KR20190045561A

KR20190045561A - 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템

Info

Publication number: KR20190045561A
Application number: KR1020170138300A
Authority: KR
Inventors: 박권식
Original assignee: 박권식
Priority date: 2017-10-24
Filing date: 2017-10-24
Publication date: 2019-05-03
Also published as: KR101982403B1

Abstract

본 발명은 물티슈 캡과 물티슈 케이스가 서로 직각 방향으로 이동하도록 하되 직각 부분에서 다관절 캡 부착로봇의 동작 범위를 좁혀 접착제의 도포 및 부착이 신속히 이루어지도록 하여 제품 생산성을 높일 수 있도록 한 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템을 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템은, 물티슈 캡을 다량 적재시켜 낱개씩 공급하는 물티슈 캡 공급유닛과; 상기 물티슈 캡 공급유닛으로부터 공급된 물티슈 캡을 일측에서 타측으로 일정 시간을 두고 반복적으로 이송시키는 물티슈 캡 이송컨베어와; 상기 물티슈 캡 이송유닛의 배출단의 일측에 배치되어 물티슈 캡의 밑면에 접착제를 분사 도포시키는 접착제 분사유닛과; 상기 물티슈 캡 이송컨베어에서 이송되는 물티슈 캡의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 물티슈 케이스를 일방에서 타방으로 연속적으로 이송시키는 물티슈 케이스 이송컨베어와; 상기 물티슈 케이스 이송컨베어의 일측에 배치되어 물티슈 캡 이송컨베어의 배출단측에 도달한 물티슈 캡을 흡착하고, 상기 접착제 분사 방향의 상방에서 선회시켜 물티슈 캡의 밑면에 접착제가 도포되도록 한 후, 이송 중인 물티슈 케이스에 물티슈 캡을 부착시키는 다관절 캡 부착로봇;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템{Cap attachment system of wet tissue case}

본 발명은 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템에 관한 것으로, 특히 물티슈 캡과 물티슈 케이스가 서로 직각 방향으로 이동하도록 하되 직각 부분에서 다관절 캡 부착로봇의 동작 범위를 좁혀 접착제의 도포 및 부착이 신속히 이루어지도록 하여 제품 생산성을 높일 수 있도록 한 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템에 관한 것이다.

통상적으로 물티슈는 합성섬유 또는 천연섬유 등으로 만들어지고 물이 첨가되고 살균처리된 것으로, 다수의 물티슈는 유연성 재질로 만들어지는 물티슈 케이스 내에 포장된다. 물티슈 케이스에는 물티슈를 인출해내기 위한 인출구를 가지며, 인출구는 개폐 가능한 물티슈 캡이 설치되어 있다. 물티슈 캡은 접착제를 통해 물티슈 케이스에 부착되어져, 사용중 인출구에 노출되어 있는 물티슈의 자연적인 수분 증발을 막는다. 한편, 물티슈 캡을 물티슈 케이스에 수동 또는 반수동으로 부착시키는 작업 과정에서는 노동력이 필요하고 생산성이 낮기 때문에 자동적이고 연속적인 부착장치가 요구되고 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-1598272호로서, '물티슈 케이스의 캡 부착장치'가 제안되어 있다. 이는 상부면에 캡이 부착될 물티슈 케이스가 연속적으로 공급되는 제1 컨베이어 벨트; 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 물티슈 케이스의 상부면에 부착될 캡을 연속적으로 공급하기 위하여 제1 컨베이어 벨트에 평행하게 배치되는 제2 컨베이어 벨트; 제2 컨베이어 벨트의 상류측에 배치되어 캡을 제2 컨베이어 벨트에 공급하기 위한 캡공급단; 제2 컨베이어 벨트 상에서 캡공급단의 하류측에 배치되어 캡의 상면에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착단; 상기 라벨부착단의 하류측에서 제1 컨베이어 벨트 상에 배치되어 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 물티슈 케이스의 정렬상태를 감지하기 위한 물티슈 케이스 정렬상태감지단; 제1 컨베이어 벨트와 제2 컨베이어 벨트의 하류측에서 이들 사이에 배치되어 캡의 저면에 핫멜트를 도포하기 위한 핫멜트도포단; 및 제2 컨베이어 벨트의 하류측에 배치되어 상기 캡을 픽업하여 상기 캡의 저면에 핫멜트가 도포될 수 있도록 한 다음, 캡을 제1 컨베이어 벨트에 의하여 공급되는 물티슈 케이스의 상부면에 부착하는 캡부착단을 포함한 구성으로 이루어져 있다.

