CN109733946B - 一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法，其中收绳装置包括收绳主架、固接于收绳主架上的固定座、安装在固定座上的收绳固定轴，以及驱动收绳固定轴转动的收绳驱动装置，收绳固定轴上固定有固定挡板；还包括滑接于收绳主架上的滑座和安装在滑座上的收绳活动轴，以及驱动滑座沿收绳活动轴轴向移动的推送装置，收绳活动轴上固设有芯轴，芯轴上固定有与固定挡板相对设置的活动挡板。本发明通过将固定挡板和芯轴设置为分体结构，并在芯轴和固定挡板分离后进行卸料，大幅提高了卸料效率，利用推板阻挡绳卷所形成的反作用力将绳卷与芯轴分离，实现了绳卷与芯轴的分离，既节省了生产成本，又减轻了绳卷的重量。
Description
技术领域
本发明涉及收绳设备领域，尤其涉及到一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法。
背景技术
在绳类产品的生产和分卷过程中，将绳子进行绕卷收绳是不可缺少的一道工序。目前在进行收绳时，将芯轴安装在收绳转动装置上，收卷后绳子与芯轴并不拆分，而是作为整体卸下并进行包装和运输，这样不仅增大了制作成本，而且加大了绳卷的重量，同样提高了运输成本，并且在收卷卸料时较为占用时间长，影响生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法，实现了绳卷与芯轴的分离，并且提高了卸料效率。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种可快速卸料的收绳装置，包括收绳主架、固接于收绳主架上的固定座、通过轴承安装在固定座上的收绳固定轴，以及驱动所述收绳固定轴转动的收绳驱动装置，所述收绳固定轴上套设固定有固定挡板；
还包括滑接于收绳主架上的滑座和通过轴承安装在滑座上且与收绳固定轴同轴的收绳活动轴，以及驱动所述滑座沿收绳活动轴轴向移动并使收绳活动轴穿至收绳固定轴内的推送装置，所述收绳活动轴上固设有可顶至固定挡板的芯轴，所述芯轴上套设固定有与固定挡板相对设置的活动挡板；
所述收绳主架上还固设有位于滑座与活动挡板之间的推板，所述活动挡板上开设有与所述推板相对的推板穿过孔。
本方案在收绳时，通过推送装置推动滑座，使收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并且将芯轴顶至固定挡板，将绳头夹紧在芯轴与固定挡板之间，通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，芯轴和活动挡板随收绳活动轴的转动而转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷，绳卷绕制完成后，推送装置将滑座拉回，芯轴、绳卷和活动挡板远离固定挡板移动，推板穿过推板穿过孔后，由于推板固定设置，绳卷被推板阻挡，芯轴继续随滑座移动，从而将绳卷与芯轴分离，实现快速卸料。
作为优化，所述芯轴为锥形，且芯轴朝向固定挡板的一端外径小于另一端外径。本优化方案将芯轴设置为锥形，使绳卷与芯轴的分离更加快捷，避免出现绳卷缠绕过紧而出现绳卷松散现象。
作为优化，所述收绳活动轴朝向收绳固定轴的一端穿出芯轴，且穿出芯轴的收绳活动轴上固设有键，收绳固定轴内开设有与键对应的键槽。本优化方案利用收绳固定轴对收绳活动轴进行支撑，既减小了收绳活动轴的跳动，又通过键增加了收绳活动轴与收绳固定轴之间传力的可靠性，从而保证了收绳活动轴与收绳固定轴同步转动。
作为优化，所述收绳主架上还安装有位于芯轴进绳侧的切断装置。通过设置切断装置，在绳卷达到要求后将进绳端剪断，减轻了工人劳动强度。
作为优化，所述切断装置包括与收绳主架固接的热熔断气缸和安装在所述热熔断气缸活动端的夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹爪上分别固接有热切刀。本优化方案通过热熔断气缸带动夹紧气缸移动，使两热切刀分别位于绳子两侧，夹紧气缸动作时，两热切刀相对移动而将绳子切断，然后夹紧气缸松开，热熔断气缸缩回，将夹紧气缸带离进绳路线。
作为优化，所述热熔断气缸的缸体固接有上连接板，所述上连接板通过螺栓连接与下连接板连接，下连接板与收绳主架固接，上连接板或下连接板上开设有沿竖向延伸的螺栓连接长孔。本优化方案的连接设置，使切断位置的高度可以实现调节，满足不同高度进绳切断的要求，使用范围更广。
作为优化，所述收绳主架上还固接有位于芯轴下方的滑道，所述滑道倾斜设置，且滑道下端设有接绳卷箱。本优化方案通过设置滑道，给绳卷提供下落的通道和导向，通过设置接绳卷箱，方便对绳卷进行收集和集中运输。
作为优化，所述收绳驱动装置包括固接在收绳主架上的收绳电机和安装在收绳电机输出轴上的旋转编码器，所述收绳电机通过带传动与收绳固定轴连接。本优化方案通过收绳电机提供收绳动力，结构简单，通过带传动进行传力，使用和维护成本低，通过设置旋转编码器，可以对收绳电机的输出轴转过圈数进行统计，方便控制绳卷的绕绳长度。
