JPH08258975A

JPH08258975A - 情報記録ディスクの供給装置及びその部分装置

Info

Publication number: JPH08258975A
Application number: JP8735995A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Ikeuchi; 則行池内
Original assignee: Kitano Shoji KK
Current assignee: Kitano Shoji KK
Priority date: 1995-03-20
Filing date: 1995-03-20
Publication date: 1996-10-08
Anticipated expiration: 2020-09-07
Also published as: JP3692162B2

Abstract

(57)【要約】【目的】移送途中での汚れや損傷を未然に防止して情
報記憶ディスクの品質の向上を図り、併せてライン構成
が小形化されて占有床面積を縮小することができる情報
記録ディスクの供給装置を提供すること。【構成】移送台１０を移送し且つ一個づつ分離して供
給位置に位置決めするコンベヤ体と、該供給位置に位置
決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送すること
により別の受け取り位置に位置決めする移載装置１９
と、受取り位置に位置決めされた移送台を受け取って更
に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置１８
と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録デ
ィスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送す
る分離移載装置２５とで構成されている情報記録ディス
クの供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報記憶ディスクを
クランピングプレートの組み付け工程に供給する情報記
録ディスクの供給装置及びその部分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクカートリッジは、図１
のディスクカートリッジ１の分解斜視図に示すように、
上シェル２および下シェル９とで基本的に構成される。
そして、上シェル２には、主にシャッター３、シャッタ
ーロック５、情報記憶ディスク６等が組込まれる。

【０００３】詳しくは、シャッター３は、上シェル２の
開口部４を閉塞すべく上シェル２に移動可能に装着され
る。また、シャッターロック５は、シャッター３を閉塞
状態にロックすべく上シェル２内部に装着される。情報
記憶ディスク６は、中央の円形凹部７内にクランピング
プレート８を装着した上で、上シェル２内部に形成され
た円軌道２ａ内に回転可能に内装される。

【０００４】この場合、通常、ディスクカートリッジ組
立工程の最初の工程では、先ず情報記録ディスク６が、
この情報記録ディスク６にクランピングプレート８を組
み込む工程に供給される。クランピングプレート８を組
み込む工程の後には、上、下シェル２、９が、移送供給
される別のコンベヤ体２８、２９が配置されているので
（図９参照）、クランピングプレート８が装着された情
報記録ディスクディスク６は、コンベヤ体２８上を移送
される上シェル２の円軌道枠２ａ内に順次装填される。

【０００５】そして、次に、上、下シェル２、９が合体
される工程へと進む。このようにして、ディスクカート
リッジが組み立てられていくのであるが、情報記録ディ
スクは、従来は、図９に示す情報記録ディスクの供給装
置により供給されていた。

【０００６】以下、従来の情報記録ディスクの供給装置
について説明する。先ず、マガジンテーブル６６の円周
上に、情報記憶ディスク６を多数積載した情報記憶ディ
スク積層台１０Ａが、人手を使って均等に載置される。
この状態でマガジンテーブル６６を駆動すると、情報記
憶ディスク積層台１０Ａは、マガジンテーブル６６の割
出し動作により所定の排出位置Ｌに割出し位置決めされ
ていく。

【０００７】割出された情報記憶ディスク積層台１０Ａ
上の情報記憶ディスク６は、移し変え手段６７の昇降な
らびに旋回動作により、１枚づつ分離されてコンベヤ体
６８のパレット（図示せず）上に順次載置される。コン
ベヤ体６８上に載置された情報記憶ディスク６は、その
まま移送されて供給位置Ｍに位置決めされる。供給位置
Ｍに位置決めされた情報記憶ディスク６は、移載アーム
６９の旋回、昇降動作により次のクランピングプレート
８を組み込む工程であるターンテーブル２４上の供給位
置Ｎに１枚づつ順次供給される。