상기 배경기술에서는 물티슈 케이스에 자동적이고 연속적으로 캡을 부착할 수 있는 장점을 갖는데 반해, 물티슈 케이스를 이송시키는 제1 컨베이어 벨트와 캡을 공급시키는 제2 컨베이어 벨트가 평행하게 배치되어져 있기 때문에 캡공급단에서 이루어지는 공압실린더의 진퇴 운동하는 구동으로 캡 공급이 이루어짐으로써 캡 공급 속도를 높이는데 한계가 있다. 따라서 제품의 생산성이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 캡을 공급하는 공급통이 2개 밖에 구비될 수 없어 다량을 공급하는데 어려움이 있다. 또한 분사노즐의 위치가 고정적으로 설치되어져 있어 제품의 크기에 따라 이동시킬 수 없는 문제가 있다.

한국 등록특허 등록번호 제10-1598272호

본 발명은 물티슈 캡과 물티슈 케이스가 서로 직각 방향으로 이동하도록 하되 직각 부분에서 다관절 캡 부착로봇의 동작 범위를 좁혀 접착제의 도포 및 부착이 신속히 이루어지도록 하여 제품 생산성을 높일 수 있도록 한 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따른 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템은,

물티슈 캡을 다량 적재시켜 낱개씩 공급하는 물티슈 캡 공급유닛과;

상기 물티슈 캡 공급유닛으로부터 공급된 물티슈 캡을 일측에서 타측으로 일정 시간을 두고 반복적으로 이송시키는 물티슈 캡 이송컨베어와;

상기 물티슈 캡 이송유닛의 배출단의 일측에 배치되어 물티슈 캡의 밑면에 접착제를 분사 도포시키는 접착제 분사유닛과;

상기 물티슈 캡 이송컨베어에서 이송되는 물티슈 캡의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 물티슈 케이스를 일방에서 타방으로 연속적으로 이송시키는 물티슈 케이스 이송컨베어와;

