CN109436938B - 塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，包括机架，机架的一端安装有伺服排线机构，伺服排线机构上对应安装有计米机构，伺服排线机构的输出端安装有换卷机构，换卷机构上安装有至少两组卷轴机构，换卷机构远离伺服排线机构的一端安装有与卷轴机构对应的打包带捆扎机构，所述打包带捆扎机构的上方对应安装有压管机构，与打包带捆扎机构对应的卷轴机构的正后方安装有卸卷机构；本发明能使卷轴机构整齐有序的卷取管材，还能自动让两组卷轴机构互换工作位置，以及自动截断、夹持管材，对收卷好的管材进行自动捆扎，并对捆扎完成的管材自动进行卸卷，不再需要人工操作，提高了生产效率，节省劳动力，避免人员操作过程中发生意外伤害。

Description

塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置

技术领域

本发明涉及塑料管材生产配套使用设备，尤其涉及一种塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置。

背景技术

目前，公知的技术，在塑料管材收卷工序中采用双工位半自动卷取机，在收卷过程中由于没有相关控制设施，容易造成管线在卷轴上排线不均匀，在其中一组卷轴上的塑料管材收卷到需要长度时，是依靠人工将其中一组卷轴上的管材截断，然后将截断后的管材前端夹紧在另一个卷轴上进行收卷工作，还需人工对收卷好的塑料管材进行捆扎，卸卷，因此造成费时费力，增加了操作人员的劳动强度，且在截断管材前判断管材的长度时，由于是依靠人工通过观看管材上的喷码数字确认管材长度，实际生产中，只能降低生产速度操作人员才能看清楚管材上的喷码数字，而在高速度生产时就无法判别管材的长度了，由此会造成生产效率低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，可以克服现有技术中的缺陷，可以实现自动收卷、换卷、切割、捆扎、卸卷等一系列工序，无需人工现场操作，提高了塑料管材的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，包括机架，其特征在于：所述机架的一端安装有伺服排线机构，所述伺服排线机构上对应安装有计米机构，所述伺服排线机构的输出端安装有换卷机构，所述换卷机构上安装有两组分别对应卷取工作位和捆扎工作位的卷轴机构且两组所述卷轴机构位置循环切换,所述换卷机构远离伺服排线机构的一侧安装有与所述卷轴机构对应的打包带捆扎机构，所述机架上对应所述捆扎工作位的所述卷轴机构安装有压管机构，与所述捆扎工作位对应的所述卷轴机构的后方安装有卸卷机构。

作为优选的技术方案，所述伺服排线机构包括安装在所述机架端部的排线导向座，所述排线导向座上安装有排线驱动电机，所述排线驱动电机的输出端安装有排线联轴器，所述排线联轴器的输出端安装有与所述卷轴机构轴线平行的排线丝杆，所述排线丝杆上螺纹连接有排线移动座，所述排线导向座上还安装有与所述排线丝杆平行的排线导向滑轨，所述排线移动座滑动安装在所述排线导向滑轨上，所述排线移动座上安装有三个呈交错布置夹持引导塑料管材的排线导向轮。

作为优选的技术方案，所述换卷机构包括换卷驱动电机，所述换卷驱动电机的输出端连接有安装在所述机架上的换卷减速机，所述换卷减速机的输出端连接有换卷输出轴，所述换卷输出轴的端部连接有换卷横梁，所述卷轴机构分别安装在所述换卷横梁的端部。

作为优选的技术方案，所述卷轴机构包括卷轴驱动电机，所述卷轴驱动电机的输出端连接有安装在所述换卷横梁上的卷轴减速机，所述卷轴减速机的输出端连接有卷轴传动轴，所述卷轴传动轴的端部连接有卷轴转盘，所述卷轴转盘上周向均布有至少四个卷轴连接架，所述卷轴连接架与所述伺服排线机构的输出端对应，所述卷轴连接架上分别相对安装有前档杆和后档杆，所述前档杆和所述后档杆沿所述卷轴传动轴的轴线垂直向外设置，所述后档杆安装在靠近所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述前档杆铰接在远离所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述前档杆处还对应安装有切割夹持机构。

作为优选的技术方案，所述切割夹持机构包括驱动所述前档杆向外翻转的切割驱动气缸，所述切割驱动气缸与所述前档杆分别位于所述卷轴连接架的两侧，所述切割驱动气缸的无杆端连接在靠近所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述切割驱动气缸的有杆端铰接有V型连杆，所述V型连杆的底角铰接在所述切割驱动气缸上，所述V型连杆的左侧顶角铰接在所述卷轴连接架上，所述V型连杆的右侧顶角铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接在所述前档杆上，所述卷轴连接架上位于所述前档杆处安装有切割刀，所述卷轴连接架上还安装有与所述前档杆配合夹持塑料管材的固定夹块。