作为优化，所述收绳固定轴上还固接有沿周向均匀分布的若干感应块，收绳主架上固定有与感应块对应的接近传感器。本优化通过接近传感器可以检测到感应块，利用检测到感应块所形成的脉冲，方便对收绳固定轴转过角度的控制。
一种可快速卸料方法，包括如下步骤：
（1）通过推送装置推动滑座，使收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并且将芯轴顶至固定挡板，将绳头夹紧在芯轴与固定挡板之间；
（2）通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，芯轴和活动挡板随收绳活动轴的转动而转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷；
（3）绳卷绕制完成后，推送装置将滑座拉回，芯轴、绳卷和活动挡板远离固定挡板移动，推板穿过推板穿过孔后，绳卷被推板阻挡，芯轴继续随滑座移动，从而将绳卷与芯轴分离，实现快速卸料
本发明的有益效果为：通过将固定挡板和芯轴设置为分体结构，并在芯轴和固定挡板分离后进行卸料，大幅提高了卸料效率，利用推板阻挡绳卷所形成的反作用力将绳卷与芯轴分离，实现了绳卷与芯轴的分离，既节省了生产成本，又减轻了绳卷的重量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图中所示：
1、收绳主架，2、推送装置，3、热熔断气缸，4、夹紧气缸，5、热切刀，6、收绳活动轴，7、活动挡板，8、芯轴， 9、固定挡板，10、收绳固定轴，11、接近传感器，12、感应块，13、旋转编码器，14、收绳电机，15、滑道，16、滑座，17、接绳卷箱，18、固定座，19、推板，20、上连接板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种可快速卸料的收绳装置，包括收绳主架1、固接于收绳主架上的固定座18、通过轴承安装在固定座上的收绳固定轴10，以及驱动所述收绳固定轴10转动的收绳驱动装置，所述收绳固定轴上套设固定有固定挡板9。收绳固定轴10水平设置，其一端通过带传动连接固接于收绳主架上的收绳电机14，收绳电机输出轴上安装有旋转编码器13。收绳固定轴上还固接有沿周向均匀分布的四块感应块12，收绳主架上固定有与感应块12对应的接近传感器11，每块感应块被接近传感器感应到时产生一个脉冲。
收绳主架上滑接有滑座16，滑座16上通过轴承安装有与收绳固定轴10同轴的收绳活动轴6，滑座连接有驱动其沿收绳活动轴轴向移动并使收绳活动轴穿至收绳固定轴内的推送装置2，推送装置为安装在收绳主架上的水平推送气缸。
收绳活动轴上同轴固设有可顶至固定挡板的芯轴8，所述芯轴8上套设固定有与固定挡板9相对设置的活动挡板7。为方便卸料，本实施例的芯轴8为锥形，且芯轴朝向固定挡板的一端外径小于另一端外径。
收绳主架1上还固设有位于滑座与活动挡板之间的推板19，推板朝向活动挡板延伸，活动挡板7上开设有与所述推板19相对的推板穿过孔，活动挡板在卸料移动时，推板穿过孔套设在推板上，利用推板的反作用力将绳卷从芯轴上推下。在推板穿过推板穿过孔时，固定设置的推板对活动挡板起到限位作用，防止活动挡板转动，保证收绳活动轴上的键与收绳固定轴上的键槽相对，使收绳活动轴顺利穿入收绳固定轴。
收绳活动轴6朝向收绳固定轴的一端穿出芯轴，且穿出芯轴的收绳活动轴上固设有键，收绳固定轴内开设有与键对应的键槽。利用收绳固定轴对收绳活动轴进行支撑，既减小了收绳活动轴的跳动，又通过键传动增加了收绳活动轴与收绳固定轴之间传力的可靠性。为了方便键穿入键槽，在收绳活动轴和键上朝向收绳固定轴的一端分别设有导向坡口。
收绳主架上还安装有位于芯轴进绳侧的切断装置，所述切断装置包括与收绳主架固接的热熔断气缸3和安装在所述热熔断气缸活动端的夹紧气缸4，所述夹紧气缸的夹爪上分别固接有热切刀5，夹紧气缸为手指气缸，两热切刀的刀刃相对，且两切刀的咬合线与绳子位置对应。
为满足不同的剪断高度需求，热熔断气缸的缸体固接有上连接板20，所述上连接板通过螺栓连接与下连接板连接，下连接板与收绳主架固接，上连接板20上开设有沿竖向延伸的螺栓连接长孔。
收绳主架上还固接有位于芯轴下方的滑道15，所述滑道倾斜设置，且滑道下端设有接绳卷箱17。
