CN110345994B - 一种电机转子的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转子检测技术领域，尤其是涉及一种电机转子的检测方法及其检测设备。其特征在于：根据制备顺序依次包括圆跳动检测装置、距离检测装置，转子结合力检测装置、位移检测装置以及转子动平衡试验机。通过增加本发明创新性和实用性强，易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及转子检测技术领域，尤其是涉及一种电机转子的检测方法及其检测设备。
背景技术
电机转子在生产之后，需要利用各个配件进行组装，而组装过程中需要利用气压机的机械进行过盈配合的组装，在组装之后电机轴等配件有时会出现弯曲或者变形的现象，因此其出厂的合格率收到影响，需要对组装完成的电机转子提供一种新的检测方法及其配套的使用设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机转子的检测方法及其检测设备。
本发明的技术方案是这样实现的：一种电机转子的检测方法，包括如下步骤：
S1第一次转子轴圆跳动检测：通过电机转子圆跳动检测装置将电机轴进行圆跳动检测；
S2压轴：将圆跳动检测合格的转子轴通过气动压机压进转子的内孔中；
S3第二次转子轴圆跳动检测：将经过压轴步骤的转子轴进行圆跳动检测；
S4转子初始位置检测：通过设置在圆跳动检测装置上的距离检测装置将转子在转子轴上的位置进行检测；
S5转子结合力检测：通过转子结合力检测装置检测，将转轴的两端顶住，然后利用挤压块对转子进行沿着转子轴水平方向进行挤压，并且通过转子结合力检测装置上的位移检测装置，检测转子的位移情况；
S6动平衡检测：通过转子动平衡试验机，检测其动平衡状态。
优选为：所述第一次转子轴圆跳动检测过程中，检测装置对转子轴的压脱力20kg*f。
优选为：所述结合力检测装置对转子轴挤压过程中的，挤压过程中的额定压力为800N。
与现有的检测方法相比较，本发明所述的检测方法带来的有益效果：通过先检测轴的圆跳动，然后在转子结合力检测的检测步骤后，再进行动平衡检测，这样的检测方式，相较于传统的检测方式的优点在于，这样的检测方式更加准确具体的对转子的质量进行检测，提高检测的合理性和科学性，确保产品的出厂质量。
此外，本发明还公开一种电机转子的检测设备，其特征在于：根据制备顺序依次包括圆跳动检测装置、距离检测装置，转子结合力检测装置、位移检测装置以及转子动平衡试验机。
优选为：所述圆跳动检测装置，其包括第一底座、测量表以及安装在第一底座上表面两侧的第一夹紧座和第二夹紧座；所述测量表上安装有圆跳动测量头，测量表竖向安装在第一底座上，圆跳动测量头朝上；所述第一夹紧座内侧安装有顶尖，第二夹紧座上安装有套管，所述套管内贯穿设置有活动顶杆，朝向所述顶尖一侧的所述活动顶杆端部上设置有定位头；所述活动顶杆中间设置有环形凸块；该环形凸块位于所述定位头和所述套管端部之间，所述环形凸块与第二夹紧座之间的活动顶杆上套装有复位弹簧。
优选为：所述顶尖上设置有挤压力反馈装置，所述挤压力反馈装置包括套设在所述顶尖上的弹簧、压力传感器以及安装在第一夹紧座上的报警灯；所述弹簧的一端固定安装在顶尖上，另一端朝向第二夹紧座且端部设置有橡胶圆环；该橡胶圆环的内孔直径R1大于顶尖直径R2；所述压力传感器固定按在顶尖上；且与报警灯电信号连接。
优选为：所述距离检测装置包括第二底座、固定安装在第二底座上的安装架、固定台以及纵向按压部；所述纵向按压部固定安装在安装架上，该纵向按压部包括安装在安装架上的纵向驱动气缸以及安装在纵向驱动气缸的气杆输出端的橡胶挤压块；所述橡胶挤压块上安装有一号压力传感器，一号压力传感器的额定压力为6N；所述固定台安装在安装架下方的第二底座上；且固定台设置有用于安装待检测转子的安装槽，安装槽底部设置有可供转子轴穿过的通孔，所述固定台沿下表面掏空且内部设置有位移检测部；所述位移检测部包括固定安装在第二底座上的纵向气缸、安装在纵向气缸的气杆侧壁的位移检测器以及安装在纵向气缸的气杆输出端的二号压力传感器；所述纵向气缸的气杆输出端竖直朝向安装槽底部的通孔，所述二号压力传感器的额定压力为5N。
优选为：所述转子结合力检测装置，包括工作台、固定安装在工作台上的左支撑座以及横向滑动设置在工作台上的右支撑座；所述左支撑座和右支撑座相对的方向上均设置有顶杆，所述右支撑座上设置有用于推动转子轴上的转子的推动装置，所述推动装置包括套设在顶杆上的推动块以及用于驱动推动块的横向气缸以及弹性复位装置；所述推动块与顶杆同心设置，推动块与顶杆之间通过固定安装在推动块内腔且与顶杆滑动设置的滑动件相互连接；所述横向气缸固定安装在右支撑座上且其气杆的输出端通过右支撑架与推动块固定连接；所述弹性复位装置包括若干弹性件以及安装在推动块与横向气缸之间的若干伸缩杆；所述弹性件和伸缩杆的两端均分别与横向气缸和推动块连接。
