CN113432788B - 一种转子动平衡测试补偿设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种转子动平衡测试补偿设备，涉及电机设备的领域，其包括工作台，所述工作台上设有检测转子跳动幅度的测振机构，所述测振机构上放置转子的支撑机构，所述工作台上设有驱动转子转动的驱动机构，所述工作台上还设有检测转子动平衡的检测机构。本申请具有便于对转子转动时的跳动进行检测，并补偿转子周向的跳动的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电机设备的领域，尤其是涉及一种转子动平衡测试补偿设备。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
转子上一般需要按一定的规律绕制线圈以形成转子线圈组，转子线圈组有单匝的，也有多匝的。多匝的转子线圈组一般同时具有多个线圈组，且多个线圈组沿转子的周向阵列设置。
发明人发现，由于绕线过程中存在的误差，线圈组的重量和形状等会出现一定的偏差，使得转子沿自身的周向的重量不平衡，导致转子沿转子轴转动的过程中的跳动较大，影响电机的性能。
发明内容
为了改善转子转动过程中跳动较大的问题，本申请提供一种转子动平衡测试补偿设备。
本申请提供的一种转子动平衡测试补偿设备，采用如下的技术方案：
一种转子动平衡测试补偿设备，包括工作台，所述工作台上设有检测转子跳动幅度的测振机构，所述测振机构上放置转子的支撑机构，所述工作台上设有驱动转子转动的驱动机构，所述工作台上还设有检测转子动平衡的检测机构。
通过采用上述技术方案，将转子放置于支撑机构上，随后驱动机构驱动转子转动，测振机构检测转子的跳动幅度，若转子的跳动幅度小于检测标准，则该转子合格，若跳动幅度超过检测标准，则检测机构检测转子最轻的位置，并通过驱动机构使得转子最轻的位置转动至位于上方，此时转子停止转动，然后在最轻的位置添加胶泥。随后驱动机构继续转子驱动转动，测振机构继续检测转子的跳动幅度，若跳动幅度仍旧过大，则重复上述步骤并添加胶泥，直至转子的跳动幅度符合检测标准，则结束对该转子的检测。本方案便于对转子转动时的跳动进行检测，并补偿转子周向的跳动，以实现转子的动平衡。
可选的，所述支撑机构和测振机构均沿转子的轴向相对设置，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板设于测振机构上，所述支撑板上设有放置转子轴的容纳槽；
所述容纳槽的侧壁上开设有耐磨槽，所述耐磨槽内设有耐磨条，所述耐磨条与转子轴抵接。
通过采用上述技术方案，转子的两端均架于容纳槽侧壁上的耐磨条上，便于对转子进行限位，同时耐磨槽便于对耐磨条进行更换，减少容纳槽的侧壁损坏的可能。
可选的，所述测振机构包括支架、测量片和测振器，所述支架设于工作台上，所述测量片包括相互连接的测量片和安装片，所述测量片与支架连接，所述安装片与支撑板连接，所述测振器安装于支架上，以对测量片进行测量。
通过采用上述技术方案，安装片便于对支撑板进行支撑，当转子轴在支撑板上转动时，若转子轴产生跳动，则会带动测量片振动，测振器25则对测量片的振幅进行检测，若振幅小于标准值，则转子合格，反之则转子不合格。通过测量片和安装片将难以测量的转子的跳动转化为便于测量的测量片的振动，提升了检测的便捷性和准确性。
可选的，所述支撑板的底部设有第一调节板，所述第一调节板与安装片的顶壁抵接，所述第一调节板上沿转子的轴向设有第一滑移槽，所述第一滑移槽内穿设有第一螺栓，所述第一螺栓与安装片螺纹连接。
通过采用上述技术方案，第一调节板与第一滑移槽的设置，便于第一调节板沿转子的轴向进行调节，进而带动支撑板沿转子的轴向移动，适应不同长度的转子。
可选的，所述支撑板上设有承接板，所述承接板上设有挡片，所述挡片与转子轴的轴端抵接。
通过采用上述技术方案，挡片与转子轴的轴端抵接，便于对转子进行轴向的限位，减少转子在转动的过程中发生轴向偏移，而影响测量精度的可能。
可选的，所述支撑板上设有第二调节板，所述第二调节板上沿转子的轴向设有第二滑移槽，所述承接板与第二调节板的顶壁抵接，所述承接板与挡片连接，所述承接板上穿设有第二螺栓，所述第二螺栓还穿过第二滑移槽，并通过螺母固定于支撑板上。
通过采用上述技术方案，承接板和第二滑移槽均被第二螺栓穿过，便于承接板沿转子的轴向移动，进而带动挡片沿转子的轴向移动，适应不同长度的转子。
