CN209777702U - 电池单元堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池单元堆叠装置，属于锂电池模组生产领域。该电池单元堆叠装置包括上料搬运部、旋转工作部、电池单元检测部、堆叠部及下料搬运部；旋转工作部上设置至少一个承载台，电池单元检测部和堆叠部位于承载台的旋转路径上；上料搬运部用于将电池单元搬运至旋转工作部上；承载台带动承载的电池单元旋转至电池单元检测部位置处后，再旋转至堆叠部位置处，电池单元检测部对电池单元进行检测，堆叠部将多个电池单元堆叠成电池单元组；下料搬运部将堆叠好的电池单元组搬运至下一道工位。本实用新型通过上料搬运部、旋转工作部、电池单元检测部、堆叠部及下料搬运部的配合，在堆叠的同时还具有检测功能，大大地提高了装置的生产效率。

Description

电池单元堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池模组生产领域，具体地说一种电池单元堆叠装置。

背景技术

在锂电池模组生产领域，需要预先将电池单元进行堆叠，然后再进行信息录入和电压电阻率检测等步骤。传统的电池单元堆叠设备只是通过气缸规整电池单元，并将电池单元堆叠起来，功能单一，信息录入和电压电阻率检测等其它的工序都需要其它的设备或者人工来完成，不仅增加了设备的占地空间，还降低了生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有的电池单元堆叠设备功能单一的问题，提供一种在具备堆叠功能的同时，还具有检测等功能的电池单元堆叠装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电池单元堆叠装置，电池单元堆叠装置包括上料搬运部、旋转工作部、电池单元检测部、堆叠部及下料搬运部；其中：旋转工作部上设置至少一个承载台，电池单元检测部和堆叠部位于承载台的旋转路径上；上料搬运部在电池单元储料区和旋转工作部之间移动，用于将电池单元储料区中的电池单元搬运至旋转工作部的承载台上；承载台带动承载的电池单元旋转至电池单元检测部位置处后，再旋转至堆叠部位置处，电池单元检测部对旋转至电池单元检测部位置处的电池单元进行检测，堆叠部被配置为将多个电池单元堆叠成电池单元组；下料搬运部位于堆叠部的后道工位，在堆叠部和下一道工位之间移动，被配置为将堆叠部堆叠好的电池单元组搬运至下一道工位。

通过上料搬运部、旋转工作部、电池单元检测部、堆叠部及下料搬运部的配合，在堆叠的同时还具有检测功能，大大地提高了装置的生产效率。

进一步地，堆叠部包括规整部及顶升机构，顶升机构位于规整部下方，旋转台承载台旋转至规整部和顶升机构之间，顶升机构向上运动，以将旋转台承载台上的电池单元顶升至规整部位置处，规整部用于将顶升机构顶升来的电池单元按预定形式进行规整。

通过设置堆叠部，可使电池单元在堆叠位置实现堆叠。

进一步地，规整部包括第一规整机构及第二规整机构，第一规整机构与第二规整机构分别从两个方向对电池单元进行规整。

通过设置两个规整机构，可同时从两个方向对电池单元进行规整，提高了规整效率。

进一步地，电池单元检测部包括探针及检测器，探针将电池单元与检测器连接成检测回路。

通过设置电池单元检测部，可对堆叠前的电池单元进行筛选，从而剔除不合格品。

进一步地，旋转工作部还包括上料工位，上料工位用于接收上料搬运部运输来的电池单元。

通过在旋转工作部设置上料工位，可使待检测的电池单元进行暂存，可进一步提高生产效率。

进一步地，电池单元堆叠装置还包括NG下料部，NG下料部设置在旋转工作部的旋转路径上，且位于电池单元检测部的后道工位，NG下料部将电池单元检测部检测不合格的电池单元搬离出旋转工作部。

通过设置NG下料部，可使检测后的不合格电池单元进行暂存，以便进行后续处理。

进一步地，电池单元堆叠装置还包括位于上料搬运部的前道工位的上料输送线，上料输送线用于输送并缓存电池单元。

通过设置上料输送线，可以缓存待堆叠的电池单元，提高上料速度。

进一步地，电池单元堆叠装置还包括扫码装置，扫码装置位于上料搬运部与旋转工作部之间，用于扫描待堆叠的电池单元的二维码或者条形码信息。

通过设置扫码装置扫描待堆叠的电池单元的信息，使电池单元堆叠装置又增加了一个功能，进一步提高了生产效率。

进一步地，电池单元堆叠装置还包括返修上料部，返修上料部用于将检测后不合格的电池单元经返修合格后重新上料。

通过设置返修上料部，可就近处理不合格的电池单元，并方便返修合格后的电池单元上料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中的旋转工作部的立体结构示意图。

图4为本实用新型中的旋转工作部另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型中的旋转机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中的电池单元检测部的立体结构示意图。