作为优选的技术方案，所述压管机构包括安装在所述机架上的压管导向座，所述压管导向座上安装有压管驱动电机，所述压管驱动电机的输出端安装有压管联轴器，所述压管联轴器的输出端安装有与所述卷轴机构轴线平行的压管丝杆，所述压管丝杆上螺纹连接有压管支架移动座，所述压管支架移动座与所述卷轴机构相对应，所述压管导向座上还安装有与所述压管丝杆平行的压管导向滑轨，所述压管支架移动座滑动安装在所述压管导向滑轨上，所述压管支架移动座上安装有压管驱动气缸，所述压管驱动气缸的有杆端朝向所述卷轴机构且向下倾斜设置，所述压管驱动气缸的有杆端安装有压紧管材的管材压辊。

作为优选的技术方案，所述打包带捆扎机构包括安装在机架上的座体导轨，所述座体导轨上滑动安装有与所述卷轴机构对应的机芯移动座，所述机芯移动座与所述机架之间连接有驱动所述机芯移动座沿着所述座体导轨往复运动的机芯驱动气缸，所述机芯移动座靠近所述卷轴机构一侧安装有打包机芯组件，所述打包机芯组件的出带端两侧连通有打包带左导轨、打包带右导轨，所述打包带左导轨与所述打包带右导轨位于所述打包机芯组件的两侧，所述打包带左导轨与所述机架之间连接有左导轨驱动气缸，所述打包带右导轨与所述机架之间连接有右导轨驱动气缸，所述打包机芯组件上对应安装有打包机芯驱动电机，所述打包机芯组件的输入端连接有输送带，所述输送带传动连接有进退带驱动电机。

作为优选的技术方案，所述卸卷机构包括：固定板，固定安装在所述机架上，作为卸卷机构中零部件直接或间接连接安装的基体；动力机构，安装在所述固定板上，所述动力机构包括马达，所述马达为电动马达，所述电动马达连接有减速机，所述减速机固定安装在所述固定板上，所述减速机的输出端对称设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有被动齿条；首级增程机构，分别设置在所述动力机构两侧，包括固定安装在所述固定板上的首级直线导轨座，所述首级直线导轨座上滑动安装有首级直线导轨，所述首级直线导轨与所述被动齿条固定连接；所述首级直线导轨的两端安装有首级链轮组，所述首级链轮组上安装有首级链条，所述首级链条靠近所述首级直线导轨座的位置与所述首级直线导轨座连接；末级增程机构，分别设置在首级增程机构外侧，包括固定安装在首级直线导轨上的末级直线导轨座，所述末级直线导轨座上滑动安装有末级直线导轨，所述末级直线导轨与首级链条的外侧固定连接；所述末级直线导轨的两端安装有末级链轮组，所述末级链轮组上安装有末级链条，所述末级链条靠近所述末级直线导轨座的位置与所述末级直线导轨座连接；执行机构，安装在末级增程机构的外侧，所述执行机构包括固定安装在末级直线导轨上的执行直线导轨座，所述执行直线导轨座上滑动安装有执行直线导轨，所述执行直线导轨与末级链条的外侧固定连接；所述执行直线导轨固定连接有管材推板。

由于采用了上述技术方案，塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，包括机架，其特征在于：所述机架的一端安装有伺服排线机构，所述伺服排线机构上对应安装有计米机构，所述伺服排线机构的输出端安装有换卷机构，所述换卷机构上安装有两组分别对应卷取工作位和捆扎工作位的卷轴机构且两组所述卷轴机构位置循环切换,所述换卷机构远离伺服排线机构的一侧安装有与所述卷轴机构对应的打包带捆扎机构，所述机架上对应所述捆扎工作位的所述卷轴机构安装有压管机构，与所述捆扎工作位对应的所述卷轴机构的后方安装有卸卷机构；本发明的有益效果是：本发明提供的伺服排线机构改善了卷轴机构收卷过程中管线排线不均的现象，在伺服排线机构上对应安装有计米机构，当其中一组卷轴机构上的管线长度到达控制系统的设定值时，在控制系统和换卷机构作用下，两组卷轴机构能互换工作位置，另一组卷轴机构自动将管材截断，并将截断后的另一段管材前端夹紧在另一组卷轴机构上，并使换位后的另一组卷轴机构自动进行收卷塑料管材，打包带捆扎机构对装有管材的卷轴进行捆扎，当捆扎完成后卸卷机构将捆扎完成的管材下至指定存放机构上，可以实现自动收卷、换卷、切割、捆扎、卸卷等一系列工序，无需人工现场操作，提高了塑料管材的生产效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本发明实施例中伺服排线机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中换卷机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中其中一卷轴机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中其中一切割夹持机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中压管机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中打包带捆扎机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中卸卷机构处于非工作状态时的结构示意图；

