KR102582356B1

KR102582356B1 - 필름 공급 장치

Info

Publication number: KR102582356B1
Application number: KR1020210049385A
Authority: KR
Inventors: 배성호
Original assignee: (주)엔피에스; 배성호
Priority date: 2020-04-19
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2023-09-26
Also published as: KR20210128932A

Abstract

본 발명은, 필름 공급 장치에 관한 것으로서, 구동 부재와, 상기 구동 부재의 회전축을 중심으로 회전 구동되도록 중심부가 상기 회전축에 축 결합되는 회전 바를 구비하며, 상기 구동 부재를 통해 상기 회전 바를 미리 정해진 기준 각도만큼 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지하기를 반복하도록 회전 구동하는 턴 테이블; 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 일측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제1 작업 영역에 설치되고, 다수의 필름들이 다단으로 적재되는 필름 트레이; 상기 회전 바에 의해 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 상기 회전 바의 양측 단부에 각각 결합되며, 상기 필름들을 파지 가능하게 마련되는 파지 유닛들; 및 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제2 작업 영역에 설치되고, 상기 필름들을 외부로 배출 가능하게 마련되는 필름 배출 유닛을 포함하고, 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때, 상기 파지 유닛들 중 상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 필름을 파지하고, 상기 파지 유닛들 중 상기 제2 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 미리 파지한 필름을 파지 해제하여 상기 필름 배출 유닛에 전달한다.

Description

필름 공급 장치{Apparatus for supplying film}

본 발명은 필름 공급 장치에 관한 것이다.

필름 공급 장치는, 시트 형상의 필름을 필름 검사 장치, 필름 클리닝 장치 등의 필름 처리 장치에 공급하기 위한 장치이다.

종래의 필름 공급 장치에는, 지그를 이용해 필름 트레이에 적재된 필름을 파지한 후 필름 처리 장치에 투하하는 제1 방식에 따른 종래의 필름 공급 장치와, 롤러를 이용해 필름을 밀어서 필름 처리 장치에 투입하는 종래의 제2 방식에 따른 필름 공급 장치 등이 있었다.

그런데, 상기 제1 방식에 따른 종래의 필름 공급 장치는, 지그가 필름 트레이와 필름 처리 장치 사이 구간을 반복적으로 오고 가면서 필름을 공급하여야 하는 바, 필름 공급 속도가 느리다는 문제점이 있었다.

또한, 상기 제2 방식에 따른 종래의 필름 공급 장치는, 롤러를 이용해 필름을 필름 처리 장치 쪽으로 밀어주는 과정에서, 롤러에 의해 필름에 스크래치가 발생함으로써, 필름의 품질이 저하되거나, 필름이 좌우로 불규칙하게 뒤틀어져 필름을 일정하게 정렬된 상태로 공급하기 어렵다는 문제점 있었다.

한편, 다수의 필름들을 다단으로 적재하여 보관할 경우에, 필름들 자체의 점착성, 필름들 사이에 작용하는 정전기 등으로 인해, 2매 이상의 필름들이 서로 달라붙은 상태로 적재되는 경우가 있다.

그런데, 종래의 필름 공급 장치는, 서로 달라붙은 2매의 이상의 필름들을 분리하여 공급하는 구성을 구비하고 있지 않았다. 이에, 종래의 필름 공급 장치는, 2매 이상의 다매의 필름들이 서로 달라붙은 상태로 공급됨으로 인해, 필름 처리 장치를 이용해 실시하고자 하는 작업에 오류가 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상술한 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 필름을 신속하게 공급할 수 있도록 구조를 개선한 필름 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

나아가, 본 발명은, 필름의 공급 과정에서 필름이 손상되지 않도록 구조를 개선한 필름 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

나아가, 본 발명은, 필름을 일정하게 정렬된 상태로 공급할 수 있도록 구조를 개선한 필름 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

나아가, 본 발명은, 서로 달라붙은 필름들을 분리하여 공급할 수 있도록 구조를 개선한 필름 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 공급 장치는, 구동 부재와, 상기 구동 부재의 회전축을 중심으로 회전 구동되도록 중심부가 상기 회전축에 축 결합되는 회전 바를 구비하며, 상기 구동 부재를 통해 상기 회전 바를 미리 정해진 기준 각도만큼 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지하기를 반복하도록 회전 구동하는 턴 테이블; 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 일측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제1 작업 영역에 설치되고, 다수의 필름들이 다단으로 적재되는 필름 트레이; 상기 회전 바에 의해 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 상기 회전 바의 양측 단부에 각각 결합되며, 상기 필름들을 파지 가능하게 마련되는 파지 유닛들; 및 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제2 작업 영역에 설치되고, 상기 필름들을 외부로 배출 가능하게 마련되는 필름 배출 유닛을 포함하고, 상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때, 상기 파지 유닛들 중 상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 필름을 파지하고, 상기 파지 유닛들 중 상기 제2 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 미리 파지한 필름을 파지 해제하여 상기 필름 배출 유닛에 전달한다.

바람직하게, 상기 기준 각도는 180°이고, 상기 제1 작업 영역과 상기 제2 작업 영역은 상기 회전축을 중심으로 상기 기준 각도만큼 이격되도록 정해진다.

바람직하게, 상기 파지 유닛은, 상기 필름 트레이에 적재된 필름들 중 최상층에 적재된 최상층 필름을 선택적으로 파지 가능하게 마련된다.

바람직하게, 상기 필름들 중 상기 최상층 필름에 달라붙은 상태로 상기 파지 유닛에 파지된 필름을 상기 최상층 필름으로부터 분리하는 다매 공급 방지 유닛을 더 포함한다.

바람직하게, 상기 다매 공급 방지 유닛은, 상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름을 쓸어 주도록 설치되어, 상기 최상층 필름에 달라붙은 필름을 상기 최상층 필름으로부터 박리하는 적어도 하나의 브러쉬를 구비한다.

바람직하게, 상기 브러쉬는, 상기 최상층 필름으로부터 박리된 필름이 상기 필름 트레이에 재적재되도록, 상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름의 단부를 상기 필름 트레이를 향해 쓸어내리게 설치된다.