优选为：所述位移检测装置包括固定安装结合力检测装置的左支撑座上的安装板、安装在安装板上的位移检测表以及红外发生器；所述红外发生器固定安装在安装板，且红外发生器的红外线发射口朝向结合力检测装置的右支撑座一侧；所述位移检测表与红外发生器通信连接。
优选为：所述转子动平衡试验机包括基座、用于放置转子的支撑机构、驱动转子转动的驱动机构、用于测试转子动平衡的测试系统和配重机构，所述支撑机构、测试系统均连接在基座上，所述转子与驱动机构连接，驱动机构设置在基座上，所述配重机构连接在转子上。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过上述的检测方式，在可以准确具体的检测转子的质量，通过在压轴前后都进行圆跳动检测，保证检测检测数据的准确性和具体性，并且可以检测压轴设备是否出现磨损导致转子轴变形的问题；确保成品电机质量；
1、通过设置有挤压力反馈装置，挤压力反馈装置上的弹簧可以对转子轴起到一个缓冲的作用，弹簧上设置有内径大于顶尖外径的橡胶圆环，既可以增强弹簧对转子轴的接触面积，同时不会影响顶尖工作，顶尖上的压力传感器可以，实时监测转子轴端部受到的径向压力；确保检测装置对转子轴的压力不会过大，导致转子轴变形；当压力到达额定压力以后，报警器会报警提示工作人员，不要违规操作；
2、通过设置有转子结合力检测装置，转子结合力装置上的推动块与顶杆同心设置们可以确保转子轴和转子所受到的横向挤压应力，位于同一水平方向，以确保转子轴四周受力均匀，并且推动块通过滑动件顶杆上滑动，可以提高推动块运动的稳定性，实现提高检测结合力的准确性的效果；通过设置有弹性复位装置，可以减小横向气缸在返程过程中的能耗，并且可以更加稳定横气缸的气杆运动状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明整体结构示意图；
图2为圆跳动检测装置和挤压力反馈装置的结构示意图；
图3为距离检测装置结构示意图；
图4为转子结合力检测装置和位移检测装置的结构示意图；
图5为转子动平衡试验机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明公开了一种电机转子的检测方法，包括如下步骤：
S1第一次转子轴圆跳动检测：通过电机转子圆跳动检测装置将电机轴进行圆跳动检测；
S2压轴：将圆跳动检测合格的转子轴通过气动压机压进转子的内孔中；
S3第二次转子轴圆跳动检测：将经过压轴步骤的转子轴进行圆跳动检测；
S4转子初始位置检测：通过设置在圆跳动检测装置上的距离检测装置将转子在转子轴上的位置进行检测；
S5转子结合力检测：通过转子结合力检测装置检测，将转轴的两端顶住，然后利用挤压块对转子进行沿着转子轴水平方向进行挤压，并且通过转子结合力检测装置上的位移检测装置，检测转子的位移情况；
S6动平衡检测：通过转子动平衡试验机，检测其动平衡状态。
优选为：所述第一次转子轴圆跳动检测过程中，检测装置对转子轴的压脱力20kg*f。
优选为：所述结合力检测装置对转子轴挤压过程中的，挤压过程中的额定压力为700N-850N。
与现有的检测方法相比较，本发明所述的检测方法带来的有益效果：通过先检测轴的圆跳动，然后在转子结合力检测的检测步骤后，再进行动平衡检测，这样的检测方式，相较于传统的检测方式的优点在于，这样的检测方式更加准确具体的对转子的质量进行检测，提高检测的合理性和科学性，确保产品的出厂质量。
实施例二：
如图1-图5所示，本发明还公开一种电机转子的检测设备，在本发明具体实施方式中，根据制备顺序依次包括圆跳动检测装置100、距离检测装置200，转子结合力检测装置300、位移检测装置400以及转子动平衡试验机500。
在本发明具体实施方式中，所述圆跳动检测装置100，其包括第一底座1、测量表2以及安装在第一底座1上表面两侧的第一夹紧座11和第二夹紧座12；所述测量表2上安装有圆跳动测量头3，测量表2竖向安装在第一底座1上，圆跳动测量头3朝上；所述第一夹紧座11内侧安装有顶尖4，第二夹紧座12上安装有套管5，所述套管5内贯穿设置有活动顶杆6，朝向所述顶尖4一侧的所述活动顶杆6端部上设置有定位头61；所述活动顶杆6中间设置有环形凸块62；该环形凸块62位于所述定位头61和所述套管5端部之间，所述环形凸块62与第二夹紧座12之间的活动顶杆6上套装有复位弹簧63。