图10是本发明实施例中卸卷机构处于工作状态时的结构示意图；

图中：1-机架；2-伺服排线机构；3-换卷机构；4-卷轴机构；5-打包带捆扎机构；6-压管机构；7-卸卷机构；

201-排线导向座；202-排线驱动电机；203-排线联轴器；204-排线丝杆；205-排线移动座；206-排线导向滑轨；207-排线导向轮；

301-换卷驱动电机；302-换卷减速机；303-换卷输出轴；304-换卷横梁；

401-卷轴驱动电机；402-卷轴减速机；403-卷轴传动轴；404-卷轴转盘；405-卷轴连接架；406-前档杆；407-后档杆；481-切割驱动气缸；482-V型连杆；483-连接杆；484-切割刀；485-固定夹块；

501-座体导轨；502-机芯移动座；503-机芯驱动气缸；504-打包机芯组件；505-打包带左导轨；506-打包带右导轨；507-左导轨驱动气缸；508-右导轨驱动气缸；509-打包机芯驱动电机；510-输送带；511-进退带驱动电机；

601-压管导向座；602-压管驱动电机；603-压管联轴器；604-压管丝杆；605-压管支架移动座；606-压管导向滑轨；607-压管驱动气缸；608-管材压辊；

701-固定板；702-马达；703-主动齿轮；704-被动齿条；705-首级直线导轨座；706-首级直线导轨；707-首级链轮组；708-首级链条；709-管材推板；710-末级直线导轨座；711-末级直线导轨；712-末级链轮组；713-末级链条；714-执行直线导轨座；715-执行直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，包括机架1，所述机架1的一端安装有伺服排线机构2，所述伺服排线机构2上对应安装有计米机构，在本实施例中，所述计米机构为长度测量传感器，用于对塑料管材长度进行测量，所述计米机构为本领域普通技术人员所公知的结构，在此不再赘述，所述计米机构未在图中示出，所述伺服排线机构2的输出端安装有换卷机构3，所述换卷机构3上安装有两组分别对应卷取工作位和捆扎工作位的卷轴机构4且两组所述卷轴机构4位置循环切换，两所述卷轴机构4分别位于所述换卷机构3的两侧，所述换卷机构3远离伺服排线机构2的一侧安装有与所述卷轴机构4对应的打包带捆扎机构5，所述机架1上对应所述捆扎工作位的所述卷轴机构4安装有压管机构6，与所述捆扎工作位对应的所述卷轴机构4的后方安装有卸卷机构7；所述伺服排线机构2、所述计米机构、所述换卷机构3、所述打包带捆扎机构5、所述压管机构6、所述卸卷机构7均安装在所述机架1上，在本实施例中，所述伺服排线机构2安装在所述机架1的右端，所述换卷机构3安装在所述机架1的中间位置，所述打包带捆扎机构5安装在机架1的左侧且位于所述换卷机构3的左侧，所述压管机构6安装在所述机架1的左上方，本实施例中还包括打包带放带机构、打包带储带机构，所述打包带放带机构位于机架1的左端，所述打包带储带机构位于所述打包带放带机构与所述打包带捆扎机构5之间，所述打包带放带机构进行自动放带弥补所使用的长度，所述打包带储存在打包带储带机构中，本实施例中还包括控制系统，所述伺服排线机构2、所述计米机构、所述换卷机构3、所述卷轴机构4、所述打包带捆扎机构5、所述压管机构6、所述卸卷机构7均与所述控制系统连接，所述控制系统控制本实施例实现自动收卷、换卷、切割、捆扎、卸卷等一系列工序，无需人工现场操作，提高了塑料管材的生产效率。

