CN215323439U - 一种条料自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条料自动捆扎装置，其包括机架、安装在机架并承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机；所述扎线机的前侧设有进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆，所述卡口杆的前端具有叉口；所述扎线机具有托料架，托料架设有托料虎口与所述叉口错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。自动捆扎装置并排设置多个扎线机并在其前侧设置具有托料虎口的托料架和具有叉口的卡口杆相互错位对插，使虎口和叉口形成环卡从而环抱并夹紧压实多股成捆条料，使用扎线机将其捆扎牢固，从而自动化地轻松完成成捆条料物料的捆扎。

Description

一种条料自动捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及物料捆扎设备，尤其涉及一种条料自动捆扎装置。

背景技术

现有的条形物料通常卷绕成一大卷进行运输和销售，而使用之前具有分段截取使用，通常是等长度分段使用。因而在使用之前将其等长度截取并将一定数量的丝/带类条形物料绑扎成捆备用。现有的塑料丝打包通常是以半自动和人工相结合的方式实现，即利用力矩电机带动收卷盘对塑料丝进行收卷，并由人工取下、切割、捆扎，绕转一周的长度就是使用所需的长度。该技术的优点是可以对塑料丝进行自动收卷，缺点是对塑料丝的捆扎需由人工进行，虽然有捆扎工具，但仍需要人工转移放置塑料丝/带等条形物料，人工操作速度慢，精度差，打包的一致性差且工人的劳动强度大，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化地轻松完成成捆物料捆扎的条料自动捆扎装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种条料自动捆扎装置，其包括机架、安装在机架并承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机；所述扎线机的前侧设有进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆，所述卡口杆的前端具有叉口；所述扎线机具有托料架，托料架设有托料虎口与所述叉口错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述机架设有两个光轴，所述扎线机可滑动安装于所述光轴。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述进退夹持组件包括两个设于所述机架的滑轨、对应安装于滑轨的滑块、推动滑块移动的平推驱动器、固接于滑块的支座台、端部可旋转地安装于所述支座台的转动轴、驱动所述转动轴旋转的驱转器，所述卡口杆固定安装于所述转动轴并随转动轴的转动而摆动。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述叉口的下臂具有向上凸起的拨挡部，叉口的上臂偏向上侧倾斜便于卡口杆摆转后物料滑出。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述扎线机设有上部铰接于扎线机的挡料推杆、卡口杆的下臂前端设有中部铰接安装而单侧可后摆的拨钩，拨钩的前摆端连接有使拨钩复位为横向的弹簧，前摆端的后侧设有设有限位阻挡部，所述下臂对应于拨钩的后摆端设有退让凹位，卡口杆前行遇到挡料推杆时其后摆端被挡料推杆顶推而陷入退让凹位。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述转动轴的端部通过轴承和轴承座安装于所述支座台，所述驱转器包括固定于支座台的气缸、固接于气缸输出端的齿条、设于转动轴端部并与所述齿条啮合的齿轮；所述转动轴是方形轴，卡口杆的端部设有与方形轴匹配的方孔。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，两个所述滑轨上设置的滑块连成一体。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述托料架包括两个平行设置的具有托料虎口的架体，所述架体之间留有捆扎带绕行的间隔空间。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述扎线机的前侧设有承托条料的承托杆、位于承托杆上侧的用于限制条料松散的限位杆。

作为本实用新型条料自动捆扎装置的技术方案的一种改进，所述限位杆是可弯曲的柔性杆，所述承托杆包括固定芯杆和滚动套接于固定芯杆的活动套杆。

本实用新型的有益效果在于：自动捆扎装置并排设置多个扎线机并在其前侧设置具有托料虎口的托料架和具有叉口的卡口杆相互错位对插，使虎口和叉口形成环卡从而环抱并夹紧压实多股成捆条料，使用扎线机将其捆扎牢固，从而自动化地轻松完成成捆条料物料的捆扎。

