CN104864833B - 浮动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种浮动检测装置，包括：检测架和两组轴孔检测装置，所述检测架包括上工作架和下工作架，所述上工作架和所述下工作架分别设置在被检测轮圈的输送辊道线的上侧和下侧；两组所述轴孔检测装置分别设置在所述上工作架和所述下工作架上，用于检测轮圈的上下两端的孔的直径和锥度。本发明的浮动检测装置可同时对轮圈上的阶梯孔的直径或锥度进行检测，提高了对轮圈上的孔的检测效率，进而提高了轮圈的生产率。

Description

浮动检测装置

技术领域

本发明涉及机械加工制造检测领域，更具体而言，涉及一种浮动检测装置。

背景技术

目前，轮毂上的孔的检测分为人工检测和自动检测，人工检测虽然适应范围大，但劳动强度大，检测速度慢，人为判断会出现误差等，自动检测装置虽然检测数值准确，但现有的装置受多种因素影响，容易因为装夹及定位误差产生测量偏差，尤其是对于其采用的平面轴承装置，检测头浮动偏移后不会自动回到中心位置，对下一个产品检测时检测头经常处于非中心位置。而且，现有的自动检测装置只能从轮毂的一端对轴孔进行检测，如果轮毂的轴孔为多阶孔，则需要对轮毂进行翻面进行第二次检测，而且需要机械手对轮毂进行翻面，不但影响第二次检测的精确性，而且影响检测速度，不利于轮毂的生产率的提高。

因此，提出一种可同时从两端对轮毂上的阶梯孔的直径或锥度进行检测的浮动检测装置就显得十分必要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种输浮动检测装置。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提供了一种浮动检测装置，用于检测输送辊道线上的轮圈的轴孔的孔径和锥度，其特征在于，包括：检测架，所述检测架包括上工作架和下工作架，所述上工作架和所述下工作架分别设置在所述输送辊道线的上侧和下侧；两组轴孔检测装置，分别设置在所述上工作架和所述下工作架上，用于检测轮圈的上下两端的轴孔的直径和轴孔的锥度。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，通过分别设置在上工作架和下工作架上的两组轴孔检测装置从轮圈的上端和下端对轴孔的直径和轴孔的锥度进行检测，适用于具有轴孔两端的孔径不一致的轮圈，避免了对轮圈进行翻面，缩短了检测时间，提高了对轮圈上的轴孔的检测效率，进而提高了轮圈的生产率。

另外，根据发明的上述实施例提供的浮动检测装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述轴孔检测装置包括：浮动装置，所述浮动装置固定在所述上工作架或所述下工作架上；伸缩装置，所述伸缩装置固定在所述浮动装置上，所述伸缩装置可在竖直方向上伸出和回缩；测量头，所述测量头固定在所述伸缩装置的顶端，用于对所述轮圈的轴孔的直径和锥度进行检测。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，每组轴孔检测装置都具有浮动装置、伸缩装置和测量头，伸缩装置用于伸出测量头和收回测量头，伸缩装置固定在浮动装置上，测量头固定在伸缩装置的顶端。浮动装置可允许轮圈的摆放位置在一定幅度上偏移，使测量头的检测范围变大，检测完成后，浮动装置可带动伸缩装置以及测量头自动回到中心位置，适用于没有采用机械手或者机械工作范围外的轮圈的轴孔检测，不需要专门的机械手或其他相关设备对轮圈进行准确定位，降低了对轮圈的检测设备的功能要求，节省了对轮圈的检测成本。

