CN109733945B - 一种分卷机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型高效分卷机及使用方法，其中分卷机包括沿送绳方向依次设置的放绳装置、排绳装置、切断装置和收绳装置，所述收绳装置的一侧设有送绑丝装置；所述收绳装置包括收绳主架、收绳固定轴、收绳活动轴、收绳驱动装置和活动轴推送装置，所述收绳活动轴上固定安装有可顶至收绳固定轴端部的芯轴，所述芯轴表面开设有沿轴向贯穿的穿丝槽。本发明实现了放绳、排绳、收绳、绑扎和卸料的连续进行，减少了人工参与量，减轻了劳动强度，实现了绳卷与芯轴的分离和快速卸料，提高了分卷效率，降低了生产和运输成本。

Description

一种分卷机及使用方法

技术领域

本发明涉及绳子分卷技术领域，尤其涉及到一种分卷机及使用方法。

背景技术

在绳类的生产过程中，通常先将成品绳缠绕成较大的绳盘，然后根据销售或使用需求进行分卷，分卷时通过大绳盘的转动进行放绳，通过小绳盘芯轴的转动进行目标绳盘的绕制。目前的分卷机在进行分卷时，人工参与量大，劳动强度高，卸料不方便，并且卸料后绳卷与芯轴不分离，造成成本增加；由于前一目标绳盘绕制完成与后绳盘绕制开始之间存在时间差，而大绳盘连续转动，因此容易造成放绳松散，导致出现乱绳现象，影响分卷效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种分卷机及使用方法，在分卷时效率更高，而且大幅减轻了工人劳动强度。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种分卷机，包括沿送绳方向依次设置的放绳装置、排绳装置、切断装置和收绳装置，所述收绳装置的一侧设有送绑丝装置；

所述收绳装置包括收绳主架、同轴安装在收绳主架上的收绳固定轴和收绳活动轴、驱动所述收绳固定轴转动的收绳驱动装置和推动所述收绳活动轴穿至收绳固定轴内的活动轴推送装置，所述收绳活动轴上固定安装有芯轴，所述芯轴表面开设有沿轴向贯穿的穿丝槽。

本方案通过放绳装置对大绳盘进行放绳，通过收绳装置进行分卷绕制小绳卷，分卷时通过排绳装置进行排绳，以保证绳卷的牢固厚实和整齐美观，更换卸料时利用切断装置对绳子进行切断，减少了用人数量，通过送绑丝装置输送绑丝，方便对绳卷绑扎；通过活动轴推送装置推动收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并将收绳活动轴穿至收绳固定轴内，通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，收绳固定轴与收绳活动轴之间可以采用键连接传力，也可以通过两者之间的摩擦力使收绳活动轴转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷，绳卷绕制完成后，绑丝从穿丝槽穿过，对绳卷绑扎后，推送装置将芯轴和收绳固定轴分离，以方便将绳卷从芯轴卸下；通过穿丝槽的设置，实现了对绳卷的单独绑扎，避免了将芯轴与绳卷绑扎在一起，从而实现了绳卷与芯轴分离。

作为优化，所述收绳主架上固接有与芯轴上的绳卷相对的卸卷推板，所述卸卷推板位于芯轴与收绳固定轴分离时绳卷移动的轨迹上。活动轴推送装置往回拉动芯轴时，绳卷被卸卷推板阻挡，随着芯轴继续移动，将绳卷与芯轴分离，实现快速卸料。

作为优化，所述芯轴为锥形，且朝向收绳固定轴的一端外径小于另一端。本优化方案将芯轴设置为锥形，使绳卷与芯轴的分离更加快捷，避免出现绳卷缠绕过紧而出现绳卷松散现象。

作为优化，所述芯轴上还固设有活动挡板，所述活动挡板上开设有与穿丝槽相对且贯穿至活动挡板外边缘的穿丝豁口；所述收绳固定轴上固设有与活动挡板相对的固定挡板，所述固定挡板上开设有与穿丝槽相对且贯穿至固定挡板外边缘的穿丝豁口。本优化方案通过设置活动挡板和固定挡板，在活动挡板和固定挡板之间的芯轴上进行绕卷，防止缠绕时绳子从芯轴脱出，同时通过设置固定挡板，使芯轴可以同时顶紧收绳固定轴和固定挡板，增大了摩擦力，保证了传力的可靠性，方便对绳头进行夹紧；通过设置穿丝豁口，方便了绑丝的穿过，同时方便绑丝两端从绳卷外侧面经过，实现了绑丝直接对绳卷的绑扎，在卸卷推板穿过绑丝豁口时，固定设置的卸卷推板对活动挡板起到限位作用，防止活动挡板转动，在收绳活动轴与收绳固定轴通过键连接时，保证收绳活动轴上的键与收绳固定轴上的键槽相对，使收绳活动轴顺利穿入收绳固定轴。