【０００８】このように、従来の情報記録ディスクの供
給装置では、１枚づつ情報記憶ディスク積層台１０Ａよ
り分離された情報記録ディスク単体を、コンベヤ体上に
載置して移送する構成を採っていた。従って、コンベヤ
体上で移送される過程で、情報記録ディスクに塵埃ない
し粉塵等が付着したり、また、それが原因となり記録面
を損傷したりする難点があった。また、ライン構成が大
形化するため占有床面積が増大し、メンテナンスが煩雑
になる等の問題点があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点の解決を意図したものである。即ち、本発明の目的
は、移送途中での汚れや損傷を未然に防止して情報記憶
ディスクの品質の向上を図り、併せてライン構成が小形
化されて占有床面積を縮小することができる情報記録デ
ィスクの供給装置及びその部分装置を提供することを目
的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等は
このような課題に対して、情報記憶ディスクの記録面等
を汚さずに、また損傷させずに移送する点に着目して鋭
意研究を重ねた結果、情報記憶ディスクを多量に積載し
た状態で次の工程の直前まで移送する点に糸口があるこ
とを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたの
ものである。

【００１１】すなわち、本発明は、情報記録ディスクを
積み重ねて保持した移送台から該ディスクを１枚づつ分
離し、クランピングプレートの組み付け工程に供給する
情報記録ディスクの供給装置であって、前記移送台を移
送し且つ一個づつ分離して供給位置に位置決めするコン
ベヤ体と、該供給位置に位置決めされた移送台を把持し
て旋回且つ直線移送することにより別の受け取り位置に
位置決めする移載装置と、受取り位置に位置決めされた
移送台を受け取って更に別の取出し位置に旋回割出しす
る割出し供給装置と、前記取出し位置に割出された移送
台上の情報記録ディスクを１枚づつ分離して次工程のテ
ーブル上に移送する分離移載装置とで構成されている情
報記録ディスクの供給装置に存する。

【００１２】そしてまた、前記割出し供給装置は、旋回
割出し可能に支持された旋回テーブルと、その上に設け
られ情報記録ディスクを１ピッチ毎に上方に押し上げる
ピッチ送り手段とを備えた情報記録ディスクの供給装置
に存する。そしてまた、前記移載装置は、旋回位置決め
可能なテーブルと、該テーブルの旋回中心を横切る方向
に進退移動し前記移送台を把持する把持部とを備えた情
報記録ディスクの供給装置に存する。そしてまた、前記
ピッチ送り手段は、該旋回テーブル上に背中合わせに配
設され前記移送台を係止する一対のホークと、該一対の
ホークに設けられたボールナットと、該ボールナット螺
合するボールネジを備えた情報記録ディスクの供給装置
に存する。

【００１３】そしてまた、情報記録ディスクを積み重ね
て保持し、コンベヤ上に位置決めされた移送台を、コン
ベヤ体外の別の割出し供給装置の受取り位置に移載する
移載装置であって、旋回位置決め可能なテーブルと、該
テーブル上に設けられ前記テーブルの旋回中心、を横切
る方向に進退移動する把持部を備えた移載装置に存す
る。そしてまた、移載装置から受け取った移送台を別の
取出し位置に旋回割出しし、分離移載装置を介して次の
ターンテーブル供給位置に１枚づつ分離して供給する割
出し供給装置であって、旋回割出し可能に支持された旋
回テーブルと、該旋回テーブル上に背中合わせに配設さ
れ前記移送台を係止する一対のホークと、該一対のホー
クをピッチ送りするピッチ送り手段とよりなる割出し供
給装置に存する。

【００１４】そしてまた、前記移送台は、外周に把持す
るための溝を形成した基台と、該基台に立設された支柱
と、該支柱に挿通されたスペーシングディスクとよりな
り、該支柱に情報記録ディスクを挿通し該スペーシング
ディスクの上に積み重ねて保持する情報記録ディスクの
供給装置に存する。そしてまた、外周に把持するための
溝を形成した基台と、該基台に立設された支柱とよりな
り、該支柱に情報記録ディスクを挿通し積み重ねて保持
することを特徴とする情報記録ディスク用移送台に存す
る。そしてまた、情報記録ディスクと基台との間にスペ
ーシングディスクを挿通し、該スペーシングディスクを
上方にピッチ送りすることにより、情報記録ディスクも
同様にピッチ送り可能とした情報記録ディスク用移送台
に存する。

