CN208603159U - 一种产品判别机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品判别机。该判别机包括两条相互平行的倾斜的多段轨道，而多段轨道从上端到下端依次分为相互分离的上段轨道、中段轨道和下段轨道，并且在中段轨道的外侧均设有一条与其相垂直的倾斜的排料轨道；其中，在上段轨道的正上方安装有一个检测传感器，而在中段轨道的底部一端安装有一个斜度气缸，斜度气缸的底部安装在一个旋转电机上。本实用新型中的一种产品判别机通过设置倾斜的多段轨道以及位于其外侧的排料轨道，一方面，能够方便地将齿圈等具有特殊形的状产品进行自动运输和检测，提高了检测工作的效率，另一方面，能够方便地将检测出的不合格产品进行自动排料，保证了检测工作的质量。

Description

一种产品判别机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种产品判别机。

背景技术

在机械加工中，产品检测是必不可少的一道工序。而目前，对于某些结构较为特殊的零件产品，比如齿圈产品等，检测工作往往存在较多的困难。比如，齿圈产品由于其自身呈环形等特殊形状，所以不方便在使用料带等进行运输并使用将其转移到治具上进行检测，所以不方便在使用料带等进行运输并使用机械手等将其自动转移到治具上进行检测，而手动将其上料到治具中的效率不仅较低，还有可能在操作过程中对其本身造成损伤，影响检测结果；又比如，在检测过程中，对于不合格品往往需要进行转移排料，因此其中同样存在对产品的自动转移不方便，手动转移效率较低等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种产品判别机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种产品判别机，包括两条相互平行的倾斜的多段轨道，而多段轨道从上端到下端依次分为相互分离的上段轨道、中段轨道和下段轨道，并且在中段轨道的外侧均设有一条与其相垂直的倾斜的排料轨道；其中，在上段轨道的正上方安装有一个检测传感器，而在中段轨道的底部一端安装有一个斜度气缸，斜度气缸的底部安装在一个旋转电机上。

本实用新型中的一种产品判别机通过设置倾斜的多段轨道以及位于其外侧的排料轨道，一方面，能够方便地将齿圈等具有特殊形的状产品进行自动运输和检测，提高了检测工作的效率，另一方面，能够方便地将检测出的不合格产品进行自动排料，保证了检测工作的质量。

在一些实施方式中，多段轨道和排料轨道的两侧均设有侧板，而每侧的侧板的内侧均并排排列有多个滚轮。由此，侧板能够对通过多段轨道的产品进行限位，使其安装轨道的延伸方向进行运动，而不会从轨道的侧面脱落，滚轮能够支撑产品并使其方便地进行运动。

在一些实施方式中，上段轨道的底部还安装有一个限位气缸，限位气缸的顶部的两侧连接有两根限位杆，而在上段轨道上还设有一个限位开口，限位开口位于限位气缸的正上方。由此，通过限位气缸控制限位杆的升降，能够将限位杆上升通过限位开口以对产品进行限位，从而可以使用检测传感器对产品进行检测。

在一些实施方式中，上段轨道的底端设有一个升降挡块，而升降挡块的底部连接有一台升降气缸。由此，在中段轨道上对检测不合格的产品进行转移和排料时，可以升起升降挡块从而对上段轨道上的产品进行阻挡，保证中段轨道上的工作能够顺利进行。

在一些实施方式中，在中段轨道的底部的另一端安装有两块支撑竖板，斜度气缸和支撑竖板的底部均安装在旋转电机上。由此，通过使用支撑竖板和斜度气缸分别支撑中段轨道的两端，可以对中段轨道的斜度进行调整，使其在倾斜和水平之间进行转换，而通过旋转电机可以转动中段轨道的角度，以将其对准排料轨道进行排料。

在一些实施方式中，中段轨道上还设有两个定位开口，并且在两个定位开口的下方均安装有一台定位气缸，而每台定位气缸的顶部均连接有一个定位挡块。由此，当产品位于中段轨道上时，定位气缸能够控制定位挡块上升并通过定位开口，直到产品的两端将产品，从而将产品固定在两块定位挡块之间。

在一些实施方式中，中段轨道和排料轨道的中间位置的上方还设置有一个转移传感器。由此，当中段轨道在旋转电机的作用下进行旋转时，转移传感器能够检测到中段轨道上的产品，从而使中段轨道能够准确移动到与排料轨道相对应的位置。

在一些实施方式中，还包括一个工作台，工作台的上方周围设有外框，其中，旋转电机安装在工作台上，而上段轨道、下段轨道和排料轨道分别穿过外框的不同的侧面。由此，通过设置工作台和外框对多段轨道进行安装，能够将判别机稳定地安装在工作台上，从而将其在生产加工工作中进行实际应用。