可选的，所述检测机构包括检测板和距离检测器，所述检测板设于工作台上，所述距离检测器设于检测板上，所述距离检测器位于转子正下方。
通过采用上述技术方案，检测板便于对距离传感器进行支撑，距离检测器则检测转子转动过程中转子的最低位置和最高位置。转子转动过程中若某个位置重量大，则其转动的惯性也大，其转动至下方时，位置相比其他位置而言也会更低，故转子转动时，某个位置转动至下方时，其与距离检测器的距离最远，则该位置为转子周向上最轻的位置，此处即需要添加胶泥。此时，距离传感器给驱动机构发出信号，驱动机构驱动转子转动，使得转子上最轻的位置转动至位于上方的状态，便于添加胶泥。
可选的，所述驱动机构包括驱动件、驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮均与工作台转动连接，所述驱动件安装于工作台上，且用于带动驱动轮转动，所述驱动轮和引导轮上套设有驱动绳，所述驱动绳与转子抵接。
通过采用上述技术方案，转子需要转动时，驱动件带动驱动轮转动，驱动轮带动驱动绳移动，驱动绳则带动转子转动，较为简单方便，引导轮便于调节驱动绳与转子的相对位置。
可选的，所述引导轮和驱动轮的侧壁上均沿自身轴向设有多个轮槽，所述轮槽与驱动绳抵接。
通过采用上述技术方案，引导轮和驱动轮上均设有多个轮槽，便于调节驱动绳沿引导轮轴向的位置，进而便于适应不同长度的转子。
可选的，所述工作台上设有第三调节板，所述第三调节板上沿竖直方向设有第三滑移槽，所述第三滑移槽内穿设有转轴，所述引导轮与转轴转动连接，所述转轴通过螺母固定于第三调节板上。
通过采用上述技术方案，转轴沿第三滑移槽的长度方向滑动，带动引导轮沿竖直方向移动，调节引导轮的高度，适应不同直径的高度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过测振机构、支撑机构、驱动机构和检测机构的设置，具有便于对转子转动时的跳动进行检测，并补偿转子周向的跳动，以实现转子的动平衡的效果；
2.通过支架、测量片、安装片和测振器25的设置，将难以测量的转子的跳动转化为便于测量的测量片的振动，提升了检测的便捷性和准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中体现整体的结构示意图。
图2是图1中A部的局部放大图。
图3是图1中B部的局部放大图。
图4是本申请实施例中体现点胶机构的结构示意图。
图5是图4中C部的局部放大图。
附图标记说明：1、工作台；11、第三调节板；12、第三滑移槽；2、测振机构；211、支撑板；212、容纳槽；2121、耐磨槽；2122、耐磨条；2123、变形槽；213、第一调节板；2131、第一滑移槽；2132、第二调节板；2133、第二滑移槽；2134、承接板；2135、挡片；2136、斜片；22、支架；221、U形槽；23、测量片；24、安装片；25、测振器；3、驱动机构；31、驱动轮；32、驱动件；33、引导轮；331、轮槽；34、驱动绳；4、检测机构；41、检测板；42、距离检测器；5、点胶机构；51、升降组件；511、第一气缸；512、固定板；513、导向杆；52、出料组件；521、第二气缸；522、料筒；5221、料嘴；523、活塞；53、切料组件；531、安装板；532、第三气缸；533、切板；534、压板；6、转子。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种转子动平衡测试补偿设备。
参照图1，一种转子动平衡测试补偿设备包括工作台1，工作台1上设有测振机构2、驱动机构3、检测机构4和点胶机构5，测振机构2上还设有支撑机构，支撑机构用于支撑转子的转子轴。检测时，测振机构2检测转子的跳动幅度，若转子的跳动幅度小于检测标准，则该转子合格；若跳动幅度超过检测标准，则检测机构4检测转子最轻的位置，并通过驱动机构3使得转子最轻的位置转动至位于上方的状态，此时转子停止转动，然后点胶机构5在最轻的位置添加胶泥。随后驱动机构3继续驱动转子转动，测振机构2继续检测转子的跳动幅度，若跳动幅度仍旧过大，则重复上述步骤并继续通过点胶机构5添加胶泥，直至转子的跳动幅度符合检测标准，则结束对该转子的检测。