바람직하게, 상기 다매 공급 방지 유닛은, 상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름을 향해 에어를 분사하도록 설치되어, 상기 최상층 필름에 달라붙은 필름을 상기 최상층 필름으로부터 박리하는 적어도 하나의 에어 노즐을 구비한다.

바람직하게, 상기 파지 유닛은, 상기 필름 트레이에 적재된 필름들 중 상기 최상층 필름과 대면하게 설치되며, 상기 최상층 필름을 진공 흡착하여 상기 최상층 필름을 선택적으로 파지하는 진공 관과, 상기 진공 관을 승하강시키는 이송 부재를 구비한다.

바람직하게, 상기 진공 관은, 미리 정해진 간격을 두고 복수 개가 설치되고, 상기 이송 부재는, 상기 진공 관들 중 어느 하나를 각각 승하강시키도록 복수 개가 설치된다.

바람직하게, 상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은, 상기 진공 관들 중 어느 일부가 상기 최상층 필름을 진공 흡착한 후 상기 진공 관들 중 다른 일부가 상기 최상층 필름을 진공 흡착하도록, 상기 진공 관들을 통해 상기 최상층 필름을 복수의 회 차에 걸쳐 단계적으로 진공 흡착한다.

바람직하게, 상기 필름 트레이는, 상기 필름들이 미리 정해진 곡률만큼 오목하게 휘어진 상태로 당해 필름 트레이의 상면에 적재되도록, 상기 상면이 상기 곡률만큼 오목하게 요입된 오목 구조를 갖고, 상기 진공 관들은 각각, 진공압이 인가되는 제1 진공 관과, 상기 제1 진공 관으로부터 상기 진공압을 전달받되 상기 최상층 필름과 접촉될 때 힌지 회동되면서 상기 최상층 필름과 면접촉될 수 있도록 상기 제1 진공 관에 힌지 결합되며, 상기 최상층 필름을 파지하는 제2 진공 관과, 상기 제1 진공 관과 상기 제2 진공 관이 미리 정해진 기준 배치 형태로 탄성 복원되도록 상기 제1 진공 관과 상기 제2 진공 관을 탄성 연결하는 탄성 부재를 갖는다.

바람직하게, 상기 탄성 부재는, 일측 단부가 상기 제1 진공 관에 결합되고 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 상기 제2 진공 관에 결합되는 코일 스프링으로 구성된다.

바람직하게, 상기 탄성 부재는, 복수 개가 서로 대칭을 이루도록 설치된다.

바람직하게, 상기 턴 테이블은, 상기 회전 바의 양측 단부들 중 어느 일측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 결합 바들을 더 구비하고, 상기 파지 유닛들은 각각, 상기 결합 바들 중 어느 하나에 결합된다.

바람직하게, 상기 결합 바들은 각각, 당해 결합 바가 결합된 상기 회전 바의 상기 어느 일측 단부를 중심으로 대칭을 이루도록, 상기 회전 바의 상기 어느 일측 단부에 결합되고, 상기 파지 유닛들은 각각, 당해 파지 유닛이 결합된 상기 결합 바의 양측 단부 중 어느 일측 단부에 결합되며, 상기 필름 트레이는, 한 쌍의 필름 트레이들 중 어느 하나가 상기 결합 바의 일측 단부와 대면하되 다른 하나가 상기 일측 단부와 반대되는 상기 결합 바의 타측 단부와 대면하도록, 한 쌍이 상기 제1 작업 영역에 각각 설치된다.

바람직하게, 상기 필름 배출 유닛은, 상기 제2 작업 영역에서 상기 파지 유닛으로부터 파지 해제되면서 안착된 상기 필름을 외부를 향해 이송하는 컨베이어를 구비한다.

본 발명은, 필름 공급 장치에 관한 것으로서, 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 본 발명은, 턴 테이블을 이용해, 필름 트레이로부터 필름을 파지하는 작업과 필름 트레이로부터 미리 파지한 필름을 컨베이어에 전달하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은, 필름 트레이에 적재된 필름을 필름 처리 장치에 신속하게 공급할 수 있다.

둘째, 본 발명은, 진공 흡착 방식을 이용해 필름을 파지하여 공급할 수 있으므로, 필름의 공급 과정에서 롤러 등에 의해 필름에 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 필름을 일정하게 정렬된 상태로 공급할 수 있다.

셋째, 본 발명은, 다매의 필름들이 서로 달라붙은 상태로 파지 유닛에 함께 파지된 경우에, 브러쉬, 에어 노즐 등을 이용하거나, 진동을 인가하여 달라붙은 필름들을 서로 박리할 수 있으므로, 1매의 필름만 선택적으로 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 공급 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 턴 테이블이 회전 구동되는 양상을 나타내는 평면도.
도 3 내지 도 5는 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 9는 제2 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 10 내지 도 12는 제3 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 공급 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 턴 테이블이 회전 구동되는 양상을 나타내는 평면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 공급 장치(1)는, 미리 정해진 면적을 갖는 시트 형상의 필름(F)을 필름 검사 장치, 필름 클리닝 장치 등의 필름 처리 장치에 공급하기 위한 장치이다. 도 1을 참조하면, 필름 공급 장치(1)는, 턴 테이블(10), 필름 트레이(20), 파지 유닛(30), 다매 공급 방지 유닛(40), 필름 배출 유닛(50), 필름 공급 장치(1)의 전반적인 구동을 제어하는 제어기(미도시) 등을 포함할 수 있다.

이러한 필름 공급 장치(1)를 이용해 공급 가능한 필름(F)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 필름(F)은 디스플레이 패널을 제조하기 위한 편광 필름일 수 있다.

먼저, 턴 테이블(10)은, 후술할 파지 유닛(30) 및 파지 유닛(30)에 파지된 필름(F)을 이송하기 위한 장치이다. 이러한 턴 테이블(10)은, 구동 부재(12), 회전 바(14), 결합 바(16) 등을 구비할 수 있다.

구동 부재(12)는, 턴 테이블(10)을 구동하기 위한 구동력을 제공하는 부재이다. 구동 부재(12)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 구동 부재(12)는, 회전력을 제공하는 구동 모터(미도시)와, 구동 모터와 축 결합되며, 구동 모터로부터 제공된 회전력을 감속하여 전달하는 감속기(미도시) 등을 구비할 수 있다.

