CN201857123U - 电池的自动传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电池的自动传送装置，包括：传送皮带轮、取料装置，所述的传送装置还包括：取料竖向翻转送料装置、水平旋转送料装置和水平输送装置，竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧，竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘，竖向翻转送料装置的一组吸盘旋翻转180度后的吸盘与水平旋转送料装置的吸盘位置上下相互对齐，水平旋转送料装置的吸盘水平旋转180度处在皮带轮其中一边的上方，皮带轮另一边设置水平输送装置。由于设置了翻转装置和旋转滑动装置，使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位，并能方便地转换工位和方向，加工效益高，设备结构简单，制作成本低，运行稳定。

Description

电池的自动传送装置 
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产的加工装置，特别是涉及一种电池的自动传送装置。 
背景技术
电池生产往往需要把电池从一个工位送到另一个工位，这种搬运装置可以是把一组电池送入到工作位，以便机器同时加工。目前类似的设备多是逐一搬运，不能翻转工件，工作效率低。 
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种电池的自动传送装置，能成批搬运待加工的电池，并能转换工件的方位，结构简单，成本低，运行稳定。 
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 
一种电池的自动传送装置，包括：传送皮带轮、取料装置，其特征在于：传送装置还包括：取料竖向翻转送料装置、水平旋转送料装置和水平输送装置，竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧，竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘，竖向翻转送料装置的一组吸盘旋翻转180度后的吸盘与水平旋转送料装置的吸盘位置上下相互对齐，水平旋转送料装置的吸盘水平旋转180度处在皮带轮其中一边的上方，皮带轮另一边设置水平输送装置。 
所述的竖向翻转送料装置上设置有取料翻转板，取料翻转板的其中一端 的横板上设置一组间隔均等的吸盘，取料翻转板的另一端连接竖向翻转气缸的旋转轴，并可连动取料翻转板沿翻转气缸的旋转轴的轴线旋转180度，翻转气缸通过支撑座接工作台面。 
所述的水平旋转送料装置上设置吸盘固定板，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘，吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴，水平旋转气缸通过连接板连接上下移动气缸的活塞杆，上下移动气缸通过支撑座固定连接在工作台面上。 
所述的水平输送装置设置有导轨固定架，导轨固定架的上端设置滑动导轨，导轨上连接滑块，滑块的其中一端连接上下移动气缸，滑块的另一端连接行程气缸，上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架，吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘。 
本实用新型的有益效果：由于设置了翻转装置和水平旋转装置，使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位，并能方便地转换工位和方向，加工效益高，设备结构简单，制作成本低，运行稳定。 
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的结构示意图。 
具体实施方式
本实用新型为用于传输待加工的电池装置。参照图1可以看出本实用新型包括：传送皮带轮14、取料竖向翻转送料装置21、水平旋转送料装置22和水平输送装置23，竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧，竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘，其吸盘用于吸附待加工的电池2竖向翻转送料装置的一组吸盘3吸附在工位1上的电池2后旋翻转180度后的吸盘3与水平旋转送料装置的吸盘18位置上下相互 对齐，吸盘3旋翻转180度后的吸盘3位置在水平旋转送料装置的吸盘18的下方，即竖向翻转送料装置先翻转，然后水平旋转送料装置在水平旋转到上下对齐的位置，气缸7下行吸附电池2，水平旋转180度旋转到皮带传送带14的上方，把电池放在皮带传送带上，传送到皮带传送带的另一端，以便水平输送装置23的继续输送。所述的竖向翻转送料装置21上设置有取料翻转板4，取料翻转板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘3，取料翻转板4的另一端连接竖向翻转气缸5的旋转轴，并可连动取料翻转板4沿翻转气缸的旋转轴的轴线20旋转180度，翻转气缸通过支撑座19连接工作台面。所述的水平旋转送料装置22上设置吸盘固定板17，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘18，吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴，并可连动吸盘固定板沿水平旋转气缸16的轴旋转180度，水平旋转气缸16通过连接板连接上下移动气缸7的活塞杆，启动上下移动气缸7，可连动吸盘固定板17上下移动，上下移动气缸7通过支撑座15固定连接在工作台面上。水平旋转送料装置的吸盘18水平旋转180度处在皮带轮14其中一边的上方，皮带轮14连接电机6，皮带轮另一边设置水平输送装置23。所述的水平输送装置23设置有导轨固定架8，导轨固定架的上端设置滑动导轨13，导轨上连接滑块25，滑块的其中一端连接上下移动气缸10，滑块的另一端连接行程气缸9，上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架，吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘24，其吸盘吸附皮带传送带上的电池后，在气缸9的作用下移动，在将待加工的电池放到工位11上，以待加工。 
所述的各气缸、电机和吸盘的动作是在可编程控制器的程序控制下进行动作的。 

Claims (4)

1.一种电池的自动传送装置，包括：传送皮带轮(14)、取料装置，其特征在于：传送装置还包括：取料竖向翻转送料装置(21)、水平旋转送料装置(22)和水平输送装置(23)，竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧，竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘，竖向翻转送料装置的一组吸盘(3)翻转180度后的吸盘(3)与水平旋转送料装置的吸盘(18)位置上下相互对齐，水平旋转送料装置的吸盘(18)水平旋转180度处在皮带轮(14)其中一边的上方，皮带轮另一边设置水平输送装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置，其特征在于：所述的竖向翻转送料装置(21)上设置有取料翻转板(4)，取料翻转板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘(3)，取料翻转板(4)的另一端连接竖向翻转气缸(5)的旋转轴，并可连动取料翻转板(4)沿翻转气缸的旋转轴的轴线(20)旋转180度，翻转气缸通过支撑座(19)连接工作台面。
3.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置，其特征在于：所述的水平旋转送料装置(22)上设置吸盘固定板(17)，吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘(18)，吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴，水平旋转气缸(16)通过连接板连接上下移动气缸(7)的活塞杆，上下移动气缸7通过支撑座(15)固定连接在工作台面上。
4.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置，其特征在于：水平输送装置(23)设置有导轨固定架(8)，导轨固定架的上端设置滑动导轨(13)，导轨上连接滑块(25)，滑块的其中一端连接上下移动气缸，滑块的另一端连接行程气缸(9)，上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架，吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘(24)。 
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