本实施例的工作原理为：使用时，将塑料管材引入至伺服排线机构2中，两组卷轴机构4处于待工作状态，将塑料管材的断头处放入距离所述伺服排线机构2较近的卷轴机构4内，即将塑料管材的断头放入至处于卷取工作位上的卷轴机构4上，通过控制系统控制，使塑料管材被夹紧，然后通过控制系统启动卷轴机构4使其运转并且开始卷曲塑料管材，同时伺服排线机构2按照控制系统设定的排管间距开始沿着所述卷轴机构4轴向方向往复运动来移动排线，在伺服排线机构2的作用下，卷轴机构4会均匀的卷曲塑料管材；在控制系统的作用下，当卷轴机构4上所卷曲的塑料管材长度到达设定值时，所述计米机构会传达至控制系统，从而控制换卷机构3开始工作，换卷机构3会将两组卷轴机构4互换工作位置，塑料管材会自动进入位于另一组卷轴机构4上，在控制系统作用下，塑料管材会被裁断，并将塑料管材后一段的前端夹持住，此组卷轴机构4开始旋转，同样伺服排线机构2按照控制系统设定的排管间距开始沿着所述卷轴机构4轴向方向往复运动来移动排线，在伺服排线机构2的作用下，此组卷轴机构4会均匀的卷曲塑料管材；此时，压管机构6开始工作，所述压管机构6对处于捆扎工作位上的卷轴机构4上的收卷完成的塑料管材表面进行压紧，在控制系统作用下卷轴机构4旋转，寻找捆扎位置，当卷轴机构4处于捆扎位置时，打包带捆扎机构5对卷轴机构4上的塑料管材进行捆扎，当完成控制系统设定的捆扎次数后，卷轴机构4松开，卸卷机构7运动将捆扎好的塑料管材推到指定存放机构或者宽敞地面上，此时过程完成后，除伺服排线机构2和卷轴机构4外，其余机构都处于待工作状态，等待循环作业，整个实施例实现自动收卷、换卷、切割、捆扎、卸卷等一系列工序，无需人工现场操作，提高了塑料管材的生产效率。

如图3所示，所述伺服排线机构2包括安装在所述机架1端部的排线导向座201，所述排线导向座201上安装有排线驱动电机202，所述排线驱动电机202的输出端安装有排线联轴器203，所述排线联轴器203的输出端安装有与所述卷轴机构4轴线平行的排线丝杆204，所述排线丝杆204上螺纹连接有排线移动座205，所述排线导向座201上还安装有与所述排线丝杆204平行的排线导向滑轨206，所述排线移动座205滑动安装在所述排线导向滑轨206上，所述排线移动座205上安装有三个呈交错布置夹持引导塑料管材的排线导向轮207；使用时，将塑料管材引入至排线导向轮207中，当卷轴机构4开始工作卷曲塑料管材时，在控制系统作用下，排线驱动电机202会以先顺时针运转、后逆时针运转的方式循环运转下去，排线驱动电机202通过排线联轴器203带动排线丝杆204左右转动，排线丝杆204左右转动时，排线丝杆204使排线移动座205沿着排线导向滑轨206往复运动，排线移动座205运动过程中往复移动排线，实现卷轴机构4均匀的卷曲管材。

如图4所示，所述换卷机构3包括换卷驱动电机301，所述换卷驱动电机301的输出端连接有安装在所述机架1上的换卷减速机302，所述换卷减速机302的输出端连接有换卷输出轴303，所述换卷输出轴303的端部连接有换卷横梁304，在本实施例中，两组所述卷轴机构4分别安装在所述换卷横梁304的端部；使用时，当卷轴机构4上所卷曲的管材长度到达设定值时，计米机构会传达至控制系统，从而控制换卷机构3开始运行，换卷驱动电机301开始运转，通过换卷减速机302带动换卷输出轴303转动，换卷输出轴303转动过程中，带动换卷横梁304转动，因此两则卷轴机构4会随着换卷横梁304转动，发生位置互换，塑料管材会自动进入位于另一卷轴机构4上，实现卷轴机构4的自动换卷。

