CN109382329B - 一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法 - Google Patents

一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及到检测装备技术领域，尤其涉及一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法。该方板尺寸和重量检测装置，包括操作台和支撑板，所述操作台上设有框架、旋转气缸和六工位转台。本发明设计了一种方板尺寸和重量检测装置，该方板尺寸和重量检测装置能够对方板工件的重量和尺寸进行检测，并且能够将质量不合格工件，尺寸不合格工件和合格工件分类分开放置，该检测装置的使用减轻了工人的劳动强度，缩小了检测误差，总之，该方板尺寸和重量检测装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。

Description

一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及到检测装备技术领域，尤其涉及一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法。
背景技术
方板工件在制备好后，会需要对其重量和尺寸进行检测，用以确定方板工件是否合格，常见的方板工件的重量和尺寸的检测都靠人工来完成，工人在检测的过程中劳动强度大，长时间重复劳动容易疲劳，而且检测出来产品的误差大，质量参差不齐。
为了解决上述技术问题，本发明设计了一种方板尺寸和重量检测装置，该方板尺寸和重量检测装置能够够对方板工件的重量和尺寸进行检测，并且能够见质量不合格工件，尺寸不合格工件和合格工件分类分开放置，该检测装置的使用减轻了工人的劳动强度，缩小了检测误差，总之，该方板尺寸和重量检测装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方板尺寸和重量检测装置，包括操作台和支撑板，所述操作台上设有框架、旋转气缸和六工位转台，所述框架内设有托板气缸，所述托板气缸上固定有工件放置托板，所述框架的顶端设有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有工件移动机械手，所述支撑板的中部固定在旋转气缸上，所述支撑板的两端分别设有一个升降气缸，所述升降气缸的顶杆顶端固定有称重装置，所述称重装置上设有工件托盘，所述六工位转台的四周均匀设有旋转臂一、旋转臂二、旋转臂三、旋转臂四、旋转臂五和旋转臂六，所述六工位转台每次旋转60度，所述旋转臂二对应的工位上设有传送带一，所述旋转臂三对应的工位上设有长度测量装置，所述旋转臂四对应的工位上设有传送带二，所述旋转臂五对应的工位上设有传送带三。
优选的所述操作台的底部设有滚轮。
所述的一种方板尺寸和重量检测装置的使用方法，其步骤为：
(1)、将待检测的方板工件整齐堆放在工件放置托板上，工件移动机械手在纵向移动装置和横向移动装置的带动下将一个方板工件抓取住，放置在工件托盘内，工件托盘底部的称重装置称量出方板工件的重量，工件放置托板最上面一层方板工件被工件移动机械手抓取完后，托板气缸带动工件放置托板上升一个方板工件的高度；
(2)、接着升降气缸下降，旋转气缸带动支撑板旋转180度后，升降气缸上升到位；
(3)、接着六工位转台在旋转臂一对应的工位上将方板工件抓取住，六工位转台旋转60度，若方板工件的重量在称重装置的检测下不合格，方板工件会被在旋转臂二对应的工位放下，由传送带一送出；若方板工件的重量在称重装置的检测下合格，方板工件不会被在旋转臂二对应的工位放下；
(4)、六工位转台再次旋转60度，在旋转臂三工位上设有的长度测量装置对方板工件的长、宽和高进行检测；
(5)、六工位转台再次旋转度，若方板工件的长宽高在长度测量装置的检测下合格，方板工件会被在旋转臂四对应的工位放下，由传送带二送出；若方板工件的长宽高在长度测量装置的检测下不合格，方板工件不会被在旋转臂四对应的工位放下；
(6)、六工位转台再次旋转60度，在长宽高在长度测量装置的检测下不合格的方板工件会被在旋转臂五对应的工位放下，由传送带三送出，如此循环，完成全部方板工件的重量和尺寸的检测。
本发明设计了一种方板尺寸和重量检测装置，该方板尺寸和重量检测装置能够够对方板工件的重量和尺寸进行检测，并且能够见质量不合格工件，尺寸不合格工件和合格工件分类分开放置，该检测装置的使用减轻了工人的劳动强度，缩小了检测误差，总之，该方板尺寸和重量检测装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种方板尺寸和重量检测装置的结构示意图；
图2是本发明一种方板尺寸和重量检测装置的俯视图；
图3是本发明一种方板尺寸和重量检测装置的内部结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
其中:1、操作台；2、滚轮；3、工件放置托板；4、托板气缸；5、框架；6、纵向移动装置；7、横向移动装置；8、工件移动机械手；9、传送带一；10、传送带二；11、传送带三；12、长度测量装置；13、旋转气缸；14、升降气缸；15、支撑板；16、称重装置；17、工件托盘；18、六工位转台；19、旋转臂一；20、旋转臂二；21、旋转臂三；22、旋转臂四；23、旋转臂五；24、旋转臂六；25、方板工件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