在本发明具体实施方式中，所述顶尖4上设置有挤压力反馈装置7，所述挤压力反馈装置7包括套设在所述顶尖4上的弹簧71、压力传感器72以及安装在第一夹紧座11上的报警灯73；所述弹簧71的一端固定安装在顶尖4上，另一端朝向第二夹紧座12且端部设置有橡胶圆环74；该橡胶圆环74的内孔直径R1 大于顶尖4直径R2；所述压力传感器72固定按在顶尖4上；且与报警灯73电信号连接。
在本发明具体实施方式中，所述距离检测装置200包括第二底座201、固定安装在第二底座201上的安装架202、固定台203以及纵向按压部204；所述纵向按压部204固定安装在安装架202上，该纵向按压部204包括安装在安装架 202上的纵向驱动气缸2041以及安装在纵向驱动气缸2041的气杆2042输出端的橡胶挤压块2043；所述橡胶挤压块2043上安装有一号压力传感器2044，一号压力传感器2044的额定压力为6N；所述固定台203安装在安装架202下方的第二底座201上；且固定台203设置有用于安装待检测转子的安装槽2031，安装槽2031底部设置有可供转子轴穿过的通孔2032，所述固定台203沿下表面掏空且内部设置有位移检测部8；所述位移检测部8包括固定安装在第二底座 201上的纵向气缸81、安装在纵向气缸81的气杆82侧壁的位移检测器83以及安装在纵向气缸81的气杆82输出端的二号压力传感器84；所述纵向气缸81的气杆82输出端竖直朝向安装槽2031底部的通孔2032，所述二号压力传感器84 的额定压力为5N。
在本发明具体实施方式中，所述转子结合力检测装置300，包括工作台301、固定安装在工作台301上的左支撑座302以及横向滑动设置在工作台301上的右支撑座303；所述左支撑座302和右支撑座303相对的方向上均设置有顶杆 304，所述右支撑座304上设置有用于推动转子轴上的转子的推动装置305，所述推动装置305包括套设在顶杆304上的推动块3051以及用于驱动推动块3051 的横向气缸3052以及弹性复位装置9；所述推动块3051与顶杆304同心设置，推动块3051与顶杆304之间通过固定安装在推动块3051内腔且与顶杆304滑动设置的滑动件3053相互连接；所述横向气缸3052固定安装在右支撑座304 上且其气杆3054的输出端通过右支撑架304与推动块3051固定连接；所述弹性复位装置9包括若干弹性件91以及安装在推动块3051与横向气缸3052之间的若干伸缩杆92；所述弹性件91和伸缩杆92的两端均分别与横向气缸3052和推动块3051连接。
在本发明具体实施方式中，所述位移检测装置400包括固定安装结合力检测装置300的左支撑座302上的安装板401、安装在安装板401上的位移检测表 402以及红外发生器403；所述红外发生器403固定安装在安装板401，且红外发生器403的红外线发射口朝向结合力检测装置300的右支撑座303一侧；所述位移检测表402与红外发生器403通信连接。
在本发明具体实施方式中，所述转子动平衡试验机500包括基座501、用于放置转子的支撑机构502、驱动转子转动的驱动机构503、用于测试转子动平衡的测试系统504和配重机构505，所述支撑机构502、测试系统均连接在基座501 上，所述转子与驱动机构503连接，驱动机构503设置在基座501上，所述配重机构505连接在转子上。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过上述的检测方式，在可以准确具体的检测转子的质量，通过在压轴前后都进行圆跳动检测，保证检测检测数据的准确性和具体性，并且可以检测压轴设备是否出现磨损导致转子轴变形的问题；确保成品电机质量；
1、通过设置有挤压力反馈装置，挤压力反馈装置上的弹簧可以对转子轴起到一个缓冲的作用，弹簧上设置有内径大于顶尖外径的橡胶圆环，既可以增强弹簧对转子轴的接触面积，同时不会影响顶尖工作，顶尖上的压力传感器可以，实时监测转子轴端部受到的径向压力；确保检测装置对转子轴的压力不会过大，导致转子轴变形；当压力到达额定压力以后，报警器会报警提示工作人员，不要违规操作；
2、通过设置有转子结合力检测装置，转子结合力装置上的推动块与顶杆同心设置们可以确保转子轴和转子所受到的横向挤压应力，位于同一水平方向，以确保转子轴四周受力均匀，并且推动块通过滑动件顶杆上滑动，可以提高推动块运动的稳定性，实现提高检测结合力的准确性的效果；通过设置有弹性复位装置，可以减小横向气缸在返程过程中的能耗，并且可以更加稳定横气缸的气杆运动状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电机转子的检测方法，包括如下步骤：
S1第一次转子轴圆跳动检测：通过电机转子圆跳动检测装置将电机轴进行圆跳动检测；
