CN217375003U - 线缆捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆捆扎装置，包括：输送机构，包括有第一输送机和移载机械臂，移载机械臂设置在第一输送机的出料端；捆扎机构，包括有第二输送机和捆扎组件，第二输送机设置有定位组件，移载机械臂将线缆从第一输送机转移到第二输送机，定位组件用于定位线缆，捆扎组件用于将多条线缆捆扎在一起。通过第一输送机输送线缆，然后通过移载机械臂将线缆逐个送到第二输送机中，并通过定位组件对多条线缆进行定位，然后通过捆扎组件将多条线缆捆扎在一起，实现自动捆扎线缆，降低劳动强度，提高效率。

Description

线缆捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及线缆生产领域，特别涉及一种线缆捆扎装置。

背景技术

为方便运输，电源线在完成加工后，通常会将多条电源线捆扎在一起，现时主要是通过手动将多条电源线捆扎在一起，但手动捆扎效率较低，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线缆捆扎装置，能够自动将多条线缆捆扎在一起，代替手动捆扎，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的线缆捆扎装置，包括：输送机构，包括有第一输送机和移载机械臂，所述移载机械臂设置在所述第一输送机的出料端；捆扎机构，包括有第二输送机和捆扎组件，所述第二输送机设置有定位组件，所述移载机械臂将线缆从所述第一输送机转移到所述第二输送机，所述定位组件用于定位所述线缆，所述捆扎组件用于将多条所述线缆捆扎在一起。

根据本实用新型实施例的线缆捆扎装置，至少具有如下有益效果：通过第一输送机输送线缆，然后通过移载机械臂将线缆逐个送到第二输送机中，并通过定位组件对多条线缆进行定位，然后通过捆扎组件将多条线缆捆扎在一起，实现自动捆扎线缆，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述捆扎组件包括有送线部件和旋转部件，所述送线部件用于输送铁丝，所述旋转部件用于将所述铁丝缠绕在所述线缆。

根据本实用新型的一些实施例，所述送线部件包括有送料辊、第一夹持部件、分切部件和第一驱动部件，所述送料辊用于释放铁丝，所述第一夹持部件用于定位并夹持所述铁丝，所述第一驱动部件驱动所述第一夹持部件朝向所述旋转部件运动，所述分切部件设置在所述第一夹持部件与所述旋转部件之间，所述分切部件用于切断所述铁丝。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括有第一电机、螺杆、滑轨和滑块，所述第一电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆和所述滑轨均水平设置，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一夹持部件设置在所述滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持部件包括有定位块和第一夹手气缸，所述第一夹手气缸设置在所述定位块，所述定位块设置在所述第一驱动部件的活动端，所述定位块开设有定位孔，所述铁丝穿过所述定位孔与所述旋转部件对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转部件包括有第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件、转盘和第二夹手气缸，所述第四驱动部件驱动所述转盘远离所述第二输送机，所述第三驱动部件设置在所述转盘，所述第三驱动部件驱动所述第二夹手气缸沿所述转盘的径向运动，所述第二夹手气缸夹持所述铁丝，所述第二驱动部件驱动所述转盘转动，以使所述第二夹手气缸将所述铁丝将多个所述线缆捆扎在一起。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有挡板、推板、第五驱动部件和第六驱动部件，所述挡板设置在所述第二输送机的出料端，所述推板设置在所述第二输送机的入料端，所述第五驱动部件驱动所述推板向所述挡板运动，所述第六驱动部件驱动所述挡板沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有第七驱动部件和压板，所述第七驱动部件驱动所述压板沿竖直方向运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的线缆捆扎装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例的线缆捆扎装置中缺少挡板的捆扎机构的示意图；

图3为本实用新型实施例的线缆捆扎装置中第一夹手气缸与定位块的示意图。

附图标记说明：

第一输送机100；

移载机械臂200；

第二输送机300、推板311、第五驱动部件312、挡板321、第六驱动部件322；

送料辊410、第一电机421、滑块422、滑轨423、螺杆424、定位块425、第一夹手气缸426、定位孔427、第二驱动部件431、转盘432、第三驱动部件433、第二夹手气缸434、第四驱动部件435、分切部件440、第七驱动部件451、压板452。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的线缆捆扎装置，包括：输送机构，包括有第一输送机100和移载机械臂200，移载机械臂200设置在第一输送机100的出料端；捆扎机构，包括有第二输送机300和捆扎组件，第二输送机300设置有定位组件，移载机械臂200将线缆从第一输送机100转移到第二输送机300，定位组件用于定位线缆，捆扎组件用于将多条线缆捆扎在一起。需要说明的是，移载机械臂200的活动端设置有夹手气缸，方便抓取线缆。