作为优化，活动挡板上的穿丝豁口与卸卷推板相对且供卸卷推板穿过。本优化方案中绑丝与卸卷推板均从穿丝豁口通过，简化了活动挡板的结构，并且活动挡板可以制成沿周向闭合的圆板，更好地避免了绳卷松散。

作为优化，所述收绳装置上方设有绑扎装置，所述绑扎装置包括连接架和安装在收绳主架上且带动连接架上下移动的绑扎升降装置，所述连接架上安装有旋转装置和由所述旋转装置带动旋转的手指气缸，所述手指气缸的两夹爪分别固接有夹板，两夹板上分别开设有穿丝孔，手指气缸松开时，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧。

本优化方案通过绑扎升降装置带动连接架、旋转装置和手指气缸向下移动，使夹板卡设在两挡板外侧，将绑丝从其中一夹板上的穿丝孔穿入，经芯轴上的穿丝槽和挡板上的穿丝豁口后，由另一夹板上的穿丝孔穿出，然后绑扎升降装置带动连接架、旋转装置和手指气缸向上移动，绑丝的两端在夹板带动下高出活动挡板和固定挡板，手指气缸动作，两夹爪带动两夹板相对移动，使两绑丝头并紧，旋转装置带动手指气缸转动，将两绑丝头拧在一起，完成绑扎，然后手指气缸的夹爪复位，使夹板松开绑丝，最后旋转装置反向转动复位，以备下一绳卷绑扎。整个绑扎过程无需人工参与，大幅提高了绑扎效率，减轻了工人劳动强度，同时避免了工人在绑扎过程中被绑丝划伤。

作为优化，所述旋转装置包括安装在连接架上的推动气缸、由所述推动气缸推动的齿条，以及与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮的轮轴沿绳卷径向设置且与连接架转动连接，手指气缸与齿轮的轮轴固接。本优化方案由推动气缸推动齿条移动，然后利用齿条与齿轮的啮合带动齿轮的轮轴转动，实现手指气缸的转动，完成绑丝头的相互缠绕，动作平稳性高，往复移动的位置精确度高，以保证两夹板可以顺利夹持活动挡板和固定挡板两侧。

作为优化，所述送绑丝装置包括与收绳主架固接的下固定架，以及与下固定架铰接的上活动架，所述下固定架上安装有牵引拖轮，上活动架上安装有与牵引拖轮相对的牵引压轮，所述上活动架上还固设有压筒和驱动所述牵引压轮转动的送丝驱动装置，所述压筒的内腔设置有弹簧和穿过弹簧的调整螺栓，所述调整螺栓一端挤压弹簧，另一端通过螺纹与下固定架连接。

本优化方案通过送丝驱动装置带动牵引压轮转动，通过牵引压轮与绑丝之间的摩擦力进行送丝，根据绑丝直径的不同，可通过拧动螺栓调整牵引压轮对绑丝的压力，以保证足够的摩擦驱动力，满足了不同规格绑丝的送丝要求。

作为优化，所述上活动架上铰接有位于出丝端的出丝调整管。在送丝方向发生变化时，出丝调整管可以绕铰接点转动，以适应送丝角度，避免绑丝出现锐角弯折。

一种分卷机的使用方法，包括如下工序：

1、准备工序，保证各执行件满足位置状态要求，位置状态要求包括：排绳装置处于低位，排绳装置的排绳管位于靠近收绳固定轴所在侧；切断装置处于张开状态，以免对放绳造成影响；绑扎装置处于高位，夹板与活动挡板、固定挡板平行，既避免挡板和绑扎装置干涉，同时保证绑扎装置下移时正好使夹板卡在两挡板外侧，为绑丝穿设提供方便；芯轴位于远离收绳固定轴的位置。