如图5所示，所述卷轴机构4包括卷轴驱动电机401，所述卷轴驱动电机401的输出端连接有安装在所述换卷横梁304上的卷轴减速机402，所述卷轴减速机402的输出端连接有卷轴传动轴403，所述卷轴传动轴403的端部连接有卷轴转盘404，所述卷轴转盘404上周向均布有至少四个卷轴连接架405，在本实施例中，所述卷轴连接架405设置有六个，当然所述卷轴连接架405的数量并不仅限六个，可以根据实际需要选择四个、五个或者更多，所述卷轴连接架405安装在卷轴转盘404均分的六个凹槽内，所述卷轴连接架405与所述伺服排线机构2的输出端对应，所述卷轴连接架405上分别相对安装有前档杆406和后档杆407，所述前档杆406和所述后档杆407沿所述卷轴传动轴403的轴线垂直向外设置，所述后档杆407安装在靠近所述卷轴转盘404一侧的所述卷轴连接架405端部，所述前档杆406铰接在远离所述卷轴转盘404一侧的所述卷轴连接架405端部，所述前档杆406处还对应安装有切割夹持机构；使用时，控制系统控制卷轴驱动电机401转动，卷轴驱动电机401通过卷轴减速机402带动卷轴传动轴403转动，从而带动卷轴转盘404转动，卷轴转盘404转动过程中，塑料管材会不断围绕卷轴传动轴403轴线转动，塑料管材不断的被卷曲，实现卷轴机构4的自动收卷。

如图6所示，所述切割夹持机构设置有两组，分别对应安装在所述卷轴机构4上；所述切割夹持机构包括驱动所述前档杆406向外翻转的切割驱动气缸481，所述切割驱动气缸481与所述前档杆406分别位于所述卷轴连接架405的两侧，所述切割驱动气缸481的无杆端连接在靠近所述卷轴转盘404一侧的所述卷轴连接架405端部，所述切割驱动气缸481的有杆端铰接有V型连杆482，所述V型连杆482的底角铰接在所述切割驱动气缸481上，所述V型连杆482的左侧顶角铰接在所述卷轴连接架405上，所述V型连杆482的右侧顶角铰接有连接杆483，所述连接杆483的另一端铰接在所述前档杆406上，所述卷轴连接架405上位于所述前档杆406处安装有切割刀484，切割刀484前端刀刃一侧为斜面，所述卷轴连接架405上还安装有与所述前档杆406配合夹持塑料管材的固定夹块485；在控制系统及相关设备作用下，切割夹持机构工作时，切割驱动气缸481的有杆端把连接杆483向前推动，连接杆483把前档杆406向后推动，此时，位于前档杆406后端和连接杆483右侧端的塑料管材会向后运动并先和切割刀484接触，在切割刀484作用下被割断，此时，被割断后的下一段塑料管材前端刚好被夹在前档杆406后端和固定夹块485的前端之间，塑料管材前端被牢牢的夹在固定夹块485前端和前档杆406后端之间；当塑料管材前端被夹牢后，在控制系统作用下，卷轴机构4开始运转，进行卷轴机构4卷取管材作业。

如图7所示，所述压管机构6包括安装在所述机架1上的压管导向座601，所述压管导向座601上安装有压管驱动电机602，所述压管驱动电机602的输出端安装有压管联轴器603，所述压管联轴器603的输出端安装有与所述卷轴机构4轴线平行的压管丝杆604，所述压管丝杆604上螺纹连接有压管支架移动座605，所述压管支架移动座605与所述卷轴机构4相对应，所述压管导向座601上还安装有与所述压管丝杆604平行的压管导向滑轨606，所述压管支架移动座605滑动安装在所述压管导向滑轨606上，所述压管支架移动座605上安装有压管驱动气缸607，所述压管驱动气缸607的有杆端朝向所述卷轴机构4且向下倾斜设置，所述压管驱动气缸607的有杆端安装有压紧管材的管材压辊608；使用时，当压管驱动电机602开始工作，压管驱动电机602通过压管联轴器603带动丝杆进行旋转时，压管支架移动座605在压管导向滑轨606上移动，同时压管驱动气缸607的有杆端伸长，使管材压辊608压在卷曲管材最后一圈塑料管材外部，打包带捆扎机构5捆扎卷轴机构4寻找捆扎位置时，防止管材坍塌。

