CN214986289U - 一种长条料自动分段捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条料自动分段捆扎设备，其包括机架、安装在机架的整理条料并牵引至交接位置的进料机构、从交接位置夹取条料并对条料进行盘绕的收卷机构、从收卷机构夹取已分段条料并拖拽移送到下一工位的移料机构、承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，位于收卷机构与移料机构相反侧一侧的切割机构，收卷机构设有卷绕器，该卷绕器设有卷料凹位，卷绕器的相反两侧沿径向设有底部低于卷料凹位的切割槽和夹取槽，切割槽供所述切割机构的切割刀片伸入将条料切割分段，夹取槽供移料机构的剪刀式抓手伸入夹取条料。全程实现自动化，高效分段截取条料并将其捆扎成捆，出料整齐速度快，可以减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种长条料自动分段捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及物料分段与捆扎设备，尤其涉及一种长条料自动分段捆扎设备。

背景技术

条形物料通常卷绕成一大卷进行运输和销售，而使用之前具有分段截取使用，通常是等长度分段使用。因而在使用之前将其等长度截取并将一定数量的丝/带类条形物料绑扎成捆备用。现有的塑料丝打包装置通常是以半自动和人工相结合的方式实现，即利用力矩电机带动收卷盘对塑料丝进行收卷，并由人工取下、切割、捆扎，绕转一周的长度就是使用所需的长度，其中塑料丝在进入收卷盘时需要人工配合。该技术的优点是可以对塑料丝进行自动收卷，缺点是对塑料丝的切割和捆扎需由人工进行，人工操作速度慢，精度差，打包的一致性差且工人的劳动强度大，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化的高效分段并捆扎的长条料自动分段捆扎设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种长条料自动分段捆扎设备，其包括机架和安装在机架并按进料方向依次设置的整理条料并牵引至交接位置的进料机构、从交接位置夹取条料并对条料进行盘绕的收卷机构、从收卷机构夹取已分段条料并拖拽移送到下一工位的移料机构、承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，安装于机架并位于收卷机构与移料机构相反侧一侧的切割机构，所述收卷机构设有卷绕器，所述卷绕器设有卷料凹位，所述卷绕器的相反两侧沿径向设有底部低于卷料凹位的切割槽和夹取槽，切割槽供所述切割机构的切割刀片伸入将条料切割分段，夹取槽供移料机构的剪刀式抓手伸入夹取条料。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述进料机构包括两个并排设置的夹住条料的夹料滚轮、连接一个夹料滚轮增加其转动阻力的永磁阻尼器，另一个夹料滚轮通过弹簧连接使两个夹料滚轮彼此靠近；至少一个夹料滚轮是表层可压缩的软表滚轮。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述进料机构设有供条料穿入的导入口，导入口由两个横向滚轮和两个纵向滚轮前后错位围成，分别限制上下侧和左右侧；所述进料机构包括导引器，导引器包括上下布置的两个横向滚轮和至少一个竖向滚轮围成C形。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述进料机构包括安装于机架的导轨架、沿导轨架滑动安装的竖推驱动器、驱动所述竖推驱动器滑动的直线驱动器、固定安装于竖推驱动器输出端的张夹器、控制张夹器的张夹动作的张夹驱动器。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述卷绕器设有位于切割槽旁侧的用于夹紧张夹器递送过来的条料一端的杠杆气缸，所述杠杆气缸包括铰接于卷绕器外周面处的夹料杠杆、安装于卷绕器而驱动夹料杠杆的气缸。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述移料机构包括设于机架的移动轨道、安装于移动轨道的滑座、驱动滑座滑移的滑移驱动器、安装于滑座的纵向驱动器、固接于纵向驱动器输出端的开口夹、驱使开口夹张开或合起的张合驱动器，所述开口夹的两端与所述剪刀式抓手的两个输入端铰接。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述卷绕器包括转盘、沿转盘径向设置的卡槽、可调节安装于卡槽的卷绕叉；所述转盘通过轴承座安装于所述机架，所述机架设有通过传动组件与转盘传动装配的驱动电机。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述切割机构包括设于机架并位于卷绕器之外的平移轨、安装于所述平移轨的滑台和切割电机、驱动切割电机沿平移轨滑动的平移驱动器，所述切割刀片安装于所述切割电机的输出轴；所述平移轨沿平行卷绕器径向的方向设置从而使切割刀片可沿卷绕器径向进给和后退。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机、位于所述扎线机前方的进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆，所述卡口杆的前端具有叉口；所述扎线机具有托料架，托料架设有托料虎口与所述叉口错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。

