CN110091175B - 一种方桩端板折弯焊接一体成型装置 - Google Patents

一种方桩端板折弯焊接一体成型装置 Download PDF

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袁伟
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    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass

Abstract

本发明涉及一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,其特征在于:包括输送带、焊接架、焊接平台、钢带输送模块和辅助模块;本发明中在焊接平台一个工位上实现横缝焊接、折弯和纵缝焊接的一体化步骤,无需人工对钢带的纵缝再次进行焊接也无需人员对产品进行校准;大大减少了人工操作,在焊接时,只需要操作员对控制柜发出信号,折弯、焊接和钢带的校直全自动化完成,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种方桩端板折弯焊接一体成型装置
技术领域
本发明涉及方桩端板折弯焊接一体成型领域,尤其涉及一种方桩端板折弯焊接一体成型装置。
背景技术
方桩端盖底部与钢带需要折弯、装配后焊接。现有的方桩端盖焊接生产线上,钢带可以完成自动折弯、,但是折弯后的钢带首尾还需要人工对焊,手动装配、校准,然后手动将底座与钢带焊接成型。一组生产线至少需要三个工人才能完成。焊接车间不允许容纳太多人,而且焊接带来的高温、高压气体对人体的危害很大。且人工焊接需要有经验的师傅操作,如此增大人工成本,并且生产效率低下。
如中国专利201820458272.X所公开的一种方形壳体自动折弯焊接一体设备,其包括物料移载装置、沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、自动下料装置、二次焊接工位和自动折弯装置、对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动的机械手;所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中的夹持翻转机构;所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。本发明能够实现方形壳体的自动上料、自动弯折、实现两个工位的自动焊接以及自动下料等一系列全自动化操作,大大提高了生产效率,提高了自动化程度。
上述专利需要通过机械臂结构进行抓取,旋转;整体结构过于冗余,复杂;且焊接和折弯采用多个工位的方式,占用大量空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,能够解决一般的方桩端板在折弯后钢带首尾需要人工焊接,手动装配、校准;自动化程度低,人员用量大的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,其创新点在于:包括输送带、焊接架、焊接平台、钢带输送模块和辅助模块;
所述输送带包括方桩底座输送带和成品输送带,所述方桩底座输送带和成品输送带的输送方向互相垂直且分别设置在焊接架的两侧;所述焊接架包括支撑立柱和顶板,所述支撑立柱具有若干个且支撑立柱的底端呈矩形结构分布,所述顶板设置在支撑立柱的顶端;
所述焊接架的顶板底端设置有方桩输送导轨、横缝焊接导轨和折弯档杆,所述方桩输送导轨上设置有输送电缸且该输送电缸的输出端设置有吸附方桩底座的电磁铁;所述输送电缸在方桩底座输送带于焊接平台之间往复移动;所述横缝焊接导轨具有若干个且互相平行设置,所述横缝焊接导轨上设置有沿着横缝焊接导轨延伸方向移动的焊接电缸,所述焊接电缸的输出端设置有焊枪;所述折弯档杆的一端连接在顶板上,折弯档杆的另一端可沿着竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑点;所述焊接架的支撑立柱上设置有纵缝焊接导轨且纵缝焊接导轨上设置有焊枪;
所述焊接平台设置在焊接架内,所述焊接平台包括支撑座、旋转电机、回转平台和升降缸;所述支撑座设置在焊接架内,所述回转平台的底端设置有回转轴与支撑座配合设置在支撑座上且该回转轴同轴设置有从动齿轮;所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮且与回转平台底端的从动齿轮配合带动回转平台旋转;所述升降缸设置于回转平台的四周,所述回转平台的底端设置有与升降缸配合的顶出滑块;所述回转平台的上端面上设置定位芯轴和定位销;
所述钢带输送模块包括钢带输送架、长度传感器、校直滚轮和钢带切板;所述钢带输送架上设置有输送滚轮,所述校直滚轮等间距交错设置在钢带输送架上,所述校直滚轮之间形成容纳钢带穿过的间隙;所述长度传感器与钢带切板设置在钢带输送架的同一端部。
进一步的,所述辅助模块包括钢带顶紧缸、钢带折弯缸和成品推出缸;所述钢带顶紧缸设置在与方桩底座输送带相对的侧边实现钢带焊接时的顶紧;所述钢带折弯缸设置在支撑立柱上且钢带折弯缸的输出端设置有折弯滑轮;所述成品推出缸设置在与成品输送带相对的侧边实现成品的推出。
本发明的优点在于:
1)本发明中在焊接平台一个工位上实现横缝焊接、折弯和纵缝焊接的一体化步骤,无需人工对钢带的纵缝再次进行焊接也无需人员对产品进行校准;大大减少了人工操作,在焊接时,只需要操作员对控制柜发出信号,折弯、焊接和钢带的校直全自动化完成,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的立体结构图。
图2为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的主视图。
图3为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的侧视图。