【００１５】

【作用】上記のような情報記録ディスクの供給装置を採
用することにより、情報記録ディスクを多重に積層保持
して移送する移送台よりクランピングプレートの組み付
け工程に１枚づつ供給するに際し、先ず、移送台をコン
ベヤ体に載置し、これを移送してコンベヤ体上の供給位
置に一個づつ分離し、この移送台を移載装置の把持部に
より把持して旋回割出しすると共に直線移送することに
より、次の割出し供給装置の受取り位置に移載する。

【００１６】移載された移送台は、割出し供給装置の旋
回により取出し位置に割出された後、移送台上に積み重
ねられた情報記録ディスクを最上段より分離移載装置を
介して次の情報記録ディスクをクランピングプレート８
を組み付ける工程であるターンテーブルの供給位置に１
枚づつ分離して供給する。

【００１７】この場合、割出し供給装置のピッチ送り手
段は、最上段の情報記録ディスクが分離移載装置により
取出されると、次の段の情報記録ディスクは最上段の位
置にピッチ送りされる。

【００１８】

【実施例】以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を
説明する。図２は、スタックポールの斜視図を示し、図
３は本発明の実施例である情報記録ディスクを供給する
全体構成図を示す。情報記憶ディスクの供給装置では、
情報記憶ディスク（以下ＭＤ６と称する）は、図２に示
すように数多く多重に積載された状態で移送台（以下ス
タックポール１０と称する）に保持されて運ばれること
になる。

【００１９】ここで、スタックポール１０は、外周に溝
１２を形成した円板状の基台１１と、それに立設した支
柱１４よりなるものである。そして、この支柱１４に
は、上下面にボス１５ａ、１５ｂを形成した円板状のス
ペーシングディスク１３が挿通され、基台１１上に載置
される。このように構成されたスタックポール１０に
は、ＭＤ６が支柱１４に順次挿通される。その結果、ス
ペーシングディスク１３上には、ＭＤ６が、数多く多重
に積載された状態となる。

【００２０】次に、図３をもとに情報記録ディスクを、
次の工程、即ち、クランピングプレートを装着する工
程、に供給する装置の概要について、以下説明する。す
なわち、本発明の情報記録ディスクの供給装置は、主と
してコンベヤ体１６、移載装置１９、割出し供給装置１
８、分離移載装置２５等から構成される。このうち、コ
ンベヤ体１６は、ＭＤ６が積載されたスタックポール１
０を、次に配置されている移載装置１９の前まで（供給
位置Ａ）運んで位置決めするものである。

【００２１】コンベヤ体の端部には、回転テーブルＴが
組み込まれており、この回転テーブルＴの前には、図示
しない開閉ストッパが設けられている。従って、コンベ
ヤ体１６上を移送されてくるスタックポール１０は、回
転テーブルＴの手前で、開閉ストッパにより、その移動
を阻止される。そして、スタックポール１０は、この開
閉ストッパによって、必要な時、先端の１個のみが単独
に分離され、回転テーブルＴに渡される。その後は、回
転テーブルＴの間欠回転割り出し動作により供給位置Ａ
に位置決めされることになる。

【００２２】移載装置１９は、コンベヤ体１６上で一個
づつ分離され供給位置Ａに位置決めされたスタックポー
ル１０を、把持部で把持した後、旋回かつ直線移動し、
次の割出し供給装置１８の受取り位置Ｂに移載するもの
である。また、割出し供給装置１８は、前記移載装置１
９により受取り位置Ｂに位置決め載置されたスタックポ
ール１０を取出し位置Ｃに旋回割出し、スタックポール
１０上のＭＤ６を後述するピッチ送り手段により１ピッ
チ毎に上方に押し上げて、次の分離移載装置２５により
取り出し易い状態にするものである。

【００２３】分離移載装置２５は、割出し供給装置１８
によりピッチ送りされた最上段のＭＤ６を、１枚づつ吸
着して取出し、次のクランピングプレート８を装着する
工程であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに移送す
るものである。次に、情報記録デイスクの供給装置を構
成する各装置について、更に詳しく具体的に説明する。

【００２４】先ず移載装置につき、図４および図５を基
に説明する。図４は移載装置の平面図であり、図５は移
載装置の側面図である。すなわち、移載装置１９は、主
にテーブル３４、把持部３０等により構成される。テー
ブル３４は、駆動源３６の出力軸３６ａにカップリング
３７を介して接続された旋回軸３５の頂部に水平に固定
されている。旋回軸３５は、支持台３８上に垂直に固定
された筒体３９内に挿通支持され、筒体３９の上部には
基板４０が固定されている。