作为本实用新型长条料自动分段捆扎设备的技术方案的一种改进，所述进退夹持组件包括两个设于所述机架的滑轨、对应安装于滑轨的滑块、推动滑块移动的平推驱动器、固接于滑块的支座台、端部可旋转安装于所述支座台的转动轴、驱动所述转动轴旋转的驱转器，所述卡口杆固定安装于所述转动轴并随转动轴的转动而摆动。

本实用新型的有益效果在于：分段捆扎设备的进料机构将条料牵引进入后交给收卷机构的卷绕器的卷料凹位对条料进行盘绕，盘绕多周后切割机构使用切割刀片将其在一个切割槽位置切割截断，则每一周为一段条料；接着移料机构使用剪刀式抓手从夹取槽将多段条料成一捆一起拖拽转移到捆扎工位进行捆扎并抛出。整个分段截取和捆扎出料的过程可以实现全自动化，从而可以高效分段截取条料并将其成捆捆扎，出料整齐速度快，可以较大地减轻劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种长条料自动分段捆扎设备的立体结构示意图。

图2为图1所示长条料自动分段捆扎设备的正向结构示意图。

图3为图1所示长条料自动分段捆扎设备的俯视结构示意图。

图4为图1所示长条料自动分段捆扎设备的侧向结构示意图。

图5为图1所示长条料自动分段捆扎设备的后视局部结构示意图。

图6为转盘的立体结构示意图。

图7为图1中A区域局部放大结构示意图。

图8为图1中B区域局部放大结构示意图。

图9为图1中C区域局部放大结构示意图。

图10为卡口杆的立体结构示意图。

图11为捆扎出料机构的进退夹持组件的局部立体结构示意图。

图12为捆扎出料机构的侧向局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～图5所示，本实用新型一种长条料自动分段捆扎设备，其包括机架11和安装在机架11并按进料方向依次设置的整理条料并牵引至交接位置的进料机构12、从交接位置夹取条料并对条料进行盘绕的收卷机构15、从收卷机构15夹取已分段条料并拖拽移送到下一工位的移料机构17、承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构18，安装于机架并位于收卷机构与移料机构相反侧一侧的切割机构14，所述收卷机构设有卷绕器51，所述卷绕器51设有卷料凹位59，所述卷绕器51的相反两侧沿径向设有底部低于卷料凹位59的切割槽54和夹取槽57，切割槽54供所述切割机构的切割刀片44伸入将条料切割分段，夹取槽57供移料机构17的剪刀式抓手77伸入夹取条料。分段捆扎设备的进料机构12将条料牵引进入后交给收卷机构15的卷绕器51的卷料凹位59对条料进行盘绕，盘绕多周后切割机构使用切割刀片44将其在一个切割槽54位置切割截断，则每一周为一段条料；接着移料机构17使用剪刀式抓手77从夹取槽57将多段条料成一捆一起拖拽转移到捆扎工位进行捆扎并抛出。整个分段截取和捆扎出料的过程可以实现全自动化，从而可以高效分段截取条料并将其成捆捆扎，出料整齐速度快，可以较大地减轻劳动强度，提高生产效率。

