CN219817091U - 一种PCB板X-out标识检测分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板X‑out标识检测分拣设备，包括机座，机座内设有检测模组，检测模组一侧设有升降上料仓和下料纸仓，检测模组两端分别设置有上料搬运模组和下料搬运模组，上料搬运模组设置于检测模组、升降上料仓上方，下料搬运模组一侧设有两个镜像设置的下料仓，检测模组包括Y轴直线滑台、正面检测翻转平台、反面检测平台和检测机构。本实用新型的有益效果是：采用上料搬运模组、升降上料仓、下料搬运模组、下料仓和检测模组的组合结构，实现自动化上料、检测、下料、分拣的动作，并且通过检测模组中设计的Y轴直线滑台、正面检测翻转平台和反面检测平台相互配合，一次上料即可完成双面检测的目的，有效提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体涉及为一种PCB板X-out标识检测分拣设备。
背景技术
X-out板又叫打叉板，是指有拼版的PCB，一个SET拼板出货单元上面有多个小PCS，例如4连板中1报板，6/8连板中2报板，实际根据客户要求允许一定数量的PCS报废，因此PCB板在生产过程中，需要通过视觉检测进行分拣带有X-out标识的拼版，并进行分拣包装；
现有的PCB分拣设备功能性单一，一般由取料机构、输送机构和检测机构组成，分拣过程中仅能完成PCB单面检测动作，由于X-out标识的拼板是有多个小PCS组成，其正反面均需进行标识检测，需要进行正面反面两次检测，在生产成本与品质上无法保证；
如公开专利号：CN211100206U所记载的：“一种双工位自动分拣设备，其特征在于，包括装置机架，安装于装置机架的PCB上板机构，安装于PCB上板机构上端的PCB视觉检查机构，安装于PCB上板机构与PCB视觉检查机构之间的PCB分拣机构，与PCB分拣机构连接的隔纸添加机构，以及位于PCB分拣机构下端的分拣收料机构；所述PCB上板机构包括安装于装置机架左端的左上板机构，以及安装于装置机架右端的右上板机构；所述PCB视觉检查机构包括，设置于左上板机构上端的左视觉检查机构，设置于右上板机构上端的右检查机构；所述左上板机构或右上板机构均包括，待料台，与待料台连接的PCB上板升降机构，以及位于待料台侧边的PCB整齐机构。”，提供双工位交叉工作，A工位(左或右边工位)在分拣时，B工位在进行视觉拍照，A工位在视觉检查时，B工位进行分拣，使分拣能够效率最大化。同时A\B两个个工位都可以实现单片和双片模式同时工作；
上述技术方案在实际工作过程中，虽通过双工位交叉工作的方式，在一定程度缩减了单面检测时间，但是同一片PCB板还是需要进行两次检测后，才能做最终判定完成分拣工作，反而增加了检测时间，自动化程度低，操作复杂化。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种PCB板X-out标识检测分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB板X-out标识检测分拣设备，包括机座，所述机座内设有检测模组，所述检测模组一侧设有升降上料仓和下料纸仓，所述检测模组两端分别设置有上料搬运模组和下料搬运模组，所述上料搬运模组设置于所述检测模组、所述升降上料仓上方，所述下料搬运模组一侧设有两个镜像设置的下料仓，所述检测模组包括大理石底座，所述大理石底座上端设有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台上端设有正面检测翻转平台和反面检测平台，所述大理石底座上方还架设有检测机构，所述反面检测平台一侧设有下料吸嘴调整平台。
优选的，所述升降上料仓前端设有隔纸存放仓，所述升降上料仓与所述下料纸仓之间设有多个离子风扇。
优选的，所述下料纸仓包括升降隔纸仓和隔纸暂存平台，所述升降隔纸仓前端设有隔纸抓取机构，所述隔纸暂存平台下端设有水平推动机构。
优选的，所述升降隔纸仓与所述升降上料仓结构相同，所述升降隔纸仓包括升降架，所述升降架上下两端分别设有第一Z轴直线滑台和存放台。
优选的，所述Y轴直线滑台为双滑块直线模组，所述正面检测翻转平台和所述反面检测平台均与所述Y轴直线滑台滑动连接。
优选的，所述检测机构包括两个垂直于所述大理石底座上的大理石立柱，两个所述大理石立柱上端架设有两个镜像设置的第一X轴直线滑台，两个所述第一X轴直线滑台上分别设置有正面检测组件和反面检测组件。
优选的，所述正面检测组件、所述反面检测组件分别与所述正面检测翻转平台、反面检测平台一一对应。