상기 물티슈 케이스 이송컨베어의 일측에 배치되어 물티슈 캡 이송컨베어의 배출단측에 도달한 물티슈 캡을 흡착하고, 상기 접착제 분사 방향의 상방에서 선회시켜 물티슈 캡의 밑면에 접착제가 도포되도록 한 후, 이송 중인 물티슈 케이스에 물티슈 캡을 부착시키는 다관절 캡 부착로봇;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 물티슈 캡 공급유닛은, 원형 중심에서부터 일정 반경을 갖는 위치에 두께 방향으로 관통된 캡 배출구를 갖는 캡 배출판과; 상기 캡 배출판의 상부에 배치되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 캡 배출구와 동일한 크기와 동일한 반경을 갖고 원주방향으로 일정 간격을 가지고 배열된 복수개 이상의 캡 공급구를 갖는 캡 공급용 회전테이블과; 상기 각각의 캡 공급구측에 수직 상방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 물티슈 캡을 수직방향으로 적층시키는 4개의 캡 적층용 가이드바와; 상기 캡 배출구측에 수직 하방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 캡 배출구를 통과한 물티슈 캡을 물티슈 캡 이송컨베어로 안내하는 4개의 캡 투입용 가이드바와; 상기 캡 배출판과 캡 공급용 회전테이블의 사이에 배치되어 캡 배출구를 개폐하는 캡 공급용 셔터와; 상기 캡 배출판측에 지지되어 상기 캡 공급용 셔터를 캡 배출구에서 진퇴운동시키는 셔터 실린더와; 상기 캡 배출판측에 지지 설치되어 상기 캡 공급용 회전테이블을 회전시켜서 어느 하나의 캡 공급구를 캡 배출구측에 일치시키는 회전테이블 구동모터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 4개의 캡 적층용 가이드바와 4개의 캡 투입용 가이드바는 물티슈 캡의 크기에 따른 폭 조절이 가능하도록 각각 장공을 갖는 가이드바 폭 조절용 플레이트가 볼트를 통해 한 쌍씩 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 캡 공급용 회전테이블을 90도 회전 분할시키기 위해 회전테이블 구동모터의 회전축상에 십자형 감지도그가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 접착제 분사유닛은, 상기 물티슈 캡 이송컨베어의 배출단 일측에 설치된 한 쌍의 노즐 지지판과; 상기 한 쌍의 노즐 지지판에 양단이 고정되어 있는 노즐 지지축과; 상기 노즐 지지축에 이동 및 고정되도록 한 쌍의 조임볼트로 클램핑되어 있는 한 쌍의 노즐연결용 클램프와; 상기 노즐연결용 클램프측에 장착되고 분사노즐을 갖는 분사블럭;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 분사노즐측에 접착제 분사시 하방으로 비산하는 접착제를 받이하는 접착제 트레이가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 물티슈 캡을 2개씩 상기 물티슈 캡 이송컨베어에서 흡착하기 위해 상기 물티슈 캡 이송컨베어에는 배출단측에 첫번째 도착한 물티슈 캡을 정지시키는 제1스톱퍼가 설치되고, 제1스톱퍼로부터 일정 거리 떨어진 위치에 제2스톱퍼가 배치되고, 상기 제2스톱퍼는 물티슈 캡 이송컨베어측에 설치된 제2스톱퍼 작동용 실린더에 의해 이송체인의 배출단 중앙에서 승강동작되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 물티슈 캡 이송컨베어는 구동스프라켓과 종동스프라켓에 연결된 이송체인을 갖고, 이송체인에는 일정 간격마다 물티슈 캡 지지구가 피봇 결합되어 있고, 구동스프라켓을 회전 구동시키는 체인 이송모터의 회전축에는 간헐적 회전이 이루어지도록 십자형 감지도그가 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템은 물티슈 캡 공급유닛에 의해 물티슈 캡을 캡 공급용 회전테이블상에서 수직으로 적층시키고 동시에 원형 배열시켜서 중간에 중단없이 물티슈 캡의 공급이 이루어져 물티슈 제품 생산효율이 높아진다. 또한 접착제 분사유닛에 포함된 분사노즐은 노즐지지축에서 위치 이동이 가능하도록 구성되어져 설정 위치의 변경이 용이해진다. 또한 물티슈 캡 이송컨베어와 물티슈 케이스 이송컨베어는 상호 직각 방향으로 설치되는 구조를 갖기 때문에 다관절 캡 부착로봇이 물티슈 캡에 접착제를 도포시킨 후 최단의 이동거리를 가지고 물티슈 케이스에 부착시킬 수 있어 캡의 부착 작업 속도를 높일 수 있는 장점을 갖게 된다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템의 정면도.
도 2는 도 1에 적용된 물티슈 캡 이송컨베어와 물티슈 케이스 이송컨베어의 배치관계를 나타낸 평면도.
도 3은 도 1에 나타난 물티슈 캡 공급장치와 물티슈 캡 이송컨베어의 사시도.
도 4a는 도 1의 일측에 위치된 물티슈 캡 공급장치의 예시도로서 캡 공급용 셔터가 열린 상태도.
도 4b는 도 4a의 'B'부 확대로서 캡 공급용 셔터가 닫힌 상태도.
도 5는 도 4a에 도시된 물티슈 캡 공급장치의 평면도 및 일부 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 물티슈 캡 이송컨베어에서 물티슈 캡의 이송 과정을 도시한 사시도.
도 7은 도 3의 'A'부 확대도.
도 8a는 도 3에 적용된 접착제 분사유닛 부분의 사시도.
도 8b는 도 8a에 도시된 접착제 분사유닛의 일측 단면도.
도 8c는 본 발명에 적용되는 접착제 분사유닛의 분사노즐에 설치된 접착제 트레이의 사시도.
도 9는 본 발명에 적용된 다관절 캡 부착로봇에 의해 물티슈 캡을 물티슈 케이스에 부착시키는 과정을 도시한 도면.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템은 도 1 내지 도 3에서와 같이 물티슈 캡(2)을 적재시켜 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 낱개씩 공급하는 물티슈 캡 공급유닛(20)이 구비된다.

