CN209210064U - 一种用于绝缘线生产的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于绝缘线生产的绕线装置，其包括转动安装于工作台的转盘、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘的绕卷轴、用于使转盘和绕卷轴同步转动的联轴器、用于驱动绕卷轴升降的第一气缸以及排线机构，所述第一气缸固定设置于机架，所述第一气缸的输出轴固定连接有安装座，所述绕卷轴与所述安装座转动连接，所述联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器设置于所述绕卷轴的下端部，所述第二半联轴器设置于所述转盘的表面中心处，所述机架设置有用于驱动所述转盘转动的第三电机。本实用新型具有节省人力的优点。

Description

一种用于绝缘线生产的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及绝缘线生产技术领域，尤其是涉及一种用于绝缘线生产的绕线装置。

背景技术

目前，电缆绝缘线是电器设备中不可缺少的连接线缆，其一般由最内层的导电线缆和多个外层组成，内层线缆由多条单线绞成，电缆绝缘线的生产过程时连续性的，一般包括以下工序：拉丝-绞线-挤绝缘层-成缆-挤护套层-印字-电缆成型。当电缆成型后需要将绝缘线卷绕成线圈，再进行包装处理。

现有的电缆绝缘线的生产线中，绝缘线的收卷工作一般是由人工进行，供作人员站在生产线成型设备的末端，当绝缘线从设备输出后，再进行收卷。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：人工收卷使得生产效率低下，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于绝缘线生产的绕线装置，实现自动收卷，提高生产效率，具有节省人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于绝缘线生产的绕线装置，包括转动安装于工作台的转盘、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘的绕卷轴、用于使转盘和绕卷轴同步转动的联轴器、用于驱动绕卷轴升降的第一气缸以及排线机构，所述第一气缸固定设置于机架，所述第一气缸的输出轴固定连接有安装座，所述绕卷轴与所述安装座转动连接，所述联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器设置于所述绕卷轴的下端部，所述第二半联轴器设置于所述转盘的表面中心处，所述机架设置有用于驱动所述转盘转动的第三电机。

通过采用上述技术方案，将电缆绝缘线的头部放置于转盘上，再利用第一气缸驱动绕卷轴下降，使得绕卷轴将电缆绝缘线的头部抵紧于转盘，绕卷轴和转盘之间设置有联轴器，当绕卷轴抵紧于转盘之后，第一半联轴器和第二半联轴器相互卡合，此时第三电机转动带动转盘和绕卷轴同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴，转动的同时排线机构工作，使得电缆绝缘线均匀排布在绕卷轴上，实现将电缆绝缘线自动收卷，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

本实用新型进一步设置为：所述排线机构包括基板、上导辊、下导辊以及用于驱动所述基板往复升降的第四气缸，所述基板固设有竖板，所述上导辊和下导辊分别安装于所述竖板的上下两侧。

通过采用上述技术方案，上导辊和下导辊安装在竖板的上下两侧，电缆绝缘线从上导辊和下导辊之间的空隙通过，第四气缸驱动基板往复升降，配合绕卷轴的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴上。

本实用新型进一步设置为：所述第四气缸的动力输出轴套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接于所述第四气缸的缸体顶壁，另一端固定连接于所述基板底壁。

通过采用上述技术方案，第一弹簧在基板升降时提供缓冲作用，使得基板升降过程更为平稳，进而使得电缆绝缘线更为均匀地排布收卷在绕卷轴上。

本实用新型进一步设置为：所述竖板沿竖直方向开设有长腰孔，所述长腰孔滑移连接有滑动块，所述滑动块通过螺栓与所述竖板固定，所述下导辊转动安装于所述竖板，所述上导辊转动安装于所述滑动块。

