CN110861913A - 一种地板打包用整理单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地板打包用整理单元，包括用于将地板进行翻转的翻转模块、位于翻转模块后的传输模块、位于传输模块上方的叠放模块、位于传输模块后用于收集叠放好地板的收集模块以及设置于传输模块与收集模块之间的推出模块；所述的翻转模块将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块，叠放模块将多个地板叠放在一起再通过传输模块进入收集模块，收集完成之后通过推出模块将多个地板一起推出。通过翻转模块实现了地板的翻转，之后传输模块实现地板的传输，叠放模块实现了地板的堆叠并通过收集模块进行收集，最后通过推出模块将地板推出至下一工序，在这个过程中实现了全自动化操作，不再需要人工，既提高了生产效率，同时降低了大量的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及地板的生产与加工技术领域，尤其是涉及一种地板打包用整理单元。
背景技术
地板的分类有很多，按结构分类有：实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及多层实木复合地板等；按用途分类有：家用场合地板、商业场合用地板、防静电地板、户外地板、舞台舞蹈专用地板、运动馆场内专用地板、田径专用地板等：生产地板的厂家，在出厂前需要对地板进行打包，一般5-10个为一包进行包装；目前市面上已经有一种打包机，它是通过包装箱将地板包装在一起，实现了对地板的自动包装，然而在打包之前需要将多个地板堆叠在一起，在进行地板叠放时，尽量保证地板表面不接触，故在放置时，地板的放置方向会有不同，需要人工进行调整，大量的人力增加了人力成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种地板打包用整理单元，实现了自动化叠放、整理地板使其符合打包要求，节省了人力，提高效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种地板打包用整理单元，包括用于将地板进行翻转的翻转模块、位于翻转模块后的传输模块、位于传输模块上方的叠放模块、位于传输模块后用于收集叠放好地板的收集模块以及设置于传输模块与收集模块之间的推出模块；所述的翻转模块将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块，叠放模块将多个地板叠放在一起再通过传输模块进入收集模块，收集完成之后通过推出模块将多个地板一起推出。
进一步具体的，所述的翻转模块包括翻转机架、位于翻转机架上的翻转轴、设置于翻转机架上用于驱动翻转轴转动的翻转电机、固定并垂直于翻转轴的翻转支架、设置于翻转支架上的翻转滚轮、设置于翻转滚轮上的翻转皮带、驱动翻转滚轮运动的翻转滚轮电机；所述的翻转支架有两排并上下对应设置，两排所述的翻转支架上的翻转皮带运动方向相反；在所述的翻转轴上设置用于检测有无地板的翻转检测传感器。
进一步具体的，在所述的翻转轴上设有用于夹紧地板的气动夹紧组件；所述的气动夹紧组件包括固定于翻转轴上的夹紧固定件、设置于夹紧固定件上的夹紧气缸以及设置于夹紧气缸上的气动夹紧头，夹紧气缸动作使得气动夹紧头将地板与下方的翻转皮带紧密接触。
进一步具体的，所述的叠放模块包括叠放机架、设置于叠放机架上的叠放吸盘组件以及设置于叠放机架上的叠放挡料组件；所述的叠放吸盘组件包括若干用于抓取地板的叠放吸盘、固定叠放吸盘的叠放吸盘固定板、用于推动叠放吸盘固定板上下运动的叠放升降气缸；所述的叠放升降气缸设置于叠放机架上。
进一步具体的，在所述的叠放升降气缸与叠放机架之间设置用于驱动叠放升降气缸在水平面移动的叠放移动装置；所述的叠放移动装置包括叠放X轴移动组件以及设置于叠放X轴移动组件上的叠放Y轴移动组件，所述的叠放升降气缸设置于叠放Y轴移动组件上。
进一步具体的，所述的叠放挡料组件包括设置于叠放机架上的叠放挡料气缸、设置于叠放挡料气缸轴上的叠放挡板，所述的叠放挡板用于阻挡地板运动。