通过第一输送机100输送线缆，然后通过移载机械臂200将线缆逐个送到第二输送机300中，并通过定位组件对多条线缆进行定位，然后通过捆扎组件将多条线缆捆扎在一起，实现自动捆扎线缆，降低劳动强度，提高效率。

可以理解的是，捆扎组件包括有送线部件和旋转部件，送线部件用于输出铁丝，旋转部件用于将铁丝缠绕在线缆。送线部件将铁丝连续地向旋转部件输送，然后旋转部件将铁丝缠绕到线缆上，将多根线缆捆扎在一起。

可以理解的是，送线部件包括有送料辊410、第一夹持部件、分切部件440和第一驱动部件，送料辊410用于释放铁丝，第一夹持部件用于定位并夹持铁丝，第一驱动部件驱动第一夹持部件朝向旋转部件运动，分切部件440设置在第一夹持部件与旋转部件之间，分切部件440用于切断铁丝。铁丝为卷装铁丝，通过送料辊410旋转，使卷装铁丝不断地释放铁丝，然后铁丝穿过第一夹持部件与旋转部件对接，当旋转部件将铁丝完成缠绕后，第一夹持部件夹持铁丝，然后分切部件440切断铁丝，使已经将多条线缆捆扎在一起的铁丝与铁丝的母线断开，接着第一驱动部件驱动第一夹持部件向旋转部件靠近，提高铁丝母线与旋转部件对接的成功率，然后第一夹持部件松开铁丝母线并复位，然后旋转部件继续捆扎下一批线缆。

可以理解的是，参照图1和图2，第一驱动部件包括有第一电机421、螺杆424、滑轨423和滑块422，第一电机421驱动螺杆424转动，螺杆424和滑轨423水平设置，螺杆424与滑块422螺纹连接，滑块422与滑轨423滑动连接，第一夹持部件设置在滑块422。通过滑块422、滑轨423和螺杆424的配合，将第一电机421的旋转运动转化为滑块422的直线运动，使滑块422能够快速运动，提高第一夹持部件的移动速度，提高生产效率。

可以理解的是，参照图2和图3，第一夹持部件包括有定位块425和第一夹手气缸426，第一夹手气缸426设置在定位块425，定位块425设置在第一驱动部件的活动端，定位块425开设有定位孔427，铁丝穿过定位孔427与旋转部件对接。铁丝穿过定位孔427与旋转部件对接，通过定位孔427，使铁丝在输送过程中不易走偏，提高稳定性能，同时，第一夹手气缸426设置定位块425面向旋转部件的一侧，使分切部件440切断铁丝时，铁丝的母线也依然穿过定位孔427被第一夹手气缸426夹持，避免分切部件440切断铁丝时，铁丝的母线掉落，提高稳定性。

可以理解的是，参照图1和图2，旋转部件包括有第二驱动部件431、第三驱动部件433、第四驱动部件435、转盘432和第二夹手气缸434，第四驱动部件435驱动转盘432远离第二输送机300，第三驱动部件433设置在转盘432，第三驱动部件433驱动第二夹手气缸434沿转盘432的径向运动，第二夹手气缸434夹持铁丝，第二驱动部件431驱动转盘432转动，以使第二夹手气缸434将铁丝将多个线缆捆扎在一起。第二输送机300将整批线缆输送到第二夹手气缸434的下方，然后第三驱动部件433驱动第二夹手气缸434下降，使铁丝更加靠近线缆，使缠绕捆扎时，铁丝扎的更紧，提高捆扎效果，在捆扎的过程中，第四驱动部件435驱动转盘432逐渐往远离第二输送机300的方向移动，避免在捆扎时，铁丝缠绕到第二夹手气缸434上，完成捆扎后，第三驱动部件433复位，方便第二夹手气缸434接住第一夹手气缸426送来的的铁丝。需要说明的是，第三驱动部件433可以是气缸，第二驱动部件431可以是电机。

