CN213316243U - 一种罐体板材视觉检测分选输送装置 - Google Patents

Abstract

一种罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，送料机构包括送料流水线；堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，堆叠升降模组设置于送料流水线的进料端处，吸附搬运模组设置于堆叠升降模组的顶部，吸附搬运模组用于将堆叠升降模组上的板材搬运至送料流水线上；视觉检测机构包括视觉检测模组，视觉检测模组设置于送料流水线上。本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

Description

一种罐体板材视觉检测分选输送装置

技术领域

本实用新型涉及罐体生产加工技术领域，特别是涉及一种罐体板材视觉检测分选输送装置。

背景技术

罐子是用来盛放物品的器具，人们日常生活中随处可见，随着科技的发展罐子在各个领域都有广泛的应用，罐子的外形和结构也呈现出了各种各样的形态，罐子经常用于包装糖果、月饼、糕点等，不同的罐体设计对购买者产生不通过的吸引力，罐体的设计在销售和使用过程中起了相当大的作用。

在罐体的生产加工中，需要对来料板材进行上料输送操作，使得罐体板材能够移送到对应的冲压机构处进行冲压成型加工。而现有的加工方式一般采用人工或者机械手的方式进行上料操作，通过人工或机械手的方式虽然能够实现罐体板材的上料操作，但是整体的生产效率并不高，同时，由于来料板材整体体积较大，容易在搬运时造成板材损伤，从而影响整体生产质量，且部分板材在来料时会具有一定的缺陷，因此，需要对上料的板材进行检测，由此才能保证罐体成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测的罐体板材视觉检测分选输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：

送料机构，所述送料机构包括送料流水线；

堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，所述堆叠升降模组设置于所述送料流水线的进料端处，所述吸附搬运模组设置于所述堆叠升降模组的顶部，所述吸附搬运模组用于将所述堆叠升降模组上的板材搬运至所述送料流水线上；及

视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述送料流水线上，所述视觉检测模组用于对所述送料流水线上的板材进行视觉检测。

在其中一个实施例中，所述堆叠升降模组包括升降台、升降承载件及升降驱动件，所述升降台设置于所述送料流水线的进料端处，所述升降承载件设置于所述升降台上，所述升降驱动件与所述升降承载件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降承载件在所述升降台上进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降承载件包括滚轴组及两个升降固定块，所述滚轴组分别与两个所述升降固定块连接，所述升降驱动件分别与两个所述升降固定块连接。

在其中一个实施例中，所述滚轴组包括多个滚轴，各所述滚轴分别转动设置于两个所述升降固定块之间。

在其中一个实施例中，所述升降驱动件包括升降电机、升降导向轮及升降同步带，所述升降导向轮设置于所述升降台上，所述升降同步带通过所述升降导向轮分别与所述升降电机及所述升降承载件连接。

在其中一个实施例中，所述吸附搬运模组包括搬运摆杆、摆杆驱动件及多个吸附件，所述搬运摆杆转动设置于所述升降台的顶部，所述摆杆驱动件与所述搬运摆杆连接，各所述吸附件分别设置于所述搬运摆杆上，所述摆杆驱动件用于带动所述搬运摆杆相对所述升降台进行转动，以使各所述吸附件向所述送料流水线的方向进行摆动。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括升降气缸及吸附气嘴，所述升降气缸固定设置于所述搬运摆杆上，所述吸附气嘴与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述吸附气嘴向所述升降承载件的方向进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述摆杆驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述视觉检测模组包括检测保护罩及视觉检测器，所述检测保护罩设置于所述送料流水线的进料端处，所述视觉检测器设置于所述检测保护罩内。

在其中一个实施例中，所述视觉检测器为CCD检测器。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的罐体板材视觉检测分选输送装置的结构示意图；