进一步具体的，所述的收集模块包括收集机架、设置于收集机架上竖向运动的收集滑动板、若干设置于收集滑动板上的收集承载板以及驱动收集滑动板竖向运动的收集电机；所述的收集电机为步进电机，步进电机根据收集承载板上接收的地板持续步进向下运动。
进一步具体的，在所述的收集机架上设有若干用于阻挡地板飞出的收集挡板。
进一步具体的，所述的推出模块包括推出机架、设置于推出机架上水平移动的推出滑动板、若干设置于推出滑动板上的推出板以及驱动推出滑动板水平运动的推出电机。
进一步具体的，所述的推出滑动板与推出机架之间通过推出驱动组件连接，所述的推出驱动组件包括设置于推出电机的主动推出滚轮、设置于推出机架上的从动推出滚轮以及设置于主动推出滚轮与从动推出滚轮之间的推出驱动皮带，所述的推出驱动皮带固定于推出滑动板上。
本发明的有益效果是：通过翻转模块实现了地板的翻转，之后传输模块实现地板的传输，叠放模块实现了地板的堆叠并通过收集模块进行收集，最后通过推出模块将地板推出至下一工序，在这个过程中实现了全自动化操作，不再需要人工，既提高了生产效率，同时降低了大量的人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明翻转模块的结构示意图；
图3是本发明翻转模块的俯视结构示意图；
图4是本发明传输模块的结构示意图；
图5是本发明叠放模块的结构示意图；
图6是本发明收集模块的结构示意图；
图7是本发明推出模块的结构示意图。
图中：1、翻转模块；2、传输模块；3、叠放模块；4、收集模块；5、推出模块；11、翻转机架；12、翻转轴；13、翻转支架；14、翻转皮带；15、翻转滚轮；16、翻转滚轮电机；17、气动夹紧组件；18、翻转检测传感器；151、主动翻转滚轮；152、从动翻转滚轮；21、传输支架；22、传输滚轮；23、传输皮带；31、叠放机架；32、叠放吸盘组件；33、叠放挡料组件；34、叠放X轴移动组件；35、叠放Y轴移动组件；321、叠放吸盘；322、叠放吸盘固定板；323、叠放升降气缸；331、叠放挡料气缸；332、叠放挡板；333、叠放橡胶挡块；341、叠放滑轨；342、叠放气缸固定板；351、叠放丝杆；352、叠放丝杆螺母；353、叠放气缸移动板；354、叠放丝杆电机；41、收集机架；42、收集滑动板；43、收集承载板；44、主动收集滚轮；45、从动收集滚轮；46、收集驱动皮带；47、转动轴；48、收集挡板；51、推出机架；52、推出滑动板；53、推出板；54、主动推出滚轮；55、从动推出滚轮；56、推出驱动皮带；57、推出橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示一种地板打包用整理单元，包括用于将地板进行翻转的翻转模块1、位于翻转模块1后的传输模块2、位于传输模块2上方的叠放模块3、位于传输模块2后用于收集叠放好地板的收集模块4以及设置于传输模块2与收集模块4之间的推出模块5；所述的翻转模块1将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块2，叠放模块3将多个地板叠放在一起再通过传输模块2进入收集模块4，收集完成之后通过推出模块5将多个地板一起推出，进入下一道工序。
首先地板制作完成后需要通过翻转模块1，如图2与图3所示翻转模块1按照隔一个翻转一次的频率进行翻转；该翻转模块1包括翻转机架11、位于翻转机架11上的翻转轴12、设置于翻转机架11上用于驱动翻转轴12转动的翻转电机、固定并垂直于翻转轴12的翻转支架13、设置于翻转支架13上的翻转滚轮15、设置于翻转滚轮15上的翻转皮带14、驱动翻转滚轮14运动的翻转滚轮电机16；所述的翻转支架13有两排并上下对应设置；地板从两排翻转支架13中间经过，并通过翻转皮带14带动；翻转滚轮电机16以及翻转电机通过系统进行控制；进一步，为了能够在翻转时夹紧地板，故在所述的翻转轴12上设有用于夹紧地板的气动夹紧组件17，该气动夹紧组件17包括固定于翻转轴12上的夹紧固定件、设置于夹紧固定件上的夹紧气缸以及设置于夹紧气缸上的气动夹紧头，夹紧气缸动作使得气动夹紧头将地板与下方的翻转皮带14紧密接触；上述的气动夹紧组件17有两组且均匀分布在翻转轴12上。
