CN104973401A - 电容器盖板供送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电容器盖板供送装置，包括盖板输送装置、盖板旋转换向定位装置和盖板移位装置；所述盖板输送装置用于将盖板送入到下一工位；盖板旋转换向定位装置用于将输送过来的盖板夹紧、然后将其旋转使其达到所需的角度；所述盖板移位装置用于将换位好的盖板输送到下一个工序的工位上；本发明提供的盖板供送装置将盖板输送装置、盖板旋转换向定位装置和盖板移位装置进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个凸轮的旋转控制即可实现盖板的输送、旋转、上升、水平移动和下降，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电容器盖板供送装置。
背景技术
目前国内电容器成品检测指标低于设计指标现象在很多企业成为共性，其原因在于生产工艺和生产设备与国外差距较大。其中，电容器生产设备都是以单机来生产某个特定功能，中间环节较多，环境变化较大，无法按照统一标准，来组织安排生产。特别是电容器供料原理与封装技术研究上，国内学者虽对筒柱状物料(电容器)供料和封装技术的研究取得了一定进展，但都局限于单机改进和完善，未从智能化装备角度来研究其工作原理和实施方法。
成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成。其中，电芯安装在筒状的铝壳内，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条，这两根导箔条的端部需要分别铆接在盖板上，由于从上一个工序输送过来的盖板上有两个铆接点，这两个铆接点分别和正极导箔条和负极导箔条相对应，而输送过来的盖板上这两个铆接点是和正极导箔条和负极导箔条正好相反对应的。因此，需要先将其旋转成所需要的姿态，然后再将其输送给下一个工序。
在目前的生产工艺中，盖板的旋转换向定位和输送动作是通过人工实现的，因此，这种采用人工旋转换向定位和输送盖板的方式使得生产电容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不适于现代化生产发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动化实现盖板的旋转换向定位和输送功能的电容器盖板供送装置。
一种电容器盖板供送装置，包括：盖板旋转换向定位装置、盖板移位装置；
所述盖板换向定位装置用于将输送过来的盖板夹紧、然后将其旋转使其达到所需的角度；所述盖板移位装置用于将换位好的盖板输送到下一个工序的工位上；
所述盖板旋转换向定位装置包括：盖板定位机构、驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构、旋转换向机构；
所述盖板定位机构包括：平行杆、夹紧块、支撑板、弹簧；所述夹紧块包括左夹紧块和右夹紧块，该两个夹紧块配合用于夹持电容器的盖板；所述平行杆包括左平行杆与右平行杆，所述左平行杆的上半部分固定在左夹紧块上，右平行杆的上半部分固定在右夹紧块上，在左平行杆的上半部分与右平行杆的上半部分之间连接所述弹簧；在支撑板上设置有左右两个导槽，所述左平行杆与右平行杆的下端分别对应穿过该两个导槽，当左平行杆与右平行杆的下端被分开后，左夹紧块和右夹紧块收紧将盖板夹住，当左平行杆与右平行杆的下端相互靠近时，左夹紧块和右夹紧块相对松开；
所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构为一个能够将左平行杆与右平行杆的下端分开与靠拢的驱动机构；
所述旋转换向机构能够将定位机构夹紧的盖板旋转所需角度；
所述盖板移位装置包括：导向板，所述导向板上设置有换位板，换位板的一端铰接在导向板上，换位板的另一端设置有一个长条形滑槽，在该换位板的上方设置有一个倒U型槽；在该换位板的下方固有水平导轨，在该水平导轨上镶嵌有水平导轨滑块，水平导轨滑块上固定有导向套，导向套内插有垂直移动条，该垂直移动条能够在导向套内上下移动；所述垂直移动条的上端固定有销轴，销轴的另一端依次穿过换位板上的滑槽、导向板上的倒U型槽后通过螺母固定在导向板上；垂直移动条的下端固定有吸盘，吸盘设置在夹紧块的正上方；所述换位板与导向板铰接的一端通过旋转驱动装置驱动其以该铰接点为中心旋转，所述销轴以倒U型槽为运动轨迹在旋转驱动装置的驱动下运动。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构包括：升降气缸、活塞杆导向头、顶杆；