附图说明

图1为本实用新型一种条料自动捆扎装置的立体结构示意图。

图2为图1所示条料自动捆扎装置的正向结构示意图。

图3为图1所示条料自动捆扎装置的俯视结构示意图。

图4为图1所示条料自动捆扎装置的侧向结构示意图。

图5为图1中B区域局部放大结构示意图。

图6为图1中C区域局部放大结构示意图。

图7为卡口杆的立体结构示意图。

图8为捆扎出料机构的进退夹持组件的局部立体结构示意图。

图9为捆扎出料机构的侧向局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～图4所示，本实用新型一种条料自动捆扎装置，其包括机架11、安装在机架并承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构18，所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机81；所述扎线机的前侧设有进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆78，所述卡口杆的前端具有叉口79；所述扎线机具有托料架88，托料架设有托料虎口89与所述叉口79错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。自动捆扎装置并排设置多个扎线机并在其前侧设置具有托料虎口89的托料架88和具有叉口79的卡口杆78相互错位对插，使虎口89和叉口79形成环卡从而环抱并夹紧压实多股成捆条料，使用扎线机81将其捆扎牢固，从而自动化地轻松完成成捆条料物料的捆扎。已分段的条料可以由移料机构17从收卷机构夹取并拖拽移送到扎线工位。

其中，所述机架11设有两个光轴58，所述扎线机81可滑动安装于所述光轴58，从而可以沿光轴58滑动调整扎线机的安装位置，从而适应不同长度的条料提供不同的捆扎间距。

其中，结合图6所示，所述进退夹持组件包括两个设于所述机架11的滑轨91、对应安装于滑轨91的滑块92、推动滑块移动的平推驱动器93、固接于滑块的支座台94、端部可旋转地安装于所述支座台的转动轴96、驱动所述转动轴旋转的驱转器95，所述卡口杆78固定安装于所述转动轴并随转动轴96的转动而摆动。平推驱动器是滑块92和支座台94连同卡口杆78一起沿滑轨前后移动而靠近或远离扎线机81，靠近可以压紧成捆的条料便于捆扎，远离的过程将捆扎好的条料整捆抛出，完成卸料。平推驱动器93、驱转器95具体可选用气缸。

进一步地，结合图7所示，部分卡口杆78的叉口的下臂49具有向上凸起的拨挡部48，使卡口杆78拨动条料跟随叉口79而不滑出。叉口79的上臂47偏向上侧倾斜便于卡口杆78摆转后物料滑出。

另外，再结合图8、图9所示，所述扎线机81设有上部铰接于扎线机的挡料推杆85、卡口杆78的下臂49前端设有中部铰接安装而单侧可后摆的拨钩46，拨钩的前摆端68连接有使拨钩46复位为横向的弹簧69，前摆端68的后侧设有设有限位阻挡部(图未示)，所述下臂49对应于拨钩46的后摆端65设有退让凹位66，卡口杆78前行遇到挡料推杆85时其后摆端65被挡料推杆85顶推而陷入退让凹位66，后摆端越过卡口杆78后，弹簧69拉动前摆端68使其复位，使得拨钩46恢复横向。在限位阻挡部的阻碍下后摆端65不可向前摆动，捆扎完成后卡口杆78后退时，横向的拨钩46拉动挡料推杆85使其向叉口79摆动，和卡口杆78一起将捆扎条料向卡口杆78推送，直至挡料推杆85脱离拨钩46的拖拉作用而落下复位。此时多个卡口杆78托举成捆条料继续向后摆动，将条料从卡口杆78后面抛出，也就是从捆扎机的前方抛出。挡料推杆85的另一端设有限位钉86，可旋转调节从而限定挡料推杆85的倾斜角度，使得其可以与拨钩46有合适的交汇(接触/干涉)位置，将挡料推杆85拉出的幅度也更加适合，从而挡料推杆85将条料推送移动距离，避免条料从卡口杆78的叉口79前方脱出。另外在挡料推杆85的限位端还设有驱使其复位的摆动复位弹簧。

更佳地，所述转动轴96的端部通过轴承和轴承座安装于所述支座台94，所述驱转器包括固定于支座台的气缸、固接于气缸输出端的齿条98、设于转动轴端部并与所述齿条啮合的齿轮99；气缸驱动齿条直线移动从而带动齿轮99和转动轴转动，进而使卡口杆78摆动。所述转动轴96是方形轴，卡口杆78的端部设有与方形轴匹配的方孔46，套接后保证卡口杆78的摆动与方形轴的转动同步。