其中，所述进料机构12包括两个并排设置的夹住条料的夹料滚轮21、连接一个夹料滚轮增加其转动阻力的永磁阻尼器22，另一个夹料滚轮通过弹簧23连接使两个夹料滚轮21彼此靠近；弹簧一端连接安装座，另一端连接一个夹料滚轮的支座，使两个夹料滚轮21彼此靠近。至少一个夹料滚轮21是表层可压缩的软表滚轮。两个滚轮夹紧条料并且具有转动阻力，从而形成阻止条料被自由牵拉而松散的夹持阻力，软表滚轮使得条料被夹持时有挤压退让的空间，从而可以绷紧并理顺条料。夹料滚轮21和永磁阻尼器22、弹簧23组成张力控制器，牵制条料使其在卷绕过程中张紧而不松散。

进一步地，所述进料机构12设有供条料穿入的导入口，导入口由两个横向滚轮25和两个纵向滚轮26前后错位围成，分别限制上下侧和左右侧；导入口位于夹料滚轮21的后侧，先进行导入然后再对条料进行绷紧。另外，进料机构12包括导引器31，导引器31包括上下布置的两个横向滚轮28和至少一个竖向滚轮29围成C形，对绷紧的条料进入下一工位前进行方向的引导。

更佳地，结合图7所示，所述进料机构12包括安装于机架11的导轨架39、沿导轨架39滑动安装的竖推驱动器32、驱动所述竖推驱动器滑动的直线驱动器33、固定安装于竖推驱动器输出端的张夹器(图未示)、控制张夹器的张夹动作的张夹驱动器36。导轨架39两头分别对应于张力控制器与卷绕器51边缘进料位置，以便引导张夹器35夹持条料的新的前端将其牵引至卷绕器51，传递给卷绕器并交换夹持注该端部进行新的一组条料卷绕。竖向驱动器用于调整夹持的高度位置，并在松开之后进行升高，避免退回时产生构件的移动空间冲突。直线驱动器驱使张夹器进行移动递送。

其中，所述卷绕器51设有位于切割槽54旁侧的用于夹紧张夹器递送过来的条料一端的杠杆气缸，所述杠杆气缸包括铰接于卷绕器外周面处的夹料杠杆52、安装于卷绕器51而驱动夹料杠杆的气缸53。气缸53控制夹料杠杆52夹持或松开对条料端部的夹持，使得其在卷绕过程中夹住条料的一端，使条料沿卷绕器51进行卷绕。并在卷绕完成时，松开对条料端部夹持，条料被割断拖走之后再换夹持另一条料端部进行夹持卷绕，实现条料递送的自动化。

其中，结合图8所示，所述移料机构17包括设于机架11的移动轨道71、安装于移动轨道的滑座72、驱动滑座滑移的滑移驱动器73、安装于滑座的纵向驱动器74、固接于纵向驱动器输出端的开口夹75、驱使开口夹张开或合起的张合驱动器76，所述开口夹75的两端与所述剪刀式抓手77的两个输入端铰接。移动轨道的一端对应于夹取槽57的位置，引导开口夹75和剪刀式抓手77将条料夹取并拖拽到后续的捆扎工位，完成物料的自动化移送过程。滑移驱动器73驱使滑座72沿移动轨道71进行滑动行进和后退，纵向驱动器74驱使开口夹75和剪刀式抓手77在抓取位置上下移动，便于抱夹夹取条料。张合驱动器76控制开口夹75和剪刀式抓手77张开和闭合。

其中，结合图6所示，所述卷绕器51包括转盘55、沿转盘55径向设置的卡槽56、可调节安装于卡槽56的卷绕叉58；卷绕叉58沿卡槽调整即可设定卷绕一周的长度，从而调节卷绕条料的一周的长度，控制其切断后各段条料的长度。所述转盘55通过轴承座安装于所述机架11，转盘55带动卷绕叉58转动进行对条料的卷绕。所述机架11设有通过传动组件与转盘55传动装配的驱动电机61。驱动电机通过同步轮组或同步链条或同步带62的配合传动驱使转盘55转动。