图7为本实用新型中的堆叠部的立体结构示意图。

图8为本实用新型中的规整部的立体结构示意图。

图9为本实用新型中的规整部的仰视图。

图10为本实用新型中的下料搬运部的立体结构示意图。

图11为本实用新型中的电池单元的立体结构示意图。

图1～图11中，包括上料输送线10、上料搬运部20、扫码装置30、返修上料部40、旋转工作部50、承载台51、旋转机构52、传感器53、上料工位54、检测工位55、堆叠工位56、NG下料工位57、电池单元检测部60、探针61、绝缘块62、堆叠部70、规整部71、第一规整机构711、第二规整机构712、气囊组件73、托板713、托板气缸714、顶升机构72、下料搬运部80、压板81、夹爪82、升降机构83、平移机构84、NG下料部90、NG料架91、NG搬运机构92、电池单元100、极耳101。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型是一种电池单元堆叠装置，用于堆叠电池单元100。

该电池单元堆叠装置至少包括上料搬运部20、旋转工作部50、电池单元检测部60、堆叠部70及下料搬运部80。可选的，该电池单元堆叠装置还可以包括上料输送线10、扫码装置30、返修上料部40及NG下料部90。

旋转工作部50上设置至少一个承载台51，电池单元检测部60和堆叠部70位于承载台51的旋转路径上；上料搬运部20在电池单元储料区和旋转工作部50之间移动，用于将电池单元储料区中的电池单元100搬运至旋转工作部50的承载台51上；承载台51带动承载的电池单元100旋转至电池单元检测部60位置处后，再旋转至堆叠部70位置处，电池单元检测部60对旋转至电池单元检测部60位置处的电池单元100进行检测，堆叠部70被配置为将多个电池单元100堆叠成电池单元组；下料搬运部80位于堆叠部70的后道工位，在堆叠部70和下一道工位之间移动，被配置为将堆叠部70堆叠好的电池单元组搬运至下一道工位。

本实用新型通过上料搬运部20、旋转工作部50、电池单元检测部60、堆叠部70及下料搬运部80的配合，在堆叠的同时还具有检测功能，大大地提高了装置的生产效率。

上料搬运部20可以采用任意一种已知的形式，一般采用机器人。机器人上设置有夹爪，通过夹爪夹取作为原料的电池单元100，并将电池单元100从电池单元储料区搬运至旋转工作部50。

上料搬运部20的动作流程是将电池单元100从电池单元储料区，比如上料输送线10或者返修上料部40，搬运至扫码装置30前，扫码完成后，再将电池单元100放置于旋转工作部50的上料位置。

如图3、图4及图5所示，旋转工作部50的作用是带动电池单元100变换工作位置。旋转工作部50上至少设置有一个承载台51以及检测工位55与堆叠工位56两个工位。承载在旋转工作部50的承载台51上的电池单元100至少要先后移动到检测工位55与堆叠工位56。

可选的，旋转工作部50还包括上料工位54，上料工位54用于接收上料搬运部20运输来的电池单元100。通过在旋转工作部50设置上料工位54，可使待检测的电池单元100进行暂存，可进一步提高生产效率。

旋转工作部50包括承载台51及旋转机构52。旋转工作部50一般设置有四个承载台51与四个工位，四个承载台51在静止时与四个工位的位置相对应。四个工位分别是上料工位54、检测工位55、堆叠工位56和NG下料工位57。旋转机构52采用已有的任意一种结构，常采用齿轮传动机构。旋转机构52带动承载台51水平旋转，承载台51依次经过各个工位。

旋转工作部50还设置有传感器53，传感器53一般设置有两个，分别对应上料工位54与NG下料工位57。传感器53用于检测这两个工位上有无电池单元。

如图6所示，电池单元检测部60包括探针61、绝缘块62及检测器。探针61与外接的检测器连接，将电池单元100与检测器连接成检测回路；绝缘块62将电池单元100的极耳101抬起。两个探针61与电池单元100的极耳101触碰后，测得电池单元100的正负极、电压、电阻率等参数。

通过设置电池单元检测部60，可对堆叠前的电池单元100进行筛选，从而剔除不合格品。

如图7、图8及图9所示，堆叠部70包括规整部71及顶升机构72，顶升机构72位于规整部71下方。承载台51旋转至规整部71和顶升机构72之间时，顶升机构72向上运动，以将承载台51上的电池单元100顶升至规整部71位置处，规整部71用于将顶升机构72顶升来的电池单元100按预定形式进行规整。通过设置堆叠部70，可使电池单元100在堆叠位置实现堆叠。

规整部71包括第一规整机构711及第二规整机构712，第一规整机构711与第二规整机构712分别从两个方向对电池单元100进行规整。通过设置两个规整机构，可同时从两个方向对电池单元100进行规整，提高了规整效率。

可选的，规整部71还包括气囊组件73与托板713，气囊组件73位于规整部71的上方，托板713位于规整部71的下方，托板713安装在托板气缸714上。托板713只是起到一个保护的作用，当气囊组件73涨开后，托板713伸出，运动到电池单元100的下方，防止电池单元100没压牢而掉下来，正常情况下托板713是不和电池单元100接触的。