进一步地，两个所述滑轨91上设置的滑块92连成一体，使其滑动平稳可靠。

其中，所述托料架88包括两个平行设置的具有托料虎口89的架体，托料虎口89与叉口79共同围成抱住条料进行捆扎的环卡。所述架体之间留有捆扎带绕行的间隔空间，方便捆扎带顺利环绕一周对条料进行捆扎。

其中，所述扎线机81的前侧设有承托条料的承托杆83、位于承托杆上侧的用于限制条料松散的限位杆82。承托杆支承抓手拖拽过来的条料，限位杆限制条料的上方而避免其过去松散。

更佳地，所述限位杆82是可弯曲的柔性杆，避免卡住条料无法抛出，便于卸料顺利进行。所述承托杆83包括固定芯杆和滚动套接于固定芯杆的活动套杆，条料拖拽移动过程中活动套杆滚动从而减少承托杆与条料之间的摩擦。

其中，结合图5所示，所述移料机构17包括设于机架11的移动轨道71、安装于移动轨道的滑座72、驱动滑座滑移的滑移驱动器73、安装于滑座的纵向驱动器74、固接于纵向驱动器输出端的开口夹75、驱使开口夹张开或合起的张合驱动器76，所述开口夹75的两端与所述剪刀式抓手77的两个输入端铰接。移动轨道的一端对应于夹取槽57的位置，引导开口夹75和剪刀式抓手77将条料夹取并拖拽到后续的捆扎工位，完成物料的自动化移送过程。滑移驱动器73驱使滑座72沿移动轨道71进行滑动行进和后退，纵向驱动器74驱使开口夹75和剪刀式抓手77在抓取位置上下移动，便于抱夹夹取条料。张合驱动器76控制开口夹75和剪刀式抓手77张开和闭合。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种条料自动捆扎装置，其特征在于：包括机架、安装在机架并承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机；所述扎线机的前侧设有进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆，所述卡口杆的前端具有叉口；所述扎线机具有托料架，托料架设有托料虎口与所述叉口错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。

2.根据权利要求1所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述机架设有两个光轴，所述扎线机可滑动安装于所述光轴。

3.根据权利要求1所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述进退夹持组件包括两个设于所述机架的滑轨、对应安装于滑轨的滑块、推动滑块移动的平推驱动器、固接于滑块的支座台、端部可旋转地安装于所述支座台的转动轴、驱动所述转动轴旋转的驱转器，所述卡口杆固定安装于所述转动轴并随转动轴的转动而摆动。

4.根据权利要求3所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述叉口的下臂具有向上凸起的拨挡部，叉口的上臂偏向上侧倾斜便于卡口杆摆转后物料滑出。

5.根据权利要求3所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述扎线机设有上部铰接于扎线机的挡料推杆、卡口杆的下臂前端设有中部铰接安装而单侧可后摆的拨钩，拨钩的前摆端连接有使拨钩复位为横向的弹簧，前摆端的后侧设有设有限位阻挡部，所述下臂对应于拨钩的后摆端设有退让凹位，卡口杆前行遇到挡料推杆时其后摆端被挡料推杆顶推而陷入退让凹位。

6.根据权利要求3所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述转动轴的端部通过轴承和轴承座安装于所述支座台，所述驱转器包括固定于支座台的气缸、固接于气缸输出端的齿条、设于转动轴端部并与所述齿条啮合的齿轮；所述转动轴是方形轴，卡口杆的端部设有与方形轴匹配的方孔。

7.根据权利要求3所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：两个所述滑轨上设置的滑块连成一体。

8.根据权利要求1所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述托料架包括两个平行设置的具有托料虎口的架体，所述架体之间留有捆扎带绕行的间隔空间。

9.根据权利要求1所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述扎线机的前侧设有承托条料的承托杆、位于承托杆上侧的用于限制条料松散的限位杆。

10.根据权利要求9所述的条料自动捆扎装置，其特征在于：所述限位杆是可弯曲的柔性杆，所述承托杆包括固定芯杆和滚动套接于固定芯杆的活动套杆。

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