CN210285941U - 一种玻璃检测机上料翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

一种玻璃检测机上料翻转定位机构，包括固定在玻璃检测机机架上的对玻璃进行翻转的翻转机构和对玻璃进行定位的定位机构，翻转机构位于定位机构的上方，定位机构承接经翻转机构翻转后的玻璃。针对玻璃的检测机和生产车间的技术要求，设计一种配合玻璃检测机将玻璃翻面的自动上下料设备，即将玻璃从载具中取出，并进行翻转和定位，然后抓取到检测机中进行检测。该设备可以实现玻璃的自动上下料，提高生产效率，且可以对玻璃进行翻转，增加设备的工艺兼容度。

Description

一种玻璃检测机上料翻转定位机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测机自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃检测机上料翻转定位机构。

背景技术

在玻璃制造行业需要多种检测设备对生产的玻璃产品进行检测，以达到质量要求的标准。目前工厂使用的玻璃检测设备多为单台设备，需要人工进行上下料的操作，不仅占用人工，且效率较慢，容易造成人为的不良。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃检测机上料翻转定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种玻璃检测机上料翻转定位机构，包括固定在玻璃检测机机架上的对玻璃进行翻转的翻转机构和对玻璃进行定位的定位机构，翻转机构位于定位机构的上方，定位机构承接经翻转机构翻转后的玻璃。

进一步地，所述翻转机构包括固定在玻璃检测机上的伸缩气缸A，伸缩气缸A的活塞杆与法兰板连接，旋转气缸安装在法兰板上，旋转气缸的旋转部分安装有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上。

进一步地，所述伸缩气缸A的气缸座A固定在连接板A上，连接板A与加工件连接，加工件可拆卸固定安装在玻璃检测机的机架上。

进一步地，所述旋转气缸的旋转部分与吸盘安装板之间通过连接板B和两个固定件连接，连接板B安装在旋转气缸的旋转部分，吸盘安装板垂直连接板B放置，吸盘安装板两侧分别通过固定件固定在连接板B上。

进一步地，所述定位机构包括固定在玻璃检测机上的伸缩气缸B，伸缩气缸B通过L型连接件与伸缩气缸C连接；伸缩气缸C的活塞杆连接定位部件，定位部件包括底板，底板上安装放置玻璃用的平台，还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆连接对玻璃进行定位的定位板。

进一步地，所述伸缩气缸B与伸缩气缸C的活塞杆同向布置，伸缩气缸C的活塞杆前端安装有基板，在基板的四个角上有四个立柱，立柱上方安装底板。

进一步地，底板上至少安装有成对且垂直布置的定位气缸，对应每个定位气缸的活塞杆安装有一定位板，成对的定位气缸配合带动定位板对平台上的玻璃定位。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

针对玻璃的检测机和生产车间的技术要求，设计一种配合玻璃检测机将玻璃翻面的自动上下料设备，即将玻璃从载具中取出，并进行翻转和定位，然后抓取到检测机中进行检测。

该设备可以实现玻璃的自动上下料，提高生产效率，且可以对玻璃进行翻转，增加设备的工艺兼容度。

附图说明

图1为本实用新型整体机构示意图。

图2为翻转机构立体图。

图3为翻转结构的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为定位机构立体图。

图6为图5的右视图。

图7为图5的后视图。

图中：

0玻璃检测机，01机架；

1翻转机构，1-1伸缩气缸A，1-2法兰板，1-3旋转气缸，1-4吸盘安装板，1-5吸盘，1-6连接板A，1-7加工件，1-8连接板B，1-9固定件；

2定位机构，2-1伸缩气缸B，2-2伸缩气缸C，2-3L型连接件，2-4底板，2-5平台A，2-6平台B，2-7定位气缸A，2-8定位气缸B，2-9定位气缸C，2-10定位气缸D，2-11定位板A，2-12定位板B，2-13定位板C，2-14定位板D，2-15基板，2-16立柱，2-17固定板；

3玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该玻璃检测机0上料翻转定位机构2包括固定在玻璃检测机机架01上的对玻璃3进行翻转的翻转机构1和对玻璃进行定位的定位机构2，翻转机构1位于定位机构2的上方，定位机构2承接经翻转机构1翻转后的玻璃。该翻转定位机构2配合玻璃检测机上的抓手等部件完成其功能。