根据本发明的一个实施例，所述浮动装置包括：容纳盒，所述容纳盒固定在所述上工作架或所述下工作架上，所述容纳盒的底面的中部设置有第一通孔，所述伸缩装置的固定端位于所述第一通孔中，所述容纳盒的内侧的底面还设置有第一凹槽；浮动板，所述浮动板设置在所述容纳盒内，所述浮动板的中部设置有第二通孔，所述伸缩装置固定在所述浮动板上，所述浮动板的边沿与所述容纳盒的侧壁之间设置有弹簧，所述浮动板与所述容纳盒的内侧的底面之间设置有多个第一滚珠，多个所述第一滚珠位于所述第一凹槽内；盖板，所述盖板扣合固定在所述容纳盒上，所述盖板上设置有第三通孔，所述伸缩装置的伸出部分穿过所述第三通孔和所述第二通孔，所述盖板的内侧面上设置有第二凹槽，所述盖板的内侧面与所述浮动板之间设置有多个第二滚珠，多个所述第二滚珠位于所述第二凹槽内。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，浮动板与容纳盒的内侧的底面之间设置有第一凹槽和位于第一凹槽中的第一滚珠，浮动板与盖板的内侧面之间设置有第二凹槽和位于第二凹槽中的第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠降低了浮动板与容纳盒以及盖板之间的摩擦力，提高了浮动装置的灵敏性，浮动板的边沿与容纳盒的侧壁之间设置有弹簧，使浮动装置在测量头对轮圈检测完后，浮动板可自动回到中心位置，方便对下一个轮圈进行检测。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩装置包括双头气缸，所述双头气缸包括双头缸体和双头活塞杆，所述双头缸体固定在所述浮动板上，所述双头活塞杆的端部穿过所述第三通孔和所述第二通孔，所述测量头固定在所述双头活塞杆的端部。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，双头气缸的双头缸体的两端都可伸出活塞杆，双头活塞杆的活塞盘位于其杆体的中间，双头缸体的两端对双头活塞杆都具有径向约束功能，以上结构使双头气缸在径向更具有稳定性和精确性，测量头安装在双头活塞杆的其中一个端部上，在多次伸出测量头时都能保证测量头位置的一致性和准确性。

根据本发明的一个实施例，还包括定位装置，所述定位装置包括：光电开关，所述光电开关设置在所述输送辊道线上，用于检测所述轮圈是否到达所述输送辊道线上的检测区域；拦截组件，所述拦截组件设置在所述输送辊道线的下方，当所述轮圈到达所述检测区域后，所述拦截组件相对伸出所述输送辊道线，用于拦截所述轮圈；支撑组件，所述支撑组件设置在所述输送辊道线的下方，当所述轮圈到达所述检测区域后，所述支撑组件相对伸出所述输送辊道线，用于支撑所述轮圈；压紧组件，所述压紧组件设置在所述输送辊道线的上方，所述压紧组件用于将所述轮圈按压在所述支撑组件上，用于固定所述轮圈。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关在检测到输送辊道线上的轮圈到来后，定位装置的其他部位开始动作，拦截组件对轮圈进行拦截，使轮圈停止运动，支撑组件可对轮圈下方进行稳定支撑，压紧组件将轮圈按压在支撑组件上，使轮圈的稳定性达到被测量头检测的要求，以上定位装置使轮圈不用被搬离输送辊道线，避免了对搬运机械手的使用，简化了对轮圈的测量过程，节省了检测时间，进而提高了轮圈的生产率。