通过采用上述技术方案，滑动块可以沿着长腰孔滑移并通过螺栓固定，从而可以调节上导辊与下导辊之间的间距，使得排线机构可以适用于不同线径的电缆绝缘线。

本实用新型进一步设置为：所述机架设置有用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件。

通过采用上述技术方案，当电缆绝缘线收卷完成之后，利用剪断组件将电缆绝缘线剪断，无需人工操作，进一步节省了人力。

本实用新型进一步设置为：所述剪断组件包括剪断件、剪断座、连接块以及第五气缸，所述剪断件固定安装于所述连接块，所述连接块固定连接于所述第五气缸的输出轴。

通过采用上述技术方案，第五气缸可以驱动连接块移动，进而带动安装于连接块的剪断件向剪断座方向移动，从而将位于剪断件与剪断座之间的电缆绝缘线剪断。

本实用新型进一步设置为：所述剪断座开设有供所述剪断件插入的插槽。

通过采用上述技术方案，剪断件配合剪断座将电缆绝缘线剪断后，插入至剪断座的插槽内，避免剪断件与剪断座侧壁抵触而发生的磨损。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.绕卷轴将电缆绝缘线的头部抵紧于转盘，第三电机转动带动转盘和绕卷轴同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴，转动的同时排线机构工作，使得电缆绝缘线均匀排布在绕卷轴上，实现将电缆绝缘线自动收卷，提高了生产效率，具有节省人力的优点；

2.排线组件的第四气缸动力输出轴套设有第一弹簧，第一弹簧在基板升降时提供缓冲作用，使得基板升降过程更为平稳，进而使得电缆绝缘线更为均匀地排布收卷在绕卷轴上；

3.机架设置有用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件，当电缆绝缘线收卷完成之后，利用剪断组件将电缆绝缘线剪断，无需人工操作，进一步节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例绝缘线收卷设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例放线装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例放线装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例绕线装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例绕线装置另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例输送装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例主固定座的内部结构示意图。

图中：1、机架；11、工作台；2、放线装置；21、基座；211、转轴；212、铰接块；22、套管；221、维修口；23、固定座；231、空腔；241、第一夹持板；242、第二夹持板；243、第三气缸；251、第二气缸；252、导向杆；253、前挡板；254、后挡板；261、套筒；262、第三弹簧；263、抵触块；264、条形孔；265、滑移块；266、挡块；271、第六气缸；272、活动座；273、活动槽；274、连接条块；281、第七气缸；282、支撑横条；283、导向横杆；3、绕线装置；31、转盘；32、绕卷轴；33、联轴器；331、第一半联轴器；332、第二半联轴器；34、第一气缸；35、安装座；36、第三电机；371、基板；372、上导辊；373、下导辊；374、第四气缸；375、第一弹簧；376、长腰孔；377、滑动块；378、螺栓；379、竖板；381、剪断件；382、剪断座；383、连接块；384、第五气缸；385、插槽；4、输送装置；41、主固定座；421、夹持臂；422、转动轴；423、第二弹簧；424、齿轮；425、第二电机；426、抵触套环；431、链轮；432、链条；433、第一电机；434、连接杆；435、滑杆；436、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于绝缘线生产的绕线装置，如图1所示，收卷设备包括机架1和依次设置在机架1上的放线装置2、绕线装置3以及输送装置4。放线装置2用于将电缆绝缘线的头部送至绕线装置3中，绕线装置3用于抵紧电缆绝缘线的头部并卷绕电缆绝缘线，输送装置4用于将卷绕完成的绝缘线圈进行输送。

如图1及图2所示，放线装置2包括设于机架1的基座21、供电缆绝缘线通过的套管22、设置于基座21上用于固定套管22的固定座23、用于驱动基座21滑移的滑移机构、用于夹持电缆绝缘线的夹持机构。结合图3，夹持机构包括第一夹持板241、第二夹持板242以及驱动件，固定座23开设有空腔231，第一夹持板241和第二夹持板242设置于空腔231内，第一夹持板241与空腔231侧壁固定连接，第二夹持板242与空腔231侧壁滑移连接，驱动件用于驱动和第二夹持板242靠近或远离第一夹持板241的。驱动件为第三气缸243，第三气缸243固定设置在固定座23侧壁，第三气缸243的动力输出轴延伸至空腔231并与和第二夹持板242固定连接。

如图2及图3所示，电缆绝缘线生产成型后从固定座23的空腔231和套管22中穿过，放线时，第三气缸243驱动和第二夹持板242靠近第一夹持板241，进而将电缆绝缘线夹持，此时再利用滑移机构驱动基座21滑移，进而将被夹持的电缆绝缘线的头部送至绕线装置3。当绕线装置3将电缆绝缘线的头部抵紧后，驱动和第二夹持板242远离第一夹持板241，解除对电缆绝缘线的夹持，再通过滑移机构将基座21滑移至原来位置，从而完成自动放线工作，无需人工操作，具有提高工作效率和加强安全性的优点。