회전 바(14)는, 구동 부재(12)로부터 공급된 구동력을 이용해 파지 유닛(30)을 구동 부재(12)의 회전축(12a)을 중심으로 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송하기 위한 부재이다. 이러한 회전 바(14)는, 구동 부재(12)에 의해 회전 구동될 수 있도록, 구동 부재(12)와 축 결합된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 바(14)는, 구동 부재(12)의 구동 모터에 의해 회전 구동될 수 있도록, 중심부가 구동 부재(12)에 구비된 감속기의 회전축(12a)과 축 결합될 수 있다. 그러면, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 바(14)는, 회전축(12a)을 중심으로 회전 구동될 수 있다.

결합 바(16)는, 파지 유닛(30)이 회전 바(12)를 따라 회전 구동될 수 있도록, 파지 유닛(30)을 회전 바(12)에 결합하기 위한 부재이다. 결합 바(16)는, 구동 부재(12)가 회전 구동될 때 회전 바(14)를 따라 회전 구동될 수 있도록, 회전 바(14)에 결합된다. 그러면, 구동 부재(12)가 구동될 때, 결합 바(16)에 결합된 파지 유닛(30)은, 회전 바(14)의 직경에 대응하는 원 궤적을 따라 이송될 수 있다.

이러한 결합 바(16)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합 바(16)는 한 쌍이 설치될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 결합 바들(16)은, 회전축(12a)을 중심으로 대칭을 이루게 배치되도록, 회전 바(14)의 양측 단부들 중 서로 반대되는 일측 단부에 각각 결합된다. 즉, 한 쌍의 결합 바들(16)은, 회전축(12a)을 중심으로 180°의 각도 간격만큼 이격되도록 회전 바(14)에 결합되는 것이다. 이 경우에, 결합 바들(16)은 각각, 당해 결합 바(16)가 결합된 회전 바(14)의 일측 단부를 중심으로 대칭을 이루도록, 중심부가 회전 바(14)의 일측 단부에 결합되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 특히, 결합 바들(16)은 회전 바(14)와 수직을 이루게 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 결합 바들(16)은, 회전축(12a)을 중심으로 대칭적으로 배치된 상태에서, 결합 바(16)를 따라 동시에 회전 구동되거나 정지될 수 있다. 이를 위하여, 구동 부재(12)는, 회전 바(14) 및 회전 바(14)에 결합된 결합 바들(16)이 회전축(12a)을 중심으로 미리 정해진 기준 각도만큼 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동된다. 예를 들어, 한 쌍의 결합 바들(16)이 회전축(12a)을 중심으로 180°의 각도 간격만큼 서로 이격되도록 회전 바(14)에 결합되는 경우에, 구동 부재(12)는 회전 바(14) 및 회전 바(14)에 결합된 결합 바들(16)이 회전축(12a)을 중심으로 동시에 180° 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 동시에 정지하기를 반복하도록 구동될 수 있다. 한편, 상기 기준 시간은, 특별히 한정되지 않으며, 후술할 필름 트레이(20)에 적재된 필름(F)을 후술할 파지 유닛(30)을 이용해 파지하는 작업을 수행하기에 적절한 시간을 확보할 수 있도록 정해지는 것이 바람직하다.

이처럼 구동 부재(12)를 구동하면, 회전 바(14) 및 회전 바(14)에 결합된 한 쌍의 결합 바들(16)이 동시에 180° 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지될 때 마다, 한 쌍의 결합 바들(16) 및 한 쌍의 결합 바들(16)에 결합된 파지 유닛들(30)은 위치가 서로 뒤바뀌게 된다.

설명의 편의를 위해 이하에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 바(14)가 회전축(12a)을 중심으로 동시에 180° 회전된 후 상기 기준 시간 동안 정지될 때, 한 쌍의 결합 바들(16) 중 회전 바(14)의 일측 단부에 결합된 결합 바(16)가 위치하도록 턴 테이블(10)의 일측에 설정되는 영역을 제1 작업 영역(A1)이라고 명명하기로 한다. 또한, 회전 바(14)가 회전축(12a)을 중심으로 동시에 180° 회전된 후 상기 기준 시간 동안 정지될 때, 제1 작업 영역(A1)과 회전축(12a)을 중심으로 180°의 각도 간격만큼 이격되며, 한 쌍의 결합 바들(16) 중 상기 일측 단부와 반대되는 회전 바(14)의 타측 단부에 결합된 결합 바(16)가 위치하도록 상기 턴테이블(10)의 일측과 반대되는 상기 턴테이블(10)의 타측에 설정되는 영역을 제2 작업 영역(A2)이라고 명명하기로 한다.

도 3 내지 도 5는 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

다음으로, 필름 트레이(20)는, 필름 공급 장치(1)를 이용해 공급하기 위한 필름들(F)이 적재되는 장치이다. 이러한 필름 트레이(20)는, 한 쌍의 결합 바들(16) 중 제1 작업 영역(A1)에 배치된 결합 바(16)와 대면하도록, 제1 작업 영역(A1)에 설치된다.

필름 트레이(20)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합 바(16)가 회전 바(14)의 일측 단부를 중심으로 대칭을 이루도록 설치되는 경우에, 한 쌍의 필름 트레이들(20)이 제1 작업 영역(A1)에 설치될 수 있다. 이 경우에, 필름 트레이들(20) 중 어느 하나는 결합 바(16)의 양측 단부들 중 일측 단부에 결합된 파지 유닛(30)과 대면하도록 제1 작업 영역(A1)의 일측에 설치될 수 있고, 필름 트레이들(20) 중 다른 하나는 결합 바(16)의 양측 단부들 중 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부에 결합된 파지 유닛(30)과 대면하도록 상기 제1 작업 영역(A1)의 일측과 반대되는 제1 작업 영역(A2)의 타측에 설치될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 필름 트레이들(20) 각각에는, 필름 공급 장치(1)를 이용해 공급하기 위한 다수의 필름들(F)이 필름(F)의 두께 방향으로 다단으로 적재된다.