设备的抓手将玻璃从载具中取出，经过翻转和定位机构2处理后，再将玻璃抓到检测机中。

具体结构如下：

如图2-图4所示，翻转机构1：

伸缩气缸A固定在连接板A1-6上，然后连接板A1-6与加工件1-7连接，通过加工件1-7连接到设备机架01上。

伸缩气缸A前端安装有法兰板1-2，旋转气缸1-3通过法兰板1-2与伸缩气缸A连接。

旋转气缸1-3的旋转部分安装有连接板B1-8，通过两个固定件1-9将吸盘安装板1-4垂直固定到连接板B1-8上。吸盘1-5安装在吸盘安装板1-4上，本专利中以吸盘安装板1-4上安装两个吸盘1-5为例进行说明。

如图5-图7所示，定位机构2：

伸缩气缸B2-1与伸缩气缸C2-2通过L型连接件2-3连接在一起，伸缩气缸B2-12-1通过固定板2-17将定位机构2连接到机架01上。

伸缩气缸C2-2活塞杆前端安装基板2-15，在基板2-15的四个角上有四个立柱2-16。通过立柱2-16将底板2-4固定在基板2-15上.

对应吸盘的数量，底板2-4上装有定位气缸A2-7，定位气缸B2-8，定位气缸C2-9，定位气缸D2-10，定位气缸A2-7前端安装定位板A2-11，定位气缸B2-8前端安装定位板B2-12，定位气缸C2-9前端安装定位板C2-13，定位气缸D2-10前端安装定位板D2-14,用于给玻璃定位。其中定位气缸A2-7，定位气缸B2-8，是成对设置的，且垂直布置，即定位气缸A2-7，定位气缸B2-8对同一片玻璃的两个垂直的边进行定位。同样的，定位气缸C2-9，定位气缸D2-10也是成对垂直布置的，用于对另一片玻璃的两个垂直的边进行定位。定位气缸和定位板的数量和布置方式是与翻转机构1上吸盘的数量和布置方式对应的。

对应吸盘的数量和位置，底板2-4的上方装有平台A2-5和平台B2-6，用于玻璃的放置。

执行动作时，定位机构2的伸缩气缸B2-12-1与伸缩气缸C2-2全部收回，使平台A2-5和平台B2-6处于低位。然后伸缩气缸A伸出且旋转气缸1-3将吸盘旋转到朝上的位置，设备的抓手将两片玻璃分别放到吸盘上。接收到玻璃以后，伸缩气缸A收回，然后旋转气缸1-3旋转到吸盘朝下的位置，然后伸缩气缸A再伸出，然后伸缩气缸B2-12-1伸出，使平台A2-5和平台B2-6升到玻璃下方位置，然后将玻璃放置到定位机构2上的平台上。然后伸缩气缸A收回，并且旋转气缸1-3将吸盘旋转到朝上的位置。

伸缩气缸A收回后，伸缩气缸C2-2伸出，使平台处于高位，同时定位气缸A2-7、定位气缸B2-8、定位气缸C2-9、定位气缸D2-10收回，对玻璃进行定位。平台到达高位以后，等待设备的抓手将玻璃抓取到检测机中，该动作完成。检测完成后的玻璃再进行翻转，并抓回到载具中。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，包括固定在玻璃检测机机架上的对玻璃进行翻转的翻转机构和对玻璃进行定位的定位机构，翻转机构位于定位机构的上方，定位机构承接经翻转机构翻转后的玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，所述翻转机构包括固定在玻璃检测机上的伸缩气缸A，伸缩气缸A的活塞杆与法兰板连接，旋转气缸安装在法兰板上，旋转气缸的旋转部分安装有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，所述伸缩气缸A的气缸座A固定在连接板A上，连接板A与加工件连接，加工件可拆卸固定安装在玻璃检测机的机架上。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，所述旋转气缸的旋转部分与吸盘安装板之间通过连接板B和两个固定件连接，连接板B安装在旋转气缸的旋转部分，吸盘安装板垂直连接板B放置，吸盘安装板两侧分别通过固定件固定在连接板B上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，所述定位机构包括固定在玻璃检测机上的伸缩气缸B，伸缩气缸B通过L型连接件与伸缩气缸C连接；伸缩气缸C的活塞杆连接定位部件，定位部件包括底板，底板上安装放置玻璃用的平台，还安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆连接对玻璃进行定位的定位板。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，所述伸缩气缸B与伸缩气缸C的活塞杆同向布置，伸缩气缸C的活塞杆前端安装有基板，在基板的四个角上有四个立柱，立柱上方安装底板。

7.根据权利要求5或6所述的一种玻璃检测机上料翻转定位机构，其特征在于，底板上至少安装有成对且垂直布置的定位气缸，对应每个定位气缸的活塞杆安装有一定位板，成对的定位气缸配合带动定位板对平台上的玻璃定位。