如图1及图2所示，滑移机构包括第二气缸251和两个导向杆252，机架1设置有前挡板253和后挡板254，前挡板253设置于靠近绕线装置一侧，导向杆252两端分别与前挡板253和后挡板254固定连接。基座21与两个导向杆252滑移连接，第二气缸251的动力输出轴与基座21固定连接。两个导向杆252贯穿基座21并与其滑移连接，利用第二气缸251动力输出轴的伸缩来驱动基座21向前挡板253或后挡板254方向滑移，进而实现放线和复位的功能。

如图2及图3所示，滑移机构还包括用于基座21滑移至前挡板253时缓冲的缓冲组件。当基座21滑移至前挡板253时，缓冲组件提供缓冲作用，使得套管22将电缆绝缘线头部送至绕线装置3时更加稳定，同时防止对第二气缸251缸体造成损坏。缓冲组件包括固定连接于固定座23的套筒261、套设于套筒261的第三弹簧262、固定设置于套管22的抵触块263、凸起设置于前挡板253的挡块266。套管22端部插接于套筒261内并与套筒261滑移连接，套管22对称开设有两个条形孔264，套管22凸起设置有两个滑移块265，滑移块265活动插接于条形孔264，第三弹簧262一端固定连接于固定座23侧壁，另一端固定连接于滑移块265。基座21往前挡板253方向滑移至抵触块263与挡块266相抵触时，套管22无法往前移动，而由于套管22与套筒261滑移连接，因此套筒261相对于套管22滑移，进而将连接在固定座23与滑移块265之间的第三弹簧262压缩，实现缓冲功能。另一方面，套管22表面间隔开设有若干维修口221，可以从维修口221观察电缆绝缘线的输送情况，且可以在电缆绝缘线传输发生偏移时透过维修口221对其进行扶正。

如图1及图4所示，绕线装置3包括转动安装于机架1工作台11上的转盘31、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘31的绕卷轴32、用于使转盘31和绕卷轴32同步转动的联轴器33、用于驱动绕卷轴32升降的第一气缸34以及排线机构。第一气缸34固定设置于机架1，第一气缸34的输出轴固定连接有安装座35，绕卷轴32与安装座35转动连接。联轴器33包括第一半联轴器331和第二半联轴器332，第一半联轴器331设置于绕卷轴32的下端部，第二半联轴器332设置于转盘31的表面中心处。机架1设置有用于驱动转盘31转动的第三电机36。放线装置2将电缆绝缘线的头部输送至转盘31上，再利用第一气缸34驱动绕卷轴32下降，使得绕卷轴32将电缆绝缘线的头部抵紧于转盘31。绕卷轴32和转盘31之间设置有联轴器33，当绕卷轴32抵紧于转盘31之后，第一半联轴器331和第二半联轴器332相互卡合，此时第三电机36转动带动转盘31和绕卷轴32同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴32。转动的同时排线机构工作，使得电缆绝缘线均匀排布在绕卷轴32上，实现将电缆绝缘线自动收卷，提高了生产效率，具有节省人力的优点。

如图4及图5所示，排线机构包括基板371、上导辊372、下导辊373以及用于驱动基板371往复升降的第四气缸374。基板371固设有竖板379，上导辊372和下导辊373分别安装于竖板379的上下两侧。电缆绝缘线从上导辊372和下导辊373之间的空隙通过，第四气缸374驱动基板371往复升降，配合绕卷轴32的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴32上。第四气缸374的动力输出轴套设有第一弹簧375，第一弹簧375一端固定连接于第四气缸374的缸体顶壁，另一端固定连接于基板371底壁。第一弹簧375在基板371升降时提供缓冲作用，使得基板371升降过程更为平稳，进而使得电缆绝缘线更为均匀地排布收卷在绕卷轴32上。竖板379沿竖直方向开设有长腰孔376，长腰孔376滑移连接有滑动块377，滑动块377通过螺栓378与竖板379固定，下导辊373转动安装于竖板379，上导辊372转动安装于滑动块377。滑动块377可以沿着长腰孔376滑移并通过螺栓378固定，从而可以调节上导辊372与下导辊373之间的间距，使得排线机构可以适用于不同线径的电缆绝缘线。

另一方面，机架1设置有用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件，如图4及图5所示，剪断组件包括剪断件381、剪断座382、连接块383以及第五气缸384。剪断件381固定安装于连接块383，连接块383固定连接于第五气缸384的输出轴。第五气缸384可以驱动连接块383移动，进而带动安装于连接块383的剪断件381向剪断座382方向移动，从而将位于剪断件381与剪断座382之间的电缆绝缘线剪断。同时，剪断座382开设有供剪断件381插入的插槽385。剪断件381配合剪断座382将电缆绝缘线剪断后，插入至剪断座382的插槽385内，避免剪断件381与剪断座382侧壁抵触而发生的磨损。