물티슈 캡 공급유닛(20)은 도 4 및 도 5와 같이 원형 중심에서부터 일정 반경(R)을 갖는 위치에 두께 방향으로 관통된 캡 배출구(21a)를 갖는 캡 배출판(21)과, 상기 캡 배출판(21)의 상부에 배치되어 회전 가능하게 설치되고 상기 캡 배출구(21a)와 동일한 크기와 동일한 반경(R)을 갖고 원주방향으로 일정 간격을 가지고 배열된 복수개 이상의 캡 공급구(22a)를 갖는 캡 공급용 회전테이블(22)과, 상기 각각의 캡 공급구(22a)측에 수직 상방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 물티슈 캡(2)을 수직방향으로 다량 적층시키는 4개의 캡 적층용 가이드바(23)와, 상기 캡 배출구(21a)측에 수직 하방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 캡 배출구(21a)를 통과한 물티슈 캡(2)을 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 안내하는 4개의 캡 투입용 가이드바(24)와, 상기 캡 배출판(21)과 캡 공급용 회전테이블(22)의 사이에 배치되어 캡 배출구(21a)를 개폐하는 캡 공급용 셔터(25)와, 상기 캡 배출판(21)측에 지지되어 상기 캡 공급용 셔터(25)를 캡 배출구(21a)에서 진퇴운동시키는 셔터 실린더(26)와, 상기 캡 배출판(21)측에 지지 설치되어 상기 캡 공급용 회전테이블(22)을 회전시켜서 어느 하나의 캡 공급구(22a)를 캡 배출구(21a)측에 일치시키는 회전테이블 구동모터(27)를 포함하여 구성된다.

이때 4개의 캡 적층용 가이드바(23)와 4개의 캡 투입용 가이드바(24)는 물티슈 캡(2)의 크기에 따른 폭 조절이 가능하도록 각각 장공(29a)을 갖는 가이드바 폭 조절용 플레이트(29)가 볼트를 통해 한 쌍씩 연결되어 있다. 또한 4개의 캡 적층용 가이드바(23) 중 한 쌍은 캡 공급용 회전테이블(22)측에 지지된 지지블럭(225)과 볼트 결합을 통해 연결되어 있고 다른 한 쌍은 가이드바 폭 조절용 플레이트(29)를 통해 연결되어 있다. 또한 4개의 캡 투입용 가이드바(24) 중 한 쌍은 캡 배출판(21)측에 지지된 동일한 지지블럭을 통해 연결되어 있고, 다른 한 쌍도 동일한 가이드바 폭 조절용 플레이트를 통해 연결되어 있다.

또한 캡 공급용 회전테이블(22)을 90도 회전 분할시키기 위해 회전테이블 구동모터(27)의 회전축상에 십자형 감지도그(272)가 설치되어 있다.

따라서 도 4와 같이 캡 배출구(21a)와 캡 공급구(22a)가 일치된 상태에서 캡 공급용 셔터(25)가 캡 배출구(21a)를 막고 있는 상태에서는 캡 투입용 가이드바(24)에 적층되어 있는 물티슈 캡(2)은 캡 공급용 셔터(25)에 의해 낙하 이동이 정지되어 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 공급이 이루어지지 않게 된다.

이 상태에서 셔터 실린더(26)가 전진 작동하여 캡 배출구(21a)가 열리게 되면, 캡 적층용 가이드바(23)에 적층된 물티슈 캡(2)들이 캡 배출구(21a)를 통과하여 4개의 캡 투입용 가이드바(24)에 안내되어 하방으로 이동하고, 이에 의해 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 상부로 적층된다. 이후 셔터 실린더(26)가 후퇴 작동하여 캡 배출구(21a)가 닫히게 된다. 따라서 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 간헐적 이동에 따라 물티슈 캡(2)이 물티슈 캡 이송컨베어(30)에 낱개씩 배치되어 이송하게 된다.