또한, 한 쌍의 필름 트레이들(20)은 각각, 필름 트레이들(20)을 필름(F)의 두께 방향으로 승하강시키기 위한 트레이 이송 유닛(60)과 결합될 수 있다. 트레이 이송 유닛(60)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 트레이 이송 유닛(60)은, 필름 트레이(20)을 승하강시키기 위한 실린더 장치로 구성될 수 있다. 이러한 트레이 이송 유닛(60)은, 필름 트레이(20)에 적재된 필름들(F) 중 최상층에 적재된 필름(이하, '최상층 필름(FT)'이라고 함)과 결합부(16) 사이의 거리가 일정하게 유지되도록, 필름(F)의 공급 추이, 필름 트레이(20)에 적재된 필름(F)의 개수 등에 맞춰 필름 트레이(20)를 승하강시킬 수 있다.

다음으로, 파지 유닛(30)은, 필름(F)을 파지 또는 파지 해제하기 위한 장치이다.

파지 유닛(30)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 파지 유닛(30)은, 필름(F)을 진공 흡착하여 파지할 수 있도록 마련되며, 회전 바(14)에 의해 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 결합 바(16)에 결합된다. 이 경우에, 도 3에 도시된 바와 같이, 파지 유닛(30)은, 진공 펌프(36)와 연결되는 적어도 하나의 진공 관들(32)과, 진공 관들(32) 중 어느 하나를 각각 필름 트레이(20)에 근접되거나 필름 트레이(20)로부터 이격되도록 승하강시키는 적어도 하나의 이송 부재들(34) 등을 구비할 수 있다. 또한, 진공 관들(32)은 각각, 진공 펌프(36)로부터 인가된 진공압을 이용해 필름(F)을 진공 흡착할 수 있도록 필름 트레이(20) 쪽을 향한 당해 진공 관(32)의 일측 단부에 설치되는 흡착 패드(32a)를 가질 수 있다. 이송 부재들(34)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 이송 부재들(34)은 각각, 당해 이송 부재(34)와 결합된 진공 관(32)을 승하강시키기 위한 실린더 장치로 구성될 수 있다.

파지 유닛(30)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합 바들(16) 각각에는, 한 쌍의 파지 유닛들(30)이 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 결합 바들(16)의 양측 단부들 각각에는, 필름 트레이(20)에 적재된 필름들(F)과 흡착 패드(32a)가 대면하도록, 파지 유닛(30)이 설치될 수 있다.

이처럼 파지 유닛(30)이 설치됨에 따라, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 결합 바들(16) 중 어느 하나의 결합 바(16)가 제1 작업 영역(A1)에 배치되면, 상기 어느 하나의 결합 바(16)에 설치된 한 쌍의 파지 유닛들(30) 각각은 당해 파지 유닛(30)과 대면하는 필름 트레이(20)에 적재된 필름들(F) 중 최상층 필름(FT)을 선택적으로 파지하도록 작동된다.

보다 구체적으로, 상기 어느 하나의 결합 바(16)에 설치된 한 쌍의 파지 유닛들(30) 각각에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 부재들(34)은 흡착 패드(32a)가 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 진공 관들(32)을 하강시킨다. 다음으로, 흡착 패드(32a)는 진공 펌프(36)로부터 인가된 진공압을 이용해 최상층 필름(FT)을 진공 흡착하여 파지한다. 이후에, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 부재들(34)은, 진공 관들(32)을 최상층 필름(FT)이 필름 트레이(20)에 적재된 잔여 필름들(F)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 승강시킨다.

이러한 과정을 통해, 상기 어느 하나의 결합 바(16)에 설치된 한 쌍의 파지 유닛들(30) 각각은, 당해 파지 유닛(30)과 대면하는 필름 트레이(20)에 적재된 최상층 필름(FT)을 선택적으로 파지할 수 있다.

다음으로, 다매 공급 방지 유닛(40)은, 2매 이상의 필름들(F)이 파지 유닛(30)에 의해 파지되는 것을 방지하기 위한 장치이다.

필름 트레이(20)에는 다수의 필름들(F)이 다단으로 적재되는 바, 필름(F)의 점착성, 정전기, 기타 원인에 의해 2매 이상의 필름들(F)이 서로 달라붙은 상태에서 파지 유닛(30)에 의해 함께 파지되는 경우가 발생할 수 있다. 이처럼 2매 이상의 필름들(F)이 서로 달라붙은 상태로 함께 공급되면, 필름 공급 장치(1)에 의해 공급된 필름(F)을 이용해 실시하고자 하는 후속 공정에서 불량이 발생하게 된다. 이를 해결하기 위하여, 필름 공급 장치(1)는, 서로 달라붙은 필름들(F) 중 최상층의 필름(FT) 한 장만 파지 유닛(30)에 의해 선택적으로 파지될 수 있도록, 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름(F)을 최상층 필름(FT)으로부터 분리하는 다매 공급 방지 유닛(40)을 포함하는 것이다.

다매 공급 방지 유닛(40)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 다매 공급 방지 유닛(40)은, 파지 유닛(30)에 의해 파지된 상태로 이송되는 필름(F)을 쓸어줄 수 있도록 설치되는 적어도 하나의 브러쉬들(42)과, 파지 유닛(30)에 의해 파지된 상태로 이송되는 필름(F)을 향해 에어(A)를 분사하도록 설치되는 적어도 하나의 에어 노즐들(44) 등을 가질 수 있다.

브러쉬(42)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 브러쉬들(42)이 파지 유닛(30)에 의해 파지된 상태로 승강되는 필름(F)의 전후좌우 단부들 중 어느 일측 단부와 각각 접촉되도록 설치될 수 있다.

브러쉬들(42)은 각각, 파지 유닛(30)에 의해 파지된 상태로 승강되는 필름(F)의 단부를 필름 트레이(20) 쪽을 향해 쓸어내릴 수 있도록 구동 모터(미도시)에 미리 정해진 방향으로 회전 구동되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 브러쉬들(42)에 의하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 2매의 이상의 필름들(F)이 서로 달라붙은 상태로 파지 유닛(30)에 함께 파지된 경우에, 흡착 패드(32a)에 직접적으로 진공 흡착된 최상층 필름(FT)을 제외한 나머지 필름들(F)은 브러쉬들(42)에 의해 필름 트레이(20) 쪽으로 쓸려가면서 최상층 필름(FT)으로부터 박리된 후, 필름 트레이(20)에 다시 적재될 수 있다.