参照图1和图2，支撑机构和测振机构2均沿转子6的轴向相对设置，测振机构2包括支架22、测量片23和测振器25，支架22固定连接于工作台1上，支架22的顶壁上开设有U形槽221，测量片23包括一体成型的测量片23和安装片24，测量片23沿安装片24的长度方向相对设置于安装片24的两端。测量片23的顶部通过螺栓与U形槽221的侧壁固定连接，两个测量片23与U形槽221的两个侧壁对应。支架22内部中空设置，便于测量片23振动，测振器25固定连接于支架22的侧壁上，便于对测量片23的振动进行测量。测振器25可以是振动传感器。
参照图2，支撑机构包括支撑板211和第一调节板213，支撑板211的底壁与第一调节板213的顶壁固定连接，第一调节板213与安装片24的顶壁抵接，第一调节板213上沿安装片24的宽度方向开设有第一滑移槽2131，第一滑移槽2131内穿设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一滑移槽2131的部分与安装片24螺纹连接。支撑板211上开设有V形的容纳槽212，容纳槽212的两个侧壁上开设有耐磨槽2121，耐磨槽2121内放置有耐磨条2122，耐磨条2122用于与转子轴抵接，转子6放置时，转子6两端的转子轴放置于对应支撑板211上的耐磨条2122上，每端转子轴位于同一个支撑板211上的两个耐磨条2122之间。耐磨槽2121的底壁上开设有变形槽2123，变形槽2123的两侧壁被螺栓穿过，通过螺栓夹紧变形槽2123的两侧壁，进而夹紧耐磨条2122。第一滑移槽2131便于支撑板211进行位置调节，实用不同长度的转子6。
参照图2，支撑板211远离转子6的侧壁上固定连接有第二调节板2132，第二调节板2132的顶壁上抵接有承接板2134，第二调节板2132上沿转子6的轴向开设有第二滑移槽2133，承接板2134上穿设有第二螺栓，第二螺栓穿过承接板2134的一端穿过第二滑移槽2133，并螺纹连接有螺母，与螺母配合将支撑板211与承接板2134固定。承接板2134上固定连接有挡片2135，挡片2135朝向转子6固定连接有斜片2136，斜片2136靠近挡片2135的一端朝向斜片2136远离挡片2135的一端呈渐低趋势。转子轴放置于耐磨条2122上时，转子轴的端部与斜片2136抵接，斜片2136设置于转子6重量相对更重的一端，便于减少转子6转动的过程中掉落的可能。第二滑移槽2133则可便于斜片2136调整位置，适应不同长度的转子6。
参照图3，检测机构4包括检测板41和距离检测器42，检测板41固定连接于工作台1上，距离检测器42竖直设置，且与检测板41螺纹连接，便于调节距离传感器的高度，适应不同直径的转子6。距离检测器42位于转子6正下方，距离传感器可以是接近开关。
参照图1，驱动机构3包括驱动件32、驱动轮31、引导轮33和驱动绳34，驱动件32固定连接于工作台1的顶壁上，驱动件32可以是电机，驱动件32的输出轴与驱动轮31同轴固定。工作台1上固定连接有第三调节板11，第三调节板11上沿竖直方向开设有第三滑移槽12，第三滑移槽12内穿设有转轴，引导轮33与转轴转动连接，转轴穿过第三滑移槽12的部分螺纹连接有螺母，通过螺母与引导轮33的相互配合使得转轴固定于第三调节板11上。驱动轮31和引导轮33的轴线均与转子6的轴线平行，引导轮33沿工作台1的长度方向相对设置于转子6的两端，驱动绳34套于驱动轮31和引导轮33上，同时驱动绳34位于转子6下方，且与转子6抵接。需要驱动转子6转动时，电机启动，带动驱动轮31转动，驱动轮31带动驱动绳34移动，驱动绳34则带动转子6转动。引导轮33和驱动轮31的侧壁上均沿自身轴向开设有多个轮槽331，用于放置驱动绳34，多个轮槽331可便于驱动绳34沿转子6的轴向调整位置。第三滑移槽12则便于调整引导轮33的高度，进而便于适应不同直径的转子6。
参照1和图4,点胶机构5包括升降组件51、出料组件52和切料组件53，升降组件51设于工作台1上，出料组件52设于升降组件51上，切料组件53设于出料组件52上。工作时，升降组件51控制出料组件52的高度，出料组件52将胶泥输出于转子6上，随后切料组件53将胶泥切断，并将切断的胶泥按压于转子6上。