所述升降气缸通过螺纹连接活塞杆导向头，活塞杆导向头的端部固定顶杆，所述顶杆的顶端为铅笔尖状的锥形结构，该铅笔尖状的锥形结构在左滑轮与右滑轮之间的正下方。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述旋转换向机构包括：电机、主带轮、辅带轮、轴承、外壳；
所述支撑板固定在外壳上方，平行杆的下半部分置于外壳内；
电机的转动轴上安装有主带轮，顶杆上安装有轴承，轴承上安装有辅带轮，所述主带轮与辅带轮通过皮带传动连接；所述外壳固定在所述轴承上。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述电机安装在电机底座上，在电机底座上通过支撑架固定有传感器，该传感器用于检测定位机构上是有盖板存在。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，旋转驱动装置包括：凸轮、连杆、凸轮摆杆、齿条板、垂直导轨、鱼眼接头、连接板、立板、齿轮、转动轴；
凸轮摆杆的中部通过轴承安装有一个滚轴，滚轴搭放在凸轮的外缘上，凸轮通过螺钉与驱动轴固定连接，凸轮摆杆的一端铰接在连接板上，另一端通过鱼眼接头与连杆的一端铰接连接，连杆的另一端通过鱼眼接头与齿条板铰接连接；齿条板固定在垂直导轨滑块上，垂直导轨滑块镶嵌在垂直导轨上，齿条板上的齿条与齿轮啮合，齿轮的中心固定有转动轴，转动轴的一端穿过导向板后与换位板的铰接端固定连接。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述吸盘通过吸盘固定架固定在垂直移动条的下端。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述垂直导轨固定在立板上，立板通过支撑架固定在电机底座的一侧。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，所述齿轮安装在齿轮固定板上，齿轮固定板固定在导向板上。
进一步地，如上所述的电容器盖板供送装置，包括盖板输送装置，该盖板输送装置包括振动平送装置，在电机底座的一侧设置有所述振动平送装置，该振动平送装置上安装有进料导槽，进料导槽上设置有一个圆形凹槽，该圆形凹槽在吸盘的正下方，所述左夹紧块和右夹紧块的两个半圆结构镶嵌在该圆形凹槽内，该圆形凹槽的直径大于夹紧块半圆结构的直径，当左夹紧块和右夹紧块被驱动分开后，该圆形凹槽可以容纳左夹紧块和右夹紧块的活动范围。
本发明提供的盖板供送装置将盖板输送装置、盖板旋转换向定位装置和盖板移位装置进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个凸轮的旋转控制即可实现盖板的旋转定位、上升、水平移动和下降，生产效率高。
附图说明
图1为本发明电容器盖板供送装置结构示意图一；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为本发明电容器盖板供送装置结构示意图二；
图4为本发明电容器盖板供送装置除去外壳后的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本发明电容器盖板供送装置结构示意图三；
图7为本发明电容器盖板供送装置结构示意图四。
附图标记说明：
1-盖板旋转换向定位装置，11-电机底座，12-升降气缸，13-活塞杆导向头，14-顶杆，15-平行杆，151-左平行杆，152-右平行杆，16-夹紧块，161-左夹紧块，162-右夹紧块，17-电机带轮，18-检测传感器，19-支撑板,10-导槽，101-左滑轮，102-右滑轮,103-弹簧，104-电机，105-主带轮，106-辅带轮，107-轴承,108-外壳，109-传感器，1010-进料导槽，1011-振动平送装置；