S2压轴：将圆跳动检测合格的转子轴通过气动压机压进转子的内孔中；
S3第二次转子轴圆跳动检测：将经过压轴步骤的转子轴进行圆跳动检测；
S4转子初始位置检测：通过设置在圆跳动检测装置上的距离检测装置将转子在转子轴上的位置进行检测；
S5转子结合力检测：通过转子结合力检测装置检测，将转轴的两端顶住，然后利用挤压块对转子进行沿着转子轴水平方向进行挤压，并且通过转子结合力检测装置上的位移检测装置，检测转子的位移情况；
S6动平衡检测：通过转子动平衡试验机，检测其动平衡状态；
所述第一次转子轴圆跳动检测过程中，检测装置对转子轴的压脱力≥15kg*f；
所述结合力检测装置对转子轴挤压过程中的，挤压过程中的额定压力为700N-850N；
用于所述检测方法的检测设备，依次包括圆跳动检测装置、距离检测装置，转子结合力检测装置、位移检测装置以及转子动平衡试验机。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述圆跳动检测装置，其包括第一底座、测量表以及安装在第一底座上表面两侧的第一夹紧座和第二夹紧座；所述测量表上安装有圆跳动测量头，测量表竖向安装在第一底座上，圆跳动测量头朝上；所述第一夹紧座内侧安装有顶尖，第二夹紧座上安装有套管，所述套管内贯穿设置有活动顶杆，朝向所述顶尖一侧的所述活动顶杆端部上设置有定位头；所述活动顶杆中间设置有环形凸块；该环形凸块位于所述定位头和所述套管端部之间，所述环形凸块与第二夹紧座之间的活动顶杆上套装有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述顶尖上设置有挤压力反馈装置，所述挤压力反馈装置包括套设在所述顶尖上的弹簧、压力传感器以及安装在第一夹紧座上的报警灯；所述弹簧的一端固定安装在顶尖上，另一端朝向第二夹紧座且端部设置有橡胶圆环；该橡胶圆环的内孔直径R1大于顶尖直径R2；所述压力传感器固定按在顶尖上；且与报警灯电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述距离检测装置包括第二底座、固定安装在第二底座上的安装架、固定台以及纵向按压部；所述纵向按压部固定安装在安装架上，该纵向按压部包括安装在安装架上的纵向驱动气缸以及安装在纵向驱动气缸的气杆输出端的橡胶挤压块；所述橡胶挤压块上安装有一号压力传感器，一号压力传感器的额定压力为6N；所述固定台安装在安装架下方的第二底座上；且固定台设置有用于安装待检测转子的安装槽，安装槽底部设置有可供转子轴穿过的通孔，所述固定台沿下表面掏空且内部设置有位移检测部；所述位移检测部包括固定安装在第二底座上的纵向气缸、安装在纵向气缸的气杆侧壁的位移检测器以及安装在纵向气缸的气杆输出端的二号压力传感器；所述纵向气缸的气杆输出端竖直朝向安装槽底部的通孔，所述二号压力传感器的额定压力为5N。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述转子结合力检测装置，包括工作台、固定安装在工作台上的左支撑座以及横向滑动设置在工作台上的右支撑座；所述左支撑座和右支撑座相对的方向上均设置有顶杆，所述右支撑座上设置有用于推动转子轴上的转子的推动装置，所述推动装置包括套设在顶杆上的推动块以及用于驱动推动块的横向气缸以及弹性复位装置；所述推动块与顶杆同心设置，推动块与顶杆之间通过固定安装在推动块内腔且与顶杆滑动设置的滑动件相互连接；所述横向气缸固定安装在右支撑座上且其气杆的输出端通过右支撑架与推动块固定连接；所述弹性复位装置包括若干弹性件以及安装在推动块与横向气缸之间的若干伸缩杆；所述弹性件和伸缩杆的两端均分别与横向气缸和推动块连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述位移检测装置包括固定安装结合力检测装置的左支撑座上的安装板、安装在安装板上的位移检测表以及红外发生器；所述红外发生器固定安装在安装板，且红外发生器的红外线发射口朝向结合力检测装置的右支撑座一侧；所述位移检测表与红外发生器通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子的检测方法，其特征在于：所述转子动平衡试验机包括基座、用于放置转子的支撑机构、驱动转子转动的驱动机构、用于测试转子动平衡的测试系统和配重机构，所述支撑机构、测试系统均连接在基座上，所述转子与驱动机构连接，驱动机构设置在基座上，所述配重机构连接在转子上。
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