进一步根据实际情况进行设计，翻转支架13每一排为6个，并且两排中的翻转支架13上下一一对应；两排所述的翻转支架13上的翻转皮带14有两种运动方式，第一种，只有下方翻转皮带14运动，由于地板的重力原因可以仅通过旋转下方翻转皮带14带动；第二种，上下翻转皮带14均运动且方向相反，保证上下翻转皮带14在与地板接触时运动方向一致；进一步为了实现地板的检测，在有地板时才进行翻转，在翻转轴12上设置用于检测有无地板的翻转检测传感器18；该翻转检测传感器18将信号传递给系统，由系统控制翻转电机的运动。
进一步实现上述翻转皮带14的运动方式，翻转滚轮15包括主动翻转滚轮151与从动翻转滚轮152，所述的翻转皮带14设置于主动翻转滚轮151与从动翻转滚轮152上，上排所述的主动翻转滚轮151与下排所述的主动翻转滚轮151通过同一翻转滚轮电机16驱动，保证运动同步；在若干上排所述的主动翻转滚轮151上设置上排主动翻转辊，在若干下排所述的主动翻转滚轮151上设置下排主动翻转辊；所述的翻转滚轮电机16驱动上排主动翻转辊顺时针转动，所述的翻转滚轮电机16驱动下排主动翻转辊逆时针转动。
在经过了翻转模块1后通过传输模块2进入叠放模块3，如图4所示该传输模块2包括传输机架21、设置于传输机架21上的传输滚轮22、设置于传输滚轮22上的传输皮带23以及驱动传输滚轮22运动的传输电机；地板通过翻转皮带12的驱动进入传输皮带23上，传输皮带23将地板输送至叠放模块3的下方。
如图5所示叠放模块包括叠放机架31、设置于叠放机架31上的叠放吸盘组件32以及设置于叠放机架31上的叠放挡料组件33；所述的叠放吸盘组件32包括若干用于抓取地板的叠放吸盘321、固定叠放吸盘321的叠放吸盘固定板322、用于推动叠放吸盘固定板322上下运动的叠放升降气缸323；所述的叠放升降气缸323设置于叠放机架31上；在所述的叠放升降气缸323与叠放机架31之间设置用于驱动叠放升降气缸323在水平面移动的叠放移动装置；该叠放移动装置包括叠放X轴移动组件34以及设置于叠放X轴移动组件34上的叠放Y轴移动组件35，所述的叠放升降气缸323设置于叠放Y轴移动组件35上。
叠放X轴移动组件34包括设置于叠放机架31上的叠放滑轨341、设置于叠放滑轨341上的叠放气缸固定板342以及用于固定叠放气缸固定板342的叠放X轴固定组件，叠放X轴固定组件包括设置于叠放气缸固定板342上的叠放固定孔以及位于叠放固定孔内的叠放固定螺栓，所述的叠放固定螺栓拧紧后与叠放滑轨341抵住实现固定；通过叠放滑轨341，叠放气缸固定板342可在叠放滑轨341上移动，将叠放气缸固定板342移动到指定位置后，通过叠放固定螺栓以及叠放固定孔配合实现对叠放气缸固定板342的定位与固定；叠放X轴移动组件34实现对叠放吸盘组件32在X轴向上的移动。
叠放Y轴移动组件35包括设置于叠放气缸固定板342上的叠放丝杆351、位于叠放丝杆351上的叠放丝杆螺母352、设置于叠放丝杆螺母352上的叠放气缸移动板353以及驱动叠放丝杆351转动的叠放丝杆电机354；叠放Y轴移动组件35实现对叠放吸盘组件32在Y轴向上的移动。
为了在叠放的过程中保证底板位于同一位置，保证地板不会跟随传输模块2的传输皮带23运动，故设置叠放挡料组件33，叠放挡料组件33包括设置于叠放机架31上的叠放挡料气缸331、设置于叠放挡料气缸331轴上的叠放挡板332，所述的叠放挡板332用于阻挡地板运动；同时为了保证叠放挡板332稳定，在叠放机架31与叠放挡板332之间设置滑轨与滑块组合；该滑轨与滑块组合有两组分别位于叠放挡板332的两侧，叠放挡料气缸331位于叠放挡板332中部；为了保证叠放挡板332与地板接触且不会损坏地板，故在叠放挡板332上设有若干叠放橡胶挡块333。
在进行叠放完成之后，叠放挡板332抬起使得传输皮带23带动叠放好的地板进入收集模块4内，在该收集模块4内将多组叠放好的地板整理叠放起来成为一组，此时可以进行打包。