图2为图1中的罐体板材视觉检测分选输送装置的分选模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

为了更好地对上述罐体板材视觉检测分选输送装置进行说明，以更好地理解上述罐体板材视觉检测分选输送装置的构思。请参阅图1，一种罐体板材视觉检测分选输送装置10，包括：送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300，送料机构100包括送料流水线110；堆叠机构200包括堆叠升降模组210及吸附搬运模组220，堆叠升降模组210设置于送料流水线110的进料端处，吸附搬运模组220设置于堆叠升降模组210的顶部，吸附搬运模组220用于将堆叠升降模组210上的板材搬运至送料流水线110上；视觉检测机构300包括视觉检测模组310，视觉检测模组310设置于送料流水线110上，视觉检测模组310用于对送料流水线110上的板材进行视觉检测。

需要说明的是，送料机构100用于对罐体板材进行送料操作，通过设置送料流水线110，从而能够将罐体板材传送至对应的冲压工位处进行加工操作。堆叠机构200用于对罐体板材进行堆叠放置，从而能够提高整体的上料效率，罐体板材通过叉车或者机械臂搬运放置在堆叠机构200的堆叠升降模组210上，从而能够采用码垛的方式将罐体板材组堆放起来，然后再通过设置在堆叠升降模组210顶部的吸附搬运模组220将罐体板材逐片搬运至送料流水线110上，从而能够提高整体生产加工的连贯性及生产效率。当罐体板材在送料流水线110进行传送操作时，会先经过视觉检测机构300，视觉检测机构300通过视觉检测模组310对送料流水线110上的罐体板材进行成像检测，从而能够将具有损伤的罐体板材检测出来，由此能够提高整体生产加工的质量，使得生产加工的良品率提高。本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置10通过设置送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

一实施方式中，请再次参阅图1，堆叠升降模组210包括升降台211、升降承载件212及升降驱动件213，升降台211设置于送料流水线110的进料端处，升降承载件212设置于升降台211上，升降驱动件213与升降承载件212连接，升降驱动件213用于带动升降承载件212在升降台211上进行升降运动。

需要说明的是，罐体板材通过叉车或者机械臂搬运放置在升降台211上，从而能够通过升降承载件212进行承载放置，当需要进行上料操作时，升降驱动件213带动升降承载件212进行上升运动，由此将罐体板材提升到设定位置，从而便于吸附搬运模组220将位于最顶部的罐体板材搬运放置在送料流水线110上。

一实施方式中，请再次参阅图1，升降承载件212包括滚轴组212a及两个升降固定块212b，滚轴组212a分别与两个升降固定块212b连接，升降驱动件213分别与两个升降固定块212b连接。

进一步地，滚轴组212a包括多个滚轴，各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间。

需要说明的是，两个升降固定块212b分别滑动设置在升降台211上，从而能够在升降驱动件213的带动下进行升降运动。由于滚轴组212a包括多个滚轴，且各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间，如此，能够通过各滚轴对罐体板材进行承载固定，同时，由于各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间，如此，能够便于叉车或者机械臂将堆叠好的罐体板材组移动至升降台211上，从而能够由此提高整体生产加工的效率。

一实施方式中，请再次参阅图1，升降驱动件213包括升降电机213a、升降导向轮213b及升降同步带213c，升降导向轮213b设置于升降台211上，升降同步带213c通过升降导向轮213b分别与升降电机213a及升降承载件212连接。

需要说明的是，当升降承载件212需要进行升降运动时，通过升降电机213a带动升降同步带213c进行转动，从而能够使升降承载件212进行升降运动，且通过设置升降电机213a带动升降同步带213c进行驱动的方式，能够对升降承载件212的升降高度进行精确控制，由此能够提高整体生产加工的精度。

一实施方式中，请再次参阅图1，堆叠升降模组210还包括升降配重件214，所述升降配重件214包括配重块214a、配重导向轮214b及配重同步带214c，所述配重导向轮214b转动设置于所述升降台211的顶部，所述配重同步带214c通过所述配重导向轮214b分别与所述配重块214a及所述升降承载件212连接。

需要说明的是，由于罐体板材组具有一定的重量，仅仅通过升降电机213a进行升降驱动，会对升降电机213a造成较大的负担，从而影响升降电机213a的使用寿命，因此，通过设置配重块214a、配重导向轮214b及配重同步带214c，从而能够在升降承载件212进行升降运动时，由配重块214a抵消一部分重量，由此能够使得升降承载件212的升降操作更加稳定及快速，从而能够进一步提高整体生产加工的效率。