此外，放线装置2还包括有竖直摆动组件和水平摆动组件，用以放线时避开排线机构。如图2及图3所示，基座21上固定连接有圆柱状的转轴211，转轴211转动连接有铰接块212，固定座23铰接于铰接块212，铰接块212可相对于转轴211水平转动，固定座23可相对于铰接块212竖直转动。水平摆动组件包括第六气缸271和活动座272，活动座272固定连接于第六气缸271的输出轴。活动座272开设有活动槽273，套筒261可在活动槽273中沿竖直方向活动，第六气缸271通过连接条块274与基座21固定连接，且第六气缸271的轴向垂直于基座21的滑移方向。竖直摆动组件包括第七气缸281和支撑横条282，支撑横条282轴向垂直于第七气缸281的轴向，支撑横条282与第七气缸281的输出轴固定连接，套管22承载于支撑横条282的顶部。由于第六气缸271与基座21固定连接，因此第六气缸271的输出轴伸缩时可带动活动座272移动，进而活动座272可带动套筒261相对于基座21左右摆动，而此时套管22在支撑横条282顶部左右摆动，从而实现套筒261和套管22整体水平摆动。第七气缸281的输出轴伸缩时可带动支撑横条282升降，进而可使得承载于支撑横条282的顶部的套管22上下摆动，而此时套筒261在活动槽273中上下摆动，从而实现套筒261和套管22整体竖直摆动。综上所述，放线时先利用竖直摆动组件使得套管22抬起，使得套管22避开排线组件；套管22将电缆绝缘线的头部输送至转盘31(参见图4)，绕卷轴32(参见图4)将电缆绝缘线的头部抵紧后套管22滑移复位；套管22复位的过程中，水平摆动组件使得套管22水平摆动进而将电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间，同时排线机构的基板371固定有与下导辊373顶面平齐的导向横杆283，便于电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间。另一方面，在排线机构工作时，利用竖直摆动组件可以使得套管22跟随排线机构上下摆动，使得电缆绝缘线输送更加稳定。

如图1及图6所示，输送装置4包括设置于工作台11两侧的抱线组件以及用于输送抱线组件的传动组件。抱线组件包括主固定座41、两个夹持臂421以及用于驱动两个夹持臂421合并或张开的驱动机构。结合图7，主固定座41转动安装有转动轴422，夹持臂421固定连接于转动轴422。传动组件包括供主固定座41滑移的导轨、设置于工作台11的两个链轮431以及与两个链轮431啮合的链条432，主固定座41与链条432固定连接，工作台11设置有用于驱动链轮431转动的第一电机433。工作台11两侧设有抱线组件，当电缆绝缘线收卷完成后，通过驱动机构驱动两个夹持臂421合并，两组抱线组件共四个夹持臂421将绝缘线圈抱紧。第一电机433驱动链轮431转动，从而使得与链轮431相啮合的链条432环绕两个链轮431转动，主固定座41与链条432固定连接，因此通过驱动链轮431转动可以带动主固定座41沿导轨滑移，进而将抱紧后的绝缘线圈输送至打包设备。输送完毕后，通过驱动机构使两个夹持臂421张开，可将绝缘线圈取下，再通过传动组件将抱线组件输送至原位，继续进行下一次输送，实现自动输送，无需人工操作，节省了人力。

如图7所示，驱动机构包括齿轮424和第二电机425，两个转动轴422均固定连接有齿轮424，且两个齿轮424相啮合，第二电机425的输出轴与其中一个齿轮424固定连接。两个转动轴422均固定连接有齿轮424，且两个齿轮424相啮合，因此当第二电机425驱动其中一个齿轮424转动时，两个齿轮424将发生转动，且转动方向相反，实现驱动两个支撑臂合并或张开。结合图6，两组传动组件之间通过连接杆434联动，连接杆434分别与两组传动组件的链轮431固定连接，第一电机433的输出轴与连接杆434固定连接。第一电机433驱动连接杆434转动，可以使得两组传动组件的链轮431同步转动，使得两侧的主固定座41滑移速度一致，提高输送的稳定性。导轨包括设置于工作台11且相互平行的两个滑杆435，滑杆435贯穿主固定座41并与主固定座41滑移连接。滑杆435贯穿主固定座41，主固定座41通过滑杆435进行滑移导向，滑移过程更为稳定。主固定座41底部设置有若干滚珠436。滚珠436可以减少主固定座41滑移时的摩擦力，使得主固定座41输送过程更为顺畅，同时也可以减轻电机的负荷。

