CN113320946B - 一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机 - Google Patents

一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位；上料工位、盖料盘工位、取料盘工位和下料工位上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位和背面检测工位上均设置有移动检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；本方案通过上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位依次配合，可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

Description

一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机
技术领域
本发明涉及一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，属于视觉检测设备技术领域。
背景技术
FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观缺陷检查机。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位；所述上料工位、盖料盘工位、取料盘工位和下料工位上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位和背面检测工位上均设置有移动检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；所述上料工位上的堆叠走料机构用于将堆叠的料盘逐个送至正面检测工位上的移动检测机构上进行检测；所述正面检测工位上的移动检测机构将检测后的料盘输送至盖料盘工位上的堆叠走料机构；所述盖料盘工位上的堆叠走料机构用于在料盘上放置盖板，再送入翻面工位上的翻面机构；所述翻面机构将盖板和料盘一起翻转，使料盘中的工件由盖板承载，然后将盖板和料盘送入取料盘工位上的堆叠走料机构；所述取料盘工位上的堆叠走料机构将料盘取下，再将载有工件的盖板送入背面检测工位上的移动检测机构中；所述背面检测工位上的移动检测机构对盖板上的工件进行检测，然后送入下料工位上的堆叠走料机构；所述下料工位上的堆叠走料机构将载有工件的盖板依次收取堆叠。
优选的，所述堆叠走料机构包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘或盖板，料盘承托机构用于承托料盘或盖板，料盘升降机构用于带动料盘或盖板在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。
优选的，所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架、输送驱动电机和料盘输送带，输送驱动电机和料盘输送带设置在料盘输送架上，输送驱动电机带动料盘输送带运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸和侧推托板，侧推气缸带动侧推托板移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置和料盘载板，料盘升降驱动装置带动料盘载板升降。
优选的，所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件，料盘匹配调节组件用于调节两组料盘输送机构之间的间距；所述料盘输送架上还设置有叠料传感器和堆叠定位架，叠料传感器用于检测料盘承托机构上是否还有料盘或盖板，堆叠定位架与料盘或盖板的边角配合，起到定位和导向的作用。
优选的，所述移动检测机构包含检测工作台架、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述托盘进出机构带动料盘或盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的料盘或盖板上的工件进行检测。
优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。
优选的，所述翻面机构包含翻面底座、翻面驱动装置、翻转架、输送架和夹紧组件；所述翻面驱动装置设置在翻面底座上，翻面驱动装置带动翻转架翻转；所述翻转架上设置有两组输送架和两组夹紧组件，两组输送架在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。
优选的，所述输送架上设置有输送电机和输送带，两组输送架上的输送电机和输送带同步工作。
优选的，所述夹紧组件包含气缸架、夹紧气缸和夹板，翻转架上设置有导杆，气缸架滑动设置在导杆上，夹紧气缸设置在气缸架上，夹紧气缸带动夹板升降。
优选的，所述翻转架上设置有输送间距调节组件，两组输送架与输送间距调节组件配合，通过输送间距调节组件调节两组输送架的间距。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，通过上料工位、正面检测工位、盖料盘工位、翻面工位、取料盘工位、背面检测工位和下料工位依次配合，可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机的示意图；
附图2为本发明所述的堆叠走料机构的结构示意图；
附图3为本发明所述的移动检测机构的结构示意图；
附图4为本发明所述的翻面机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示，本发明所述的一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，包含依次设置的上料工位1、正面检测工位2、盖料盘工位3、翻面工位4、取料盘工位5、背面检测工位6和下料工位7；所述上料工位1、盖料盘工位3、取料盘工位5和下料工位7上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位2和背面检测工位6上均设置有移动检测机构，翻面工位4上设置有翻面机构。