2-盖板移位装置，21-凸轮，22-连杆，23-凸轮摆杆，231-滚轴，24-吸盘，241-吸盘固定架，242-垂直移动条，25-齿条板，26-水平导轨，27-导向板，28-垂直导轨，29-鱼眼接头，210-连接板，211-支撑架，212-立板，213-齿轮，214-转动轴，215-换位板，2151-滑槽；216-导向套，217-销轴,218-倒U型槽，219-水平导轨滑块，220、齿轮固定板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种电容器盖板供送装置，包括：盖板旋转换向定位装置、盖板移位装置。
其中，所述盖板旋转换向定位装置包括定位机构、驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构、旋转换向机构；
所述定位机构主要执行件包括平行杆15、夹紧块16、支撑板19、弹簧103。
如图5所示，所述夹紧块16包括左夹紧块161和右夹紧块162，该两个夹紧块配合用于夹持电容器的盖板；所述平行杆15包括左平行杆151与右平行杆152，所述左平行杆151的上半部分固定在左夹紧块161上，右平行杆152的上半部分固定在右夹紧块162上，在左平行杆151的上半部分与右平行杆152的上半部分之间连接有弹簧103；在支撑板19上设置有左右两个导槽10，所述左平行杆151与右平行杆152的下端分别对应穿过该两个导槽10，在左平行杆151的下端安装有左滑轮101，在右平行杆152在下端安装有右滑轮102。
工作原理：所述平行杆15、夹紧块16、支撑板19、弹簧103整体定位结构类似剪刀，当给左滑轮101与右滑轮102之间一个外力将两者分离时，弹簧103被拉伸，同时左平行杆151与右平行杆152分别沿着各自的导槽相对滑动，从而带动左夹紧块161和右夹紧块162靠近，从而将置于左夹紧块161和右夹紧块162之间的盖板夹紧；当左滑轮101与右滑轮102之间的外力取消后，左夹紧块161和右夹紧块162相互靠近，此时弹簧103回缩，带动左夹紧块161和右夹紧块162向相反的方向滑动，从而将夹在左夹紧块161和右夹紧块162之间的盖板松开。
进一步地，如图5所示，所述左夹紧块161和右夹紧块162的上表面分别为两个半圆结构，在该两个半圆的下方设置有延伸部；所述左平行杆151与右平行杆152分别对应固定在左夹紧块161和右夹紧块162的延伸部上。
如图2及图3所示，所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构主要执行件包括：升降气缸12、活塞杆导向头13、顶杆14；
所述升降气缸12通过螺纹连接活塞杆导向头13，活塞杆导向头13的端部固定顶杆14，所述顶杆14的顶端为铅笔尖状的锥形结构，该铅笔尖状的锥形结构在左滑轮101与右滑轮102之间的正下方。
工作原理：升降气缸12驱动活塞杆导向头13向上运动，活塞杆导向头13驱动顶杆14向上运动，顶杆14的顶端铅笔尖状锥形结构渐渐从左滑轮101与右滑轮102之间上升，从而驱动左滑轮101与右滑轮102渐渐分开，而左滑轮101与右滑轮102渐渐分开就导致左平行杆151与右平行杆152的下半部分分开，而左平行杆151与右平行杆152的下半部分分开就会使左夹紧块161和右夹紧块162相互靠近，从而将置与左夹紧块161和右夹紧块162之间的盖板夹紧；同理，当升降气缸12驱动活塞杆导向头13向下运动时，左夹紧块161和右夹紧块162就会分开，从而将夹在两者间的盖板松开。
结合图3及图4，所述旋转换向机构主要执行件包括：电机104、主带轮105、辅带轮106、轴承107、外壳108；
如图2所示，所述支撑板19固定在外壳108上方，平行杆15的下半部分置于外壳108内；
如图4所示，所述电机104安装在电机底座11上，电机104的转动轴上安装有主带轮105，顶杆14上安装有轴承107，轴承107上安装有辅带轮106，所述主带轮105与辅带轮106通过皮带传动连接；所述外壳108设置在辅带轮106的上方(如图3所示)，外壳108固定在所述轴承107上。
工作原理：电机104驱动主带轮105转动，主带轮105转动带动辅带轮106转动，辅带轮106带动外壳108转动，外壳108转动就带动固定在其上的定位机构转动，从而实现了盖板换向的功能。
进一步地，如图3所示，在电机底座11上固定有传感器109，该传感器109通过支撑架固定在电机底座11上，该传感器109用于检测定位机构上是否确实有盖板存在，当检测到确实有盖板时，再通过旋转换向机构执行盖板的旋转换向动作。