参照图4和图5，升降组件51包括固定连接于工作台1上的第一气缸511，第一气缸511的活塞523杆上固定有固定板512，工作台1上还固定连接有导向杆513，导向杆513将固定板512穿过，便于对固定板512进行导向。出料组件52包括第二气缸521和料筒522，第二气缸521和料筒522均固定连接于固定板512上，第二气缸521的活塞523杆上固定连接有活塞523，活塞523插于料筒522内，且活塞523与料筒522的内壁之间紧密贴合。料筒522远离第二气缸521的一端固定练级有料嘴5221，便于胶泥流出。
参照图5，切料组件53包括安装板531、第三气缸532、切板533和压板534，安装板531固定于料筒522的侧壁上，且位于料嘴5221的上方。第三气缸532固定于安装板531的顶壁上，第三气缸532的活塞523杆穿过安装板531与切板533固定连接，压板534则固定于切板533远离料筒522的一端。
初始状态时，第一气缸511的活塞523杆处于伸出状态。需要补胶泥时，第一气缸511的活塞523杆缩回，使得料嘴5221位于转子6需要补胶泥位置的上方，根据测振器25反馈的振动幅度，第二气缸521伸出对应的长度，使得料嘴5221挤出对应体积的胶泥。随后第三气缸532的活塞523杆伸出，带动切板533和压板534下移，切板533将胶泥切断，压板534则将被切断的胶泥压于转子6上，实现胶泥的添加。
本申请实施例一种转子动平衡测试补偿设备的实施过程为：测试时，先将转子6放于两个支撑板211之间，使得转子轴的侧壁与耐磨条2122抵接，同时转子轴的端部与斜片2136抵接。随后驱动件32启动，带动驱动轮31转动，驱动轮31再带动驱动绳34转动，随后驱动绳34带动转子6转动，转子6转动的过程中，转子6通过与耐磨条2122的抵接带动支撑板211摆动，进而带动测量片23摆动。
测振器25则检测测量片23的振动，若测量片23的振动幅度低于标准值，则转子6合格；若测量片23的振动幅度高于标准值，则距离传感器检测转子6周向上最轻的位置，并通过驱动件32使转子6上最轻的位置转动至位于最上方。
随后第一气缸511的活塞523杆缩回，使得料嘴5221位于转子6需要补胶泥位置的上方，根据测振器25反馈的振动幅度，第二气缸521伸出对应的长度，使得料嘴5221挤出对应体积的胶泥。随后第三气缸532的活塞523杆伸出，带动切板533和压板534下移，切板533将胶泥切断，压板534则将被切断的胶泥压于转子6上，实现胶泥的添加。
然后驱动件32继续带动转子6转动，测振器25继续检测测量片23振动，若仍然不符合标准，则继续找出最轻位置并添加胶泥，随后继续进行检测，直至测量片23的振动在标准值之下。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有检测转子跳动幅度的测振机构(2)，所述测振机构(2)上设有放置转子的支撑机构，所述工作台(1)上设有驱动转子转动的驱动机构(3)，所述工作台(1)上还设有检测转子动平衡的检测机构(4)和用于在转子（6）上点胶的点胶机构（5）；
所述测振机构(2)检测转子(6)的跳动幅度，若转子(6)的跳动幅度小于检测标准，则该转子(6)合格；若跳动幅度超过检测标准，则检测机构(4)检测转子(6)最轻的位置，并通过驱动机构(3)使得转子(6)最轻的位置转动至位于上方的状态，此时转子(6)停止转动，然后点胶机构(5)在最轻的位置添加胶泥；
所述点胶机构(5)包括升降组件(51)、出料组件(52)和切料组件(53)，所述升降组件(51)设于工作台(1)上，所述出料组件(52)设于升降组件(51)上，所述切料组件(53)设于出料组件(52)上；工作时，升降组件(51)控制出料组件(52)的高度，出料组件(52)将胶泥输出于转子(6)上，随后切料组件(53)将胶泥切断，并将切断的胶泥按压于转子(6)上；
所述升降组件(51)包括固定连接于工作台(1)上的第一气缸(511)，所述第一气缸(511)的活塞(523)杆上固定有固定板(512)，所述工作台(1)上还固定连接有导向杆(513)，所述导向杆(513)将固定板(512)穿过，便于对固定板(512)进行导向，所述出料组件(52)包括第二气缸(521)和料筒(522)，所述第二气缸(521)和料筒(522)均固定连接于固定板(512)上，所述第二气缸(521)的活塞(523)杆上固定连接有活塞(523)，所述活塞(523)插于料筒(522)内，且所述活塞(523)与料筒(522)的内壁之间紧密贴合；所述料筒(522)远离第二气缸(521)的一端固定练级有料嘴(5221)，便于胶泥流出；