如附图2所示，所述堆叠走料机构包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘或盖板，料盘承托机构用于承托料盘或盖板，料盘升降机构用于带动料盘或盖板升降，使其在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。
所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架41、输送驱动电机42和料盘输送带43，输送驱动电机42和料盘输送带43设置在料盘输送架41上，输送驱动电机42带动料盘输送带43运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸44和侧推托板45，侧推气缸44安装在料盘输送架41上，侧推气缸44带动侧推托板45移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置46和料盘载板47，料盘升降驱动装置46为电机，电机通过丝杆导柱和升降支架带动料盘载板47升降。
所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件48，料盘匹配调节组件48用于调节两组料盘输送机构之间的间距，以匹配不同规格的料盘或盖板；所述料盘输送架41上还设置有叠料传感器49和堆叠定位架50，叠料传感器49用于检测料盘承托机构上是否还有料盘或盖板，堆叠定位架50与料盘或盖板的边角配合，起到定位和导向的作用。
上料工位1上的堆叠走料机构工作时，先将堆叠的料盘放在两个料盘承托机构上，两个侧推托板45托住最下层料盘的两边，料盘的两侧具有让侧推托板45插入的结构；料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，托住料盘的底部，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，料盘升降驱动装置46带动料盘载板47下降一个料盘的高度，侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住倒数第二层的料盘的两边，然后料盘载板47继续下降，使最下层的料盘两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将料盘送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可依次输送料盘。
如附图3所示，所述移动检测机构包含检测工作台架21、检测前移机构24、视觉检测组件25和托盘进出机构26；所述检测前移机构24和托盘进出机构26设置在检测工作台架21上，检测前移机构24采用电机丝杆桁架结构，检测前移机构24带动视觉检测组件25前后移动，检测前移机构24上设置有检测横移机构27，检测横移机构27带动视觉检测组件25横向移动。
上游工位将料盘送到托盘进出机构26上，随后视觉检测组件25开始前后左右移动，对料盘上的所有工件进行视觉检测；所述检测工作台架21的前侧设置有操作台28，操作台28上设置有显示区域和操作区域，操作区域可以控制视觉检测组件25的位置，显示区域可以及时反馈检测结果；检测完成后，托盘进出机构26带动料盘移动至下一工位；所述托盘进出机构26可采用两套电机皮带输送机构，输送方向一般与托盘的抓取方向垂直，两套输送机构各搭载料盘的两边，并同步运行，两套输送机构的间距可调，以适应不同大小的料盘。
盖料盘工位3上的堆叠走料机构工作时，先将堆叠的盖板放在两个料盘承托机构上，盖板与料盘的结构相同，堆叠放置方向相反，两个侧推托板45托住最下层盖板的两边；料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，将上游工位送来的料盘顶起，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，盖板下落一层，使最下层的盖板落到料盘上，盖板不光盖住料盘，同时会抵住料盘中的工件，使工件固定，不会产生位移；随后侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住倒数第二层的盖板的两边，然后料盘载板47下降，使料盘两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将带有盖板的料盘送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可不断在料盘上放置盖板。
如附图4所示，所述翻面机构包含翻面底座31、翻面驱动装置32、翻转架33、输送架34和夹紧组件；所述翻面驱动装置32设置在翻面底座31上，翻面底座31可以分两侧设置，翻面驱动装置32可采用减速电机，翻面驱动装置32带动翻转架33翻转。
所述翻转架33上设置有两组输送架34和两组夹紧组件，两组输送架34在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。
所述输送架34上设置有输送电机35和输送带，两组输送架34上的输送电机35和输送带同步工作，翻转架33上设置有输送间距调节组件39，两组输送架34与输送间距调节组件39配合，通过输送间距调节组件39调节两组输送架34的间距，以适应不同大小的料盘；输送架34上还设置有传感器，用于检测料盘是否到位。
所述夹紧组件包含气缸架36、夹紧气缸37和夹板38，翻转架33上设置有导杆，气缸架36滑动设置在导杆上，可以调节夹板38的横向位置，夹紧气缸37设置在气缸架36上，夹紧气缸37带动夹板38升降。
当上游工位送来料盘到位后，上下两个夹板38相对靠近移动，夹紧料盘和盖板，随后翻面驱动装置32带动翻转架33整体翻转，使料盘和盖板旋转180°翻面，然后上下两个夹板38回位，使料盘和盖板落回输送架34上，此时盖板在下侧承载工件，料盘盖在盖板上，输送架34再带动料盘和盖板移动至下一工位。