根据本发明的一个实施例，所述压紧组件包括第一气缸，所述第一气缸的数量为多个，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，多个所述第一缸体端口朝下对称固定在所述上工作架上，多个所述第一活塞杆的端部设置有压紧片，所述压紧片正对所述支撑组件，用于将所述轮圈按压在所述支撑组件上。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，压紧组件包括多个第一气缸，优选为四个，四个第一气缸的第一缸体端口朝下对称固定在上工作架上，第一缸体中的第一活塞杆的端部设置有压紧片，每两个第一活塞杆共同连接一个压紧片，使压紧片上的压力均匀，四个第一活塞杆共连接两个压紧片，两个压紧片随对称分布的第一气缸对称分布，使轮圈受到的压力也是对称的，有利于对轮圈的按压的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述定位装置还包括输送辊道线升降装置，所述输送辊道线升降装置设置在所述下工作架与所述输送辊道线之间，用于控制所述上工作架与所述下工作架之间的所述输送辊道线的下降和上升。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关检测到轮圈到达输送辊道线上设定的位置后，输送辊道线升降装置控制轮圈所在处的输送辊道线下降，使拦截杆和支撑架露出后对轮圈进行拦截和支撑，相对于在拦截杆和支撑架上分别设置升降装置，只设置输送辊道线升降装置显得更加灵活方便，简化了定位装置的结构，提高了定位装置的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述拦截组件包括两个拦截杆，两个所述拦截杆固定在所述下工作架上，当所述辊道输送线下降时，两个所述拦截杆露出所述辊道输送线，对所述轮圈进行拦截。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，拦截组件在对圆形的轮圈进行拦截时，其两个拦截杆作用于轮圈的弧形接触面时可对轮圈的轴孔自动定位，而不需要其他装置进行调整，简化了定位装置的结构以及制造成本，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述支撑组件包括多个支撑架，多个所述支撑架固定在所述下工作架上，多个所述支撑架在竖直方向上位于所述输送辊道线中的多组相邻的辊子之间，当所述辊道输送线下降时，多个所述支撑架露出所述辊道输送线，对所述轮圈进行支撑。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，当辊道输送线下降时，支撑组件的多个支撑架从输送辊道线中的多组相邻的辊子之间露出，直接支撑在轮圈的下方，为轴孔检测装置提供了稳定的检测平台，不需要使用机械手将轮圈搬运到别处进行检测，简化了定位装置的运动机构，缩短了定位装置对轮圈的定位时间，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述输送辊道线升降装置包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体设置在所述下工作架上，所述第二活塞杆的端部连接至所述输送辊道线上，用于控制所述输送辊道线的升降。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，当所述第二气缸处于伸长状态时，所述上工作架与下工作架之间的所述输送辊道线与其他部位保持对齐，输送辊道线可正常输送轮圈，当所述第二气缸处于回缩状态时，所述上工作架与下工作架之间的所述输送辊道线下降，轮圈被定位装置拦截和定位，以便于对轮圈就地检测，不需要使用机械手或其他定位装置对轮圈进行搬运和调整，降低了本发明的浮动检测装置的设备成本，而且第二气缸对输送辊道线的升起和下降的控制幅度不大，占用时间少，增强了浮动检测设备的稳定性和可靠性，提高了本发明的浮动检测装置对轮圈的检测效率，进而提高了轮圈的生产率。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一种实施例所述的浮动检测装置的全剖结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是根据本发明的一种实施例所述的浮动检测装置的立体结构示意图；

图4是图1和图2中的轴孔检测装置的全剖结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1检测架，101上工作架，102下工作架，2轴孔检测装置，210浮动装置，211容纳盒，212第一通孔，213浮动板，214第二通孔，215盖板，216第三通孔，220伸缩装置，221双头缸体，222双头活塞杆，230测量头，3输送辊道线，4轮圈，5拦截组件，501拦截杆，6支撑组件，601支撑架，7压紧组件，701第一缸体，702第一活塞杆，703压紧片，8输送辊道线升降装置，801第二缸体，802第二活塞杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，根据本发明的实施例提供了一种浮动检测装置，用于检测输送辊道线上的轮圈的轴孔的孔径和锥度，其特征在于，包括：检测架1，所述检测架1包括上工作架101和下工作架102，所述上工作架101和所述下工作架102分别设置在所述输送辊道线3的上侧和下侧；两组轴孔检测装置2，分别设置在所述上工作架101和所述下工作架102上，用于检测轮圈4的上下两端的轴孔的直径和轴孔的锥度。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，通过分别设置在上工作架101和下工作架102上的两组轴孔检测装置2从轮圈4的上端和下端对轴孔的直径和轴孔的锥度进行检测，适用于具有轴孔两端的孔径不一致的轮圈4，避免了对轮圈4进行翻面，缩短了检测时间，提高了对轮圈4上的轴孔的检测效率，进而提高了轮圈4的生产率。