优选的，所述下料搬运模组包括第二X轴直线滑台和Y轴线马移动模组，所述第二X轴直线滑台上设有第二Z轴直线滑台，所述第二Z轴直线滑台上设有抓取吸盘组件。
本实用新型的有益效果为：一种PCB板X-out标识检测分拣设备，采用上料搬运模组、升降上料仓、下料搬运模组、下料仓和检测模组的组合结构，实现自动化上料、检测、下料、分拣的动作，并且通过检测模组中设计的Y轴直线滑台、正面检测翻转平台和反面检测平台相互配合，一次上料即可完成双面检测的目的，有效提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的检测模组结构示意图；
图4为本实用新型的下料纸仓结构示意图；
图5为本实用新型的下料搬运模组结构示意图。
图中：1-机座，2-检测模组，21-大理石底座，22-Y轴直线滑台，23-正面检测翻转平台，24-反面检测平台，25-检测机构，251-大理石立柱，252-第一X轴直线滑台，253-正面检测组件，254-反面检测组件，3-升降上料仓，4-下料纸仓，41-升降隔纸仓，411-升降架，412-第一Z轴直线滑台，413-存放台，42-隔纸暂存平台，43-隔纸抓取机构，44-水平推动机构，5-上料搬运模组，6-下料搬运模组，61-第二X轴直线滑台，62-Y轴线马移动模组，63-第二Z轴直线滑台，64-抓取吸盘组件，7-下料仓，8-下料吸嘴调整平台，9-隔纸存放仓，10-离子风扇。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-5所示，一种PCB板X-out标识检测分拣设备，包括机座1，机座1内设有检测模组2，检测模组2一侧设有升降上料仓3和下料纸仓4，检测模组2两端分别设置有上料搬运模组5和下料搬运模组6，上料搬运模组5设置于检测模组2、升降上料仓3上方，多种规格的来料PCB板混合后放置于升降上料仓3内，为通过上料搬运模组5将其吸附后搬运到检测模组2上，下料搬运模组6一侧设有两个镜像设置的下料仓7，下料搬运模组6位于两个下料仓7之间，方便在两个下料仓7之间分拣下料，经过正反面检测后的PCB板再由下料搬运模组6从检测模组2中取出，根据检测结果再将其搬运至下料仓7中分开储存，检测模组2包括大理石底座21，大理石底座21上端设有Y轴直线滑台22，Y轴直线滑台22上端设有正面检测翻转平台23和反面检测平台24，PCB板首先搬运至正面检测翻转平台23上进行正面检测，随后正面检测翻转平台23通过Y轴直线滑台22移动到反面检测平台24处，自动翻转后转移到反面检测平台24上，再进行反面检测，大理石底座21上方还架设有检测机构25，反面检测平台24一侧设有下料吸嘴调整平台8，通过下料吸嘴调整平台8调整吸嘴位置，首次调整到适用于多个规格产品的抓取条件，后续无需再次调整，经正反面检测后的PCB板通过下料搬运模组6搬运到下料仓7，随后下料搬运模组6从下料纸仓4取出隔纸，放入存放在下料仓7中已检测的PCB板上，完成分拣储存。
升降上料仓3前端设有隔纸存放仓9，升降上料仓3与下料纸仓4之间设有多个离子风扇10，上料前通过粒子风扇10消除PCB板上面的静电，升降上料仓3内堆叠放置的PCB板中间具有隔纸，上料前需要将隔纸取出，并存放在下料纸仓4中。
下料纸仓4包括升降隔纸仓41和隔纸暂存平台42，升降隔纸仓41前端设有隔纸抓取机构43，隔纸抓取机构43从升降隔纸仓41中逐个吸取隔纸，通过水平移动将隔纸放置在隔纸暂存平台42上待用，隔纸暂存平台42下端设有水平推动机构44，待使用的隔纸放置于升降隔纸仓41中，分拣后下料仓7中的PCB板需重新放置隔纸。
升降隔纸仓41与升降上料仓3结构相同，升降隔纸仓41包括升降架411，升降架411上下两端分别设有第一Z轴直线滑台412和存放台413，第一Z轴直线滑台412向上推动升降架411，使存放台413向上移动，便于取纸。
Y轴直线滑台22为双滑块直线模组，正面检测翻转平台23和反面检测平台24均与Y轴直线滑台22滑动连接，正面检测翻转平台23和反面检测平台24同时作向内相对运动，正面检测完成后即刻翻转完成转移，转移后进行反面检测。
检测机构25包括两个垂直于大理石底座21上的大理石立柱251，两个大理石立柱251上端架设有两个镜像设置的第一X轴直线滑台252，两个第一X轴直线滑台252均为GHT12轨道内嵌式滑台模组，两个第一X轴直线滑台252上分别设置有正面检测组件253和反面检测组件254，正面检测组件253和反面检测组件254通过第一X轴直线滑台252作X轴直线移动。
正面检测组件253、反面检测组件254分别与正面检测翻转平台23、反面检测平台24一一对应。