取料盘工位5上的堆叠走料机构工作时，料盘升降驱动装置46带动料盘载板47上升，将上游工位送来的盖板和料盘顶起，侧推气缸44带动侧推托板45缩回，料盘载板47上升一层盖板的高度；随后侧推气缸44再带动侧推托板45伸出，使侧推托板45托住料盘的两边，然后料盘载板47再带着盖板下降，使盖板与料盘分离，盖板的两边落在两组料盘输送机构上，两组料盘输送机构同步工作，将盖板送至下一工位；随后不断重复上述动作，即可不断将盖板上侧的料盘向上卸下并堆叠。
所述背面检测工位6上的移动检测机构与正面检测工位2上的移动检测机构结构相同，动作相同，背面检测工位6上的移动检测机构对盖板上的工件进行检测，然后将盖板送入下料工位7上的堆叠走料机构；下料工位7上的堆叠走料机构与上料工位1上的堆叠走料机构结构相同，动作相反，即可将盖板顶起并堆叠，等待人工或机器取走下料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：包含依次设置的上料工位（1）、正面检测工位（2）、盖料盘工位（3）、翻面工位（4）、取料盘工位（5）、背面检测工位（6）和下料工位（7）；所述上料工位（1）、盖料盘工位（3）、取料盘工位（5）和下料工位（7）上均设置有堆叠走料机构，正面检测工位（2）和背面检测工位（6）上均设置有移动检测机构，翻面工位（4）上设置有翻面机构；所述上料工位（1）上的堆叠走料机构用于将堆叠的料盘逐个送至正面检测工位（2）上的移动检测机构上进行检测；所述正面检测工位（2）上的移动检测机构将检测后的料盘输送至盖料盘工位（3）上的堆叠走料机构；所述盖料盘工位（3）上的堆叠走料机构用于在料盘上放置盖板，再送入翻面工位（4）上的翻面机构；所述翻面机构将盖板和料盘一起翻转，使料盘中的工件由盖板承载，然后将盖板和料盘送入取料盘工位（5）上的堆叠走料机构；所述取料盘工位（5）上的堆叠走料机构将料盘取下，再将载有工件的盖板送入背面检测工位（6）上的移动检测机构中；所述背面检测工位（6）上的移动检测机构对盖板上的工件进行检测，然后送入下料工位（7）上的堆叠走料机构；所述下料工位（7）上的堆叠走料机构将载有工件的盖板依次收取堆叠。
2.根据权利要求1所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述堆叠走料机构包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘或盖板，料盘承托机构用于承托料盘或盖板，料盘升降机构用于带动料盘或盖板在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。
3.根据权利要求2所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架（41）、输送驱动电机（42）和料盘输送带（43），输送驱动电机（42）和料盘输送带（43）设置在料盘输送架（41）上，输送驱动电机（42）带动料盘输送带（43）运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸（44）和侧推托板（45），侧推气缸（44）带动侧推托板（45）移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置（46）和料盘载板（47），料盘升降驱动装置（46）带动料盘载板（47）升降。
4.根据权利要求3所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件（48），料盘匹配调节组件（48）用于调节两组料盘输送机构之间的间距；所述料盘输送架（41）上还设置有叠料传感器（49）和堆叠定位架（50），叠料传感器（49）用于检测料盘承托机构上是否还有料盘或盖板，堆叠定位架（50）与料盘或盖板的边角配合，起到定位和导向的作用。
5.根据权利要求1所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述移动检测机构包含检测工作台架（21）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述托盘进出机构（26）带动料盘或盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的料盘或盖板上的工件进行检测。
6.根据权利要求5所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。
7.根据权利要求1所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述翻面机构包含翻面底座（31）、翻面驱动装置（32）、翻转架（33）、输送架（34）和夹紧组件；所述翻面驱动装置（32）设置在翻面底座（31）上，翻面驱动装置（32）带动翻转架（33）翻转；所述翻转架（33）上设置有两组输送架（34）和两组夹紧组件，两组输送架（34）在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。
8.根据权利要求7所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述输送架（34）上设置有输送电机（35）和输送带，两组输送架（34）上的输送电机（35）和输送带同步工作。
9.根据权利要求7所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述夹紧组件包含气缸架（36）、夹紧气缸（37）和夹板（38），翻转架（33）上设置有导杆，气缸架（36）滑动设置在导杆上，夹紧气缸（37）设置在气缸架（36）上，夹紧气缸（37）带动夹板（38）升降。
10.根据权利要求7所述的连续式FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述翻转架（33）上设置有输送间距调节组件（39），两组输送架（34）与输送间距调节组件（39）配合，通过输送间距调节组件（39）调节两组输送架（34）的间距。
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