进一步地，如图3所示，在电机底座11的一侧设置有振动平送装置1011，该振动平送装置1011上安装有进料导槽1010，进料导槽1010上设置有一个圆形凹槽，该圆形凹槽在吸盘的正下方，所述左夹紧块161和右夹紧块162的两个半圆结构镶嵌在该圆形凹槽内，该圆形凹槽的直径大于夹紧块半圆结构的直径，当左夹紧块161和右夹紧块162被驱动分开后，该圆形凹槽可以容纳左夹紧块161和右夹紧块162的活动范围。
如图6所示，所述盖板移位装置主要执行件包括凸轮21、连杆22、凸轮摆杆23、吸盘24、齿条板25、水平导轨26、导向板27、垂直导轨28、鱼眼接头29、连接板210、支撑架211、立板212、齿轮213、转动轴214、换位板215、导向套216、销轴217、倒U型槽218、水平导轨滑块219。
如图6所示，凸轮摆杆23的中部通过轴承安装有一个滚轴231，滚轴231搭放在凸轮21的外缘上，凸轮21通过螺钉与驱动轴固定连接，凸轮摆杆23的一端铰接在连接板210上，另一端通过鱼眼接头29与连杆22的一端铰接连接，连杆22的另一端通过鱼眼接头29与齿条板25铰接连接。
如图7所示，在电机底座11的一侧通过支撑架211固定有立板212，在立板212的反面固定有垂直导轨28，垂直导轨28上安装有垂直导轨滑块，该垂直导轨滑块与齿条板25固定连接；在立板212正面上端固定有导向板27；
如图7所示，导向板27的反面安装有齿轮213，齿轮213与齿条板25上的齿条啮合，齿轮213的中心固定有转动轴214，转动轴214的一端穿过导向板27后在导向板27的正面固定有换位板215；如图3所示，所述换位板215的一端设置有一个长条型的滑槽2151，换位板215的另一端与所述转动轴214固定连接。所述齿轮213安装在齿轮固定板220上，齿轮固定板220固定在导向板27上。
在导向板27上设置有一个倒U型槽218，在倒U型槽218的下方设置有一个水平导轨26，水平导轨26上设置有水平导轨滑块219，水平导轨滑块219上固定有导向套216，导向套216内插有垂直移动条242，该垂直移动条242能够在导向套216内上下移动。
在进料导槽1010的圆形凹槽正上方设置有吸盘24，所述吸盘24固定在吸盘固定架241上，吸盘固定架241固定在所述垂直移动条242的下端，垂直移动条242的上端固定连接有销轴217，销轴217的另一端依次穿过换位板215上的滑槽2151、导向板27上的倒U型槽218后通过螺母固定在导向板27的背面。
工作原理：如图6所示，凸轮21旋转带动凸轮摆杆23的左端上下摆动，凸轮摆杆23的左端上下摆动就带动连杆22上下移动，如图7所示，连杆22上下移动就带动齿条板25沿着垂直导轨28上下滑动，齿条板25上下滑动就驱动齿轮213转动，如图3所示，齿轮213转动就带动换位板215以转动轴214为中心轴开始顺时钟旋转，该旋转分3个阶段，第一个阶段：垂直移动条242在换位板215的带动下先在倒U型槽218内做垂直向上的运动；第二个阶段：垂直移动条242在换位板215的带动下沿着倒U型槽218的横槽做水平运动，此时，水平导轨滑块219沿着水平导轨26向右滑动；第三个阶段：垂直移动条242在换位板215的带动下沿着倒U型槽218的竖向滑槽做垂直向下的运动；通过这3个阶段的运动，实现了垂直移动条242将吸盘24从进料导槽1010运送到下一个工位的过程，即实现了盖板的换位。
本发明提供的电容器盖板供送装置，其工作过程分以下几个步骤：
1)夹紧，通过升降气缸作用于夹紧块将盖板夹紧；
2)换向,通过安装于电机支座上的传感器进行检测，当检测到夹紧块中有盖板时，电机在控制信号的作用下旋转一定的角度实现盖板的换向；
3)吸紧，利用真空吸盘将盖板吸紧；
4)供送，利用凸轮的回转运动实现盖板的垂直升降和水平移动。
其中，在步骤1)中，盖板在导轨上供送到指定位置时，气缸活塞杆的下降，实现两个平行杆的合拢，实现夹紧块的闭合将盖板固定。
在步骤2)中，盖板夹紧后，传感器对盖板的位置进行检测，当检测到夹紧装置中有盖板时，控制系统控制电机旋转一定的角度，将盖板调整到正确的位置。
在步骤3)中，真空吸盘将换向完毕的盖板夹紧，为后续的换位做准备。
在步骤4)中，凸轮的回转运动带动齿轮齿条的啮合动作，盖板在导向板的倒U型导槽内先沿垂直导轨做上升运动，再沿水平导轨做水平直线运动，最后沿垂直导轨做下降运动，最后送至下一个工序的工位上。