图4为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的钢带输送模块图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,包括输送带1、焊接架2、焊接平台3、钢带输送模块4和辅助模块5。
输送带1包括方桩底座输送带11和成品输送带12,所述方桩底座输送带11和成品输送带12的输送方向互相垂直且分别设置在焊接架2的两侧;所述焊接架2包括支撑立柱21和顶板22,所述支撑立柱2具有若干个且支撑立柱21的底端呈矩形结构分布,所述顶板22设置在支撑立柱21的顶端。
焊接架的顶板22底端设置有方桩输送导轨23、横缝焊接导轨24和折弯档杆25,所述方桩输送导轨23上设置有输送电缸231且该输送电缸231的输出端设置有吸附方桩底座的电磁铁232;所述输送电缸231在方桩底座输送带11于焊接平台之间往复移动;所述横缝焊接导轨24具有若干个且互相平行设置,所述横缝焊接导轨24上设置有沿着横缝焊接导轨24延伸方向移动的焊接电缸241,所述焊接电缸241的输出端设置有焊枪;所述折弯档杆25的一端连接在顶板22上,折弯档杆25的另一端可沿着竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑点;所述焊接架2的支撑立柱21上设置有纵缝焊接导轨26且纵缝焊接导轨26上设置有焊枪。
焊接平台3设置在焊接架2内,所述焊接平台3包括支撑座31、旋转电机32、回转平台33和升降缸34;所述支撑座31设置在焊接架2内,所述回转平台33的底端设置有回转轴与支撑座31配合设置在支撑座31上且该回转轴同轴设置有从动齿轮;所述旋转电机32的输出端设置有主动齿轮321且与回转平台33底端的从动齿轮311配合带动回转平台33旋转;所述升降缸34设置回转平台33的四周,所述回转平台33的底端设置有与升降缸34配合的顶出滑块;所述回转平台33的上端面上设置定位芯轴和定位销。
钢带输送模块4包括钢带输送架41、长度传感器42、校直滚轮43和钢带切板44;所述钢带输送架41上设置有输送滚轮,所述校直滚轮43等间距交错设置在钢带输送架1上,所述校直滚轮43之间形成容纳钢带穿过的间隙;所述长度传感器42与钢带切板44设置在钢带输送架41的同一端部。
辅助模块5包括钢带顶紧缸51、钢带折弯缸52和成品推出缸53;所述钢带顶紧缸51设置在与方桩底座输送带11相对的侧边实现钢带焊接时的顶紧;所述钢带折弯缸52设置在支撑立柱21上且钢带折弯缸52的输出端设置有折弯滑轮521;所述成品推出缸53设置在与成品输送带12相对的侧边实现成品的推出。
本发明的工作原理:方桩底座输送带将方桩底座输送至焊接架的一侧,通过焊接电缸将方桩底座转移至焊接平台的回转平台上;钢带通过钢带输送架输送至方桩底座的一侧边焊接第一条边;钢带顶紧缸顶紧钢带在方桩底座的侧边上,焊接电缸沿着水平方向将钢带与方桩底座进行焊接;在完成第一侧边的焊接后,折弯档杆作为钢带的上折弯支撑点,旋转电机驱动回转平台旋转从而实现钢带绕着折弯点进行旋转,实现与钢带与方桩底座的另一侧边贴合并焊接,重复上述步骤实现方桩底座四边横缝的焊接,最终通过纵缝焊接导轨上的焊枪实现纵向缝隙的焊接,完成焊接;完成焊接后通过升降缸将平台顶起,成品推出缸将完成焊接的产品推出焊接架至成品输送带上。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,其特征在于:包括输送带、焊接架、焊接平台、钢带输送模块和辅助模块;
所述输送带包括方桩底座输送带和成品输送带,所述方桩底座输送带和成品输送带的输送方向互相垂直且分别设置在焊接架的两侧;所述焊接架包括支撑立柱和顶板,所述支撑立柱具有若干个且支撑立柱的底端呈矩形结构分布,所述顶板设置在支撑立柱的顶端;
所述焊接架的顶板底端设置有方桩输送导轨、横缝焊接导轨和折弯档杆,所述方桩输送导轨上设置有输送电缸且该输送电缸的输出端设置有吸附方桩底座的电磁铁;所述输送电缸在方桩底座输送带于焊接平台之间往复移动;所述横缝焊接导轨具有若干个且互相平行设置,所述横缝焊接导轨上设置有沿着横缝焊接导轨延伸方向移动的焊接电缸,所述焊接电缸的输出端设置有焊枪;所述折弯档杆的一端连接在顶板上,折弯档杆的另一端可沿着竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑点;所述焊接架的支撑立柱上设置有纵缝焊接导轨且纵缝焊接导轨上设置有焊枪;
所述焊接平台设置在焊接架内,所述焊接平台包括支撑座、旋转电机、回转平台和升降缸;所述支撑座设置在焊接架内,所述回转平台的底端设置有回转轴与支撑座配合设置在支撑座上且该回转轴同轴设置有从动齿轮;所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮且与回转平台底端的从动齿轮配合带动回转平台旋转;所述升降缸设置于回转平台的四周,所述回转平台的底端设置有与升降缸配合的顶出滑块;所述回转平台的上端面上设置定位芯轴和定位销;
所述钢带输送模块包括钢带输送架、长度传感器、校直滚轮和钢带切板;所述钢带输送架上设置有输送滚轮,所述校直滚轮等间距交错设置在钢带输送架上,所述校直滚轮之间形成容纳钢带穿过的间隙;所述长度传感器与钢带切板设置在钢带输送架的同一端部。
2.根据权利要求1所述的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置,其特征在于:所述辅助模块包括钢带顶紧缸、钢带折弯缸和成品推出缸;所述钢带顶紧缸设置在与方桩底座输送带相对的侧边实现钢带焊接时的顶紧;所述钢带折弯缸设置在支撑立柱上且钢带折弯缸的输出端设置有折弯滑轮;所述成品推出缸设置在与成品输送带相对的侧边实现成品的推出。
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