CN203450846U

CN203450846U - 一种片状材料分拣装置

Info

Publication number: CN203450846U
Application number: CN201320495216.0U
Authority: CN
Inventors: 宋海亮; 王德麾; 冯军帅
Original assignee: CHENGDU SWAYTECH Co Ltd
Current assignee: CHENGDU SWAYTECH Co Ltd
Priority date: 2013-08-14
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-08-14

Abstract

本实用新型公开了一种片状材料分拣装置，涉及一种生产线装备，旨在提供一种能够灵活实现多“取材点位”及多“送材点位”的片状材料分拣装置。本实用新型技术要点：包括机架、输入传送带、输出传送带、支柱、水平转台、吸盘支架、吸盘、角度传感器、真空泵及控制器。所述输入传输带、支柱及输出传送带位于机架上；水平转台位于支柱顶端，所述吸盘通过吸盘支架与水平转台连接；所述控制器用于控制水平转台旋转；所述角度传感器用于采集水平转台的旋转角度并传输给控制器；所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

Description

一种片状材料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线装备，特别是一种用于片状材料分拣的装置。

背景技术

在片状玻璃制品或者硅片生产过程中，片状材料的取料、转移、装卸、分拣等都是非常重要的工序，这些片状材料往往因为厚度很小，在上述工序中极易发生损坏。如果采用人工完成上述工序，则会大大降低生产效率。因此，有必要研发一种专用于片状材料分拣的装置。

然而，现有的片状材料分拣装置只能实现在固定位置取片状材料，然后将其送至另一固定位置，且现有的片状材料分拣装置，取材位置与送材位置位于同一直线上。不能灵活实现在多个位置取片状材料然后将其送至可能的多个位置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够灵活实现多“取材点位”及多“送材点位”的片状材料分拣装置。

本实用新型提供的一种片状材料分拣装置采用的技术方案是这样的：包括机架、输入传送带、输出传送带、支柱、水平转台、吸盘支架、吸盘、角度传感器、真空泵及控制器。

所述输入传输带、支柱及输出传送带位于机架上；

水平转台位于支柱顶端，所述吸盘通过吸盘支架与水平转台连接；

所述控制器用于控制水平转台旋转；所述角度传感器用于采集水平转台的旋转角度并传输给控制器；

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

优选地，还包括位移传感器，且所述支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制支柱伸缩，所述位移传感器用于检测支柱伸缩程度并输出给控制器。

优选地，所述吸盘支架为一弹性部件，且其一端通过固定在水平转台上，吸盘支架另一端与吸盘固定连接。

优选地，所述水平转台包含转动轴及横梁，所述转动轴与横梁固定连接组成“T”形结构，所述转动轴与所述支柱固定连接，所述横梁两端均安装有吸盘支架及吸盘。

优选地，机架上还设置有输入传送带、输出传送带；所述输入传送带与输出传送带之间的夹角大于0°且小于或等于180°，所述支柱位于输入传输带与输出传送带所在两直线的交点处；且当水平转台旋转到与输入传输带或输出传输带平行的位置时，所述吸盘位于输入传送带某部分或输出传送带某部分的正上方。

优选地，所述转动轴为伺服电机；所述支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与气源及外界大气接通；所述伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

本实用新型还提供了另一种片状材料分拣装置，包括机架、第一支柱、第二支柱、第一水平转台、第二水平旋转台、吸盘支架、吸盘、第一角度传感器、第二角度传感器、真空泵及控制器；

所述第一支柱固定于机架上；

第一水平转台位于第一支柱顶端，第二支柱固定于第一水平转台上且朝向为下；第二支柱的下端固定连接第二水平转台；所述吸盘通过吸盘支架与第二水平转台连接；

所述控制器用于控制第一水平转台及第二水平转台旋转；所述第一角度传感器与第二角度传感器分别用于采集第一水平转台与第二水平转台的旋转角度并传输给控制器；

优选地，还包括位移传感器，且所述第二支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制第二支柱伸缩，所述位移传感器用于检测第二支柱伸缩程度并输出给控制器。

优选地，所述第一水平转台包括第一转动轴及第一横梁，所述第一转动轴与第一横梁一端固定连接组成“L”形结构，所述第一转动轴与所述第一支柱固定连接；

所述第二水平转台包含第二转动轴及第二横梁，所述第二转动轴的上端与第一横梁的另一端固定连接，第二转动轴的下端与第二横梁固定连接组成“T”形结构，所述第二转动轴与所述第二支柱固定连接，所述第二支柱与第一横梁的另一端固定连接，所述第二横梁上安装有若干对吸盘支架及吸盘。

优选地，所述第一转动轴为第一伺服电机，第二转动轴为第二伺服电机，所述第二支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用水平转台与吸盘连接，水平转台可在控制器的控制下旋转，进而灵活实现多点取材料，多点输送材料；例如本实用新型中的输入传输带与输出传输带之间的夹角可在0°到180°之间的任何角度；而本实用新型的另一实施例则可以实现更广范围的取材、送材。