【００２５】把持部３０は、テーブル３４上にあって、
駆動源３１により開閉する一対の把持爪３０ａ、３０ｂ
を有し、駆動源３２により案内レール３３ａ、３３ｂに
案内され進退移動可能に構成されている。そして、移載
装置１９の各駆動源は、この把持部３０を開閉作動する
駆動源３１と、把持部３０を前後に直進移動する流体圧
シリンダを備えた駆動源３２と、把持部３０を１８０度
旋回させる駆動源３６とで構成される。

【００２６】このような構造の移載装置１９は、次のよ
うに作動する。先ず、把持部３０は、駆動源３１により
一対の把持爪３０ａ、３０ｂを開閉させて、供給位置Ａ
に位置決めされているスタックポール１０の基台１１の
溝１２を把持する。そして、スタックポール１０を把持
した把持部３０は、別の駆動源３２により案内レール３
３ａ、３３ｂに沿って図５でいう左方に後退移動する。
後退移動した把持部３０は、別の駆動源３６により、こ
のまま１８０度旋回する。

【００２７】その後、前記駆動源３２により、次の割出
し供給装置１８の受取り位置Ｂに向けて直進移動し、受
け渡す。割出し供給装置１８に受け渡した後、移載装置
１９は、後退して待機する。ここで、受取り位置Ｂに
は、空になったスタックポール１０が、割出し供給装置
１８により戻されているので、移載装置１９は、再度、
直進移動してスタックポール１０を把持部で受け取る。
受け取られた後は、後退して１８０度旋回し、更に前進
移動してコンベヤ体１６の供給位置Ａに戻す。

【００２８】なお、コンベヤ体１６に戻されたスタック
ポール１０は、コンベヤ体の回転テーブルＴにより次に
送られる。次に、割出し供給装置１８について、図６お
よび図７により説明する。図６は、割出し供給装置の側
面図であり、図７は割出し供給装置の平面図である。す
なわち、割出し供給装置１８は、主に旋回テーブル４
１、ピッチ送り手段等からなる。旋回テーブル４１は、
旋回割出し軸４９の頂部に水平に固定されており、その
上面が、１８０度位相を異にして、前記受取り位置Ｂお
よび取出し位置Ｃとなっている。

【００２９】そして、旋回テーブル４１は、旋回軸４９
の頂部に水平に固定されており、またこの旋回軸は、カ
ップリング５０を介してモータ５２に接続された減速機
５１と結合されている。次に、ピッチ送り手段は、主
に、一対のホーク４７ａ、４７ｂ、ボールネジ４４、ボ
ールナット４５、駆動源５３等で構成されている。これ
ら一対のホーク４７ａ、４７ｂは、前記旋回テーブル４
１の旋回中心を基点として互いに反対側に背中合わせ
に、前記受取り位置Ｂおよび取出し位置Ｃに対応して配
置されている。

【００３０】従って、ホーク４７の構成は、同一構成で
あるため、一方のホーク４７ａの構成について説明する
ホーク４７ａは、これを取り付けているホーク取付板４
６ｂの背部に設けられたボールナット４５が、ボールネ
ジ４４と螺合することより、昇降移動することが可能で
ある。また、ホーク４７は、先端が二股状のアームに形
成されており、この二股状のアームを、移送台における
基台１１とその上に載置されたスペーシングディスク１
３との間の間隙に挿入して係止するものである。

【００３１】このスペーシングディスク１３は、先述し
たように、ホーク４７の二股状のアームの間隔より小径
のボス１５ａ、１５ｂが上下両面に形成された円板状の
もので、外径はスタックポール１０の基台１１の外径と
ほぼ同径である。従って、基台１１側に当接するスペー
シングディスクのボス１５ｂにより、基台１１とスペー
シングディスクとの間で間隙が形成されることから、こ
こにホーク４７ａの二股状のアームを差込むことができ
る。