具体地，所述切割机构14包括设于机架11并位于卷绕器之外的平移轨41、安装于所述平移轨的滑台42和切割电机43、驱动切割电机43沿平移轨41滑动的平移驱动器(图未示)，所述切割刀片44安装于所述切割电机43的输出轴；所述平移轨41沿平行卷绕器51径向的方向设置从而使切割刀片44可沿卷绕器51径向进给和后退。平移驱动器驱动滑台42和切割电机43沿平移轨41移动的过程中，输出轴控制的切割刀片44正好沿切割槽54移动而进给，从而切断条料，使卷绕一周的条料被切割成单独一段/条条料，如塑料丝/带，切断后的塑料丝/带可用于包装或捆扎使用。

其中，图1、图4、图10～12所示，所述捆扎出料机构18包括至少两个并排设置的扎线机81、位于所述扎线机前方的进退夹持组件，进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆78，所述卡口杆的前端具有叉口79；所述扎线机81具有托料架88，托料架设有托料虎口89与所述叉口79错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。捆扎出料机构18并排设置多个扎线机81并在其前侧设置具有托料虎口89的托料架88和具有叉口79的卡口杆78相互错位对插，使虎口89和叉口79形成环卡从而环抱并夹紧压实多股成捆条料，使用扎线机81将其捆扎牢固，从而自动化地轻松完成成捆条料物料的捆扎。已分段的条料可以由移料机构17从收卷机构15夹取并拖拽移送到扎线工位。

进一步地，图10所示，部分卡口杆78的叉口79的下臂49具有向上凸起的拨挡部48，使卡口杆78拨动条料跟随叉口而不滑出。叉口的上臂47偏向上侧倾斜便于卡口杆78摆转后物料滑出。

其中，结合图9～12所示，所述进退夹持组件包括两个设于所述机架11的滑轨91、对应安装于滑轨91的滑块92、推动滑块移动的平推驱动器93、固接于滑块的支座台94、端部可旋转安装于所述支座台的转动轴96、驱动所述转动轴旋转的驱转器95，所述卡口杆78固定安装于所述转动轴96并随转动轴96的转动而摆动。平推驱动器93是滑块92和支座台94连同卡口杆78一起沿滑轨前后移动而靠近或远离扎线机81，靠近可以压紧成捆的条料便于捆扎，远离的过程将捆扎好的条料整捆抛出，完成卸料。

另外，结合图10～12所示，所述扎线机81设有上部铰接于扎线机的挡料推杆85、卡口杆78的下臂49前端设有中部铰接安装而单侧可后摆的拨钩46，拨钩的前摆端68连接有使拨钩46复位为横向的弹簧69，前摆端68的后侧设有设有限位阻挡部(图未示)，所述下臂49对应于拨钩46的后摆端65设有退让凹位66，卡口杆78前行遇到挡料推杆85时其后摆端被挡料推杆85顶推而陷入退让凹位66，后摆端65越过挡料推杆85后，弹簧69拉动前摆端68使其复位，使得拨钩46恢复横向。在限位阻挡部的阻碍下后摆端65不可向前摆动，捆扎完成后卡口杆78后退时，横向的拨钩46拉动挡料推杆85使其向叉口79摆动，和卡口杆78一起将捆扎条料向卡口杆78推送，直至挡料推杆85脱离拨钩46的拖拉作用而落下复位。此时多个卡口杆78托举成捆条料继续向后摆动，将条料从卡口杆78后面抛出，也就是从捆扎机的前方抛出。挡料推杆85的另一端设有限位钉86，可旋转调节从而限定挡料推杆85的倾斜角度，使得其可以与拨钩46有合适的交汇(接触/干涉)位置，将挡料推杆85拉出的幅度也更加适合，从而挡料推杆85将条料推送移动距离，避免条料从卡口杆78的叉口79前方脱出。另外在挡料推杆85的限位端还设有驱使其复位的摆动复位弹簧。