이같이 하여 캡 공급용 회전테이블(22)의 일개소에 적층된 물티슈 캡(2)이 모두 공급되면, 도시안된 감지센서가 이를 감지하게 되고, 이에 의해 회전테이블 구동모터(27)가 구동하여 90도 회전함으로써 다음 이웃한 개소의 캡 적층용 가이드바(23)에 적층된 물티슈 캡(2)이 공급될 위치로 위치하게 된다. 이때 회전테이블 구동모터(27)의 회전축상에 설치된 십자형 감지도그(272)의 위치를 도시안된 센서로 감지하여 90도 회전 분할이 이루어지게 된다.

물티슈 캡 이송컨베어(30)는 물티슈 캡 공급유닛(20)으로부터 공급된 물티슈 캡(2)을 일측에서 타측으로 일정 시간을 두고 반복적으로 이송시키는 역할을 한다. 물티슈 캡 이송컨베어(30)는 도 1 및 도 7과 같이 구동스프라켓(31)과 종동스프라켓(32)에 연결된 이송체인(33)을 갖고, 이송체인(33)에는 일정 간격마다 물티슈 캡 지지구(34)가 피봇 결합되어 있고, 구동스프라켓(31)을 회전 구동시키는 체인 이송모터(35)의 회전축에는 도 7과 같이 간헐적 회전이 이루어지도록 십자형 감지도그(36)가 설치되어 있다.

따라서 체인 이송모터(35)의 간헐적 회전 구동으로 이송체인(33)은 긴 트랙형의 회전운동을 하고, 이에 의해 상부에서 이송체인(33)은 직선이동이 이루어져 도 6과 같이 물티슈 캡 지지구(34)가 이송체인(33)에 이끌려 물티슈 캡(2)을 배출단측으로 이송시키게 된다. 여기서 배출단이란 이송체인(33)에 의해 물티슈 캡(2)이 최종단에 위치되는 부분으로 후술할 접착제 분사유닛(40)이 구비된 부분을 의미한다.

물티슈 캡 이송유닛(20)의 배출단의 일측에 도 8a 및 도 8b와 같이 접착제 분사유닛(40)이 배치되어 있다. 접착제 분사유닛(40)은 물티슈 캡(2)의 밑면에 접착제를 분사시키는 역할을 한다.

접착제 분사유닛(40)은 분사의 위치 변경을 용이하게 하기 위해 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 배출단 일측에 설치된 한 쌍의 노즐 지지판(41)과, 상기 한 쌍의 노즐 지지판(41)에 양단이 고정되어 있는 노즐 지지축(42)과, 상기 노즐 지지축(42)에 이동 및 고정되도록 한 쌍의 조임볼트(45)로 클램핑되어 있는 한 쌍의 노즐연결용 클램프(43)와, 상기 노즐연결용 클램프(43)측에 장착되고 분사노즐(441)을 갖는 분사블럭(44)을 포함하여 구성된다.

한 쌍의 노즐연결용 클램프(43)는 서로 마주하는 면에 노즐 지지축(42)을 부여잡는 파지홈(43a)이 형성되어 있고, 한 쌍의 조임볼트(45)는 파지홈(43a)을 사이에 두고 설치되어 있다. 따라서 한 쌍의 조임볼트(45)를 조임하면 한 쌍의 노즐연결용 클램프(43)의 대향 간격이 좁아지면서 파지홈(43a)이 노즐 지지축(42)을 강하게 물어 위치가 고정된다. 또한 한 쌍의 조임볼트(45)를 풀게 되면 한 쌍의 노즐연결용 클램프(43)는 노즐 지지축(42)을 따라 위치가 이동하게 되어 위치 조절이 가능해진다. 이같이 접착제 분사유닛(40)에서 분사노즐(441)은 위치 조절이 가능하게 이루어져 분사 위치의 설정을 용이하게 할 수 있다. 한편, 도 8c와 같이 분사노즐(441)측에 접착제 분사시 하방으로 비산하는 접착제를 받이하는 접착제 트레이(47)가 설치됨이 바람직하다. 접착제 트레이(47)가 설치되는 경우 접착제의 일부 회수가 이루어져 불필요한 낭비를 줄일 수 있고, 주변의 오염을 피할 수 있다.