2、绑丝穿带工序，将绑丝盘上的绑丝牵出，并从牵引拖轮和牵引对轮之间穿过，再从出丝调整管穿出，通过调整螺栓使牵引压轮压紧绑丝；通过本工序给送丝做好准备，保证穿丝的顺利进行。

3、穿绳工序，将绳头从放绳装置中引出，穿过排绳装置后引至固定挡板处，通过活动轴推送装置的动作使芯轴压紧绳头；通过本工序将绳头与芯轴相对固定，芯轴转动时即可实现绕绳分卷。

4、分卷工序，收绳驱动装置带动芯轴转动进行绳卷绕制，绳卷绕制时，排绳装置升至高位并进行排绳；在分卷的同时进行排绳，使绕制的绳卷更加结实，不易松散。

5、打包工序，绳卷上绳子长度达到设定长度时，收绳驱动装置停止转动，绑扎装置移至低位，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧；送绑丝装置进行绑丝输送，将绑丝从一侧穿丝孔穿入，经穿丝槽和穿丝豁口后由另一侧穿丝孔穿出，将绑丝预留一定长度后剪断，绑扎装置移至高位并进行旋转绑扎；本工序对绳卷单独打包，避免绳卷与芯轴捆扎在一起，方便绳卷与芯轴的分离。

6、卸料工序，利用排绳装置中的钳口夹紧绳子，然后通过切断装置切断绳子，活动轴推送装置带动芯轴远离收绳固定轴移动，在卸卷推板的阻挡下，绳卷与芯轴分离；本卸料工序通过钳口夹紧绳子，避免绳子被剪断后绳头被放绳装置拉回，给下一绳卷的绕制提供了方便，大幅提高了分卷效率；并且本卸料工序实现了绳卷与芯轴的分离，降低了生产成本，减轻了绳卷重量。

本发明的有益效果为：实现了放绳、排绳、收绳、绑扎和卸料的连续进行，减少了人工参与量，减轻了劳动强度，实现了绳卷与芯轴的分离和快速卸料，提高了分卷效率，降低了生产和运输成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中F向视图；

图4为放绳装置结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为放绳装置中测长装置示意图；

图7为排绳装置结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为收绳装置结构示意图；

图10为绑扎装置结构示意图；

图11为绑扎装置侧视图；

图12为穿丝豁口与卸卷推板位置分布图；

图13为送绑丝装置结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~3所示一种分卷机，包括沿送绳方向依次设置的放绳装置1、排绳装置3、切断装置和收绳装置6，所述收绳装置6的一侧设有送绑丝装置5，收绳装置上方设有绑扎装置4。

放绳装置1包括放绳机架1.2，以及沿放绳方向设置在放绳机架上的放绳轴1.11、放绳牵引装置、存料装置和测长装置。放绳机架上固设有控制系统2，用于对整机的控制。

存料装置包括上端固定设置的竖向存料弹簧1.6和固接于存料弹簧1.6下端的存料轮轴，所述存料轮轴上安装有存料轮1.8。存料装置还包括与放绳机架可拆卸固接的存料架1.10，所述存料弹簧1.6的上端与存料架1.10固接，存料架上开设有供所述存料轮轴上下移动通过的竖向长孔。

为了使存料轮的上下移动位于合适范围内，所述存料架上安装有与放绳牵引装置电连接的上限位开关1.7和下限位开关1.9，上限位开关1.7和下限位开关1.9的间距为1~2m，也可根据实际生产规模进行调整。存料轮轴上升至上限位开关位置时，放绳牵引装置转动速度增大，当存料轮轴下降至下限位开关位置时，放绳牵引装置转动速度降低或停止，既保证了足够的放绳速度，又避免放绳速度过快而导致乱绳。

放绳牵引装置包括通过轴承安装在放绳机架1.2上的上牵引轴和下牵引轴，以及驱动所述上牵引轴转动的牵引驱动装置1.16，牵引驱动装置1.16包括与上限位开关1.7和下限位开关1.9电连接的牵引电机，以及与牵引电机连接的牵引减速机，牵引减速机的输出轴通过联轴器和同步带轮与上牵引轴连接。