如图6所示收集模块4包括收集机架41、设置于收集机架41上竖向运动的收集滑动板42、若干设置于收集滑动板42上的收集承载板43以及驱动收集滑动板42竖向运动的收集电机；所述的收集电机为步进电机，步进电机根据收集承载板43上接收的地板持续步进向下运动；当收集滑动板42运动到指定位置后，也表示收集承载板43上的地板已经达到要求，待地板输送出去后，收集滑动板42回复初始位置；进一步，为了保证收集滑动板42稳定运动，在所述的收集滑动板42与收集机架41之间设有滑轨与滑块组合，既提升了运动的稳定性，又保证了滑动的顺畅性；滑轨与滑块组合设置两组分别设置于收集滑动板42的两端部。
在收集滑动板42与收集电机之间通过收集驱动组件连接，所述的收集驱动组件包括设置于收集电机上的主动收集滚轮44、设置于收集机架41上的从动收集滚轮45以及设置于主动收集滚轮44与从动收集滚轮45上的收集驱动皮带46，所述的收集驱动皮带46固定于收集滑动板42上；主动收集滚轮44转动带动收取驱动皮带46运动，使得收集滑动板42上下运动；上述的收集驱动组件有两组分别设置于收集滑动板42的两侧；该收集驱动组件的个数根据需要进行设置，当收集滑动板42尺寸较长时设置多个提高稳定性；上述的主动收集滚轮44通过一个转动轴47连接在收集电机上，实现各个收集驱动组件的同步运动；上述收集承载板43有5个分别均匀的焊接在收集滑动板42上，收集承载板43垂直于收集滑动板42上并呈间隔排列，单个收集承载板43呈T型，地板放置在T型的顶端；同时，在所述的收集机架41上设有若干用于阻挡地板飞出的收集挡板48，收集挡板48将地板限制在收集承载板43上，同时，为了防止对地板造成损伤，在所述的收集挡板48上设有收集橡胶挡块。
在收集模块4收集好地板后，通过推出模块5将地板从收集承载板43上推出进入下道工序。
如图7所示推出模块5包括推出机架51、设置于推出机架51上水平移动的推出滑动板52、若干设置于推出滑动板52上的推出板53以及驱动推出滑动板52水平运动的推出电机；推出滑动板52与推出机架51之间通过推出驱动组件连接，所述的推出驱动组件包括设置于推出电机上的主动推出滚轮54、设置于推出机架51上的从动推出滚轮55以及设置于主动推出滚轮54与从动推出滚轮55的推出驱动皮带56，所述的推出驱动皮带56固定于推出滑动板52上，推出板53设置有5个，5个推出板53与5个收集承载板43交叉排列，在推出板53的头部设置推出橡胶垫57与地板接触；当需要推出地板时，推出电机启动通过主动推出滚轮54带动推出驱动皮带56、推出滑动板52以及推出板53运动，推出板53插入收集承载板43之间，由于收集承载板43已经运动到最低点，此时，推出板53插入收集承载板43之间的同时推动地板进入下道工序内，进行输送。
上述整理单元的运动过程为，首先地板依次进入翻转模块1，第一块地板由于不需要翻转，直接穿过翻转模块1通过传输模块2进入到叠放模块3内，叠放模块3内的叠放挡板332将其挡住，叠放升降气缸323使得叠放吸盘321向下运动与第一块地板接触，叠放吸盘321吸住第一块地板，叠放升降气缸323抬起使得第一块地板脱离传输模块2的传输皮带23；在此同时，第二块地板进入翻转模块1，翻转检测传感器18检测到第二块地板，系统控制翻转滚轮电机16停止运动，并控制夹紧气缸将第二块地板夹紧，系统控制翻转电机驱动翻转轴12翻转180°，之后夹紧气缸松开，翻转滚轮电机16启动输送第二块地板进入叠放模块3内，叠放模块3内的叠放挡板332将第二块地板挡住；叠放升降气缸323向下运动将第一块地板放置在第二块地板上，叠放吸盘321松开完成第一块地板与第二块地板叠放，之后，叠放挡料气缸331驱动叠放挡板332抬起，使第一块地板与第二块地板一同进入收集模块4内，此时后续继续按照上述方式进行叠放地板；地板进入收集承载板43的顶端，此时步进电机带动收集滑动板42向下运动一步，当再次有地板进入后，收集滑动板42继续向下运动一步直至运动到指定位置，此时系统控制推出电机驱动主动推出滚轮54转动，从而使得推出驱动皮带56、推出滑动板52以及推出板53运动，推出板53顶着整理好的地板进入下步工序进行输送。