另外，根据发明的上述实施例提供的浮动检测装置还具有如下附加技术特征：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述轴孔检测装置2包括：浮动装置210，所述浮动装置210固定在所述上工作架101或所述下工作架102上；伸缩装置220，所述伸缩装置220固定在所述浮动装置210上，所述伸缩装置220可在竖直方向上伸出和回缩；测量头230，所述测量头230固定在所述伸缩装置220的顶端，用于对所述轮圈4的轴孔的直径和锥度进行检测。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，每组轴孔检测装置2都具有浮动装置210、伸缩装置220和测量头230，伸缩装置220用于伸出测量头230和收回测量头230，伸缩装置220固定在浮动装置210上，测量头230固定在伸缩装置220的顶端。浮动装置210可允许轮圈4的摆放位置在一定幅度上偏移，使测量头230的检测范围变大，检测完成后，浮动装置210可带动伸缩装置220以及测量头230自动回到中心位置，适用于没有采用机械手或者机械工作范围外的轮圈4的轴孔检测，不需要专门的机械手或其他相关设备对轮圈4进行准确定位，降低了对轮圈4的检测设备的功能要求，节省了对轮圈的检测成本。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述浮动装置210包括：容纳盒211，所述容纳盒211固定在所述上工作架101或所述下工作架102上，所述容纳盒211的底面的中部设置有第一通孔212，所述伸缩装置220的固定端位于所述第一通孔212中，所述容纳盒211的内侧的底面还设置有第一凹槽；浮动板213，所述浮动板213设置在所述容纳盒211内，所述浮动板213的中部设置有第二通孔214，所述伸缩装置220固定在所述浮动板213上，所述浮动板213的边沿与所述容纳盒211的侧壁之间设置有弹簧，所述浮动板213与所述容纳盒211的内侧的底面之间设置有多个第一滚珠，多个所述第一滚珠位于所述第一凹槽内；盖板215，所述盖板215扣合固定在所述容纳盒211上，所述盖板215上设置有第三通孔216，所述伸缩装置220的伸出部分穿过所述第三通孔216和所述第二通孔214，所述盖板215的内侧面上设置有第二凹槽，所述盖板215的内侧面与所述浮动板213之间设置有多个第二滚珠，多个所述第二滚珠位于所述第二凹槽内。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，浮动板213与容纳盒211的内侧的底面之间设置有第一凹槽和位于第一凹槽中的第一滚珠，浮动板213与盖板215的内侧面之间设置有第二凹槽和位于第二凹槽中的第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠降低了浮动板213与容纳盒211以及盖板215之间的摩擦力，提高了浮动装置210的灵敏性，浮动板213的边沿与容纳盒211的侧壁之间设置有弹簧，使浮动装置210在测量头230对轮圈4检测完后，浮动板213可自动回到中心位置，方便对下一个轮圈4进行检测。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，所述伸缩装置220包括双头气缸，所述双头气缸包括双头缸体221和双头活塞杆222，所述双头缸体221固定在所述浮动板213上，所述双头活塞杆222的端部穿过所述第三通孔216和所述第二通孔214，所述测量头230固定在所述双头活塞杆222的端部。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，双头气缸的双头缸体221的两端都可伸出活塞杆，双头活塞杆222的活塞盘位于其杆体的中间，双头缸体221的两端对双头活塞杆222都具有径向约束功能，以上结构使双头气缸在径向更具有稳定性和精确性，测量头230安装在双头活塞杆222的其中一个端部上，在多次伸出测量头230时都能保证测量头230位置的一致性和准确性。