【００３２】この結果、ホーク４７ａを移送台に係止す
ることができる。さらに、ホーク４７ａは、図示しない
が、他方のホーク取付板４６ｂに取り付けられたホーク
４７ｂを摺動可能に案内支持するリニアモーションベア
リング５３ｂと、それを案内するガイドであるリニアガ
イド５３ａと同一構成のものにより支持されている。一
方、ボールネジ４４は、ボールナット４５に螺合し、旋
回テーブル４１と該旋回テーブル４１の中央に立設した
スタンド４２の頂部の水平なステー４３により、上下両
端が回転自在に軸支されている。

【００３３】そして、ボールネジ４４の延在する一端
は、プーリ４８を介して駆動源（例えばステッピングモ
ータ５４）に連結されている。上記のように構成された
ピッチ送り手段は、そのステッピングモータ５４の駆動
によりボールネジ４４をステップ回転させ、これに螺合
しているボールナット４５を介してホーク４７ａを上方
にステップ送りすることができる。従って、ホーク４７
ａは、これに係止されたスタックポール１０のスペーシ
ングディスク１３を、上方に順次ピッチ送りさせること
ができる。

【００３４】上記のように構成された割出し供給装置１
８は、次のように動作する。先ず、割出し供給装置１８
の受取り位置Ｂに、移載装置１９の把持部３０の直進移
動により、スタックポール１０が位置決め載置される。
この時、同時にスタックポール１０のスペーシングディ
スク１３が割出し供給装置のホーク４７により係止され
る。一方、移載装置１９は、後退移動して受取り位置Ｂ
に対向して待機する。そこで、割出し供給装置１８は、
１８０度旋回しスタックポール１０を取出し位置Ｃに割
出し位置決めする。

【００３５】この時、空になったスタックポール１０
は、取出し位置Ｂに戻って割り出し位置決めされる。取
出し位置Ｂのスタックポール１０は、待機している移載
装置１９が直進移動することにより、把持される。その
後、前述したようにコンベヤ体１６に移される。次に分
離移載装置につき図７および図８を基に説明する。図８
は、分離移載装置の側面図を示す。すなわち、図８に示
すように分離移載装置２５は、主に旋回軸６１、アーム
５８、支持板５７、吸着部Ｃ１、Ｃ２等で構成される。

【００３６】詳しくは、旋回軸６１は、駆動源ＤＶによ
り筒体６２内に旋回かつ昇降移動可能に軸支されてい
る。旋回軸の上部には、アーム５８が水平に固定され、
アーム５８の端部に直交して取付けられた支持板５７の
両端には、吸着部Ｃ１、Ｃ２が設けられている。さら
に、分離移載装置２５のアーム５８には、２個の位置決
めブッシュ５９が取付けられる（図では１個のみ図示し
ている）。

【００３７】これに対応して筒体上端部には１個の位置
決めピン６０が設けられる。従って、アーム５８は、旋
回軸Ｐを中心として２位置に旋回割出しされた際、前記
位置決めピン６０が何れかのブッシュ５９の直上に対応
する。この位置でアーム５８を下降させると、位置決め
ブッシュ５９と位置決めピン６０が互いに嵌合して分離
移載装置２５の各吸着部Ｃ１、Ｃ２を正確に割出し位置
決めすることができる。このように構成された分離移載
装置２５は、次のように動作する。最初に、図７に鎖線
で示すように、取出し位置Ｃに対応する位置に位置決め
されている一方の吸着部Ｃ１は、アーム５８の下降動作
により割出し位置決めされているスタックポール最上部
のＭＤ６を、押圧した状態で吸着する。

【００３８】次に、図７および図８に示すように、アー
ム５８を時計廻りに水平旋回させることにより、一方の
吸着部Ｃ１に吸着されているＭＤ６は、受け渡し位置Ｅ
の直上に対応する。そこで、アーム５８を下降させて一
方の吸着部Ｃ１よりＭＤ６を切り離すと、このＭＤ６
は、受け渡し位置Ｅにある支柱頂部のテーパ状の位置決
め突起５６により、支柱５５の肩部に支持された状態で
保持される。再びアーム５８が、反時計廻りに旋回する
と、その吸着部Ｃ１は、割出し供給装置１８の取出し位
置Ｃの直上に対応する。