上牵引轴上固设有上牵引槽轮1.4，下牵引轴上固设有位于上牵引槽轮1.4下方的下牵引槽轮1.15，所述上牵引槽轮和下牵引槽轮的轮面上均设有若干沿周向贯通的绕绳槽。

测长装置包括在竖直方向上位于存料装置上方的测长轮1.18和位于测长轮一侧的测长接近传感器1.17，所述测长轮上设有与测长接近传感器对应的检测标1.19。

测长轮通过轴承安装在与放绳机架固接的测长轮轴1.5上，所述检测标1.19为设置在测长轮侧面的凹槽，所述测长接近传感器通过传感器支架与测长轮轴固接。检测标每被测长接近传感器检测到一次，测长轮即转动一周，通过与测长接近传感器电连接的控制器即可根据测长轮转动的圈数计算出放绳长度。

为方便安装，本实施例的传感器支架包括套设在测长轮轴上的安装套1.20和套设固定在所述安装套1.20上的连板，所述连板与测长接近传感器固接，安装套上通过螺纹连接有沿径向顶至测长轮轴的固定螺钉。松动固定螺钉后，可以通过转动安装套调整测长接近传感器的位置，便于进行传感器位置的初始化设置，使放绳的长度测量更加准确。

放绳轴和放绳牵引装置之间还设有张紧装置，所述张紧装置包括与放绳机架可拆卸固接的张紧架1.3和上端与张紧架固接的张紧弹簧1.13，所述张紧弹簧1.13的下端固接有张紧轮轴，张紧轮轴上安装有张紧轮1.14，张紧架上还开设有供张紧轮轴上下移动通过的竖向长孔。

放绳机架上还安装有位于放绳轴上方、后侧的初级过绳轮1.1，在初级过绳轮与张紧轮之间的放绳机架上还安装有二级过绳轮。

使用时，将大绳盘1.12安装在放绳轴上，将绳的一端依次绕过初级过绳轮、二级过绳轮，然后从张紧轮下方绕过，然后依次绕过上牵引槽轮和下牵引槽轮，并且绳头从上牵引槽轮引出，再将绳子从存料轮下方绕过，向上绕过测长轮后，引至排绳装置。分卷时，通过放绳牵引装置给放绳提供动力，通过测长装置检测放绳的长度，通过存料装置保持绳子处于绷直状态，正常绕制时，在绳子的拉力作用下存料弹簧被压缩，芯轴卸料时，放绳端静止，而放绳牵引装置继续工作，存料轮所受到的压力变小，存料弹簧伸长，使绳子始终处于绷直状态，实现对绳子的暂存，当下一绳卷开始绕制时，存料弹簧重新被压缩。

排绳装置3包括竖直设置在收绳主架3.1上的排绳升降气缸3.2，以及由所述排绳升降气缸3.2带动的排绳支架3.3，排绳升降气缸3.2的缸体固接在收绳主架上，活塞向上穿过收绳主架并连接排绳支架3.3，为了保证升降时的平衡，排绳升降气缸3.2为两个。

排绳支架3.3上安装有滑块座3.4和驱动所述滑块座3.4沿绳盘宽度方向往复移动的排绳驱动装置，排绳驱动装置包括与排绳支架固接的伺服电机3.12，以及与所述伺服电机输出轴通过联轴器连接的丝杠3.11，所述丝杠3.11与滑块座3.4通过螺纹连接，丝杠通过带座轴承与排绳支架连接，滑块座上设有与丝杠平行的滑槽，排绳支架上设有与所述滑槽适配的滑轨。

滑块座上固设有沿绳子输送方向设置的排绳气缸3.5，所述排绳气缸3.5的活动端朝向芯轴且固接有防退夹具3.7。本实施例的防退夹具为机械夹气缸，通过钳口气缸的动作实现夹持钳口的夹紧和松开。防退夹具也可采用现有技术中其他形式的夹具，只需可实现夹紧和松开即可。

排绳气缸3.5的活动端还固接有沿绳子输送方向设置的排绳管3.9。为了方便安装，排绳气缸3.5的活动端固接有安装立板3.8，所述排绳管3.9包括固设在安装立板上的外螺套和通过螺纹与外螺套连接的内螺套。