에어 노즐(44)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 에어 노즐(44)이 파지 유닛(30)에 의해 파지된 상태로 승강되는 필름(F)의 전후좌우 단부들 중 어느 일측 단부를 향해 에어(A)를 각각 분사할 수 있도록 설치될 수 있다.

이러한 에어 노즐(44)에 의하면, 2매 이상의 필름들(F)이 서로 달라붙은 상태로 파지 유닛(30)에 함께 파지된 경우에, 필름들(F)의 단부를 향해 분사된 에어(A)에 의해 필름들(F) 사이에 간격이 발생하게 된다. 이에, 흡착 패드(32a)에 직접적으로 진공 흡착된 최상층 필름(FT)을 제외한 나머지 필름들(F)은 에어(A)에 의해 최상층 필름(FT)으로부터 박리된 후, 필름 트레이(20)에 다시 적재될 수 있다.

다음으로, 필름 배출 유닛(50)은 턴 테이블(10)에 의해 제1 작업 영역(A1)에서 제2 작업 영역(A2)으로 이송된 필름(F)을 미리 정해진 필름 처리 장치(2)에 공급하기 위한 장치이다.

필름 배출 유닛(50)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에도시된 바와 같이, 필름 배출 유닛(50)은 파지 유닛(30)에서 파지 해제된 필름(F)을 외부로 배출할 수 있도록 제2 작업 영역(A2)에 설치되는 컨베이어(52)를 구비할 수 있다. 이 경우에, 필름 처리 장치(2)는 컨베이어(52)에 의해 필름 공급 장치(1)의 외부로 배출된 필름(F)을 공급받을 수 있도록 설치된다.

컨베이어(52)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합부들(16) 각각에 한 쌍의 파지 유닛들(30)이 설치되는 경우에, 한 쌍의 컨베이어들(52)이 제2 작업 영역(A2)에 설치될 수 있다. 이 경우에, 컨베이어들(52) 중 어느 하나는 제2 작업 영역(A2)에 위치한 결합 바(16)의 양측 단부들 중 일측 단부에 설치된 파지 유닛(30)과 대면하도록 설치되고, 컨베이어들(52) 중 다른 하나는 제2 작업 영역(A2)에 위치한 결합 바(16)의 양측 단부들 중 타측 단부에 설치된 파지 유닛(30)과 대면하도록 설치된다.

이처럼 컨베이어들(52)이 설치됨에 따라, 제2 작업 영역(A2)에 위치한 파지 유닛들(30) 중 어느 하나는 제1 작업 영역(A1)에서 미리 파지한 필름(F)을 파지 해제하여 당해 파지 유닛(30)과 대면하는 컨베이어(52)에 안착시킬 수 있다. 이에 대응하여, 제2 작업 영역(A2)에 위치한 파지 유닛들(30) 중 다른 하나는 제1 작업 영역(A1)에서 미리 파지한 필름(F)을 파지 해제하여 당해 파지 유닛(30)과 대면하는 컨베이어(52)에 안착시킬 수 있다.

컨베이어들(52)은 각각, 위와 같이 파지 유닛(30)으로부터 전달된 필름(F)을 이송하여 미리 정해진 필름 처리 장치(2)에 공급할 수 있다. 필름 처리 장치(2)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 필름 처리 장치(2)는, Luving Mark, 불량 Mark, 색상, 기포, 이물, 폴뜸, 더티 등을 검사하거나 양불 판정을 하기 위한 필름 검사 장치일 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여, 필름 공급 장치(1)를 이용한 필름 공급 방법에 대해서 설명하기로 한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 제어기는, 구동 부재(12)를 이용해, 결합 바들(16) 중 어느 하나가 제1 작업 영역(A1)에 배치됨과 동시에 결합 바들(16) 중 다른 하나가 제2 작업 영역(A2)에 배치되도록, 회전 바(14) 및 이에 결합된 결합 바들(16)을 미리 정해진 기준 각도만큼 회전 구동한 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지한다.

다음으로, 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이, 제어기는, 회전 바(14)가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태에서, 제1 작업 영역(A1)에 위치한 결합 바(16)에 결합된 파지 유닛들(30) 각각을 이용해, 필름 트레이(20)에 적재된 필름들(F) 중 당해 파지 유닛(30)과 대면하도록 최상층에 적재된 최상층 필름(FT)을 진공 흡착을 통해 파지한다. 이와 동시에, 제어기는, 다매 공급 방지 유닛(40)을 이용해, 최상층 필름(FT)만 파지 유닛(30)에 의해 선택적으로 파지되도록 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름(F)을 최상층 필름(FT)으로부터 박리한다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제어기는, 제2 작업 영역(A2)에 위치한 결합 바(16)에 결합된 파지 유닛들(30)을 이용해, 제1 작업 영역(A1)에서 파지 유닛들(30)에 의해 미리 파지된 필름들(F)을 파지 해제하여 당해 파지 유닛들(30)과 대면하는 컨베이어들(52)에 안착시킨다.

이후에, 도 2에 도시된 바와 같이, 제어기는, 구동 부재(12)를 이용해, 회전 바(14) 및 회전바(14)에 결합된 결합 바들(16)을 회전축(12a)을 중심으로 상기 기준 각도만큼 회전 구동한 후 상기 기준 시간동안 정지한다. 그러면, 제1 작업 영역(A1)에 위치한 결합 바(16) 및 결합 바(16)에 결합된 파지 유닛들(30)이 제2 작업 영역(A2)으로 이동되고, 제2 작업 영역(A2)에 위치한 결합 바(16) 및 결합 바(16)에 결합된 파지 유닛들(30)이 제1 작업 영역(A1)을 이동됨으로써, 결합 바들(16) 및 파지 유닛들(30)의 위치가 서로 뒤바뀌게 된다. 이와 동시에, 제어기는, 컨베이어들(52)을 이용해, 파지 유닛(30)으로부터 전달된 필름들(F)을 외부로 배출하여 필름 처리 장치(2)에 공급한다.