特别地，为了实现盖板定位的准确性，通过光电传感器反馈的信号来控制伺电机的旋转；采用盖板的水平供送和垂直供送组件，通过一次凸轮连杆机构驱动的齿轮齿条机构实现盖板水平位与垂直位之间的轮换，有效提高二次盖板水平供送、垂直供送效率。
本发明提供的电容器盖板供送装置，创造性地提出了一种定位、换向、供送的工艺，盖板供送的全自动化，填补盖板供送系统的行业空白，极大地提高了盖板供送的效率。
实际工作时，此电容器盖板供送装置需要以下工序，分别为：盖板先通过进料导槽输送到真空吸盘下方，然后进行换向定位，再完成盖板由进料导槽至下一个工序工位的供送。
具体为：当盖板通过进料导槽输送到真空吸盘正下方时，首先，升降气缸12做回程运动，拉动活塞杆导向头13向下运动带动顶杆14随着向下运动，从而使得与平行杆15固接的夹紧块16夹住盖板。检测传感器18对盖板位置进行检测，将检测信号传入计算机进行计算；再将计算结果指令发送给电机，电机旋转一定的角度，将盖板调整到正确的位置。然后升降气缸12做推程运动，推动活塞杆导向头13向上运动带动顶杆14随着向上运动，从而使得与平行杆15固接的夹紧块16向外运动，松开盖板。
吸盘24将位置调整好了的盖板吸取，凸轮21在回转动作的推程阶段，通过连杆22向上运动，与之相连的齿轮齿条25进行啮合动作，齿轮做顺时针的运动，真空吸盘24沿倒U型槽218的竖向导槽做上升运动，上升一定高度后，随着齿轮的顺时针运动，再沿倒U型槽218的水平导槽做水平直线运动推送至下一个工序的工位正上方后，再沿倒U型槽218的垂直导槽做下降运动，将盖板供送至下一个工序的工位上。
本发明提供的盖板旋转换向定位装置，将盖板定位组件、盖板旋转组件和盖板推送组件进行有机结合，不仅结构简单，而且只需通过一个凸轮的旋转控制即可实现盖板的输送、旋转、上升、水平移动和下降，生产效率高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种电容器盖板供送装置，其特征在于，包括：盖板旋转换向定位装置(1)、盖板移位装置(2)；
所述盖板换向定位装置用于将输送过来的盖板夹紧、然后将其旋转使其达到所需的角度；所述盖板移位装置(2)用于将换位好的盖板输送到下一个工序的工位上；
所述盖板旋转换向定位装置(1)包括：盖板定位机构、驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构、旋转换向机构；
所述盖板定位机构包括：平行杆(15)、夹紧块(16)、支撑板(19)、弹簧(103)；所述夹紧块(16)包括左夹紧块(161)和右夹紧块(162)，该两个夹紧块配合用于夹持电容器的盖板；所述平行杆(15)包括左平行杆(151)与右平行杆(152)，所述左平行杆(151)的上半部分固定在左夹紧块(161)上，右平行杆(152)的上半部分固定在右夹紧块(162)上，在左平行杆(151)的上半部分与右平行杆(152)的上半部分之间连接所述弹簧(103)；在支撑板(19)上设置有左右两个导槽(10)，所述左平行杆(151)与右平行杆(152)的下端分别对应穿过该两个导槽(10)，当左平行杆(151)与右平行杆(152)的下端被分开后，左夹紧块(161)和右夹紧块(162)收紧将盖板夹住，当左平行杆(151)与右平行杆(152)的下端相互靠近时，左夹紧块(161)和右夹紧块(162)相对松开；
所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构为一个能够将左平行杆(151)与右平行杆(152)的下端分开与靠拢的驱动机构；
所述旋转换向机构能够将定位机构夹紧的盖板旋转所需角度；
所述盖板移位装置包括：导向板(27)，所述导向板(27)上设置有换位板(215)，换位板(215)的一端铰接在导向板(27)上，换位板(215)的另一端设置有一个长条形滑槽(2151)，在该换位板(215)的上方设置有一个倒U型槽(218)；在该换位板(215)的下方固有水平导轨(26)，在该水平导轨(26)上镶嵌有水平导轨滑块(219)，水平导轨滑块(219)上固定有导向套(216)，导向套(216)内插有垂直移动条(242)，该垂直移动条(242)能够在导向套(216)内上下移动；所述垂直移动条(242)的上端固定有销轴(217)，销轴(217)的另一端依次穿过换位板(215)上的滑槽(2151)、导向板(27)上的倒U型槽(218)后通过螺母固定在导向板(27)上；垂直移动条(242)的下端固定有吸盘(24)，吸盘(24)设置在夹紧块(16)的正上方；所述换位板(215)与导向板(27)铰接的一端通过旋转驱动装置驱动其以该铰接点为中心旋转，所述销轴(217)以倒U型槽(218)为运动轨迹在旋转驱动装置的驱动下运动。