如图1至图3所示，根据本发明的一个实施例，还包括定位装置，所述定位装置包括：光电开关，所述光电开关设置在所述输送辊道线3上，用于检测所述轮圈4是否到达所述输送辊道线3上的检测区域；拦截组件5，所述拦截组件5设置在所述输送辊道线3的下方，当所述轮圈4到达所述检测区域后，所述拦截组件5相对伸出所述输送辊道线3，用于拦截所述轮圈4；支撑组件6，所述支撑组件6设置在所述输送辊道线3的下方，当所述轮圈4到达所述检测区域后，所述支撑组件6相对伸出所述输送辊道线3，用于支撑所述轮圈4；压紧组件7，所述压紧组件7设置在所述输送辊道线3的上方，所述压紧组件7用于将所述轮圈4按压在所述支撑组件6上，用于固定所述轮圈4。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关在检测到输送辊道线3上的轮圈4到来后，定位装置的其他部位开始动作，拦截组件5对轮圈4进行拦截，使轮圈4停止运动，支撑组件6可对轮圈4下方进行稳定支撑，压紧组件7将轮圈4按压在支撑组件6上，使轮圈4的稳定性达到被测量头230检测的要求，以上定位装置使轮圈4不用被搬离输送辊道线3，避免了对搬运机械手的使用，简化了对轮圈4的测量过程，节省了检测时间，进而提高了轮圈4的生产率。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述压紧组件7包括第一气缸，所述第一气缸的数量为多个，所述第一气缸包括第一缸体701和第一活塞杆702，多个所述第一缸体701端口朝下对称固定在所述上工作架101上，多个所述第一活塞杆702的端部设置有压紧片703，所述压紧片703正对所述支撑组件6，用于将所述轮圈4按压在所述支撑组件6上。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，压紧组件7包括多个第一气缸，优选为四个，四个第一气缸的第一缸体701端口朝下对称固定在上工作架101上，第一缸体701中的第一活塞杆702的端部设置有压紧片703，每两个第一活塞杆702共同连接一个压紧片703，使压紧片703上的压力均匀，四个第一活塞杆702共连接两个压紧片703，两个压紧片703随对称分布的第一气缸对称分布，使轮圈4受到的压力也是对称的，有利于对轮圈4的按压的稳定性。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述定位装置还包括输送辊道线升降装置8，所述输送辊道线升降装置8设置在所述下工作架102与所述输送辊道线3之间，用于控制所述上工作架101与所述下工作架102之间的所述输送辊道线3的下降和上升。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，光电开关检测到轮圈4到达输送辊道线3上设定的位置后，输送辊道线升降装置8控制轮圈4所在处的输送辊道线3下降，使拦截杆501和支撑架601露出后对轮圈4进行拦截和支撑，相对于在拦截杆501和支撑架601上分别设置升降装置，只设置输送辊道线升降装置8显得更加灵活方便，简化了定位装置的结构，提高了定位装置的可靠性。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述拦截组件5包括两个拦截杆501，两个所述拦截杆501固定在所述下工作架102上，当所述辊道输送线3下降时，两个所述拦截杆501露出所述辊道输送线3，对所述轮圈4进行拦截。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，拦截组件5在对圆形的轮圈4进行拦截时，其两个拦截杆501作用于轮圈4的弧形接触面时可对轮圈4的轴孔自动定位，而不需要其他装置进行调整，简化了定位装置的结构以及制造成本，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述支撑组件6包括多个支撑架601，多个所述支撑架601固定在所述下工作架102上，多个所述支撑架601在竖直方向上位于所述输送辊道线3中的多组相邻的辊子之间，当所述辊道输送线3下降时，多个所述支撑架601露出所述辊道输送线3，对所述轮圈4进行支撑。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，当辊道输送线3下降时，支撑组件6的多个支撑架601从输送辊道线3中的多组相邻的辊子之间露出，直接支撑在轮圈4的下方，为轴孔检测装置2提供了稳定的检测平台，不需要使用机械手将轮圈4搬运到别处进行检测，简化了定位装置的运动机构，缩短了定位装置对轮圈4的定位时间，提高了定位装置的可靠性，进而提高了本发明的浮动检测装置的可靠性。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述输送辊道线升降装置8包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体801和第二活塞杆802，所述第二缸体801设置在所述下工作架102上，所述第二活塞杆802的端部连接至所述输送辊道线3上，用于控制所述输送辊道线3的升降。

根据本发明的实施例的浮动检测装置，当所述第二气缸处于伸长状态时，所述上工作架101与下工作架102之间的所述输送辊道线3与其他部位保持对齐，输送辊道线3可正常输送轮圈4，当所述第二气缸处于回缩状态时，所述上工作架101与下工作架102之间的所述输送辊道线3下降，轮圈4被定位装置拦截和定位，以便于对轮圈4就地检测，不需要使用机械手或其他定位装置对轮圈4进行搬运和调整，降低了本发明的浮动检测装置的设备成本，而且第二气缸对输送辊道线3的升起和下降的控制幅度不大，占用时间少，增强了浮动检测设备的稳定性和可靠性，提高了本发明的浮动检测装置对轮圈4的检测效率，进而提高了轮圈4的生产率。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动检测装置，用于检测输送辊道线上的轮圈的轴孔的孔径和锥度，其特征在于，包括：