위와 같이, 필름 공급 장치(1)는, 턴 테이블(10)을 이용해, 필름 트레이(20)로부터 필름(F)을 파지하는 작업과, 필름 트레이(20)로부터 미리 파지한 필름(F)을 공급하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 이를 통해, 필름 공급 장치(1)는, 필름 트레이(20)에 적재된 필름들(F)을 필름 처리 장치(2)에 신속하게 공급할 수 있다.

또한, 필름 공급 장치(1)는, 진공 흡착 방식을 이용해 필름(F)을 파지 또는 파지 해제할 수 있으므로, 필름(F)의 이송 과정에서 필름(F)이 롤러 등에 의해 쓸려 필름(F)에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 필름(F)을 일정하게 정렬된 상태로 이송 및 공급할 수 있다.

도 6 내지 도 9는 제2 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

필름 공급 장치(1)는, 최상층 필름(FT)에 달라붙은 상태로 최상층 필름(FT)과 함께 파지된 필름들(F)을 최상층 필름(FT)으로부터 박리시킬 수 있도록 개량된 제2 파지 유닛(70)을 전술한 파지 유닛(30)에 대신에 포함할 수 있다. 즉, 필름 공급 장치(1)는, 다매 공급 방지 유닛(40)을 보조하거나 다매 공급 방지 유닛(40)을 대체할 수 있도록 개량된 제2 파지 유닛(70)을 전술한 파지 유닛(30) 대신에 포함하는 것이다.

제2 파지 유닛(70)은, 필름(F)을 진공 흡착하여 파지할 수 있도록 마련되며, 회전 바(14)에 의해 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 결합 바(16)에 결합된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 제2 파지 유닛(70)은, 미리 정해진 간격을 두고 배치되며, 진공 펌프(76)와 연결되는 복수의 진공 관들(72)과, 진공 관들(72) 중 어느 하나를 각각 필름 트레이(20)에 근접되거나 필름 트레이(20)로부터 이격되도록 승하강시키는 이송 부재들(74)을 구비한다.

진공 관들(72)의 배치 형태는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 진공 관들(72)은 2행을 이루도록 배치될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여, 제2 파지 유닛(70)을 이용해 필름(F)을 파지하는 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 제어기는, 진공 관들(72) 중 어느 일부의 진공 관(72)과 결합된 이송 부재(74)를 이용해, 상기 어느 일부의 진공 관(72)을 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)가 필름 트레이(20)에 적재된 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 하강시킨다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어기는, 2행의 진공 관들(72) 중 어느 하나의 행에 배치된 진공 관(72)과 결합된 이송 부재(74)를 이용해, 상기 어느 하나의 행에 배치된 진공 관(72)을 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)가 필름 트레이(20)에 적재된 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 하강시킨다.

다음으로, 제어기는, 진공 펌프(76)를 이용해 상기 어느 일부의 진공 관(72)에 진공압을 선택적으로 인가함으로써, 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)를 이용해 최상층 필름(FT)을 1차적으로 진공 흡착한다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어기는, 진공 펌프(76)를 이용해 상기 어느 하나의 행에 배치된 진공 관(72)에 진공압을 선택적으로 인가함으로써, 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)를 이용해 최상층 필름(FT)을 1차적으로 진공 흡착한다.

이후에, 제어기는, 상기 어느 일부의 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)에 의해 최상층 필름(FT)이 1차적으로 진공 흡착된 상태에서, 진공 관들(72) 중 나머지 일부의 진공 관(72)과 결합된 이송 부재(74)를 이용해, 상기 나머지 일부의 진공 관(72)을 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)가 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 하강시킨다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어기는, 상기 어느 하나의 행에 배치된 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)에 의해 최상층 필름(FT)이 1차적으로 진공 흡착된 상태에서, 2행의 진공 관들(72) 중 나머지 하나의 행에 배치된 진공 관(72)과 결합된 이송 부재(74)를 이용해, 상기 나머지 하나의 행에 배치된 진공 관(72)을 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)가 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 하강시킨다.

다음으로, 제어기는, 진공 펌프(76)를 이용해 상기 나머지 일부의 진공 관(72)에 진공압을 선택적으로 인가함으로써, 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)를 이용해 최상층 필름(FT)을 2차적으로 진공 흡착한다. 예를 들어, 제어기는, 진공 펌프(76)를 이용해 상기 나머지 하나의 행에 배치된 진공 관(72)에 진공압을 선택적으로 인가함으로써, 당해 진공 관(72)에 구비된 흡착 패드(72a)를 이용해 최상층 필름(FT)을 2차적으로 진공 흡착한다.

이후에, 도 9에 도시된 바와 같이, 제어기는, 전체 이송 부재들(74)을 이용해, 전체 진공 관들(72) 및 전체 진공관들(72)에 파지된 최상층 필름(FT)을 필름 트레이(20)에 적재된 잔여 필름들(F)로부터 이격되도록 승강시킨다.

위와 같이, 제2 파지 유닛(70)은, 복수의 회 차에 걸쳐 최상층 필름(FT)을 단계적으로 진공 흡착하여 파지할 수 있다. 그러면, 전체 진공 관들(72) 중 일부의 진공 관(72)을 이용해 최상층 필름(FT)을 진공 흡착할 때마다 최상층 필름(FT)은 흡착 패드(72a)를 통해 인가된 진공압에 의해 진동하게 된다. 이러한 제2 파지 유닛(70) 유닛에 의하면, 최상층 필름(FT) 및 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름들(F)이 여러 회 차에 걸쳐 반복적으로 진동됨으로써, 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름들(F)이 최상층 필름(FT)으로부터 효과적으로 박리되어 필름 트레이(20)에 다시 적재될 수 있다.

도 10 내지 도 12는 제3 파지 유닛을 이용해 필름을 파지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

필름 공급 장치(1)는, 필름(F)의 다매 공급을 방지할 수 있도록, 전술한 제2 파지 유닛(70)과는 다른 방식으로 개량된 제3 파지 유닛(80)을 전술한 제2 파지 유닛(70) 대신에 포함할 수 있다.