规整部71的工作过程如下：托板713缩回；顶升机构72带动待堆叠的电池单元100上升至规整位，第一规整机构711、第二规整机构712对电池单元100做规整，规整完成后继续上升，上升至与上方已堆叠完成的最后一块电池单元100接触后，气囊组件73放气，以将堆叠的电池单元100松开；顶升机构72继续顶升，将电池单元100顶升到预定的高度后，气囊组件73充气涨开，将电池单元100压紧；压紧后顶升机构72下降至原位，托板713伸出。

如图10所示，下料搬运部80包括夹爪82、升降机构83及平移机构84，夹爪82安装在升降机构83上，升降机构83安装在平移机构84上，平移机构84带动升降机构83水平移动，升降机构83带动夹爪82上下移动，夹爪82在夹爪驱动机构的驱动下开合。夹爪82上还安装压板81，压板81用于将电池单元100压紧，防止其在搬运过程中活动。夹爪82、升降机构83及平移机构84均采用已知的结构。

如图1、图3所示，可选的，电池单元堆叠装置还包括NG下料部90，NG下料部90设置在旋转工作部50的旋转路径上，且位于电池单元检测部60的后道工位，NG下料部90将电池单元检测部60检测不合格的电池单元100搬离出旋转工作部50。通过设置NG下料部90，可使检测后的不合格电池单元进行暂存，以便进行后续处理。

NG下料部90安装在旋转工作部50的NG下料工位57旁，其包括NG料架91及NG搬运机构92，NG搬运机构92将不合格的电池单元100搬运到NG料架91上。检测后的不合格电池单元100通过NG下料部90运输走，可提高生产效率。

如图1所示，可选的，电池单元堆叠装置还包括位于上料搬运部20的前道工位的上料输送线10，上料输送线10用于输送并缓存电池单元100。通过设置上料输送线10，可以缓存待堆叠的电池单元100，提高上料速度。

可选的，电池单元堆叠装置还包括扫码装置30，扫码装置30位于上料搬运部20与旋转工作部50之间，用于扫描待堆叠的电池单元100的二维码或者条形码信息。通过设置扫码装置30扫描待堆叠的电池单元100的信息，使电池单元堆叠装置又增加了一个功能，进一步提高了生产效率。

可选的，电池单元堆叠装置还包括返修上料部40，返修上料部40用于将检测后不合格的电池单元100经返修合格后重新上料。通过设置返修上料部40，可就近处理不合格的电池单元100，并方便返修合格后的电池单元100上料。

上料搬运部20和NG下料部90的夹爪也和下料搬运部80的夹爪一样，设置有压板，用于将电池单元100压紧，防止其在搬运过程中活动。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (9)

1.一种电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元堆叠装置包括上料搬运部、旋转工作部、电池单元检测部、堆叠部及下料搬运部；其中：

所述旋转工作部上设置至少一个承载台，所述电池单元检测部和所述堆叠部位于所述承载台的旋转路径上；

所述上料搬运部在电池单元储料区和所述旋转工作部之间移动，用于将所述电池单元储料区中的电池单元搬运至所述旋转工作部的承载台上；

所述承载台带动承载的电池单元旋转至所述电池单元检测部位置处后，再旋转至所述堆叠部位置处，所述电池单元检测部对旋转至所述电池单元检测部位置处的电池单元进行检测，所述堆叠部被配置为将多个所述电池单元堆叠成电池单元组；

所述下料搬运部位于所述堆叠部的后道工位，在所述堆叠部和下一道工位之间移动，被配置为将所述堆叠部堆叠好的电池单元组搬运至所述下一道工位。

2.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述堆叠部包括规整部及顶升机构，所述顶升机构位于所述规整部下方，所述承载台旋转至所述规整部和所述顶升机构之间，所述顶升机构向上运动，以将所述承载台上的电池单元顶升至所述规整部位置处，所述规整部用于将所述顶升机构顶升来的电池单元按预定形式进行规整。

3.根据权利要求2所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述规整部包括第一规整机构及第二规整机构，所述第一规整机构与所述第二规整机构分别从两个方向对所述电池单元进行规整。

4.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元检测部包括探针及检测器，所述探针将所述电池单元与所述检测器连接成检测回路。

5.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述旋转工作部还包括上料工位，所述上料工位用于接收所述上料搬运部运输来的所述电池单元。

6.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元堆叠装置还包括NG下料部，所述NG下料部设置在所述旋转工作部的旋转路径上，且位于所述电池单元检测部的后道工位，所述NG下料部将所述电池单元检测部检测不合格的电池单元搬离出所述旋转工作部。

7.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元堆叠装置还包括位于所述上料搬运部的前道工位的上料输送线，所述上料输送线用于输送并缓存所述电池单元。

8.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元堆叠装置还包括扫码装置，所述扫码装置位于所述上料搬运部与所述旋转工作部之间，用于扫描待堆叠的电池单元的二维码或者条形码信息。

9.根据权利要求1所述的电池单元堆叠装置，其特征在于，所述电池单元堆叠装置还包括返修上料部，所述返修上料部用于将检测后不合格的电池单元经返修合格后重新上料。