2、本实用新型的支柱采用可伸缩支柱，能在取材时缩短，便于吸盘吸取片状材料，在水平转台旋转时伸长，便于输送，防止输送过程中碰到传输带上的物体而导致脆性的片状材料破损。

3、本实用新型采用弹性部件作为吸盘支架，吸盘支架自带缓冲行程。当吸盘接触材料后，如果支柱继续缩短使得吸盘继续下移，该吸盘支柱将会被压缩，在弹力作用下保护片状材料被压坏，另一方面，在弹力作用下还能使吸盘充分吸取片状材料，有效防止在输送材料时，片状材料因吸力不够而与吸盘脱落。

附图说明

图1是为本实用新型第一实施例主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为吸盘支架一个实施例。

图4为本实用新型第二实施例主视图。

图中标记：1为机架；2为片状材料；3为输入传送带；4为支柱；5为输出传送带；6为水平转台；7为吸盘支架；8为吸盘；9为紧固螺母；10为弹簧；11为第一支柱；12为第一水平转台；13为第二支柱；14为第二水平转台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型第一实施例，包括机架1、输入传送带3、输出传送带5、支柱4、水平转台6、吸盘支架7、吸盘8、角度传感器、真空泵及控制器。

所述输入传输带3、支柱4及输出传送带5位于机架1上。

水平转台6固定安装于支柱4顶端，所述吸盘8通过吸盘支架7与水平转台6连接。本领域技术人员不难想到，为了实现吸盘从吸入传送带上吸取片状材料或者将片状材料释放到输出传送带上，吸盘的朝向应该是向下的。

所述控制器（由于控制器的位置并不影响技术目的的实现，其位置较为灵活，未在图中示出）用于控制水平转台旋转。所述角度传感器用于采集水平转台的旋转角度并传输给控制器。角度传感器可以用任意一种能够检测旋转角位移的传感器实现，而角度传感器的位置由具体的传感器的测量原理决定，因此其位置也未做特别限定，未在图中示出。具体的，角度传感器可以为编码器，根据编码器的工作原理，本领域技术人员可以合理预测到，编码器应安装在支柱4与水平转台6的结合部。

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。真空泵可以由任意能够产生真空负压的装置或装置组合实现。在一个具体实施例中，真空泵可以由高压气源、电磁阀、真空发生器顺序连接而成，真空发生器再与吸盘连通，控制器控制电磁阀工作。其工作原理是，当控制器打开电磁阀时，高压气源输出的高压空气通过电磁阀进入真空发生器时可以在真空发生器的端口产生真空，这样就可以使吸盘工作；当控制器关闭电磁阀时真空状态消失，吸盘停止工作。

在本实施例的一种变形中，还包括位移传感器，且所述支柱为可伸缩支柱。所述控制器还用于控制支柱伸缩，所述位移传感器用于检测支柱伸缩程度并输出给控制器。位移传感器也可以由两个限位开关来实现，两个限位开关分别安装在预设的支柱缩短的最低位置处以及支柱伸长的最高位置处，两个限位开关与控制器具有信号连接。当支柱缩短至最低位置处，位于低处的限位开关向控制器输出电信号，当支柱伸长当最高位置处，位于高处的限位开关向控制器输出电信号。

在使用时，片状材料被输入传送带从上一工位传送至本分拣工位，控制器控制水平转台转动，吸盘对准输入传送带时，再控制支柱缩短，吸盘下降，真空泵吸气，吸盘并吸附片状材料，之后，支柱上升，控制器控制水平转台旋转，吸附有片状材料的吸盘对准输出传送带时，支柱再次下降，真空泵放气，吸盘释放片状材料。随后片状材料被输出传送带送到一下工位。如此反复进行，便能实现连续的分拣工序。

作为一种优选，所述吸盘支架可以为一弹性部件，如弹簧10，且其一端通过固定通过紧固螺母10固定在水平转台上，吸盘支架另一端与吸盘固定连接。吸盘支架具有缓冲行程，一方面可以避免片状材料被吸盘压坏，另一方面可以确保吸盘下降吸取片状材料时能充分与片状材料结合并吸住材料。

在本实用新型第一实施例的另一种变形中，所述水平转台包含转动轴及横梁，所述转动轴与横梁固定连接组成“T”形结构，所述转动轴与所述支柱固定连接，所述横梁两端均安装有吸盘支架及吸盘。这样的设计有助于将分拣材料的速度提高一倍。如图2所示，当横梁一端的吸盘从输入传带上吸取片状材料后，支柱伸长，水平转台旋转，吸有片状材料的吸盘对准输出传动带时，尤其是输出传动带位于位置C处，横梁另一端的吸盘正好对准输入传动带，支柱收缩，位于输出传送带的吸盘释放材料，位于输入传送带的吸盘吸附材料，如此反复。

所述输入传送带与输出传送带之间的夹角大于0°且小于或等于180°，例如图2中，输入传送带位于位置A处，而输出传送带则可位于B、C、D等位置处。当然，也可以根据需要，在多个方向上都设置有输出传送带，这样可以完成片状材料的多通道筛选、分流。所述支柱位于输入传输带与输出传送带所在两直线的交点处。当水平转台旋转到与输入传输带或输出传输带平行的位置时，所述吸盘位于输入传送带某部分或输出传送带某部分的正上方，如图2。