一实施方式中，请再次参阅图1，吸附搬运模组220包括搬运摆杆221、摆杆驱动件及多个吸附件222，搬运摆杆221转动设置于升降台211的顶部，摆杆驱动件与搬运摆杆221连接，各吸附件222分别设置于搬运摆杆221上，摆杆驱动件用于带动搬运摆杆221相对升降台211进行转动，以使各吸附件222向送料流水线110的方向进行摆动。在本实施例中，摆杆驱动件为电机。

需要说明的是，搬运摆杆221转动设置于升降台211的顶部，从而能够在摆杆驱动件的驱动下进行旋转，由于各吸附件222分别设置于搬运摆杆221上，因此，当摆杆驱动件带动搬运摆杆221相对升降台211进行转动时，能够使各吸附件222向送料流水线110的方向进行摆动，由此能够将各吸附件222上吸附的罐体板材移送至送料流水线110上，从而实现罐体板材的上料操作；同时，通过设置搬运摆杆221进行摆动上料的方式，能够使整体结构更加紧凑，由此且能够提高整体生产加工的连贯性。

一实施方式中，请再次参阅图1，吸附件222包括升降气缸及吸附气嘴，升降气缸固定设置于搬运摆杆上，吸附气嘴与升降气缸连接，升降气缸用于带动吸附气嘴向升降承载件的方向进行升降运动。

需要说明的是，当罐体板材组通过堆叠升降模组210上升至设定位置处时，升降气缸带动吸附气嘴进行运动，使得吸附气嘴与位于罐体板材组顶部的罐体板材进行抵持，由此能够将位于罐体板材组顶部的罐体板材进行吸附固定，然后再通过升降气缸的复位操作，使得位于罐体板材组顶部的罐体板材上升至与送料流水线110进料端处平齐的位置，从而能够通过搬运摆杆221的摆动操作，使得罐体板材能够上料至送料流水线110上。

一实施方式中，请再次参阅图1，视觉检测模组310包括检测保护罩311及视觉检测器312，检测保护罩311设置于送料流水线110的进料端处，视觉检测器312设置于检测保护罩内。在本实施例中，视觉检测器312为CCD检测器。

需要说明的是，当罐体板材上料至送料流水线110上后，视觉检测器312对送料流水线110上的罐体板材进行视觉检测，从而将具有损伤的不良品板材挑选出来，由此提高整体生产加工的质量。

一实施方式中，请参阅图1与图2，视觉检测机构300还包括分选模组320，所述分选模组320包括分选传送台321、分选提升组件322及分选载料座323，所述分选传送台321与所述送料流水线110的出料端连接，所述分选提升组件322设置于所述分选传送台321上，所述分选载料座323倾斜设置于所述分选传送台321的上方，且所述分选载料座323与所述分选传送台321之间设置有良品传送通道；所述分选提升组件322用于将罐体板材不良品提升放置在分选载料座323上。

进一步地，所述分选提升组件322包括提升转杆322a、提升气缸322b及多个提升导向杆322c，所述提升转杆322a转动设置于所述分选传送台321的进料端处，所述提升气缸322b与所述提升转杆322a连接，各所述提升导向杆322c间隔设置于所述提升转杆322a上，所述分选传送台321上设置有多条分选传送带321a，相邻两条所述分选传送带321a之间设置有提升避位区，每一所述提升导向杆322c对应设置于一所述提升避位区内，所述提升气缸322b用于带动所述提升转杆322a相对所述分选传送台321进行旋转，以使各所述提升导向杆322c向所述分选载料座323的方向进行摆动。