【００３９】同時に、取出し位置Ｃに位置するスタック
ポール１０のスペーシングディスク１３を、割出しテー
ブルのピッチ送り手段のボールネジ４４の駆動でピッチ
移動するホーク４７により、ＭＤ６の１枚分上方にピッ
チ移動する。すなわち、前に取出された最上段のＭＤ６
の位置に、次の段のＭＤ６が位置決めされ、同じことが
順次行われて、最下段のＭＤ６が、最上段に位置決めさ
れるまでスペーシングディスク１３がピッチ移動され
る。

【００４０】これにより、分離移載装置２５の一方の吸
着部Ｃ１により吸着されるＭＤ６が、常に際上段に押し
上げられ、一定の高さ位置で吸着することができ、他方
の吸着部Ｃ２の吸着高さ位置と同一高さに合致させるこ
とができる。続いて、図８に示すアーム５８が下降する
と、一方の吸着部Ｃ１が取出し位置Ｃに割出されたＭＤ
６を押圧吸着する。同時に、受け渡し位置Ｅの直上に位
置している他方の吸着部Ｃ２は、先に受け渡し位置Ｅに
位置決め保持されている別のＭＤ６を押圧吸着する。

【００４１】そこで、２個のＭＤ６を吸着保持したアー
ム５８が時計廻りに旋回すると、吸着部Ｃ１のＭＤ６は
受け渡し位置Ｅに、また吸着部Ｃ２のＭＤ６はターンテ
ーブル上の供給位置Ｄに対応する直上位置にそれぞれ位
置決めされる。続いて、アーム５８が、このまま下降す
ることにより各吸着部Ｃ１、Ｃ２に吸着されているＭＤ
６を、それぞれ受け渡し位置Ｅおよび供給位置Ｄに移載
することができる。

【００４２】この場合、ＭＤ６が位置決め載置される割
出し供給装置１８の割出し動作により取出し位置Ｃ、受
け渡し位置Ｅおよびターンテーブル上の供給位置Ｄの高
さ位置は、全て同一高さ位置になるよう設定されてい
る。このようにして、ＭＤ６が所定位置に移載されると
アーム５８は、再び上昇して反時計廻りに旋回し、吸着
部Ｃ１を割出し供給装置１８の取出し位置Ｃに、また吸
着部Ｃ２を受け渡し位置Ｅの直上にそれぞれ対応させて
待機する。以上、本発明の情報記録ディスクの供給装置
を構成する各装置を説明した。

【００４３】次に、本発明の情報記録ディスクの全体の
供給装置の一連の作動を述べる。先ず、図３に示すよう
に、スタックポール１０には、スペーシングディスク１
３を介して、ＭＤ６が数多く積み重ねられる。その後、
スタックポール１０は、人手によりコンベヤ体１６上に
順次載置される（図２参照）。そして、スタックポール
１０は、コンベヤ体１６上を順次移送され供給位置であ
る供給位置Ａに位置決めされる。

【００４４】すなわち、供給位置Ａは、コンベヤ体１６
上を連続移送されてくるスタックポール１０を１個づつ
単独に分離して位置決めした位置であり、また移載装置
１９の把持部３０により受取られる状態となった位置で
ある。そこで、図４に示す移載装置１９の把持部３０が
供給位置Ａに向けて前進移動し、この把持部３０により
スタックポール１０の基台１１に設けた溝１２を把持す
る（図２参照）。スタックポール１０を把持した把持部
３０は、供給位置Ａより離反する方向に後退移動する。

【００４５】そして、テーブル３４が１８０度旋回する
と、把持部３０により把持されたスタックポール１０
は、第２位置であるところの次の割出し供給装置１８上
の受取り位置Ｂに対向する。この割出し供給装置１８上
の受取り位置Ｂは、移載装置１９の把持部３０よりスタ
ックポール１０を直接受取る位置であることは既に述べ
た。移載装置１９の把持部３０に把持されたスタックポ
ール１０は、把持部３０の前進移動により割出し供給装
置１８上の受取り位置Ｂに載置され、位置決めされる。
把持部３０の直進移動による載置動作と同時に、スタッ
クポール１０に介挿されているスペーシングディスク１
３に後述するホーク４７が係止される。