所述切料组件(53)包括安装板(531)、第三气缸(532)、切板(533)和压板(534)，所述安装板(531)固定于料筒(522)的侧壁上，且位于料嘴(5221)的上方，所述第三气缸(532)固定于安装板(531)的顶壁上，所述第三气缸(532)的活塞(523)杆穿过安装板(531)与切板(533)固定连接，所述压板(534)则固定于切板(533)远离料筒(522)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述支撑机构和测振机构(2)均沿转子的轴向相对设置，所述支撑机构包括支撑板(211)，所述支撑板(211)设于测振机构(2)上，所述支撑板(211)上设有放置转子轴的容纳槽(212)；
所述容纳槽(212)的侧壁上开设有耐磨槽(2121)，所述耐磨槽(2121)内设有耐磨条(2122)，所述耐磨条(2122)与转子轴抵接。
3.根据权利要求2所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述测振机构(2)包括支架(22)、测量片(23)和测振器(25)，所述支架(22)设于工作台(1)上，所述测量片(23)包括相互连接的测量片(23)和安装片(24)，所述测量片(23)与支架(22)连接，所述安装片(24)与支撑板(211)连接，所述测振器(25)安装于支架(22)上，以对测量片(23)进行测量。
4.根据权利要求3所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述支撑板(211)的底部设有第一调节板(213)，所述第一调节板(213)与安装片(24)的顶壁抵接，所述第一调节板(213)上沿转子的轴向设有第一滑移槽(2131)，所述第一滑移槽(2131)内穿设有第一螺栓，所述第一螺栓与安装片(24)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述支撑板(211)上设有承接板(2134)，所述承接板(2134)上设有挡片(2135)，所述挡片(2135)与转子轴的轴端抵接。
6.根据权利要求5所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述支撑板(211)上设有第二调节板(2132)，所述第二调节板(2132)上沿转子的轴向设有第二滑移槽(2133)，所述承接板(2134)与第二调节板(2132)的顶壁抵接，所述承接板(2134)与挡片(2135)连接，所述承接板(2134)上穿设有第二螺栓，所述第二螺栓还穿过第二滑移槽(2133)，并通过螺母固定于支撑板(211)上。
7.根据权利要求1所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括检测板(41)和距离检测器(42)，所述检测板(41)设于工作台(1)上，所述距离检测器(42)设于检测板(41)上，所述距离检测器(42)位于转子正下方。
8.根据权利要求1所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动件(32)、驱动轮(31)和引导轮(33)，所述驱动轮(31)和引导轮(33)均与工作台(1)转动连接，所述驱动件(32)安装于工作台(1)上，且用于带动驱动轮(31)转动，所述驱动轮(31)和引导轮(33)上套设有驱动绳(34)，所述驱动绳(34)与转子抵接。
9.根据权利要求8所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述引导轮(33)和驱动轮(31)的侧壁上均沿自身轴向设有多个轮槽(331)，所述轮槽(331)与驱动绳(34)抵接。
10.根据权利要求8所述的一种转子动平衡测试补偿设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有第三调节板(11)，所述第三调节板(11)上沿竖直方向设有第三滑移槽(12)，所述第三滑移槽(12)内穿设有转轴，所述引导轮(33)与转轴转动连接，所述转轴通过螺母固定于第三调节板(11)上。
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