下料搬运模组6包括第二X轴直线滑台61和Y轴线马移动模组62，第二X轴直线滑台61上设有第二Z轴直线滑台63，第二Z轴直线滑台63上设有抓取吸盘组件64，抓取吸盘组件64具有180°旋转功能，方便在两个下料仓7之间切换下料，下料搬运模组6通过第二X轴直线滑台61、Y轴线马移动模组62和第二Z轴直线滑台63作XYZ三轴方向的移动，配合抓取吸盘组件64在反面检测平台24、升降隔纸仓41和下料仓7之间进行搬运动作。
不同规格待检测的PCB板以堆叠的方式混合放置于升降上料仓3中，存放时中间放有隔纸，升降上料仓3向上顶起后，使最上方的PCB板方便上料搬运模组5抓取，上料搬运模组5通过吸盘组件将隔纸吸附后放入隔纸存放仓9中，随后再吸附PCB板，将其搬运至正面检测翻转平台23；
随后正面检测翻转平台23和反面检测平台24同时向中间移动，并于上方的正面检测组件253和反面检测组件254位置相对应，经过正面检测组件253的检测后，正面检测翻转平台23向反面检测平台24进行180°翻转，将PCB板转移到反面检测平台24上，经反面检测组件254进行检测；
检测完成后，反面检测平台24向下料搬运模组6方向移动，进行复位，此时下料搬运模组6通过XYZ三轴方向的移动调整，将抓取吸盘组件64移动到反面检测平台24上方，随后进行吸附抓取PCB板，抓取后根据检测结果将其放入对应的下料仓7中，最后再从下料纸仓4的隔纸暂存平台42上吸附一张隔纸，放置于下料仓7中已检测的PCB板上进行分隔存放。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种PCB板X-out标识检测分拣设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)内设有检测模组(2)，所述检测模组(2)一侧设有升降上料仓(3)和下料纸仓(4)，所述检测模组(2)两端分别设置有上料搬运模组(5)和下料搬运模组(6)，所述上料搬运模组(5)设置于所述检测模组(2)、所述升降上料仓(3)上方，所述下料搬运模组(6)一侧设有两个镜像设置的下料仓(7)，所述检测模组(2)包括大理石底座(21)，所述大理石底座(21)上端设有Y轴直线滑台(22)，所述Y轴直线滑台(22)上端设有正面检测翻转平台(23)和反面检测平台(24)，所述大理石底座(21)上方还架设有检测机构(25)，所述反面检测平台(24)一侧设有下料吸嘴调整平台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述升降上料仓(3)前端设有隔纸存放仓(9)，所述升降上料仓(3)与所述下料纸仓(4)之间设有多个离子风扇(10)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述下料纸仓(4)包括升降隔纸仓(41)和隔纸暂存平台(42)，所述升降隔纸仓(41)前端设有隔纸抓取机构(43)，所述隔纸暂存平台(42)下端设有水平推动机构(44)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述升降隔纸仓(41)与所述升降上料仓(3)结构相同，所述升降隔纸仓(41)包括升降架(411)，所述升降架(411)上下两端分别设有第一Z轴直线滑台(412)和存放台(413)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述Y轴直线滑台(22)为双滑块直线模组，所述正面检测翻转平台(23)和所述反面检测平台(24)均与所述Y轴直线滑台(22)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述检测机构(25)包括两个垂直于所述大理石底座(21)上的大理石立柱(251)，两个所述大理石立柱(251)上端架设有两个镜像设置的第一X轴直线滑台(252)，两个所述第一X轴直线滑台(252)上分别设置有正面检测组件(253)和反面检测组件(254)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述正面检测组件(253)、所述反面检测组件(254)分别与所述正面检测翻转平台(23)、反面检测平台(24)一一对应。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板X-out标识检测分拣设备，其特征在于：所述下料搬运模组(6)包括第二X轴直线滑台(61)和Y轴线马移动模组(62)，所述第二X轴直线滑台(61)上设有第二Z轴直线滑台(63)，所述第二Z轴直线滑台(63)上设有抓取吸盘组件(64)。
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