CN201857123U - 电池的自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池的自动传送装置,包括:传送皮带轮、取料装置,所述的传送装置还包括:取料竖向翻转送料装置、水平旋转送料装置和水平输送装置,竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧,竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘,竖向翻转送料装置的一组吸盘旋翻转180度后的吸盘与水平旋转送料装置的吸盘位置上下相互对齐,水平旋转送料装置的吸盘水平旋转180度处在皮带轮其中一边的上方,皮带轮另一边设置水平输送装置。由于设置了翻转装置和旋转滑动装置,使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位,并能方便地转换工位和方向,加工效益高,设备结构简单,制作成本低,运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产的加工装置,特别是涉及一种电池的自动传送装置。
背景技术
电池生产往往需要把电池从一个工位送到另一个工位,这种搬运装置可以是把一组电池送入到工作位,以便机器同时加工。目前类似的设备多是逐一搬运,不能翻转工件,工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种电池的自动传送装置,能成批搬运待加工的电池,并能转换工件的方位,结构简单,成本低,运行稳定。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电池的自动传送装置,包括:传送皮带轮、取料装置,其特征在于:传送装置还包括:取料竖向翻转送料装置、水平旋转送料装置和水平输送装置,竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧,竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘,竖向翻转送料装置的一组吸盘旋翻转180度后的吸盘与水平旋转送料装置的吸盘位置上下相互对齐,水平旋转送料装置的吸盘水平旋转180度处在皮带轮其中一边的上方,皮带轮另一边设置水平输送装置。
所述的竖向翻转送料装置上设置有取料翻转板,取料翻转板的其中一端 的横板上设置一组间隔均等的吸盘,取料翻转板的另一端连接竖向翻转气缸的旋转轴,并可连动取料翻转板沿翻转气缸的旋转轴的轴线旋转180度,翻转气缸通过支撑座接工作台面。
所述的水平旋转送料装置上设置吸盘固定板,吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘,吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴,水平旋转气缸通过连接板连接上下移动气缸的活塞杆,上下移动气缸通过支撑座固定连接在工作台面上。
所述的水平输送装置设置有导轨固定架,导轨固定架的上端设置滑动导轨,导轨上连接滑块,滑块的其中一端连接上下移动气缸,滑块的另一端连接行程气缸,上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架,吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘。
本实用新型的有益效果:由于设置了翻转装置和水平旋转装置,使待加工的电池进料能方便地成批进入下一工位,并能方便地转换工位和方向,加工效益高,设备结构简单,制作成本低,运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型为用于传输待加工的电池装置。参照图1可以看出本实用新型包括:传送皮带轮14、取料竖向翻转送料装置21、水平旋转送料装置22和水平输送装置23,竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧,竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘,其吸盘用于吸附待加工的电池2竖向翻转送料装置的一组吸盘3吸附在工位1上的电池2后旋翻转180度后的吸盘3与水平旋转送料装置的吸盘18位置上下相互 对齐,吸盘3旋翻转180度后的吸盘3位置在水平旋转送料装置的吸盘18的下方,即竖向翻转送料装置先翻转,然后水平旋转送料装置在水平旋转到上下对齐的位置,气缸7下行吸附电池2,水平旋转180度旋转到皮带传送带14的上方,把电池放在皮带传送带上,传送到皮带传送带的另一端,以便水平输送装置23的继续输送。所述的竖向翻转送料装置21上设置有取料翻转板4,取料翻转板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘3,取料翻转板4的另一端连接竖向翻转气缸5的旋转轴,并可连动取料翻转板4沿翻转气缸的旋转轴的轴线20旋转180度,翻转气缸通过支撑座19连接工作台面。所述的水平旋转送料装置22上设置吸盘固定板17,吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘18,吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴,并可连动吸盘固定板沿水平旋转气缸16的轴旋转180度,水平旋转气缸16通过连接板连接上下移动气缸7的活塞杆,启动上下移动气缸7,可连动吸盘固定板17上下移动,上下移动气缸7通过支撑座15固定连接在工作台面上。水平旋转送料装置的吸盘18水平旋转180度处在皮带轮14其中一边的上方,皮带轮14连接电机6,皮带轮另一边设置水平输送装置23。所述的水平输送装置23设置有导轨固定架8,导轨固定架的上端设置滑动导轨13,导轨上连接滑块25,滑块的其中一端连接上下移动气缸10,滑块的另一端连接行程气缸9,上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架,吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘24,其吸盘吸附皮带传送带上的电池后,在气缸9的作用下移动,在将待加工的电池放到工位11上,以待加工。
所述的各气缸、电机和吸盘的动作是在可编程控制器的程序控制下进行动作的。
Claims (4)
1.一种电池的自动传送装置,包括:传送皮带轮(14)、取料装置,其特征在于:传送装置还包括:取料竖向翻转送料装置(21)、水平旋转送料装置(22)和水平输送装置(23),竖向翻转送料装置设置在水平旋转送料装置的一侧,竖向翻转送料装置和水平旋转送料装置上分别设置有一组吸盘,竖向翻转送料装置的一组吸盘(3)翻转180度后的吸盘(3)与水平旋转送料装置的吸盘(18)位置上下相互对齐,水平旋转送料装置的吸盘(18)水平旋转180度处在皮带轮(14)其中一边的上方,皮带轮另一边设置水平输送装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置,其特征在于:所述的竖向翻转送料装置(21)上设置有取料翻转板(4),取料翻转板的其中一端的横板上设置一组间隔均等的吸盘(3),取料翻转板(4)的另一端连接竖向翻转气缸(5)的旋转轴,并可连动取料翻转板(4)沿翻转气缸的旋转轴的轴线(20)旋转180度,翻转气缸通过支撑座(19)连接工作台面。
3.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置,其特征在于:所述的水平旋转送料装置(22)上设置吸盘固定板(17),吸盘固定板的其中一边设置一组间隔均等的吸盘(18),吸盘固定板的另一端连接水平旋转送料装置的旋转轴,水平旋转气缸(16)通过连接板连接上下移动气缸(7)的活塞杆,上下移动气缸7通过支撑座(15)固定连接在工作台面上。
4.根据权利要求1所述的一种电池的自动传送装置,其特征在于:水平输送装置(23)设置有导轨固定架(8),导轨固定架的上端设置滑动导轨(13),导轨上连接滑块(25),滑块的其中一端连接上下移动气缸,滑块的另一端连接行程气缸(9),上下移动气缸的活塞杆连接吸盘固定架,吸盘固定架上设置一组间隔均等的吸盘(24)。
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