如图8所示，所述打包带捆扎机构5包括安装在机架1上的座体导轨501，所述座体导轨501上滑动安装有与所述卷轴机构4对应的机芯移动座502，所述机芯移动座502与所述机架1之间连接有驱动所述机芯移动座502沿着所述座体导轨501往复运动的机芯驱动气缸503，所述机芯移动座502靠近所述卷轴机构4一侧安装有打包机芯组件504，所述打包机芯组件504的出带端两侧连通有打包带左导轨505、打包带右导轨506，所述打包机芯组件504与所述打包带左导轨505、所述打包带右导轨506形成环状轮廓，所述打包带左导轨505与所述打包带右导轨506位于所述打包机芯组件504的两侧，所述打包带左导轨505与所述机架1之间连接有左导轨驱动气缸507，所述打包带右导轨506与所述机架1之间连接有右导轨驱动气缸508，所述打包机芯组件504上对应安装有打包机芯驱动电机509，所述打包机芯组件504的输入端连接有输送带510，所述输送带510传动连接有进退带驱动电机511，使用时，当导轨左导轨驱动气缸507、右导轨驱动气缸508前端向前推动时，打包带左导轨505、打包带右导轨506向前运动，与打包机芯组件504形成闭合导轨，将塑料管材环绕，输送轮安装在进退带驱动电机511旋转轴上，进退带驱动电机511旋转轴旋转带动打包带运动，打包带前端从打包机芯组件504中前进经过打包带左导轨505、打包带右导轨506回到出发点，形成环状，机芯驱动气缸503前端向前推动，打包机芯组件504移动到卷曲的管材外圈位置，打包机芯驱动电机509动作带动打包机芯组件504动作完成打包带捆扎粘接剪断动作。

如图9和图10所示，所述卸卷机构包括：固定板701，固定安装在所述机架1上，作为所述卸卷机构中零部件连接安装的基体，所述动力机构、所述首级增程机构、所述后级增程机构、所述执行机构内所包含的零部件均直接或者间接的安装在所述固定板701上。

动力机构，安装在所述固定板701上，用于为本装置内的机构提供动力；所述动力机构包括马达702，所述马达702为电动马达、液压马达或气动马达，所述马达702连接有减速机，所述减速机固定安装在所述固定板701上，所述减速机的输出端对称设有主动齿轮703，所述主动齿轮703啮合有被动齿条704，所述被动齿条704与首级直线导轨706固定连接；当然，所述动力机构也可以是包括推动首级直线导轨706运动的液压缸或气缸。

首级增程机构，分别设置在所述动力机构两侧，包括固定安装在所述固定板701上的首级直线导轨座705，所述首级直线导轨座705上滑动安装有首级直线导轨706，所述首级直线导轨706与所述动力装置的输出端动力连接；所述首级直线导轨706的两端安装有首级链轮组707，所述首级链轮组707上安装有首级链条708，所述首级链条708靠近所述首级直线导轨座705的位置与所述首级直线导轨座705连接。

末级增程机构，分别设置在首级增程机构外侧，包括固定安装在首级直线导轨706上的末级直线导轨座710，所述末级直线导轨座710上滑动安装有末级直线导轨711，所述末级直线导轨711与首级链条708的外侧固定连接；所述末级直线导轨711的两端安装有末级链轮组712，所述末级链轮组712上安装有末级链条713，所述末级链条713靠近所述末级直线导轨座710的位置与所述末级直线导轨座710连接。

执行机构，安装在末级增程机构的外侧，所述执行机构包括固定安装在末级直线导轨711上的执行直线导轨座714，所述执行直线导轨座714上滑动安装有执行直线导轨715，所述执行直线导轨715与末级链条713的外侧固定连接；所述执行直线导轨715固定连接有管材推板709。

为更加清晰的描述本发明的工作原理，将工作过程具体分解为以下部分：

动力机构的工作过程：马达702工作时，通过减速机输出轴带动主动齿轮703逆时针转动时，被动齿条704前端向前靠近所述卷轴机构4方向移动；

首级增程机构的工作过程：由于被动齿条704与首级直线导轨706固定连接，因此，当被动齿条704移动过程中会带动首级直线导轨706沿着首级直线导轨座705向着位于前方捆扎完成的管材滑动，首级直线导轨706会带动首级链轮组707、首级链条708向前移动，此时首级直线导轨706的移动速度与被动齿条704的移动速度相等；由于首级链条708靠近所述首级直线导轨座705的位置与所述首级直线导轨座705连接，因此当首级链轮组707随着首级直线导轨706向前移动时，安装在首级链轮组707上的首级链条708会逆时针转动，此时首级链条708的移动速度是首级直线导轨706的移动速度的1倍，即首级链条708的移动速度是被动齿条704的移动速度1倍；

末级增程机构的工作过程：由于末级直线导轨711与首级链条708的外侧固定连接，因此在首级链条708逆时针转动时，会带动末级直线导轨711沿着末级直线导轨座710向前移动，此时末级直线导轨711的移动速度与首级链条708的移动速度相同，即末级直线导轨711的移动速度是被动齿条704的移动速度1倍；末级直线导轨711移动过程中，末级直线导轨711会带动安装在末级直线导轨711上的末级链轮组712、末级链条713向前移动，由于末级链条713靠近末级直线导轨座710的位置与末级直线导轨座710连接，因此当末级链轮组712随着末级直线导轨711向前移动时，安装在末级链轮组712上的末级链条713会逆时针转动，此时末级链条713的移动速度是末级直线导轨711的1倍，即末级链条713的移动速度是被动齿条704的移动速度2倍；