在一些实施方式中，外框上设有控制面板。由此，通过控制面板能够对判别机的相关部件进行控制，以操作使用判别机进行工作。

在一些实施方式中，还包括一个独立的控制台。由此，控制台一般为PLC控制装置，而通过控制台能够对判别机的相关部件进行控制，以操作使用判别机进行工作。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种产品判别机放置在工作台上的示意图；

图2为图1所示的产品判别机放置的结构示意图；

图3为图2所示的上段轨道的结构示意图一；

图4为图2所示的上段轨道的结构示意图二；

图5为图2所示的中段轨道的结构示意图一；

图6为图2所示的中段轨道的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种产品判别机放置在工作台上的情况。如图1所示，产品判别机可以放置在工作台6上，工作台6大致呈方形，并且其周围各边上均设有外框61。产品判别机则包括两条多段轨道1和两条排料轨道5，其中多段轨道1和排料轨道5相互垂直。而在将产品判别机放置在工作台6的上方时，两条多段轨道1的两端和两条排料轨道5的末端分别穿过外框61的不同的侧面伸出在外框61的外部。

在外框61上设有控制面板62，在工作时，可以通过操作控制面板62对产品判别机上的传感器和气缸等进行控制，以完成自动检测判别工作。此外，还可以设置一个与工作台6相独立的控制台7对产品判别机进行控制，优选地，控制台7一般为PLC控制装置。

图2显示了图1中的产品判别机的结构。如图2所示，该判别机包括两条多段轨道1，两条多段轨道1相互平行并且均为倾斜的，而每条多段轨道1从上端到下端均依次分为上段轨道2、中段轨道3和下段轨道4，各段轨道之间是相互分离的，倾斜的排料轨道5设置在中段轨道3的外侧并且与其相垂直。其中，在多段轨道1的各段轨道和排料轨道5上的两侧均设有侧板11，而在每侧的侧板11的内侧均并排排列有多个滚轮12，产品8放置在各轨道上时，会在自身重力的作用下沿着滚轮12从各轨道的上端向下端运动。此外，多段轨道1和排料轨道5均设置有两条，还可以在提高检测效率的同时充分利用工作台6上的空间。

在上段轨道2的某处的正上方安装有一个检测传感器21，检测传感器21的底部通过连杆安装在上段轨道2上；而在中段轨道3和排料轨道5的中间位置的上方还设置有一个转移传感器51，转移传感器51的底部则通过连杆安装在工作台6上。

图3显示了图2中的上段轨道的一个角度的结构，图4显示了图2中的上段轨道的另一个角度的结构。如图3-4所示，在上段轨道2上设有一个限位开口24，限位开口24大致位于检测传感器21的下方，而在上段轨道2的底部还安装有一个限位气缸22，限位气缸22位于限位开口24的正下方，并且其顶部两侧连接有两根限位杆23，其中，运作限位气缸22可以使限位杆23上升并穿过限位开口24，从而对上段轨道2上的产品8进行限位，使检测传感器21对产品8进行检测。

在上段轨道2的底端设有一个升降挡块25，而降挡块的底部连接有一台升降气缸26，运作升降气缸26可以使升降挡块25上升，对运行到上段轨道2的底端的产品8进行阻挡。优选地，升降挡块25与限位杆23之间的距离设置为恰好能够容纳一个产品8。

图5显示了图2中的中段轨道的一个角度的结构，图6显示了图2中的中段轨道的另一个角度的结构。如图5-6所示，中段轨道3的底部其中一端安装有一个斜度气缸31，另一端则安装有两块支撑竖板32，斜度气缸31和支撑竖板32的顶部分别与中段轨道3的两端相连接，底部则均通过同一块横板安装在一台旋转电机33上。其中，运作斜度气缸31可以控制中段轨道3的一端的高度，从而与支撑竖板32相配合控制中段轨道3的倾斜角度，而运作旋转电机33可以使中段轨道3在水平方向上进行旋转。

在中段轨道3上还设有两个定位开口34，两个定位开口34相对于中段轨道3的中心对称分布，并且两个定位开口34之间的距离设置为恰好能够容纳一个产品8。而在中段轨道3上的底部还安装有两台定位气缸35，两台定位气缸35分别位于两个定位开口34的正下方，而在每台定位气缸35的顶部均连接有一个定位挡块36，运作定位气缸35可以可以使定位挡块36上升，并穿过定位开口34，从其两侧对中段轨道3上的产品8进行定位。