滑块座上还安装有排绳改向轮3.6，所述排绳改向轮3.6上设有绕线槽。绕线槽、机械夹气缸的钳口和排绳管处于同一直线上，以减小绳子输送的阻力。

分卷过程中，在排绳升降气缸的活塞未伸出时，排绳支架处于送绳高度，通过机械夹气缸钳口夹住绳子，通过排绳气缸的活塞伸出将绳端向芯轴推送，当绳端被固定后，机械夹气缸松开对绳子的夹持，排绳气缸的活塞收回，排绳升降气缸的活塞向上伸出，在芯轴转动时，排绳驱动装置带动滑块座沿绳盘宽度方向往复移动，利用排绳管推动绳子来回移动，实现排绳。

收绳装置6包括收绳主架3.1、同轴安装在收绳主架上的收绳固定轴6.10和收绳活动轴6.6、驱动所述收绳固定轴转动的收绳驱动装置和推动所述收绳活动轴沿轴向穿至收绳固定轴内的活动轴推送装置6.2，收绳固定轴6.10和收绳活动轴6.6均水平设置。

收绳主架3.1上固接有固定座6.18，收绳固定轴6.10通过轴承安装在固定座6.18上，收绳固定轴6.10远离收绳活动轴的一端通过带传动连接固接于收绳主架上的收绳电机6.14，收绳电机输出轴上安装有旋转编码器6.13。收绳固定轴上还固接有沿周向均匀分布的四块感应块6.12，收绳主架上固定有与感应块6.12对应的接近传感器6.11，每块感应块被接近传感器感应到时产生一个脉冲。

收绳主架上滑接有滑座6.16，收绳活动轴6.6通过轴承安装在滑座6.16上，滑座与活动轴推送装置6.2连接，本实施例的活动轴推送装置为安装在收绳主架上的水平推送气缸。

收绳活动轴6.6上固定安装有可顶至收绳固定轴端部的芯轴6.8，芯轴与收绳活动轴同轴，芯轴表面开设有沿轴向贯穿的穿丝槽4.16，穿丝槽为四个，沿芯轴轴向均匀分布，芯轴6.8为锥形，且朝向收绳固定轴的一端外径小于另一端。 收绳主架分为两层，绑扎装置安装在收绳主架上层。芯轴顶至收绳固定轴端部时，实现对绳头的夹紧固定。

收绳主架上固接有与芯轴上的绳卷相对的卸卷推板6.19，所述卸卷推板6.19位于芯轴6.8与收绳固定轴6.10分离时绳卷移动的轨迹上。

芯轴上还固设有活动挡板6.7，所述活动挡板6.7上开设有与穿丝槽4.16相对且贯穿至活动挡板外边缘的穿丝豁口4.15；所述收绳固定轴上固设有与活动挡板相对的固定挡板6.9，所述固定挡板6.9上开设有与穿丝槽相对且沿径向贯穿至固定挡板外边缘的穿丝豁口。活动挡板上的穿丝豁口与卸卷推板相对且供卸卷推板穿过，卸卷推板与穿丝豁口的位置如图12所示，卸卷推板为三件，位于上方的两件与水平的两穿丝豁口对应，下方的一件与活动挡板上下方的竖直穿丝豁口对应。绑丝与卸卷推板均从穿丝豁口通过，简化了活动挡板的结构，并且活动挡板可以制成沿周向闭合的圆板，进一步防止绳卷松散。

收绳活动轴6.6朝向收绳固定轴的一端穿出芯轴，且伸至收绳固定轴内，收绳活动轴上固设有键，收绳活动轴和键上朝向收绳固定轴的一端分别设有导向坡口，收绳固定轴上开设有与键对应的键槽，活动轴推送装置6.2推动收绳活动轴穿至收绳固定轴内时，键穿至键槽中，收绳固定轴通过键带动收绳活动轴转动。利用收绳固定轴对收绳活动轴进行支撑，既减小了收绳活动轴的跳动，又通过键增加了收绳活动轴与收绳固定轴之间传力的可靠性。

收绳主架上还安装有位于芯轴进绳侧的切断装置，所述切断装置包括与收绳主架固接的热熔断气缸6.3和安装在所述热熔断气缸活动端的夹紧气缸6.4，所述夹紧气缸的夹爪上分别固接有热切刀6.5，夹紧气缸为手指气缸，两热切刀的刀刃相对，且两切刀的咬合线与绳子位置对应，通过通电加热对绳子进行热熔断。