물티슈 캡 이송컨베어(30)와 직각 방향으로 배치된 물티슈 케이스 이송컨베어(50)가 구비된다. 물티슈 케이스 이송컨베어(50)는 벨트 회전 방식을 이용하여 물티슈 케이스(3)를 일방에서 타방으로 연속적으로 이송시킨다. 이같이 본 발명에 따르면 물티슈 케이스 이송컨베어(50)는 물티슈 캡 이송컨베어(30)와 직각 방향으로 배치되어 물티슈 캡 이송컨베어(30)에서 이송되는 물티슈 캡(2)의 이송방향과 물티슈 케이스(3)의 이송방향은 서로 직각 방향으로 이루어지게 된다.

이같이 물티슈 캡(2)의 이송방향과 물티슈 케이스(3)의 이송방향이 서로 직각 방향이 됨으로써 물티슈 케이스(3)를 물티슈 캡(2)에 가상의 교차부분에서 가장 가까이 근접시키면서 지나가도록 할 수 있다. 따라서 물티슈 캡(2)에 접착제를 도포시킨 후 최단의 이동거리를 가지고 물티슈 케이스(3)에 부착시킬 수 있는 것이다.

물티슈 케이스 이송컨베어(50)의 일측에 다관절 캡 부착로봇(60)이 배치되어 있다. 다관절 캡 부착로봇(60)은 활동범위를 좁혀 물티슈 캡(2)의 부착 속도를 높이기 위해 본 실시 예와 같이 물티슈 캡 이송컨베어(30)와 물티슈 케이스 이송컨베어(50)가 교차되는 부분에 위치됨이 바람직하다.

다관절 캡 부착로봇(60)은 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 배출단측에 도달한 물티슈 캡(2)을 말단에 설치된 흡착구(62)로 1단계 흡착한 후, 분사노즐(441)에서 분사되는 접착제 분사 방향의 상방에서 선회시켜 물티슈 캡(2)의 밑면에 접착제를 2단계로 도포되도록 한 후, 이송 중인 물티슈 케이스(3)에 물티슈 캡(2)을 마지막으로 부착시키는 기능을 한다. 본 실시예에서 다관절 캡 부착로봇(60)은 3축 관절 구조를 가지나 이러한 구조에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이 구성된 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템에서 이루어지는 물티슈 캡의 부착 과정을 설명한다.

먼저, 물티슈 캡 공급유닛(20)에서 캡 배출구(21a)와 캡 공급구(22a)가 일치된 상태에서 셔터 실린더(26)가 1회 왕복 동작을 하게 되면, 캡 공급용 셔터(25)가 진퇴운동을 하게 되어 캡 배출구(21a)가 열리면서 닫히게 되고, 이때 열린 캡 배출구(21a)를 통해 캡 적층용 가이드바(23)에 적층된 물티슈 캡(2) 중 최하부측에 위치한 것부터 하나씩 빠져나가 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 공급된다. 이 과정에서 캡 배출구(21a)를 빠져나간 물티슈 캡(2)은 캡 투입용 가이드바(24)의 안내를 받아 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 위치된다.

이 과정에서 체인 이송모터(35)의 간헐적 회전 구동으로 이송체인(33)은 긴 트랙형의 회전운동을 하고, 이에 의해 이송체인(33)은 상부에서 직선이동이 이루어져 물티슈 캡 지지구(34)가 이송체인(33)에 이끌려 물티슈 캡(2)을 배출단측으로 이송시키게 된다. 여기서 물티슈 캡(2)의 이송과정 중 라벨 부착유닛(90)에 의해 라벨이 물티슈 캡(2)의 상면에 부착된다.

물티슈 캡(2)이 배출단측에 도달되면, 이의 위치를 감지한 다관절 캡 부착로봇(60)은 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 배출단측에 도달한 물티슈 캡(2)을 말단에 설치된 흡착구로 1단계 흡착한 후, 분사노즐(441)에서 분사되는 접착제 분사 방향의 상방에서 선회시켜 물티슈 캡(2)의 밑면에 접착제를 2단계로 도포되도록 한 후, 물티슈 케이스 이송컨베어(50)에서 이송 중인 물티슈 케이스(3)에 물티슈 캡(2)을 마지막으로 부착시키게 된다.