使用时，通过推送装置推动滑座，使收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并且将芯轴顶至固定挡板，将绳头夹紧在芯轴与固定挡板之间，通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，芯轴和活动挡板随收绳活动轴的转动而转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷。收绳过程中，控制器通过旋转编码器测得的信号计算绕在芯轴上的绳子长度，绳长快到设定长度时，接近传感器开始检测收绳固定轴的转动状态，设定长度可以设置为0.5m，即还差0.5m绳卷上绳子的长度即达到要求，接近传感器检测到感应块产生第一个脉冲时，控制器降低收绳电机的转速，到第三个脉冲时，收绳电机停止转动，实现准确停车定位，使推板与推板通过孔正对，然后水平推送气缸拉动滑座，使芯轴与固定挡板分离，推板穿过推板通过孔对绳卷形成阻挡，随着滑座的继续移动，绳卷与芯轴分离后经滑道落至接绳卷箱内。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：包括收绳主架（1）、固接于收绳主架上的固定座（18）、通过轴承安装在固定座上的收绳固定轴（10），以及驱动所述收绳固定轴（10）转动的收绳驱动装置，所述收绳固定轴上套设固定有固定挡板（9）；
还包括滑接于收绳主架上的滑座（16）和通过轴承安装在滑座上且与收绳固定轴（10）同轴的收绳活动轴（6），以及驱动所述滑座（16）沿收绳活动轴轴向移动并使收绳活动轴穿至收绳固定轴内的推送装置（2），所述收绳活动轴上固设有芯轴（8），所述芯轴（8）上套设固定有与固定挡板（9）相对设置的活动挡板（7）；
所述收绳主架（1）上还固设有位于滑座与活动挡板之间的推板（19），所述活动挡板（7）上开设有与所述推板（19）相对的推板穿过孔；活动挡板在卸料移动时，推板穿过孔套设在推板上，利用推板的反作用力将绳卷从芯轴上推下；在推板穿过推板穿过孔时，固定设置的推板对活动挡板起到限位作用，防止活动挡板转动，保证收绳活动轴上的键与收绳固定轴上的键槽相对，使收绳活动轴顺利穿入收绳固定轴；
使用所述收绳装置进行的快速卸料方法，包括如下步骤：
1）通过推送装置推动滑座，使收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并且将芯轴顶至固定挡板，将绳头夹紧在芯轴与固定挡板之间；
2）通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，芯轴和活动挡板随收绳活动轴的转动而转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷；
3）绳卷绕制完成后，推送装置将滑座拉回，芯轴、绳卷和活动挡板远离固定挡板移动，推板穿过推板穿过孔后，绳卷被推板阻挡，芯轴继续随滑座移动，从而将绳卷与芯轴分离，实现快速卸料。
2.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述芯轴（8）为锥形，且芯轴朝向固定挡板的一端外径小于另一端外径。
3.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳活动轴（6）朝向收绳固定轴的一端穿出芯轴，且穿出芯轴的收绳活动轴上固设有键，收绳固定轴内开设有与键对应的键槽。
4.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳主架上还安装有位于芯轴进绳侧的切断装置。
5.根据权利要求4所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述切断装置包括与收绳主架固接的热熔断气缸（3）和安装在所述热熔断气缸活动端的夹紧气缸（4），所述夹紧气缸的夹爪上分别固接有热切刀（5）。
6.根据权利要求5所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述热熔断气缸的缸体固接有上连接板（20），所述上连接板通过螺栓连接与下连接板连接，下连接板与收绳主架固接，上连接板（20）或下连接板上开设有沿竖向延伸的螺栓连接长孔。
7.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳主架上还固接有位于芯轴下方的滑道（15），所述滑道倾斜设置，且滑道下端设有接绳卷箱（17）。
8.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳驱动装置包括固接在收绳主架上的收绳电机（14）和安装在收绳电机输出轴上的旋转编码器（13），所述收绳电机通过带传动与收绳固定轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳固定轴上还固接有沿周向均匀分布的若干感应块（12），收绳主架上固定有与感应块（12）对应的接近传感器（11）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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