可以理解的是，参照图1和图2，定位组件包括有挡板321、推板311、第五驱动部件312和第六驱动部件322，挡板321设置在第二输送机300的出料端，推板311设置在第二输送机300的入料端，第五驱动部件312驱动推板311向挡板321运动，第六驱动部件322驱动挡板321沿竖直方向运动。定位组件还包括有第七驱动部件451和压板452，第七驱动部件451驱动压板452沿竖直方向运动。当设定数量的线缆送到第二输送机300后，第五驱动部件312驱动推板311向挡板321移动，使线缆向挡板321移动，然后推板311和挡板321配合，将多条线缆紧密地聚集在一起，第七驱动部件451驱动压板452向下运动，将线缆压住，推板311、挡板321以及压板452的配合，使在捆扎线缆时，避免线缆分散，提高捆扎的效率和稳定性，捆扎完成后，第六驱动部件322驱动挡板321向下运动，然后推板311将捆扎好的线缆推出第二输送机300。第五驱动部件312和第六驱动部件322可以为电动直线滑台模组，也可以是气动直线滑台模组，第七驱动部件451可以为气缸，也可以为液压缸。

需要说明的是，在捆扎的时候，线缆的一端凸出于第二输送机300的，避免捆扎时旋转部件与第二输送机300干涉。

参照图1至图3，该线缆捆扎装置的具体工作过程如下：线缆在第一输送机100上输送，然后移载机械臂200将线缆逐条送到第二输送机300上，当第二输送机300上的线缆达到设定的数量后，移栽机械臂停止输送线缆，然后推板311和挡板321配合将多条线缆紧密地堆砌在一起，并通过压板452压实，然后第二夹手气缸434围绕线缆转动，使铁丝捆扎在线缆上，然后分切部件440切断铁丝，然后挡板321下降，推板311将捆扎好的线缆送出第二输送机300，然后第一夹手气缸426向第二夹手气缸434靠近，使第二夹手气缸434能够夹住铁丝，并等待下一次捆扎，如此循环。需要说明的是，分切部件440切断铁丝后，通过一个气缸驱动，使其脱离第一夹手气缸426的移动路线，避免第一夹手气缸426与分切部件440发生干涉。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.线缆捆扎装置，其特征在于，包括：

输送机构，包括有第一输送机和移载机械臂，所述移载机械臂设置在所述第一输送机的出料端；

捆扎机构，包括有第二输送机和捆扎组件，所述第二输送机设置有定位组件，所述移载机械臂将线缆从所述第一输送机转移到所述第二输送机，所述定位组件用于定位所述线缆，所述捆扎组件用于将多条所述线缆捆扎在一起。

2.根据权利要求1所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述捆扎组件包括有送线部件和旋转部件，所述送线部件用于输送铁丝，所述旋转部件用于将所述铁丝缠绕在所述线缆。

3.根据权利要求2所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述送线部件包括有送料辊、第一夹持部件、分切部件和第一驱动部件，所述送料辊用于释放铁丝，所述第一夹持部件用于定位并夹持所述铁丝，所述第一驱动部件驱动所述第一夹持部件朝向所述旋转部件运动，所述分切部件设置在所述第一夹持部件与所述旋转部件之间，所述分切部件用于切断所述铁丝。

4.根据权利要求3所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括有第一电机、螺杆、滑轨和滑块，所述第一电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆和所述滑轨均水平设置，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一夹持部件设置在所述滑块。

5.根据权利要求3所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述第一夹持部件包括有定位块和第一夹手气缸，所述第一夹手气缸设置在所述定位块，所述定位块设置在所述第一驱动部件的活动端，所述定位块开设有定位孔，所述铁丝穿过所述定位孔与所述旋转部件对接。

6.根据权利要求5所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述旋转部件包括有第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件、转盘和第二夹手气缸，所述第四驱动部件驱动所述转盘远离所述第二输送机，所述第三驱动部件设置在所述转盘，所述第三驱动部件驱动所述第二夹手气缸沿所述转盘的径向运动，所述第二夹手气缸夹持所述铁丝，所述第二驱动部件驱动所述转盘转动，以使所述第二夹手气缸将所述铁丝将多个所述线缆捆扎在一起。

7.根据权利要求1所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述定位组件包括有挡板、推板、第五驱动部件和第六驱动部件，所述挡板设置在所述第二输送机的出料端，所述推板设置在所述第二输送机的入料端，所述第五驱动部件驱动所述推板向所述挡板运动，所述第六驱动部件驱动所述挡板沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的线缆捆扎装置，其特征在于，所述定位组件还包括有第七驱动部件和压板，所述第七驱动部件驱动所述压板沿竖直方向运动。

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