需要说明的是，分选模组320用于将视觉检测模组310检测后的罐体板材进行分选操作，具体的，分选模组320设置在送料流水线110的出料端处，通过分选传送台321与送料流水线110的出料端连接，使得送料流水线110上的罐体板材能够传送至分选传送台321上，分选传送台321上设置有多条分选传送带321a，从而能够通过各分选传送带321a将罐体板材传送至对应的工位处；当视觉检测模组310检测到罐体板材为良品时，提升气缸322b呈待机转态，亦即，提升转杆322a保持不动，使得各提升导向杆322c收容置对应的提升避位区内，此时，良品的罐体板材通过分选传送台321与分选载料座323之间的良品传送通道进入下一工位进行生产加工；当视觉检测模组310检测到罐体板材为不良品时，提升气缸322b带动提升转杆322a相对分选传送台321进行旋转，使得各提升导向杆322c向分选载料座323的方向进行摆动，如此，能够将不良品罐体板材传送至分选载料座323上进行放置，由此实现罐体板材的分选操作。

一实施方式中，请再次参阅图2，分选模组320还包括分选导向滚轴324，所述分选导向滚轴324设置于所述分选载料座323与所述提升转杆322a之间，且所述分选导向滚轴324为单向滚轴。

需要说明的是，当不良品罐体板材上料至分选载料座323上时，通过设置分选导向滚轴324，从而能够对不良品罐体板材起到导向的作用，使得不良品罐体板材能够更加顺利的上料至分选载料座323上，同时，由于分选载料座323为倾斜设置，且分选导向滚轴324为单向滚轴，因此，分选导向滚轴324能够起到阻挡不良品罐体板材滑落的作用，由此能够避免不良品罐体板材滑落导致生产加工中断，从而使得整体生产加工的连贯性更高。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置10通过设置送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

2、本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置10采用高精度控制系统对送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300进行编程控制，从而能够提高生产加工的精密度，例如，可以采用PLC控制系统或者数控系统进行编程控制，由此提高生产加工的连贯性及加工精度；

3、本实用新型的罐体板材视觉检测分选输送装置10采用精密伺服驱动系统对送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300进行驱动，从而能够提高生产加工的稳定性及加工精度，例如，采用伺服电机作为摆杆驱动件对搬运摆杆221进行驱动控制，从而能够提高罐体板材的搬运稳定性及精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括送料流水线；

堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，所述堆叠升降模组设置于所述送料流水线的进料端处，所述吸附搬运模组设置于所述堆叠升降模组的顶部，所述吸附搬运模组用于将所述堆叠升降模组上的板材搬运至所述送料流水线上；及

视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述送料流水线上，所述视觉检测模组用于对所述送料流水线上的板材进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述堆叠升降模组包括升降台、升降承载件及升降驱动件，所述升降台设置于所述送料流水线的进料端处，所述升降承载件设置于所述升降台上，所述升降驱动件与所述升降承载件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降承载件在所述升降台上进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述升降承载件包括滚轴组及两个升降固定块，所述滚轴组分别与两个所述升降固定块连接，所述升降驱动件分别与两个所述升降固定块连接。

4.根据权利要求3所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述滚轴组包括多个滚轴，各所述滚轴分别转动设置于两个所述升降固定块之间。

5.根据权利要求2所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机、升降导向轮及升降同步带，所述升降导向轮设置于所述升降台上，所述升降同步带通过所述升降导向轮分别与所述升降电机及所述升降承载件连接。

6.根据权利要求2所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述吸附搬运模组包括搬运摆杆、摆杆驱动件及多个吸附件，所述搬运摆杆转动设置于所述升降台的顶部，所述摆杆驱动件与所述搬运摆杆连接，各所述吸附件分别设置于所述搬运摆杆上，所述摆杆驱动件用于带动所述搬运摆杆相对所述升降台进行转动，以使各所述吸附件向所述送料流水线的方向进行摆动。

7.根据权利要求6所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述吸附件包括升降气缸及吸附气嘴，所述升降气缸固定设置于所述搬运摆杆上，所述吸附气嘴与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述吸附气嘴向所述升降承载件的方向进行升降运动。

8.根据权利要求6所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述摆杆驱动件为电机。

9.根据权利要求1所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述视觉检测模组包括检测保护罩及视觉检测器，所述检测保护罩设置于所述送料流水线的进料端处，所述视觉检测器设置于所述检测保护罩内。

10.根据权利要求9所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述视觉检测器为CCD检测器。

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