在使用产品判别机对齿圈产品8进行检测判别时，首先将产品8从上段轨道2的顶端投放到上段轨道2，则产品8会在自身重力的作用下沿着滚轮12向上段轨道2的底端运动，然后控制限位气缸22进行运作，使限位杆23上升并穿过限位开口24，能够对上段轨道2上的产品8进行限位，此时产品8的边缘处位于检测传感器21的正下方，则可以使用检测传感器21对产品8进行检测判别；如果产品8的检测判别结果为合格，则控制限位气缸22进行运作，使限位杆23下降，产品8会在自身重力的作用下继续运动直到下段轨道4，然后可以从下段轨道4上对合格的产品8进行收料；而如果产品8的检测判别结果为不合格，则控制升降气缸26进行运作，使升降挡块25上升，同时控制限位气缸22进行运作，使限位杆23下降，则产品8会运动到上段轨道2的底端并被升降挡块25所阻挡，然后再次控制限位气缸22进行运作，使限位杆23上升，可以对后续一个产品8进行限位和检测，同时控制升降气缸26进行运作，可以使升降挡块25下降，则不合格的产品8会继续运动到中段轨道3上。

在将不合格的产品8会运送到中段轨道3上时，控制位于中段轨道3上的下端的定位气缸35进行运作，将其上方的定位挡块36上升并穿过相应的定位开口34，从而将产品8阻挡在中段轨道3上，然后控制位于中段轨道3上的上端的定位气缸35进行运作，将其上方的定位挡块36上升并穿过相应的定位开口34，则两个定位挡块36相配合可以对产品8进行定位；然后控制斜度气缸31进行运作，将中段轨道3调整为水平的，再控制旋转电机33进行运作，将中段轨道3旋转，使其与排料轨道5的顶端相对应，此时如果到达合适的位置，则转移传感器51能够检测到产品8的存在；再然后，控制斜度气缸31进行运作，将中段轨道3调整为倾斜的，则产品8会在自身重力的作用下运动到排料轨道5上，然后可以从排料轨道5上对不合格的产品8进行收料。

本实用新型中的一种产品判别机通过设置倾斜的多段轨道以及位于其外侧的排料轨道，一方面，能够方便地将齿圈等具有特殊形的状产品进行自动运输和检测，提高了检测工作的效率，另一方面，能够方便地将检测出的不合格产品进行自动排料，保证了检测工作的质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品判别机，其特征在于：包括两条相互平行的倾斜的多段轨道(1)，而所述多段轨道(1)从上端到下端依次分为相互分离的上段轨道(2)、中段轨道(3)和下段轨道(4)，并且在所述中段轨道(3)的外侧设有一条与其相垂直的倾斜的排料轨道(5)；其中，在所述上段轨道(2)的正上方安装有一个检测传感器(21)，而在所述中段轨道(3)的底部一端安装有一个斜度气缸(31)，所述斜度气缸(31)的底部安装在一个旋转电机(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：所述多段轨道(1)和所述排料轨道(5)的两侧均设有侧板(11)，而每侧的所述侧板(11)的内侧均并排排列有多个滚轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：所述上段轨道(2)的底部还安装有一个限位气缸(22)，所述限位气缸(22)的顶部的两侧连接有两根限位杆(23)，而在所述上段轨道(2)上还设有一个限位开口(24)，所述限位开口(24)位于所述限位气缸(22)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：所述上段轨道(2)的底端设有一个升降挡块(25)，而所述升降挡块(25)的底部连接有一台升降气缸(26)。

5.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：在所述中段轨道(3)的底部的另一端安装有两块支撑竖板(32)，所述斜度气缸(31)和所述支撑竖板(32)的底部均安装在所述旋转电机(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：所述中段轨道(3)上还设有两个定位开口(34)，并且在两个所述定位开口(34)的下方均安装有一台定位气缸(35)，而每台所述定位气缸(35)的顶部均连接有一个定位挡块(36)。

7.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：所述中段轨道(3)和所述排料轨道(5)的中间位置的上方还设置有一个转移传感器(51)。

8.根据权利要求1所述的一种产品判别机，其特征在于：还包括一个工作台(6)，所述工作台(6)的上方周围设有外框(61)，其中，所述旋转电机(33)安装在所述工作台(6)上，而所述上段轨道(2)、所述下段轨道(4)和所述排料轨道(5)分别穿过所述外框(61)的不同的侧面。

9.根据权利要求8所述的一种产品判别机，其特征在于：所述外框(61)上设有控制面板(62)。

10.根据权利要求8所述的一种产品判别机，其特征在于：还包括一个独立的控制台(7)。