执行机构的工作原理：由于执行直线导轨715与末级链条713的外侧固定连接，因此在末级链条713逆时针转动时，会带动执行直线导轨715沿着执行直线导轨座714向前移动，此时，执行直线导轨715的移动速度与末级链条713的移动速度相等，即执行直线导轨715的移动速度是被动齿条704的移动速度2倍，执行直线导轨715向前移动过程中，带动管材推板709向前移动将位于卷曲机构上卷曲好的所述管材推下，实现自动卸卷，此时管材推板709的移动速度与执行直线导轨715的移动速度相同，即管材推板709的移动速度是被动齿条704的移动速度2倍，减少了操作等待时间，提高生产效率。

本发明提供的伺服排线机构2改善了卷轴机构4收卷过程中管线排线不均的现象，在伺服排线机构2上对应安装有计米机构，当其中一组卷轴机构4上的管线长度到达控制系统的设定值时，在控制系统和换卷机构3作用下，两组卷轴机构4能互换工作位置，安装在另一组卷轴机构4上的切割夹持机构的切割刀484自动将管材截断，并将截断后的另一段管材前端通过切割夹持机构的固定夹块485和前档杆406把管材夹紧在另一组卷轴机构4上，并使换位后的另一组卷轴机构4自动进行收卷塑料管材，打包带捆扎机构5对装有管材的卷轴进行捆扎，当捆扎完成后卸卷机构7将捆扎完成的管材下至指定存放机构上，可以实现自动收卷、换卷、切割、捆扎、卸卷等一系列工序，无需人工现场操作，提高了塑料管材的生产效率。

本发明在相关机构的作用下，能使卷轴机构4整齐有序的卷取管材，还能自动让两组卷轴机构4互换工作位置，以及自动截断、夹持管材，对收卷好的管材进行自动捆扎，并对捆扎完成的管材自动进行卸卷。本发明不再需要人工切割夹持管材、人工更换卷轴、管材捆扎、卸卷等操作，提高了生产效率，节省劳动力，避免人员在操作过程中发生意外伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，包括机架，其特征在于：所述机架的一端安装有伺服排线机构，所述伺服排线机构上对应安装有计米机构，所述伺服排线机构的输出端安装有换卷机构，所述换卷机构上安装有两组分别对应卷取工作位和捆扎工作位的卷轴机构且两组所述卷轴机构位置循环切换,所述换卷机构远离伺服排线机构的一侧安装有与所述卷轴机构对应的打包带捆扎机构，所述机架上对应所述捆扎工作位的所述卷轴机构安装有压管机构，与所述捆扎工作位对应的所述卷轴机构的后方安装有卸卷机构；所述机架上还安装有控制系统，所述伺服排线机构、所述计米机构、所述换卷机构、所述卷轴机构、所述打包带捆扎机构、所述压管机构、所述卸卷机构均与所述控制系统连接；

所述卸卷机构包括：

固定板，固定安装在所述机架上，作为卸卷机构中零部件直接或间接连接安装的基体；

动力机构，安装在所述固定板上，所述动力机构包括马达，所述马达为电动马达，所述电动马达连接有减速机，所述减速机固定安装在所述固定板上，所述减速机的输出端对称设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有被动齿条；

首级增程机构，分别设置在所述动力机构两侧，包括固定安装在所述固定板上的首级直线导轨座，所述首级直线导轨座上滑动安装有首级直线导轨，所述首级直线导轨与所述被动齿条固定连接；所述首级直线导轨的两端安装有首级链轮组，所述首级链轮组上安装有首级链条，所述首级链条靠近所述首级直线导轨座的位置与所述首级直线导轨座连接；

末级增程机构，分别设置在首级增程机构外侧，包括固定安装在首级直线导轨上的末级直线导轨座，所述末级直线导轨座上滑动安装有末级直线导轨，所述末级直线导轨与首级链条的外侧固定连接；所述末级直线导轨的两端安装有末级链轮组，所述末级链轮组上安装有末级链条，所述末级链条靠近所述末级直线导轨座的位置与所述末级直线导轨座连接；