为满足不同的剪断高度需求，热熔断气缸的缸体固接有上连接板6.20，所述上连接板通过螺栓连接与下连接板连接，下连接板与收绳主架固接，上连接板6.20上开设有沿竖向延伸的螺栓连接长孔。

收绳主架上还固接有位于芯轴下方的滑道6.15，所述滑道倾斜设置，且滑道下端设有接绳卷箱6.17。

收绳过程中，控制器通过旋转编码器测得的信号计算绕在芯轴上的绳子长度，绳长快到设定长度时，接近传感器开始检测收绳固定轴的转动状态，设定长度可以设置为0.5m，即还差0.5m绳卷上绳子的长度即达到要求，接近传感器6.11检测到感应块产生第一个脉冲时，控制器降低收绳电机的转速，到第三个脉冲时，收绳电机停止转动，实现准确停车定位，使卸卷推板与穿丝豁口正对。

绑扎装置4包括连接架4.8和安装在收绳主架3.1上且带动连接架上下移动的绑扎升降装置4.1，所述连接架上安装有旋转装置和由所述旋转装置带动旋转的手指气缸4.11，所述手指气缸4.11的两夹爪分别固接有夹板4.13，两夹板4.13上分别开设有穿丝孔4.14，穿丝孔4.14为沿横向延伸的长孔，手指气缸松开时，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧，活动挡板和固定挡板位于两夹板之间。

旋转装置包括安装在连接架上的推动气缸4.10、由所述推动气缸推动的齿条4.9，以及与所述齿条啮合的齿轮4.4，所述齿轮的轮轴沿绳卷径向设置且与连接架转动连接，齿轮的轮轴与连接架之间设置有轴承，手指气缸与齿轮的轮轴固接。为了方便安装，齿轮也可以和轮轴为一体式结构。

为了进一步保证齿轮旋转角度的精确，本实施例推动气缸4.10的缸体与连接架铰接，推动气缸的活塞杆铰接有与齿条固接的滑块，所述连接架上固设有与所述滑块滑接的滑轨4.3。

绑扎升降装置4.1为缸体固定在绑扎机架上的绑扎升降气缸，所述绑扎升降气缸的伸出端沿绳卷径向移动且与连接架固接，作为优选方案，绑扎升降气缸的伸出端竖直朝下设置。

绑扎机架上还固定安装有平头气缸4.5，所述平头气缸4.5的伸出端固接有可伸至绑扎接头的平头板4.6。

小绳卷绕制完成后，绑扎升降气缸的伸出端向下伸出，带动手指气缸向下移动，使两夹板4.13分别卡设在活动挡板和固定挡板外侧；将绑丝从其中一夹板上的穿丝孔穿入，经芯轴上的穿丝槽和挡板上的穿丝豁口后，由另一夹板上的穿丝孔穿出，通过气动剪刀5.11剪断绑丝，然后绑扎升降气缸的顺出端缩回，带动手指气缸向上移动，绑丝的两端在夹板带动下高出挡板；手指气缸动作，两夹爪带动两夹板相对移动，使两绑丝头并紧；推动气缸带动齿条移动，从而带动齿轮轮轴转动，手指气缸随之转动，将两绑丝头拧在一起；然后手指气缸的夹爪复位，使夹板松开绑丝，推动气缸缩回，带动齿条反向移动，从而使齿轮轮轴反向转动复位，以备下一绳卷绑扎；然后芯轴转动，使绑丝头与平头板相对，平头气缸推动平头板，将绑丝头压平，平头气缸缩回，完成一道绑扎。芯轴依次转90°，送绑丝装置按上述过程进行穿丝、绑扎和平头，可完成其他三道的绑扎。

送绑丝装置5包括与收绳主架3.1固接的下固定架5.8，以及与下固定架铰接的上活动架5.10，所述下固定架上安装有牵引拖轮5.9、牵引改向轮5.6和压紧轮5.2，上活动架上安装有与牵引拖轮5.9相对的牵引压轮5.5，所述上活动架5.10上还固设有压筒5.3和驱动所述牵引压轮转动的送丝驱动装置，送丝驱动装置为电动机。压筒的内腔设置有弹簧和穿过弹簧的调整螺栓5.4，所述调整螺栓5.4一端挤压弹簧，另一端通过螺纹与下固定架连接。上活动架上铰接有位于出丝端的出丝调整管5.1，出丝调整管与芯轴之间设有安装在收绳主架上的气动剪刀，绑丝从气动剪刀的剪刀口通过。