如图1及图6所示，滑杆435两端部设置有缓冲结构，缓冲结构包括抵触套环426和套设于滑杆435的第二弹簧423，抵触套环426滑移套接于滑杆435，第二弹簧423两端分别固定连接于抵触套环426及滑杆435端部。主固定座41滑移至滑杆435的端部时，与抵触套环426相抵触，进而将第二弹簧423压缩，利用第二弹簧423进行缓冲减速，提供缓冲效果，在主固定座41滑移至滑杆435的两端时，缓冲结构可以提供缓冲作用，使得主固定座41停下时更加稳定。

工作过程：第三气缸243驱动和第二夹持板242，使得和第二夹持板242及第一夹持板241对电缆绝缘线夹持，竖直摆动组件使得套管22抬起，同时滑移机构驱动基座21滑移，将被夹持的电缆绝缘线的头部送至转盘31；绕卷轴32将电缆绝缘线的头部抵紧后滑移机构驱动套管22滑移复位，套管22复位的过程中，水平摆动组件使得套管22水平摆动进而将电缆绝缘线摆动至排线机构的上导辊372和下导辊373之间。第三电机36转动带动转盘31和绕卷轴32同步转动，进而将电缆绝缘线收卷于绕卷轴32，转动的同时第四气缸374驱动基板371往复升降，配合绕卷轴32的转动，从而使得电缆绝缘线可以均匀地排布在绕卷轴32上。收卷至一定长度后，剪断组件的第五气缸384驱动剪断件381向剪断座382方向移动，从而将位于剪断件381与剪断座382之间的电缆绝缘线剪断，此时收卷完成。当电缆绝缘线收卷完成后，驱动机构驱动两个夹持臂421合并，两组抱线组件共四个夹持臂421将绝缘线圈抱紧，第一电机433驱动链轮431转动，从而使得与链轮431相啮合的链条432环绕两个链轮431转动，主固定座41与链条432固定连接，因此通过驱动链轮431转动可以带动主固定座41沿导轨滑移，进而将抱紧后的绝缘线圈输送至打包设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：包括转动安装于工作台(11)的转盘(31)、将电缆绝缘线头部抵紧于转盘(31)的绕卷轴(32)、用于使转盘(31)和绕卷轴(32)同步转动的联轴器(33)、用于驱动绕卷轴(32)升降的第一气缸(34)以及排线机构，所述第一气缸(34)固定设置于机架(1)，所述第一气缸(34)的输出轴固定连接有安装座(35)，所述绕卷轴(32)与所述安装座(35)转动连接，所述联轴器(33)包括第一半联轴器(331)和第二半联轴器(332)，所述第一半联轴器(331)设置于所述绕卷轴(32)的下端部，所述第二半联轴器(332)设置于所述转盘(31)的表面中心处，所述机架(1)设置有用于驱动所述转盘(31)转动的第三电机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述排线机构包括基板(371)、上导辊(372)、下导辊(373)以及用于驱动所述基板(371)往复升降的第四气缸(374)，所述基板(371)固设有竖板(379)，所述上导辊(372)和下导辊(373)分别安装于所述竖板(379)的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述第四气缸(374)的动力输出轴套设有第一弹簧(375)，所述第一弹簧(375)一端固定连接于所述第四气缸(374)的缸体顶壁，另一端固定连接于所述基板(371)底壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述竖板(379)沿竖直方向开设有长腰孔(376)，所述长腰孔(376)滑移连接有滑动块(377)，所述滑动块(377)通过螺栓(378)与所述竖板(379)固定，所述下导辊(373)转动安装于所述竖板(379)，所述上导辊(372)转动安装于所述滑动块(377)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述机架(1)设置有用于将电缆绝缘线剪断的剪断组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述剪断组件包括剪断件(381)、剪断座(382)、连接块(383)以及第五气缸(384)，所述剪断件(381)固定安装于所述连接块(383)，所述连接块(383)固定连接于所述第五气缸(384)的输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于绝缘线生产的绕线装置，其特征在于：所述剪断座(382)开设有供所述剪断件(381)插入的插槽(385)。