更佳地，所述转动轴96的端部通过轴承和轴承座安装于所述支座台94，所述驱转器包括固定于支座台的气缸、固接于气缸输出端的齿条98、设于转动轴端部并与所述齿条啮合的齿轮99；气缸驱动齿条直线移动从而带动齿轮和转动轴转动，进而使卡口杆摆动。所述转动轴96是方形轴，卡口杆78的端部设有与方形轴匹配的方孔64，套接后保证卡口杆的摆动与方形轴的转动同步。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：包括机架和安装在机架并按进料方向依次设置的整理条料并牵引至交接位置的进料机构、从交接位置夹取条料并对条料进行盘绕的收卷机构、从收卷机构夹取已分段条料并拖拽移送到下一工位的移料机构、承接已分段的多段条料进行捆扎并送出的捆扎出料机构，安装于机架并位于收卷机构与移料机构相反侧一侧的切割机构，所述收卷机构设有卷绕器，所述卷绕器设有卷料凹位，所述卷绕器的相反两侧沿径向设有底部低于卷料凹位的切割槽和夹取槽，切割槽供所述切割机构的切割刀片伸入将条料切割分段，夹取槽供移料机构的剪刀式抓手伸入夹取条料。

2.根据权利要求1所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述进料机构包括两个并排设置的夹住条料的夹料滚轮、连接一个夹料滚轮增加其转动阻力的永磁阻尼器，另一个夹料滚轮通过弹簧连接使两个夹料滚轮彼此靠近；至少一个夹料滚轮是表层可压缩的软表滚轮。

3.根据权利要求2所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述进料机构设有供条料穿入的导入口，导入口由两个横向滚轮和两个纵向滚轮前后错位围成，分别限制上下侧和左右侧；所述进料机构包括导引器，导引器包括上下布置的两个横向滚轮和至少一个竖向滚轮围成C形。

4.根据权利要求1所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述进料机构包括安装于机架的导轨架、沿导轨架滑动安装的竖推驱动器、驱动所述竖推驱动器滑动的直线驱动器、固定安装于竖推驱动器输出端的张夹器、控制张夹器的张夹动作的张夹驱动器。

5.根据权利要求4所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述卷绕器设有位于切割槽旁侧的用于夹紧张夹器递送过来的条料一端的杠杆气缸，所述杠杆气缸包括铰接于卷绕器外周面处的夹料杠杆、安装于卷绕器而驱动夹料杠杆的气缸。

6.根据权利要求1所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述移料机构包括设于机架的移动轨道、安装于移动轨道的滑座、驱动滑座滑移的滑移驱动器、安装于滑座的纵向驱动器、固接于纵向驱动器输出端的开口夹、驱使开口夹张开或合起的张合驱动器，所述开口夹的两端与所述剪刀式抓手的两个输入端铰接。

7.根据权利要求1所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述卷绕器包括转盘、沿转盘径向设置的卡槽、可调节安装于卡槽的卷绕叉；所述转盘通过轴承座安装于所述机架，所述机架设有通过传动组件与转盘传动装配的驱动电机。

8.根据权利要求1或7所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述切割机构包括设于机架并位于卷绕器之外的平移轨、安装于所述平移轨的滑台和切割电机、驱动切割电机沿平移轨滑动的平移驱动器，所述切割刀片安装于所述切割电机的输出轴；所述平移轨沿平行卷绕器径向的方向设置从而使切割刀片可沿卷绕器径向进给和后退。

9.根据权利要求1所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述捆扎出料机构包括至少两个并排设置的扎线机、位于所述扎线机前方的进退夹持组件，所述进退夹持组件设有伸向扎线机的卡口杆，所述卡口杆的前端具有叉口；所述扎线机具有托料架，托料架设有托料虎口与所述叉口错位相对从而可形成环抱压紧条料的环卡。

10.根据权利要求9所述的长条料自动分段捆扎设备，其特征在于：所述进退夹持组件包括两个设于所述机架的滑轨、对应安装于滑轨的滑块、推动滑块移动的平推驱动器、固接于滑块的支座台、端部可旋转安装于所述支座台的转动轴、驱动所述转动轴旋转的驱转器，所述卡口杆固定安装于所述转动轴并随转动轴的转动而摆动。

Images