使用时绑丝盘5.7轴接在收绳主架上，绑丝依次经过改向轮、牵引拖轮和牵引压轮之间、压紧轮、出丝调整管，利用电动机带动牵引压轮转动，给送丝提供动力。

绑扎结束后，水平推送气缸拉动滑座，使芯轴与固定挡板分离，卸卷推板穿过穿丝豁口对绳卷形成阻挡，随着滑座的继续移动，绳卷与芯轴分离后经滑道落至接绳卷箱内。

本实施例分卷机的使用方法包括如下工序：

1、准备工序，开机前保证各执行件满足位置状态要求，位置状态要求包括：排绳装置中防退夹具的钳口处于松开状态，排绳装置处于低位，排绳装置的排绳管位于靠近收绳固定轴所在侧；切断装置处于张开状态，以免对放绳造成影响；绑扎装置处于高位，夹板与活动挡板、固定挡板平行，既避免挡板和绑扎装置干涉，同时保证绑扎装置下移时正好使夹板卡在两挡板外侧，为绑丝穿设提供方便；芯轴位于远离收绳固定轴的位置。

2、绑丝穿带工序，将绑丝盘上的绑丝牵出，并从牵引拖轮和牵引对轮之间穿过，再从出丝调整管穿出，绑丝穿出气动剪刀1~2cm时停止，启动气动剪刀对绑丝进行齐头，通过调整螺栓使牵引压轮压紧绑丝；通过本工序给送丝做好准备，保证穿丝的顺利进行。

3、穿绳工序，将绳头从放绳装置中引出，穿过排绳装置后引至固定挡板处，通过活动轴推送装置的动作使芯轴压紧绳头，储料架上的过绳轮离开下限位开关为宜，即收绳段必须有一定的张力；通过本工序将绳头与芯轴相对固定，芯轴转动时即可实现绕绳分卷。

4、分卷工序，设置绳径、牵引速度和分卷长度等参数，收绳驱动装置带动芯轴转动进行绳卷绕制，绳子绕芯轴缠1~2圈时，排绳装置升至高位并进行排绳；在分卷的同时进行排绳，使绕制的绳卷更加结实，不易松散。

5、打包工序，绳卷上绳子长度达到设定长度时，收绳驱动装置停止转动，绑扎装置移至低位，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧；送绑丝装置进行绑丝输送，将绑丝从一侧穿丝孔穿入，经穿丝槽和穿丝豁口后由另一侧穿丝孔穿出，将绑丝预留一定长度后剪断，绑扎装置移至高位并进行旋转绑扎；本工序对绳卷单独打包，避免绳卷与芯轴捆扎在一起，方便绳卷与芯轴的分离。

6、卸料工序，利用排绳装置中的钳口夹紧绳子，然后通过切断装置切断绳子，活动轴推送装置带动芯轴远离收绳固定轴移动，在卸卷推板的阻挡下，绳卷与芯轴分离；本卸料工序通过钳口夹紧绳子，避免绳子被剪断后绳头被放绳装置拉回，给下一绳卷的绕制提供了方便，大幅提高了分卷效率；并且本卸料工序实现了绳卷与芯轴的分离，降低了生产成本，减轻了绳卷重量。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种分卷机，其特征在于：包括沿送绳方向依次设置的放绳装置（1）、排绳装置（3）、切断装置和收绳装置（6），所述收绳装置（6）的一侧设有送绑丝装置（5）；

所述收绳装置（6）包括收绳主架（3.1）、同轴安装在收绳主架上的收绳固定轴（6.10）和收绳活动轴（6.6）、驱动所述收绳固定轴转动的收绳驱动装置和推动所述收绳活动轴穿至收绳固定轴内的活动轴推送装置，所述收绳活动轴（6.6）上固定安装有芯轴（6.8），所述芯轴表面开设有沿轴向贯穿的穿丝槽（4.16），所述芯轴（6.8）为锥形，且朝向收绳固定轴的一端外径小于另一端；