【００４６】このスペーシングディスク１３は、スタッ
クポール１０上に多重に積載されたＭＤ６と基台１１と
の間に介挿されて、上下両面に形成されているボス１５
ａ、１５ｂにより、ＭＤ６と基台１１との間で間隙を形
成していること、そして、この間隙にホーク４７が係止
されることは既に述べた。次に、割出し供給装置１８を
１８０度旋回割出しすると、スタックポール１０は、取
出し位置Ｃに位置決めされる。この取出し位置Ｃは、ス
タックポール１０より、ＭＤ６を分離移載装置２５によ
って１枚づつ分離して取出す位置である。取り出された
ＭＤ６は、次のクランピングプレート８を組み込む工程
であるターンテーブル２４上の供給位置Ｄに供給され
る。

【００４７】すなわち、取出し位置Ｃに位置決めされた
スタックポール上のＭＤ６は、最上部より分離移載装置
２５を介して１枚づつ取出される。そして取り出された
後は、分離移載装置２５によって、受け渡し位置Ｅにお
いて一旦持ち替えられたＭＤ６は、次のターンテーブル
上の供給位置Ｄに移載される。ＭＤ６がターンテーブル
２４上の供給位置Ｄに移載されると、図３に示す矢印の
通り、ターンテーブル２４は、反時計廻りに旋回しなが
ら割出を行い、順次、クランピングプレート８の組み込
み工程が実行されていく。

【００４８】その組み込み工程は、主に、パーツフィー
ダ２３よりクランピングプレート８がＭＤ６の円形凹部
７内に供給される工程、供給されたクランピングプレー
ト８を超音波によりカシメる工程１７、カシメた状態を
チェックする工程２６等の単位工程よりなる。クランピ
ングプレート８が装着されたＭＤ６は、その状態が良好
であることが確認されると、ＭＤ装填装置２７により別
のコンベヤ体２８により移送されてくる上シェル２の円
軌道枠２ａ内に装填される。このようにして、ＭＤ６に
クランピングプレート８を装着する工程、すなわちクラ
ンピングプレート８の組み込み工程、に供給するまでの
一連の搬送工程が効率良く行われていく。

【００４９】尚、分離移載装置２５により取り出されて
既に空になったスタックポール１０は、割出し供給装置
１８により、受取り位置Ｂに戻される。受取り位置Ｂに
戻された空のスタックポール１０は、待機している移載
装置１９によって、コンベヤ体１６に戻される。コンベ
ヤ体１６では、空のスタックポール１０は、回転テーブ
ルＴにより、次に送られる。

【００５０】一方、コンベヤ体１６では、開閉ストッパ
の操作により、ＭＤ６が多数積載された新しいスタック
ポール１０が、供給位置Ａに位置決めされてくる。この
新しいスタックポール１０を、移載装置１９が、割出し
供給装置１９の受取り位置Ｂに位置決めして渡す。やが
て、分離移載装置２５によるターンテーブル２４への移
載が終了すると、空になった旧スタックポール１０は受
取り位置Ｂに、また、新しいスタックポール１０は取出
し位置Ｃに移される。以後、このような繰り返しが行わ
れることになる。

【００５１】以上、本発明を説明してきたが、本発明
は、実施例にのみ限定されるものではなく、その本質か
ら逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であるこ
とはいうまでもない。情報記録ディスクの供給装置全体
の作動は、公知の方法でシーケンシャル制御が行われる
結果、各工程のタイミングは同期化されて全体が整合あ
る流れになることは当然である。

【００５２】

【発明の効果】情報記憶ディスクを多重に積載した移送
台を次の工程直前まで移送し、そこで移送台より次の工
程に１枚づつ分離供給することができるため、移送途中
での汚れや損傷を未然に防止し、情報記憶ディスクの品
質の向上を図ることができる。また、ライン構成が小形
化されて占有床面積を縮小させ、装置のメンテナンスの
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、ディスクカートリッジの分解斜視図で
ある。