2.根据权利要求1所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述驱动定位机构松开与夹紧的驱动机构包括：升降气缸(12)、活塞杆导向头(13)、顶杆(14)；
所述升降气缸(12)通过螺纹连接活塞杆导向头(13)，活塞杆导向头(13)的端部固定顶杆(14)，所述顶杆(14)的顶端为铅笔尖状的锥形结构，该铅笔尖状的锥形结构在左滑轮(101)与右滑轮(102)之间的正下方。
3.根据权利要求2所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述旋转换向机构包括：电机(104)、主带轮(105)、辅带轮(106)、轴承(107)、外壳(108)；
所述支撑板(19)固定在外壳(108)上方，平行杆(15)的下半部分置于外壳(108)内；
电机(104)的转动轴上安装有主带轮(105)，顶杆(14)上安装有轴承(107)，轴承(107)上安装有辅带轮(106)，所述主带轮(105)与辅带轮(106)通过皮带传动连接；所述外壳(108)固定在所述轴承(107)上。
4.根据权利要求3所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述电机(104)安装在电机底座(11)上，在电机底座(11)上通过支撑架固定有传感器(109)，该传感器(109)用于检测定位机构上是有盖板存在。
5.根据权利要求1-4任一所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，旋转驱动装置包括：凸轮(21)、连杆(22)、凸轮摆杆(23)、齿条板(25)、垂直导轨(28)、鱼眼接头(29)、连接板(210)、立板(212)、齿轮(213)、转动轴(214)；
凸轮摆杆(23)的中部通过轴承安装有一个滚轴(231)，滚轴(231)搭放在凸轮(21)的外缘上，凸轮(21)通过螺钉与驱动轴固定连接，凸轮摆杆(23)的一端铰接在连接板(210)上，另一端通过鱼眼接头(29)与连杆(22)的一端铰接连接，连杆(22)的另一端通过鱼眼接头(29)与齿条板(25)铰接连接；齿条板(25)固定在垂直导轨滑块上，垂直导轨滑块镶嵌在垂直导轨(28)上，齿条板(25)上的齿条与齿轮(213)啮合，齿轮(213)的中心固定有转动轴(214)，转动轴(214)的一端穿过导向板(27)后与换位板(215)的铰接端固定连接。
6.根据权利要求5所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述吸盘(24)通过吸盘固定架(241)固定在垂直移动条(242)的下端。
7.根据权利要求5所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述垂直导轨(28)固定在立板(212)上，立板(212)通过支撑架固定在电机底座(11)的一侧。
8.根据权利要求5所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，所述齿轮(213)安装在齿轮固定板(220)上，齿轮固定板(220)固定在导向板(27)上。
9.根据权利要求1所述的电容器盖板供送装置，其特征在于，包括盖板输送装置，该盖板输送装置包括振动平送装置(1011)，在电机底座(11)的一侧设置有所述振动平送装置(1011)，该振动平送装置(1011)上安装有进料导槽(1010)，进料导槽(1010)上设置有一个圆形凹槽，该圆形凹槽在吸盘的正下方，所述左夹紧块(161)和右夹紧块(162)的两个半圆结构镶嵌在该圆形凹槽内，该圆形凹槽的直径大于夹紧块半圆结构的直径，当左夹紧块(161)和右夹紧块(162)被驱动分开后，该圆形凹槽可以容纳左夹紧块(161)和右夹紧块(162)的活动范围。
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