CN206798599U - 一种片状工件的分拣输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状工件的分拣输送装置，包括：安装支架和输送带，叠放的片状工件放置在安装支架上，所述安装支架上设置有数个指向上方的限位杆，所述限位杆分别位于片状工件的四周进行限位，所述安装支架底部设置有指向上方的第一伸缩驱动装置，所述回转装置顶部设置有两端分别延伸至输送带和叠放的片状工件上方的回转杆，所述回转杆两端分别设置有指向下方的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置末端分别设置有吸盘，所述安装支架上设置有数个指向叠放的片状工件的喷气嘴。通过上述方式，本实用新型所述的片状工件的分拣输送装置，片状工件的吸附和转移后的释放可以同步进行，工作效率高，减少了人工成本，操作安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置领域，特别是涉及一种片状工件的分拣输送装置。
背景技术
片状工件由于厚度小，叠放在一起时难以快速分离，而在片状工件的检测或者进行分拣包装时，又必须进行层叠的片状工件的分离，然后放置在输送带上进行输送，方便检测或者分拣包装。
层叠的片状工件通常采用人工分离，工作效率低，人工成本高，而且分离时容易划伤手指，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种片状工件的分拣输送装置，实现对层叠的片状工件的单片分离、转移和输送，方便进行检测和分拣包装。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种片状工件的分拣输送装置，包括：安装支架和输送带，所述输送带设置在安装支架的一侧，叠放的片状工件放置在安装支架上，所述安装支架上设置有数个指向上方的限位杆，所述限位杆分别位于片状工件的四周进行限位，所述安装支架底部设置有指向上方的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置顶端设置有位于片状工件底部的升降托盘，所述安装支架上设置有一个回转装置，所述回转装置顶部设置有两端分别延伸至输送带和叠放的片状工件上方的回转杆，所述回转杆两端分别设置有指向下方的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置末端分别设置有吸盘，所述安装支架上设置有数个指向叠放的片状工件的喷气嘴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气压缸、液压缸或者电动伸缩杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘为气动吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述数个喷气嘴的高度与叠放的片状工件的顶部高度相对应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述数个喷气嘴环形阵列分别在叠放的片状工件四周。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转装置包括驱动其旋转的步进电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种片状工件的分拣输送装置，第二伸缩驱动装置的伸长使得吸盘抵达片状工件的顶部表面，然后吸盘工作而对片状工件进行吸附固定，接着第二伸缩驱动装置上升，同时喷气嘴向片状工件外圆吹气，避免片状工件的多片黏连，快速进行分离，然后回转装置旋转180°，使得片状工件位于输送带的上方，吸盘释放后，片状工件落在输送带上向前输送，由于设计了两套第二伸缩驱动装置和吸盘，那么片状工件的吸附和转移后的释放可以同步进行，工作效率高，减少了人工成本，操作安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种片状工件的分拣输送装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种片状工件的分拣输送装置，包括：安装支架2和输送带10，所述输送带10设置在安装支架2的一侧，叠放的片状工件11放置在安装支架2上，所述安装支架2上设置有数个指向上方的限位杆4，所述限位杆4分别位于片状工件11的四周进行限位，所述安装支架2底部设置有指向上方的第一伸缩驱动装置1，所述第一伸缩驱动装置1顶端设置有位于片状工件11底部的升降托盘3，所述安装支架2上设置有一个回转装置9，回转装置9位于输送带10与层叠的片状工件11之间，180°的回转，方便了片状工件11的转移。
所述回转装置9顶部设置有两端分别延伸至输送带10和叠放的片状工件11上方的回转杆8，所述回转杆8两端分别设置有指向下方的第二伸缩驱动装置7，所述第二伸缩驱动装置7末端分别设置有吸盘6，所述安装支架2上设置有数个指向叠放的片状工件11的喷气嘴5。第二伸缩驱动装置7的伸长使得吸盘6抵达片状工件11的顶部表面，然后吸盘6工作而对片状工件11进行吸附固定，接着第二伸缩驱动装置7上升，同时喷气嘴5向片状工件11外圆吹气，避免片状工件11的多片黏连，快速进行分离，然后回转装置旋转180°，使得片状工件11位于输送带10的上方，吸盘释放后，片状工件11落在输送带10上向前输送，自动化程度高，减少了人工成本，而且安全性好，不会划伤人手。
所述第一伸缩驱动装置1和第二伸缩驱动装置7分别为气压缸、液压缸或者电动伸缩杆，伸缩控制灵活。随着片状工件11的吸附转移，第一伸缩驱动装置1进行伸长而确保顶部的片状工件11的位置高度，方便吸附工作的进行。
所述吸盘6为气动吸盘，方便对片状工件11的吸附，避免对片状工件11表面的损伤，而且吸附的稳定性好，释放比较快捷。
所述数个喷气嘴5的高度与叠放的片状工件11的顶部高度相对应，所述数个喷气嘴5环形阵列分别在叠放的片状工件11四周，从四周对吸附中的片状工件11进行吹气，使得顶部的片状工件与其下方的片状工件快速分离，避免了一次吸附转移多个片状工件的问题。
所述回转装置9包括驱动其旋转的步进电机。步进电机可以精确控制回转装置9在180°范围内来回旋转，利用两套第二伸缩驱动装置7和吸盘6，在片状工件11吸附的同时，进行转移后的释放，提升工作效率。
综上所述，本实用新型指出的一种片状工件的分拣输送装置，可以对片状工件进行吸附、转移、释放和输送，工作效率高，工作稳定性好，操作安全性高，而且降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种片状工件的分拣输送装置，用于叠放的片状工件的分片输送，包括：安装支架和输送带，所述输送带设置在安装支架的一侧，叠放的片状工件放置在安装支架上，其特征在于，所述安装支架上设置有数个指向上方的限位杆，所述限位杆分别位于片状工件的四周进行限位，所述安装支架底部设置有指向上方的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置顶端设置有位于片状工件底部的升降托盘，所述安装支架上设置有一个回转装置，所述回转装置顶部设置有两端分别延伸至输送带和叠放的片状工件上方的回转杆，所述回转杆两端分别设置有指向下方的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置末端分别设置有吸盘，所述安装支架上设置有数个指向叠放的片状工件的喷气嘴。
2.根据权利要求1所述的片状工件的分拣输送装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气压缸、液压缸或者电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的片状工件的分拣输送装置，其特征在于，所述吸盘为气动吸盘。
4.根据权利要求1所述的片状工件的分拣输送装置，其特征在于，所述数个喷气嘴的高度与叠放的片状工件的顶部高度相对应。
5.根据权利要求1所述的片状工件的分拣输送装置，其特征在于，所述数个喷气嘴环形阵列分别在叠放的片状工件四周。
6.根据权利要求1所述的片状工件的分拣输送装置，其特征在于，所述回转装置包括驱动其旋转的步进电机。
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|---|---|---|---|
| CN201720537528.1U CN206798599U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种片状工件的分拣输送装置 |
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| CN206798599U true CN206798599U (zh) | 2017-12-26 |
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| CN (1) | CN206798599U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194878A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于物联网智能燃气表皮膜分膜的装置及方法 |
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2017
- 2017-05-16 CN CN201720537528.1U patent/CN206798599U/zh active Active
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