检测架，所述检测架包括上工作架和下工作架，所述上工作架和所述下工作架分别设置在所述输送辊道线的上侧和下侧；

两组轴孔检测装置，分别设置在所述上工作架和所述下工作架上，用于检测轮圈的上下两端的轴孔的直径和轴孔的锥度。

2.根据权利要求1所述的浮动检测装置，其特征在于，所述轴孔检测装置包括：

浮动装置，所述浮动装置固定在所述上工作架或所述下工作架上；

伸缩装置，所述伸缩装置固定在所述浮动装置上，所述伸缩装置可在竖直方向上伸出和回缩；

测量头，所述测量头固定在所述伸缩装置的顶端，用于对所述轮圈的轴孔的直径和锥度进行检测。

3.根据权利要求2所述的浮动检测装置，其特征在于，所述浮动装置包括：

容纳盒，所述容纳盒固定在所述上工作架或所述下工作架上，所述容纳盒的底面的中部设置有第一通孔，所述伸缩装置的固定端位于所述第一通孔中，所述容纳盒的内侧的底面还设置有第一凹槽；

浮动板，所述浮动板设置在所述容纳盒内，所述浮动板的中部设置有第二通孔，所述伸缩装置固定在所述浮动板上，所述浮动板的边沿与所述容纳盒的侧壁之间设置有弹簧，所述浮动板与所述容纳盒的内侧的底面之间设置有多个第一滚珠，多个所述第一滚珠位于所述第一凹槽内；

盖板，所述盖板扣合固定在所述容纳盒上，所述盖板上设置有第三通孔，所述伸缩装置的伸出部分穿过所述第三通孔和所述第二通孔，所述盖板的内侧面上设置有第二凹槽，所述盖板的内侧面与所述浮动板之间设置有多个第二滚珠，多个所述第二滚珠位于所述第二凹槽内。

4.根据权利要求3所述的浮动检测装置，其特征在于，所述伸缩装置包括双头气缸，所述双头气缸包括双头缸体和双头活塞杆，所述双头缸体固定在所述浮动板上，所述双头活塞杆的端部穿过所述第三通孔和所述第二通孔，所述测量头固定在所述双头活塞杆的端部。

5.根据权利要求1所述的浮动检测装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括：

光电开关，所述光电开关设置在所述输送辊道线上，用于检测所述轮圈是否到达所述输送辊道线上的检测区域；

拦截组件，所述拦截组件设置在所述输送辊道线的下方，当所述轮圈到达所述检测区域后，所述拦截组件相对伸出所述输送辊道线，用于拦截所述轮圈；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述输送辊道线的下方，当所述轮圈到达所述检测区域后，所述支撑组件相对伸出所述输送辊道线，用于支撑所述轮圈；

压紧组件，所述压紧组件设置在所述输送辊道线的上方，所述压紧组件用于将所述轮圈按压在所述支撑组件上，用于固定所述轮圈。

6.根据权利要求5所述的浮动检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括第一气缸，所述第一气缸的数量为多个，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，多个所述第一缸体端口朝下对称固定在所述上工作架上，多个所述第一活塞杆的端部设置有压紧片，所述压紧片正对所述支撑组件，用于将所述轮圈按压在所述支撑组件上。

7.根据权利要求6所述的浮动检测装置，其特征在于，所述定位装置还包括输送辊道线升降装置，所述输送辊道线升降装置设置在所述下工作架与所述输送辊道线之间，用于控制所述上工作架与所述下工作架之间的所述输送辊道线的下降和上升。

8.根据权利要求7所述的浮动检测装置，其特征在于，所述拦截组件包括两个拦截杆，两个所述拦截杆固定在所述下工作架上，当所述辊道输送线下降时，两个所述拦截杆露出所述辊道输送线，对所述轮圈进行拦截。

9.根据权利要求8所述的浮动检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑架，多个所述支撑架固定在所述下工作架上，多个所述支撑架在竖直方向上位于所述输送辊道线中的多组相邻的辊子之间，当所述辊道输送线下降时，多个所述支撑架露出所述辊道输送线，对所述轮圈进行支撑。

10.根据权利要求9所述的浮动检测装置，其特征在于，所述输送辊道线升降装置包括第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体设置在所述下工作架上，所述第二活塞杆的端部连接至所述输送辊道线上，用于控制所述输送辊道线的升降。