综上，通过上述结构及系统，实现了地板翻转、地板叠放以及地板收集的全自动化操作，提高了整体生产效率，降低了人工成本。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种地板打包用整理单元，其特征在于，包括用于将地板进行翻转的翻转模块(1)、位于翻转模块(1)后的传输模块(2)、位于传输模块(2)上方的叠放模块(3)、位于传输模块(2)后用于收集叠放好地板的收集模块(4)以及设置于传输模块(2)与收集模块(4)之间的推出模块(5)；所述的翻转模块(1)将接收的地板进行翻转，之后进入传输模块(2)，叠放模块(3)将多个地板叠放在一起再通过传输模块(2)进入收集模块(4)，收集完成之后通过推出模块(5)将多个地板一起推出。
2.根据权利要求1所述的地板打包用整理单元，其特征在于，所述的翻转模块(1)包括翻转机架(11)、位于翻转机架(11)上的翻转轴(12)、设置于翻转机架(11)上用于驱动翻转轴(12)转动的翻转电机、固定并垂直于翻转轴(12)的翻转支架(13)、设置于翻转支架(13)上的翻转滚轮(15)、设置于翻转滚轮(15)上的翻转皮带(14)、驱动翻转滚轮(15)运动的翻转滚轮电机(16)；所述的翻转支架(13)有两排并上下对应设置，两排所述的翻转支架(13)上的翻转皮带(14)运动方向相反；在所述的翻转轴(12)上设置用于检测有无地板的翻转检测传感器(18)。
3.根据权利要求2所述的地板打包用整理单元，其特征在于，在所述的翻转轴(12)上设有用于夹紧地板的气动夹紧组件(17)；所述的气动夹紧组件(17)包括固定于翻转轴(12)上的夹紧固定件、设置于夹紧固定件上的夹紧气缸以及设置于夹紧气缸上的气动夹紧头，夹紧气缸动作使得气动夹紧头将地板与下方的翻转皮带(14)紧密接触。
4.根据权利要求1所述的地板打包用整理单元，其特征在于，所述的叠放模块(3)包括叠放机架(31)、设置于叠放机架(31)上的叠放吸盘组件(32)以及设置于叠放机架(31)上的叠放挡料组件(33)；所述的叠放吸盘组件(32)包括若干用于抓取地板的叠放吸盘(321)、固定叠放吸盘(321)的叠放吸盘固定板(322)、用于推动叠放吸盘固定板(322)上下运动的叠放升降气缸(333)；所述的叠放升降气缸(333)设置于叠放机架(31)上。
5.根据权利要求4所述的地板打包用整理单元，其特征在于，在所述的叠放升降气缸(333)与叠放机架(31)之间设置用于驱动叠放升降气缸(333)在水平面移动的叠放移动装置；所述的叠放移动装置包括叠放X轴移动组件(34)以及设置于叠放X轴移动组件(34)上的叠放Y轴移动组件(35)，所述的叠放升降气缸(333)设置于叠放Y轴移动组件(35)上。
6.根据权利要求4所述的地板打包用整理单元，其特征在于，所述的叠放挡料组件(33)包括设置于叠放机架(31)上的叠放挡料气缸(331)、设置于叠放挡料气缸(331)轴上的叠放挡板(332)，所述的叠放挡板(332)用于阻挡地板运动。
7.根据权利要求1所述的地板打包用整理单元，其特征在于，所述的收集模块(4)包括收集机架(41)、设置于收集机架(41)上竖向运动的收集滑动板(42)、若干设置于收集滑动板(42)上的收集承载板(43)以及驱动收集滑动板(42)竖向运动的收集电机；所述的收集电机为步进电机，步进电机根据收集承载板(43)上接收的地板持续步进向下运动。
8.根据权利要求7所述的地板打包系统用整理单元，其特征在于，在所述的收集机架(41)上设有若干用于阻挡地板飞出的收集挡板(48)。
9.根据权利要求1所述的地板打包系统用整理单元，其特征在于，所述的推出模块(5)包括推出机架(51)、设置于推出机架(51)上水平移动的推出滑动板(52)、若干设置于推出滑动板(52)上的推出板(53)以及驱动推出滑动板(52)水平运动的推出电机。
10.根据权利要求9所述的地板打包系统用整理单元，其特征在于，所述的推出滑动板(52)与推出机架(51)之间通过推出驱动组件连接，所述的推出驱动组件包括设置于推出电机的主动推出滚轮(54)、设置于推出机架(51)上的从动推出滚轮(55)以及设置于主动推出滚轮(54)与从动推出滚轮(55)之间的推出驱动皮带(56)，所述的推出驱动皮带(56)固定于推出滑动板(52)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2019
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