所述收绳主架上固接有与芯轴上的绳卷相对的卸卷推板（6.19），所述卸卷推板（6.19）位于芯轴（6.8）与收绳固定轴（6.10）分离时绳卷移动的轨迹上；

所述送绑丝装置（5）包括与收绳主架（3.1）固接的下固定架（5.8），以及与下固定架铰接的上活动架（5.10），所述下固定架上安装有牵引拖轮（5.9），上活动架上安装有与牵引拖轮（5.9）相对的牵引压轮（5.5），所述上活动架（5.10）上还固设有压筒（5.3）和驱动所述牵引压轮转动的送丝驱动装置，所述压筒的内腔设置有弹簧和穿过弹簧的调整螺栓（5.4），所述调整螺栓（5.4）一端挤压弹簧，另一端通过螺纹与下固定架连接。

2.根据权利要求1所述的一种分卷机，其特征在于：所述芯轴上还固设有活动挡板（6.7），所述活动挡板（6.7）上开设有与穿丝槽（4.16）相对且贯穿至活动挡板外边缘的穿丝豁口（4.15）；所述收绳固定轴上固设有与活动挡板相对的固定挡板（6.9），所述固定挡板（6.9）上开设有与穿丝槽相对且贯穿至固定挡板外边缘的穿丝豁口。

3.根据权利要求2所述的一种分卷机，其特征在于：活动挡板上的穿丝豁口与卸卷推板相对且供卸卷推板穿过。

4.根据权利要求2所述的一种分卷机，其特征在于：所述收绳装置上方设有绑扎装置（4），所述绑扎装置（4）包括连接架（4.8）和安装在收绳主架（3.1）上且带动连接架上下移动的绑扎升降装置（4.1），所述连接架上安装有旋转装置和由所述旋转装置带动旋转的手指气缸（4.11），所述手指气缸（4.11）的两夹爪分别固接有夹板（4.13），两夹板（4.13）上分别开设有穿丝孔（4.14），手指气缸松开时，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧。

5.根据权利要求4所述的一种分卷机，其特征在于：所述旋转装置包括安装在连接架上的推动气缸（4.10）、由所述推动气缸推动的齿条（4.9），以及与所述齿条啮合的齿轮（4.4），所述齿轮的轮轴沿绳卷径向设置且与连接架转动连接，手指气缸与齿轮的轮轴固接。

6.根据权利要求1所述的一种分卷机，其特征在于：所述上活动架上铰接有位于出丝端的出丝调整管（5.1）。

7.一种根据权利要求1~6任一项所述分卷机的使用方法，其特征在于，包括如下工序：

（1）准备工序，保证各执行件满足位置状态要求，位置状态要求包括：排绳装置处于低位，排绳装置的排绳管位于靠近收绳固定轴所在侧；切断装置处于张开状态；绑扎装置处于高位，夹板与活动挡板、固定挡板平行；芯轴位于远离收绳固定轴的位置；

（2）绑丝穿带工序，将绑丝盘上的绑丝牵出，并从牵引拖轮和牵引对轮之间穿过，再从出丝调整管穿出，通过调整螺栓使牵引压轮压紧绑丝；

（3）穿绳工序，将绳头从放绳装置中引出，穿过排绳装置后引至固定挡板处，通过活动轴推送装置的动作使芯轴压紧绳头；

（4）分卷工序，收绳驱动装置带动芯轴转动进行绳卷绕制，绳卷绕制时，排绳装置升至高位并进行排绳；

（5）打包工序，绳卷上绳子长度达到设定长度时，收绳驱动装置停止转动，绑扎装置移至低位，两夹板分别位于活动挡板、固定挡板两侧；送绑丝装置进行绑丝输送，将绑丝从一侧穿丝孔穿入，经穿丝槽和穿丝豁口后由另一侧穿丝孔穿出，将绑丝预留一定长度后剪断，绑扎装置移至高位并进行旋转绑扎；

（6）卸料工序，利用排绳装置中的钳口夹紧绳子，然后通过切断装置切断绳子，活动轴推送装置带动芯轴远离收绳固定轴移动，在卸卷推板的阻挡下，绳卷与芯轴分离。

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