제3 파지 유닛(80)은, 필름(F)을 진공 흡착하여 파지할 수 있도록 마련되며, 회전 바(14)에 의해 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 결합 바(16)에 결합된다. 제3 파지 유닛(80)은, 탄성 변형 가능하게 마련되는 적어도 하나의 진공 관들(82)과, 진공 관들(82) 중 어느 하나를 각각 필름 트레이(20)에 근접되거나 필름 트레이(20)로부터 이격되도록 이송하는 이송 부재들(84) 등을 구비할 수 있다.

진공 관들(82)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 진공 관들(82)은 각각, 진공압이 인가되도록 진공 펌프(86)와 연결되는 제1 진공 관(82a)과, 제1 진공 관(82a)으로부터 진공압을 전달받을 수 있도록 일측 단부가 제1 진공 관(82a)에 힌지 결합되며 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부에 흡착 패드(82d)가 장착되는 제2 진공 관(82b)과, 제1 진공 관(82a)과 제2 진공 관(82b)이 미리 정해진 기준 배치 형태로 탄성 복원되도록 제1 진공 관(82a)과 제2 진공 관(82b)을 탄성 연결하는 탄성 부재(82c) 등을 가질 수 있다.

제1 진공 관(82a)과 제2 진공 관(82b)의 기준 배치 형태는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 진공 관(82a)과 제2 진공 관(82b)의 기준 배치 형태는, 일직선 형태일 수 있다.

탄성 부재(82c)는, 일측 단부가 제1 진공 관(82a)과 결합되고 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 제2 진공 관(82b)과 결합되는 코일 스프링으로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 탄성 부재(82c)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 복수의 탄성 부재들(82c)이 서로 대칭을 이루도록 진공 관(82)에 결합될 수 있다.

한편, 도 10을 참조하면, 위와 같이 진공 관(82)이 마련됨에 대응하여, 필름 트레이(20)의 상면은 미리 정해진 곡률만큼 오목하게 요입된 오목 구조를 가질 있다. 그러면, 필름들(F)은, 필름 트레이(20)의 상면의 곡률과 대응하도록 오목하게 휘어진 상태로 필름 트레이(20)의 상면에 적재될 수 있다.

이하에서는, 도면을 참조하여, 제3 파지 유닛(80)을 이용해 필름(F)을 파지하는 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이, 제어기는, 이송 부재들(84)를 이용해, 진공 관들(82) 각각에 구비된 흡착 패드(82d)가 최상층 필름(FT)과 접촉되도록 진공 관들(82)을 하강시킨다. 그러면, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 진공 관들(82b)은 각각, 흡착 패드(82d)가 최상층 필름(FT)과 면접촉되도록, 흡착 패드(82d)가 최상층 필름(FT)에 접촉되면서 인가되는 반력에 의해 힌지 회동된다.

다음으로, 제어기는, 진공 펌프(86)를 이용해 진공 관들(82) 각각에 진공압을 인가함으로써, 진공 관들(82) 각각에 구비된 흡착 패드(82d)를 이용해 최상층 필름(FT)을 진공 흡착한다.

이후에, 도 12에 도시된 바와 같이, 제어기는, 이송 부재들(84)을 이용해, 진공 관들(82) 및 진공 관들(82)에 파지된 최상층 필름(FT)을 필름 트레이(20)에 적재된 잔여 필름들(F)로부터 이격되도록 승강시킨다. 그러면, 제2 진공 관들(82b)은 각각, 탄성 부재(82c)로부터 인가된 탄성력에 의해 제1 진공 관(82a)과 일직선을 이루도록 탄성 복원된다.

그런데, 최상층 필름(FT) 및 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름들(F)은 필름 트레이(20)의 곡률과 유사한 곡률을 갖도록 오목하게 휘어진 상태로 흡착 패드들(82d)에 진공 흡착된다. 이에 따라, 도 12에 도시된 바와 같이, 제2 진공 관들(82b)이 각각 탄성 복원될 때, 최상층 필름(FT) 및 최상층 필름(FT)에 달라붙은 필름들(F)은 제2 진공 관들(82b)이 탄성 복원되는 과정에서 전달된 탄성력에 의해 평평하게 펴지거나 볼록하게 휘어지면서 진동하게 된다. 그러면, 최상층 필름(FT)에 달라붙은 상태로 제3 파지 유닛(80)에 의해 파지된 필름들(F)은, 상기 진동에 의해 최상층 필름(FT)으로부터 박리된 후 필름 트레이(20)에 다시 적재될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 필름 공급 장치
2 : 필름 처리 장치
10 : 턴 테이블
12 : 구동 부재
12a : 회전축
14 : 회전 바
16 : 결합 바
20 : 필름 트레이
30 : 파지 유닛
32 : 진공 관
32a : 흡착 패드
34 : 이송 부재
36 : 진공 펌프
40 : 다매 공급 방지 유닛
42 : 브러쉬
44 : 에어 노즐
50 : 필름 배출 유닛
52 : 컨베이어
60 : 트레이 이송 유닛
70 : 제2 파지 유닛
72 : 진공 관
72a : 흡착 해드
74 : 이송 부재
76 : 진공 펌프
80 : 제3 파지 유닛
82 : 진공 관
82a : 제1 진공 관
82b : 제2 진공 관
82c : 탄성 부재
82d : 흡착 패드
84 : 이송 부재
86 : 진공 펌프
90 : 필름 트레이
A1 : 제1 작업 영역
A2 : 제2 작업 영역
F : 필름
FT : 최상층 필름
A : 에어