이같이 본 발명에 따르면, 물티슈 캡 공급유닛(20)에 의해 물티슈 캡(2)을 캡 공급용 회전테이블(22)상에서 수직으로 적층시키고 동시에 원형 배열로 다량 구비하여 중간에 중단없이 물티슈 캡의 공급이 이루어져 물티슈 제품 생산효율이 높아진다. 또한 접착제 분사유닛(40)에 포함된 분사노즐(441)은 노즐지지축(42)에서 위치 이동이 가능하도록 구성되어져 설정 위치의 변경이 용이해진다. 또한 물티슈 캡 이송컨베어(30)와 물티슈 케이스 이송컨베어(50)는 상호 직각 방향으로 설치되는 구조를 갖기 때문에 다관절 캡 부착로봇(60)이 물티슈 캡(2)에 접착제를 도포시킨 후 최단의 이동거리를 가지고 도 10과 같이 물티슈 케이스(3)에 부착시킬 수 있어 캡의 부착 작업 속도를 높일 수 있는 장점을 갖게 된다.

한편, 본 발명에서 제품의 생산 속도를 높이기 위해 물티슈 캡(2)을 2개씩 흡착시키도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 도 9a 및 도 9b와 같이 물티슈 캡 이송컨베어(30)에는 배출단측에 첫번째 도착한 물티슈 캡을 정지시키는 제1스톱퍼(311)가 설치되고, 제1스톱퍼(311)로부터 일정 거리 떨어진 위치에 제2스톱퍼(312)가 배치되고, 상기 제2스톱퍼(312)는 물티슈 캡 이송컨베어(30)측에 설치된 제2스톱퍼 작동용 실린더(314)에 의해 이송체인(33)의 배출단 중앙에서 승강동작되도록 구성된다.

따라서 이송체인(33)의 간헐적인 이동마다 배출단측에서는 선두의 물티슈 캡(2)이 제1스톱퍼(311)에 멈춤되고 동시에 후위의 물티슈 캡(2)이 제2스톱퍼 작동용 실린더(314)에 의해 상승 위치한 제2스톱퍼(312)에 멈춤된 후, 다관절 캡 부착로봇(60)에 의해 동시에 2개의 물티슈 캡(2)이 흡착될 수 있다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

