述翻转移动装置包括设有输送带的第一机架，第一机架上还设有将手机显示屏翻转的翻转装置，所述旋转移动装置包括设有输送带的第二机架，第二机架上还设有将手机显示屏从第一机架上的输送带上抓取到第二机架上的输送带上的旋转装置；所述翻转装置包括翻转机构和第一移载机构，所述翻转机构包括与第一机架侧壁固定的调整机构，调整机构上端设有水平滑轨，水平滑轨上设有可以在水平滑轨上滑动的翻转座，翻转座设有通过翻转气缸驱动的翻转轴，翻转轴上安装有翻转吸盘；所述第一移载机构包括与第一机架侧壁固定的第一框架，第一框架上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的下端安装有升降吸盘与翻转吸盘位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种手机显示屏气动机械移动装置，其特征在于：所述旋转装置包括与第二机架侧壁固定的第二框架，第二框架的顶板上设有与第二机架上的输送带的输送方向相同的开口，机架顶板的下端面设有与第二机架上的输送带的输送方向相同的轨道，轨道上安装有配套的滑板，滑板上设有第二升降气缸，第二升降气缸设置在开口内，第二升降气缸下端连接旋转轴，旋转轴下端安装有气动夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种手机显示屏气动机械移动装置，其特征在于：所述第一机架和第二机架垂直设置，第二机架位于第一机架的后端处。
4.根据权利要求2所述的一种手机显示屏气动机械移动装置，其特征在于：所述第二框架位于第二机架的前端，并且第二框架的前端位于第一机架的上方，第二升降气缸移动至开口前端时与第一升降气缸位于同一垂直平面。
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