Claims

구동 부재와, 상기 구동 부재의 회전축을 중심으로 회전 구동되도록 중심부가 상기 회전축에 축 결합되는 회전 바를 구비하며, 상기 구동 부재를 통해 상기 회전 바를 미리 정해진 기준 각도만큼 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지하기를 반복하도록 회전 구동하는 턴 테이블;
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 일측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제1 작업 영역에 설치되고, 다수의 필름들이 다단으로 적재되는 필름 트레이;
상기 회전 바에 의해 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 상기 회전 바의 양측 단부에 각각 결합되며, 상기 필름들을 파지 가능하게 마련되는 파지 유닛들; 및
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제2 작업 영역에 설치되고, 상기 필름들을 외부로 배출 가능하게 마련되는 필름 배출 유닛을 포함하고,
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때, 상기 파지 유닛들 중 상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 필름을 파지하고, 상기 파지 유닛들 중 상기 제2 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 미리 파지한 필름을 파지 해제하여 상기 필름 배출 유닛에 전달하며,
상기 파지 유닛은, 상기 필름 트레이에 적재된 필름들 중 최상층에 적재된 최상층 필름과 대면하도록 미리 정해진 간격을 두고 설치되며, 상기 최상층 필름을 진공 흡착하여 상기 최상층 필름을 선택적으로 파지하는 복수의 진공 관들과, 상기 진공 관들 중 어느 하나를 각각 승하강시키는 복수의 이송 부재들을 구비하고,
상기 필름 트레이는, 상기 필름들이 미리 정해진 곡률만큼 오목하게 휘어진 상태로 당해 필름 트레이의 상면에 적재되도록, 상기 상면이 상기 곡률만큼 오목하게 요입된 오목 구조를 갖고,
상기 진공 관들은 각각, 진공압이 인가되는 제1 진공 관과, 상기 제1 진공 관으로부터 상기 진공압을 전달받되 상기 최상층 필름과 접촉될 때 힌지 회동되면서 상기 최상층 필름과 면접촉될 수 있도록 상기 제1 진공 관에 힌지 결합되며, 상기 최상층 필름을 파지하는 제2 진공 관과, 상기 제1 진공 관과 상기 제2 진공 관이 미리 정해진 기준 배치 형태로 탄성 복원되도록 상기 제1 진공 관과 상기 제2 진공 관을 탄성 연결하는 탄성 부재를 갖는, 필름 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 기준 각도는 180°이고,
상기 제1 작업 영역과 상기 제2 작업 영역은 상기 회전축을 중심으로 상기 기준 각도만큼 이격되도록 정해지는, 필름 공급 장치.
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제1항에 있어서,
상기 필름들 중 상기 최상층 필름에 달라붙은 상태로 상기 파지 유닛에 파지된 필름을 상기 최상층 필름으로부터 분리하는 다매 공급 방지 유닛을 더 포함하는, 필름 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 다매 공급 방지 유닛은,
상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름을 쓸어 주도록 설치되어, 상기 최상층 필름에 달라붙은 필름을 상기 최상층 필름으로부터 박리하는 적어도 하나의 브러쉬를 구비하는, 필름 공급 장치.
제5항에 있어서,
상기 브러쉬는, 상기 최상층 필름으로부터 박리된 필름이 상기 필름 트레이에 재적재되도록, 상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름의 단부를 상기 필름 트레이를 향해 쓸어내리게 설치되는, 필름 공급 장치.
제4항에 있어서,
상기 다매 공급 방지 유닛은,
상기 파지 유닛에 파지된 상태로 이송되는 필름을 향해 에어를 분사하도록 설치되어, 상기 최상층 필름에 달라붙은 필름을 상기 최상층 필름으로부터 박리하는 적어도 하나의 에어 노즐을 구비하는, 필름 공급 장치.
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제1항에 있어서,
상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은, 상기 진공 관들 중 어느 일부가 상기 최상층 필름을 진공 흡착한 후 상기 진공 관들 중 다른 일부가 상기 최상층 필름을 진공 흡착하도록, 상기 진공 관들을 통해 상기 최상층 필름을 복수의 회 차에 걸쳐 단계적으로 진공 흡착하는, 필름 공급 장치.
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제1항에 있어서,
상기 탄성 부재는, 일측 단부가 상기 제1 진공 관에 결합되고 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 상기 제2 진공 관에 결합되는 코일 스프링으로 구성되는, 필름 공급 장치.
제12항에 있어서,
상기 탄성 부재는, 복수 개가 서로 대칭을 이루도록 설치되는, 필름 공급 장치.
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구동 부재와, 상기 구동 부재의 회전축을 중심으로 회전 구동되도록 중심부가 상기 회전축에 축 결합되는 회전 바와, 상기 회전 바의 양측 단부들 중 어느 일측 단부에 각각 결합되는 한 쌍의 결합 바들을 구비하며, 상기 구동 부재를 통해 상기 회전 바를 미리 정해진 기준 각도만큼 회전된 후 미리 정해진 기준 시간 동안 정지하기를 반복하도록 회전 구동하는 턴 테이블;
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 일측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제1 작업 영역에 설치되고, 다수의 필름들이 다단으로 적재되는 필름 트레이;
상기 회전 바에 의해 상기 회전축을 중심으로 미리 정해진 원 궤적을 따라 이송되도록 상기 결합 바들 중 어느 하나에 각각 결합되며, 상기 필름들을 파지 가능하게 마련되는 파지 유닛들; 및
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때 상기 회전 바의 양측 단부 중 상기 일측 단부와 반대되는 타측 단부가 위치하도록 미리 정해진 제2 작업 영역에 설치되고, 상기 필름들을 외부로 배출 가능하게 마련되는 필름 배출 유닛을 포함하고,
상기 회전 바가 상기 기준 시간 동안 정지된 상태일 때, 상기 파지 유닛들 중 상기 제1 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 필름을 파지하고, 상기 파지 유닛들 중 상기 제2 작업 영역에 위치한 파지 유닛은 상기 필름 트레이에서 미리 파지한 필름을 파지 해제하여 상기 필름 배출 유닛에 전달하며,
상기 결합 바들은 각각, 당해 결합 바가 결합된 상기 회전 바의 상기 어느 일측 단부를 중심으로 대칭을 이루도록, 상기 회전 바의 상기 어느 일측 단부에 결합되고,
상기 파지 유닛들은 각각, 당해 파지 유닛이 결합된 상기 결합 바의 양측 단부 중 어느 일측 단부에 결합되며,
상기 필름 트레이는, 한 쌍의 필름 트레이들 중 어느 하나가 상기 결합 바의 일측 단부와 대면하되 다른 하나가 상기 일측 단부와 반대되는 상기 결합 바의 타측 단부와 대면하도록, 한 쌍이 상기 제1 작업 영역에 각각 설치되는, 필름 공급 장치.
제1항 또는 제15항에 있어서,
상기 필름 배출 유닛은,
상기 제2 작업 영역에서 상기 파지 유닛으로부터 파지 해제되면서 안착된 상기 필름을 외부를 향해 이송하는 컨베이어를 구비하는, 필름 공급 장치.