更进一步，所述转动轴可以由伺服电机来实现，可在控制器控制下水平转动180°，并且可以精确可控的停止在任意角度。所述支柱可以是一个双作用气缸，可实现向上、向下快速移动。

所述双作用气缸通过电控阀门与气源及外界大气接通；所述伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸双向运动。

所述电控阀门具体可由一个三位五通的电磁阀来实现，本实施例中选用airtag 4V230C-08的电磁阀。其A口连接双作用气缸一端的通气孔，B口连接双作用气缸另一端的通气孔。P口连接气源，R、S口均连接外界大气。控制器控制电磁阀处于不同位时，能分别使得双作用气缸双向运动及停止，而最终达到支柱伸长、缩短或停止伸缩的目的。

本实用新型还提供了另一种片状材料分拣装置实施例，该实施例具有更加广泛的取材送材范围，如图4，包括机架、第一支柱11、第二支柱13、第一水平转台12、第二水平旋转台14、吸盘支架、吸盘、第一角度传感器、第二角度传感器、真空泵及控制器。

所述第一支柱11固定于机架上；第一水平转台12位于第一支柱顶端11，第二支柱13固定于第一水平转台12上且朝向为下；第二支柱13的下端固定连接第二水平转台14；所述吸盘通过吸盘支架与第二水平转台14连接。

所述控制器用于控制第一水平转台12及第二水平转台14旋转；所述第一角度传感器与第二角度传感器分别用于采集第一水平转台与第二水平转台的旋转角度并传输给控制器。

还包括位移传感器，且所述第二支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制第二支柱伸缩，所述位移传感器用于检测第二支柱伸缩程度并输出给控制器。

本实施例中的位移传感器、第一角度传感器与第二角度传感器安装位置及作用与第一实施例中的相同，在此不再赘述。

具体的，所述第一水平转台包括第一转动轴及第一横梁，所述第一转动轴与第一横梁一端固定连接组成“L”形结构，所述第一转动轴与所述第一支柱固定连接。

由于本实施例中，增加了一个水平转台，可见本实施例取材与送材的范围显著扩大。

更进一步，本实施例中所述第一转动轴为第一伺服电机，第二转动轴为第二伺服电机，所述第二支柱为双作用气缸；所述双作用气缸的进气排气口与电控阀门的第一端连接，电控阀门的第二端与气源连接，电控阀门的第三段与外界大气接通；所述第一伺服电机、第二伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下将双作用气缸的进气排气口与气源或外界大气接通。

其中伺服电机、双作用气缸、电控阀门原理与作用与第一实施例相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种片状材料分拣装置，其特征在于，包括机架、支柱、水平转台、吸盘支架、吸盘、角度传感器、真空泵及控制器；

所述支柱位于机架上；

水平转台位于支柱顶端，所述吸盘通过吸盘支架与水平转台连接，吸盘朝向向下；

2.根据权利要求1所述的片状材料分拣装置，其特征在于，还包括位移传感器，且所述支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制支柱伸缩，所述位移传感器用于检测支柱伸缩程度并输出给控制器。

3.根据权利要求2所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述吸盘支架为一弹性部件，且其一端通过固定在水平转台上，吸盘支架另一端与吸盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述水平转台包含转动轴及横梁，所述转动轴与横梁固定连接组成“T”形结构，所述转动轴与所述支柱固定连接，所述横梁两端均安装有吸盘支架及吸盘。

5.根据权利要求1或2或4所述的片状材料分拣装置，其特征在于，机架上还设置有输入传送带、输出传送带；所述输入传送带与输出传送带之间的夹角大于0°且小于或等于180°，所述支柱位于输入传输带与输出传送带所在两直线的交点处；且当水平转台旋转到与输入传输带或输出传输带平行的位置时，所述吸盘位于输入传送带某部分或输出传送带某部分的正上方。

6.根据权利要求4所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述转动轴为伺服电机；所述支柱为双作用气缸，所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

7.一种片状材料分拣装置，其特征在于，包括机架、第一支柱、第二支柱、第一水平转台、第二水平旋转台、吸盘支架、吸盘、第一角度传感器、第二角度传感器、真空泵及控制器；

所述第一支柱固定于机架上；

第一水平转台位于第一支柱顶端，第二支柱固定于第一水平转台上且朝向为下；第二支柱的下端固定连接第二水平转台；所述吸盘通过吸盘支架与第二水平转台连接；吸盘朝向向下；

8.根据权利要求7所述的片状材料分拣装置，其特征在于，还包括位移传感器，且所述第二支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制第二支柱伸缩，所述位移传感器用于检测第二支柱伸缩程度并输出给控制器。

9.根据权利要求8所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述第一水平转台包括第一转动轴及第一横梁，所述第一转动轴与第一横梁一端固定连接组成“L”形结构，所述第一转动轴与所述第一支柱固定连接；

10.根据权利要求9所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述第一转动轴为第一伺服电机，第二转动轴为第二伺服电机，所述第二支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。