具体实施例，请参阅图1-4，一种方板尺寸和重量检测装置，包括操作台1和支撑板15，所述操作台1上设有框架5、旋转气缸13和六工位转台18，所述框架5内设有托板气缸4，所述托板气缸4上固定有工件放置托板3，所述框架5的顶端设有纵向移动装置6，所述纵向移动装置6上设有横向移动装置7，所述横向移动装置7上设有工件移动机械手8，所述支撑板15的中部固定在旋转气缸13上，所述支撑板15的两端分别设有一个升降气缸14，所述升降气缸14的顶杆顶端固定有称重装置16，所述称重装置16上设有工件托盘17，所述六工位转台18的四周均匀设有旋转臂一19、旋转臂二20、旋转臂三21、旋转臂四22、旋转臂五23和旋转臂六24，所述六工位转台18每次旋转60度，所述旋转臂二20对应的工位上设有传送带一9，所述旋转臂三21对应的工位上设有长度测量装置12，所述旋转臂四22对应的工位上设有传送带二10，所述旋转臂五23对应的工位上设有传送带三11，所述操作台1的底部设有滚轮2。
所述的一种方板尺寸和重量检测装置的使用方法，其步骤为：
(1)、将待检测的方板工件25整齐堆放在工件放置托板3上，工件移动机械手8在纵向移动装置6和横向移动装置7的带动下将一个方板工件25抓取住，放置在工件托盘17内，工件托盘17底部的称重装置16称量出方板工件25的重量，工件放置托板3最上面一层方板工件25被工件移动机械手8抓取完后，托板气缸4带动工件放置托板3上升一个方板工件25的高度；
(2)、接着升降气缸14下降，旋转气缸13带动支撑板15旋转180度后，升降气缸14上升到位；
(3)、接着六工位转台18在旋转臂一19对应的工位上将方板工件25抓取住，六工位转台18旋转60度，若方板工件25的重量在称重装置16的检测下不合格，方板工件25会被在旋转臂二20对应的工位放下，由传送带一9送出；若方板工件25的重量在称重装置16的检测下合格，方板工件25不会被在旋转臂二20对应的工位放下；
(4)、六工位转台18再次旋转60度，在旋转臂三21工位上设有的长度测量装置12对方板工件25的长、宽和高进行检测；
(5)、六工位转台18再次旋转60度，若方板工件25的长宽高在长度测量装置12的检测下合格，方板工件25会被在旋转臂四22对应的工位放下，由传送带二10送出；若方板工件25的长宽高在长度测量装置12的检测下不合格，方板工件25不会被在旋转臂四22对应的工位放下；
(6)、六工位转台18再次旋转60度，在长宽高在长度测量装置12的检测下不合格的方板工件25会被在旋转臂五23对应的工位放下，由传送带三11送出，如此循环，完成全部方板工件25的重量和尺寸的检测。
本发明设计了一种方板尺寸和重量检测装置，该方板尺寸和重量检测装置能够够对方板工件的重量和尺寸进行检测，并且能够见质量不合格工件，尺寸不合格工件和合格工件分类分开放置，该检测装置的使用减轻了工人的劳动强度，缩小了检测误差，总之，该方板尺寸和重量检测装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种方板尺寸和重量检测装置的使用方法，其特征在于：方板尺寸和重量检测装置，包括操作台（1）和支撑板（15），其特征在于：所述操作台（1）上设有框架（5）、旋转气缸（13）和六工位转台（18），所述框架（5）内设有托板气缸（4），所述托板气缸（4）上固定有工件放置托板（3），所述框架（5）的顶端设有纵向移动装置（6），所述纵向移动装置（6）上设有横向移动装置（7），所述横向移动装置（7）上设有工件移动机械手（8），所述支撑板（15）的中部固定在旋转气缸（13）上，所述支撑板（15）的两端分别设有一个升降气缸（14），所述升降气缸（14）的顶杆顶端固定有称重装置（16），所述称重装置（16）上设有工件托盘（17），所述六工位转台（18）的四周均匀设有旋转臂一（19）、旋转臂二（20）、旋转臂三（21）、旋转臂四（22）、旋转臂五（23）和旋转臂六（24），所述六工位转台（18）每次旋转60度，所述旋转臂二（20）对应的工位上设有传送带一（9），所述旋转臂三（21）对应的工位上设有长度测量装置（12），所述旋转臂四（22）对应的工位上设有传送带二（10），所述旋转臂五（23）对应的工位上设有传送带三（11） ，所述操作台（1）的底部设有滚轮（2）；该方板尺寸和重量检测装置的使用方法的使用方法为：
（1）、将待检测的方板工件（25）整齐堆放在工件放置托板（3）上，工件移动机械手（8）在纵向移动装置（6）和横向移动装置（7）的带动下将一个方板工件（25）抓取住，放置在工件托盘（17）内，工件托盘（17）底部的称重装置（16）称量出方板工件（25）的重量，工件放置托板（3）最上面一层方板工件（25）被工件移动机械手（8）抓取完后，托板气缸（4）带动工件放置托板（3）上升一个方板工件（25）的高度；
（2）、接着升降气缸（14）下降，旋转气缸（13）带动支撑板（15）旋转180度后，升降气缸（14）上升到位；
（3）、接着六工位转台（18）在旋转臂一（19）对应的工位上将方板工件（25）抓取住，六工位转台（18）旋转60度，若方板工件（25）的重量在称重装置（16）的检测下不合格，方板工件（25）会被在旋转臂二（20）对应的工位放下，由传送带一（9）送出；若方板工件（25）的重量在称重装置（16）的检测下合格，方板工件（25）不会被在旋转臂二（20）对应的工位放下；
（4）、六工位转台（18）再次旋转60度，在旋转臂三（21）工位上设有的长度测量装置（12）对方板工件（25）的长、宽和高进行检测；
（5）、六工位转台（18）再次旋转60度，若方板工件（25）的长宽高在长度测量装置（12）的检测下合格，方板工件（25）会被在旋转臂四（22）对应的工位放下，由传送带二（10）送出；若方板工件（25）的长宽高在长度测量装置（12）的检测下不合格，方板工件（25）不会被在旋转臂四（22）对应的工位放下；
（6）、六工位转台（18）再次旋转60度，在长宽高在长度测量装置（12）的检测下不合格的方板工件（25）会被在旋转臂五（23）对应的工位放下，由传送带三（11）送出，如此循环，完成全部方板工件（25）的重量和尺寸的检测1。
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