【図２】図２は、移送台（スタックポール）の斜視図で
ある。

【図３】図３は、本発明の実施例である情報記録ディス
クを供給する装置の全体構成図である。

【図４】図４は、移載手段の平面図である。

【図５】図５は、移載手段の側面図である。

【図６】図６は、割出し供給装置の側面図である。

【図７】図７は、割出し供給装置の平面図である。

【図８】図８は、分離移載装置の側面図である。

【図９】図９は、従来の情報記録ディスクを供給する装
置の全体構成図である。

【符号の説明】

１…ディスクカートリッジ６…情報記録記録ディスク（ＭＤ）８…クランピングプレート１０…移送台（スタックポール）１１…基台１２…溝１３…スペーシングディスク１４…支柱１５ａ、１５ｂ…ボス１６…コンベヤ体１８…割出し供給装置１９…移載装置２４…ターンテーブル２５…分離移載装置３０…把持部３４…テーブル３５…旋回軸４１…旋回テーブル４４…ボールネジ４５…ボールナット４７…ホーク４９…旋回割出し軸５４…ステッピングモータ５３ａ…リニアガイド５３ｂ…リニアモーションベアリング５８…アーム６１…旋回軸Ａ、Ｍ…供給位置Ｂ…受取り位置Ｃ、Ｎ…取出し位置Ｄ…供給位置Ｅ…受け渡し位置Ｔ…回転テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録ディスクを積み重ねて保持した
移送台から該ディスクを１枚づつ分離し、クランピング
プレートの組み付け工程に供給する情報記録ディスクの
供給装置であって、前記移送台を移送し且つ一個づつ分
離して供給位置に位置決めするコンベヤ体と、該供給位
置に位置決めされた移送台を把持して旋回且つ直線移送
することにより別の受け取り位置に位置決めする移載装
置と、受取り位置に位置決めされた移送台を受け取って
更に別の取出し位置に旋回割出しする割出し供給装置
と、前記取出し位置に割出された移送台上の情報記録デ
ィスクを１枚づつ分離して次工程のテーブル上に移送す
る分離移載装置とで構成されていることを特徴とする情
報記録ディスクの供給装置。
【請求項２】前記割出し供給装置は、旋回割出し可能
に支持された旋回テーブルと、その上に設けられ情報記
録ディスクを１ピッチ毎に上方に押し上げるピッチ送り
手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の情報記
録ディスクの供給装置。
【請求項３】前記移載装置は、旋回位置決め可能なテ
ーブルと、該テーブルの旋回中心を横切る方向に進退移
動し前記移送台を把持する把持部とを備えたことを特徴
とする請求項１又は２記載の情報記録ディスクの供給装
置。
【請求項４】前記ピッチ送り手段は、該旋回テーブル
上に背中合わせに配設され前記移送台を係止する一対の
ホークと、該一対のホークに設けられたボールナット
と、該ボールナット螺合するボールネジを備えたことを
特徴とする請求項２記載の情報記録ディスクの供給装
置。
【請求項５】情報記録ディスクを積み重ねて保持し、
コンベヤ上に位置決めされた移送台を、コンベヤ体外の
別の割出し供給装置の受取り位置に移載する移載装置で
あって、旋回位置決め可能なテーブルと、該テーブル上
に設けられ前記テーブルの旋回中心を横切る方向に進退
移動する把持部を備えたことを特徴とする移載装置。
【請求項６】移載装置から受け取った移送台を別の取
出し位置に旋回割出しし、分離移載装置を介して次のタ
ーンテーブル供給位置に１枚づつ分離して供給する割出
し供給装置であって、旋回割出し可能に支持された旋回
テーブルと、該旋回テーブル上に背中合わせに配設され
前記移送台を係止する一対のホークと、該一対のホーク
をピッチ送りするピッチ送り手段とよりなることを特徴
とする割出し供給装置。
【請求項７】前記移送台は、外周に把持するための溝
を形成した基台と、該基台に立設された支柱と、該支柱
に挿通されたスペーシングディスクとよりなり、該支柱
に情報記録ディスクを挿通し該スペーシングディスクの
上に積み重ねて保持することを特徴とする請求項１記載
の情報記録ディスクの供給装置。
【請求項８】外周に把持するための溝を形成した基台
と、該基台に立設された支柱とよりなり、該支柱に情報
記録ディスクを挿通し積み重ねて保持することを特徴と
する情報記録ディスク用移送台。
【請求項９】情報記録ディスクと基台との間にスペー
シングディスクを挿通し、該スペーシングディスクを上
方にピッチ送りすることにより、情報記録ディスクも同
様にピッチ送り可能としたことを特徴とする情報記録デ
ィスク用移送台。