执行机构，安装在末级增程机构的外侧，所述执行机构包括固定安装在末级直线导轨上的执行直线导轨座，所述执行直线导轨座上滑动安装有执行直线导轨，所述执行直线导轨与末级链条的外侧固定连接；所述执行直线导轨固定连接有管材推板；所述管材推板的移动速度是被动齿条的移动速度2倍。

2.如权利要求1所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述伺服排线机构包括安装在所述机架端部的排线导向座，所述排线导向座上安装有排线驱动电机，所述排线驱动电机的输出端安装有排线联轴器，所述排线联轴器的输出端安装有与所述卷轴机构轴线平行的排线丝杆，所述排线丝杆上螺纹连接有排线移动座，所述排线导向座上还安装有与所述排线丝杆平行的排线导向滑轨，所述排线移动座滑动安装在所述排线导向滑轨上，所述排线移动座上安装有三个呈交错布置夹持引导塑料管材的排线导向轮。

3.如权利要求1所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述换卷机构包括换卷驱动电机，所述换卷驱动电机的输出端连接有安装在所述机架上的换卷减速机，所述换卷减速机的输出端连接有换卷输出轴，所述换卷输出轴的端部连接有换卷横梁，所述卷轴机构分别安装在所述换卷横梁的端部。

4.如权利要求3所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述卷轴机构包括卷轴驱动电机，所述卷轴驱动电机的输出端连接有安装在所述换卷横梁上的卷轴减速机，所述卷轴减速机的输出端连接有卷轴传动轴，所述卷轴传动轴的端部连接有卷轴转盘，所述卷轴转盘上周向均布有至少四个卷轴连接架，所述卷轴连接架与所述伺服排线机构的输出端对应，所述卷轴连接架上分别相对安装有前档杆和后档杆，所述前档杆和所述后档杆沿所述卷轴传动轴的轴线垂直向外设置，所述后档杆安装在靠近所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述前档杆铰接在远离所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述前档杆处还对应安装有切割夹持机构。

5.如权利要求4所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述切割夹持机构包括驱动所述前档杆向外翻转的切割驱动气缸，所述切割驱动气缸与所述前档杆分别位于所述卷轴连接架的两侧，所述切割驱动气缸的无杆端连接在靠近所述卷轴转盘一侧的所述卷轴连接架端部，所述切割驱动气缸的有杆端铰接有V型连杆，所述V型连杆的底角铰接在所述切割驱动气缸上，所述V型连杆的左侧顶角铰接在所述卷轴连接架上，所述V型连杆的右侧顶角铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接在所述前档杆上，所述卷轴连接架上位于所述前档杆处安装有切割刀，所述卷轴连接架上还安装有与所述前档杆配合夹持塑料管材的固定夹块。

6.如权利要求1所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述压管机构包括安装在所述机架上的压管导向座，所述压管导向座上安装有压管驱动电机，所述压管驱动电机的输出端安装有压管联轴器，所述压管联轴器的输出端安装有与所述卷轴机构轴线平行的压管丝杆，所述压管丝杆上螺纹连接有压管支架移动座，所述压管支架移动座与所述卷轴机构相对应，所述压管导向座上还安装有与所述压管丝杆平行的压管导向滑轨，所述压管支架移动座滑动安装在所述压管导向滑轨上，所述压管支架移动座上安装有压管驱动气缸，所述压管驱动气缸的有杆端朝向所述卷轴机构且向下倾斜设置，所述压管驱动气缸的有杆端安装有压紧管材的管材压辊。

7.如权利要求1所述的塑料管材在线自动换卷切割捆扎卸卷装置，其特征在于：所述打包带捆扎机构包括安装在机架上的座体导轨，所述座体导轨上滑动安装有与所述卷轴机构对应的机芯移动座，所述机芯移动座与所述机架之间连接有驱动所述机芯移动座沿着所述座体导轨往复运动的机芯驱动气缸，所述机芯移动座靠近所述卷轴机构一侧安装有打包机芯组件，所述打包机芯组件的出带端两侧连通有打包带左导轨、打包带右导轨，所述打包带左导轨与所述打包带右导轨位于所述打包机芯组件的两侧，所述打包带左导轨与所述机架之间连接有左导轨驱动气缸，所述打包带右导轨与所述机架之间连接有右导轨驱动气缸，所述打包机芯组件上对应安装有打包机芯驱动电机，所述打包机芯组件的输入端连接有输送带，所述输送带传动连接有进退带驱动电机。

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