20: 물티슈 캡 공급유닛
30: 물티슈 캡 이송컨베어
40: 접착제 분사유닛
50: 물티슈 케이스 이송컨베어
60: 다관절 캡 부착로봇

Claims

물티슈 캡(2)을 다량 적재시켜 낱개씩 공급하는 물티슈 캡 공급유닛(20)과;
상기 물티슈 캡 공급유닛(20)으로부터 공급된 물티슈 캡(2)을 일측에서 타측으로 일정 시간을 두고 반복적으로 이송시키는 물티슈 캡 이송컨베어(30)와;
상기 물티슈 캡 이송유닛(20)의 배출단의 일측에 배치되어 물티슈 캡(2)의 밑면에 접착제를 분사 도포시키는 접착제 분사유닛(40)과;
상기 물티슈 캡 이송컨베어(30)에서 이송되는 물티슈 캡(2)의 이송방향과 직각 방향으로 배치되어 물티슈 케이스(3)를 일방에서 타방으로 연속적으로 이송시키는 물티슈 케이스 이송컨베어(50)와;
상기 물티슈 케이스 이송컨베어(50)의 일측에 배치되어 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 배출단측에 도달한 물티슈 캡(2)을 흡착하고, 상기 접착제 분사 방향의 상방에서 선회시켜 물티슈 캡(2)의 밑면에 접착제가 도포되도록 한 후, 이송 중인 물티슈 케이스(3)에 물티슈 캡(2)을 부착시키는 다관절 캡 부착로봇(60);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 1항에 있어서,
상기 물티슈 캡 공급유닛(20)은,
원형 중심에서부터 일정 반경(R)을 갖는 위치에 두께 방향으로 관통된 캡 배출구(21a)를 갖는 캡 배출판(21)과;
상기 캡 배출판(21)의 상부에 배치되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 캡 배출구(21a)와 동일한 크기와 동일한 반경(R)을 갖고 원주방향으로 일정 간격을 가지고 배열된 복수개 이상의 캡 공급구(22a)를 갖는 캡 공급용 회전테이블(22)과;
상기 각각의 캡 공급구(22a)측에 수직 상방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 물티슈 캡(2)을 수직방향으로 적층시키는 4개의 캡 적층용 가이드바(23)와;
상기 캡 배출구(21a)측에 수직 하방으로 입설되되 사각모서리에 각기 배열되어져 캡 배출구(21a)를 통과한 물티슈 캡(2)을 물티슈 캡 이송컨베어(30)로 안내하는 4개의 캡 투입용 가이드바(24)와;
상기 캡 배출판(21)과 캡 공급용 회전테이블(22)의 사이에 배치되어 캡 배출구(21a)를 개폐하는 캡 공급용 셔터(25)와;
상기 캡 배출판(21)측에 지지되어 상기 캡 공급용 셔터(25)를 캡 배출구(21a)에서 진퇴운동시키는 셔터 실린더(26)와;
상기 캡 배출판(21)측에 지지 설치되어 상기 캡 공급용 회전테이블(22)을 회전시켜서 어느 하나의 캡 공급구(22a)를 캡 배출구(21a)측에 일치시키는 회전테이블 구동모터(27);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 2항에 있어서,
4개의 캡 적층용 가이드바(23)와 4개의 캡 투입용 가이드바(24)는 물티슈 캡(2)의 크기에 따른 폭 조절이 가능하도록 각각 장공(29a)을 갖는 가이드바 폭 조절용 플레이트(29)가 볼트를 통해 한 쌍씩 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 1항에 있어서,
상기 캡 공급용 회전테이블(22)을 90도 회전 분할시키기 위해 회전테이블 구동모터(27)의 회전축상에 십자형 감지도그(272)가 설치된 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 1항에 있어서,
상기 접착제 분사유닛(40)은,
상기 물티슈 캡 이송컨베어(30)의 배출단 일측에 설치된 한 쌍의 노즐 지지판(41)과;
상기 한 쌍의 노즐 지지판(41)에 양단이 고정되어 있는 노즐 지지축(42)과;
상기 노즐 지지축(42)에 이동 및 고정되도록 한 쌍의 조임볼트(45)로 클램핑되어 있는 한 쌍의 노즐연결용 클램프(43)와;
상기 노즐연결용 클램프(43)측에 장착되고 분사노즐(441)을 갖는 분사블럭(44);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 5항에 있어서,
상기 분사노즐(441)측에 접착제 분사시 하방으로 비산하는 접착제를 받이하는 접착제 트레이(47)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 1항에 있어서,
상기 물티슈 캡(2)을 2개씩 상기 물티슈 캡 이송컨베어(30)에서 흡착하기 위해 상기 물티슈 캡 이송컨베어(30)에는 배출단측에 첫번째 도착한 물티슈 캡을 정지시키는 제1스톱퍼(311)가 설치되고, 제1스톱퍼(311)로부터 일정 거리 떨어진 위치에 제2스톱퍼(312)가 배치되고, 상기 제2스톱퍼(312)는 물티슈 캡 이송컨베어(30)측에 설치된 제2스톱퍼 작동용 실린더(314)에 의해 이송체인(33)의 배출단 중앙에서 승강동작되는 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.
제 1항에 있어서,
상기 물티슈 캡 이송컨베어(30)는 구동스프라켓(31)과 종동스프라켓(32)에 연결된 이송체인(33)을 갖고, 이송체인(33)에는 일정 간격마다 물티슈 캡 지지구(34)가 피봇 결합되어 있고, 구동스프라켓(31)을 회전 구동시키는 체인 이송모터(35)의 회전축에는 간헐적 회전이 이루어지도록 십자형 감지도그(36)가 설치된 것을 특징으로 하는 물티슈 케이스의 물티슈 캡 부착시스템.