CN217436263U - 一种线束扎带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线束包装技术领域，具体涉及一种线束扎带机构。包括机架，机架上设置有绕线机构和输送带，机架上位于绕线机构上方设置有夹线机构，机架上位于输送带上方设置有夹取机构，输送带一侧设置有扎带机构。首先夹线机构对线束进行抓取，之后将线束移动至绕线机构处，线束的一端固定在绕线机构上，绕线机构带动线束旋转完场对线束的绕线工作，之后夹取机构将绕线机构上的线束抓取，并将线束移动至扎带机构处，通过扎带机构对线束进行扎带操作，扎带完成后，夹取机构将线束松开，使得线束下落至输送带上，通过输送带将扎带完后的线束运输至下一操作工作。通过自动化线束扎带代替原先的人工线束扎带，从而能够有效地提高对线束生产的效率。

Description

一种线束扎带机构

技术领域

本实用新型涉及线束包装技术领域，具体涉及一种线束扎带机构。

背景技术

线束是电线电缆按照一定的要求捆扎后形成的连接电路的组件，该电线电缆可以包含或不包含接线端子或接触件端子。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表、光伏设备等方面。

线束生产完场后需要对其进行包装，通常是人工手动将线束进行缠绕，之后再使用扎带机对其进行扎带工作。人工手动绕线扎带会大大地降低工作的效率。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种线束扎带机构，从而能够对线束进行自动化的扎带，提高其生产的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种线束扎带机构，包括机架，所述机架上设置有绕线机构和输送带，所述机架上位于所述绕线机构上方设置有夹线机构，所述机架上位于所述输送带上方设置有夹取机构，所述输送带一侧设置有扎带机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线机构包括转动盘，所述转动盘上设置有移动槽，所述移动槽内滑动设置有扩张杆，所述转动盘上还设置有固定槽，所述固定槽内滑动设置有固定杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述扩张杆包括杆体，所述杆体上对称设置有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述绕线机构包括驱动所述转动盘旋转的驱动电机，还包括驱动所述扩张杆和所述固定杆移动的气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹线机构包括横移机构，所述横移机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上滑动设置有升降的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上连接设置有夹杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹杆包括杆体，所述杆体上设置有环形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取机构包括横移机构，所述横移机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上滑动设置有旋转头，所述旋转头上环绕设置有若干第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接设置有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪包括爪体，所述爪体上设置有向内凹的限位槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，首先夹线机构对线束进行抓取，之后将线束移动至绕线机构处，线束的一端固定在绕线机构上，绕线机构带动线束旋转完场对线束的绕线工作，之后夹取机构将绕线机构上的线束抓取，并将线束移动至扎带机构处，通过扎带机构对线束进行扎带操作，扎带完成后，夹取机构将线束松开，使得线束下落至输送带上，通过输送带将扎带完后的线束运输至下一操作工作。通过自动化线束扎带代替原先的人工线束扎带，从而能够有效地提高对线束生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是图1中C部的放大示意图；

图5是本实用新型扩张杆的结构示意图；

图6是本实用新型夹爪的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、绕线机构；201、转动盘；202、移动槽；203、扩张杆；2031、杆体；2032、限位块；204、固定槽；205、固定杆；3、夹线机构；301、第一夹爪气缸；302、夹杆；303、环形槽；4、输送带；5、夹取机构； 501、旋转头；502、第二夹爪气缸；503、夹爪；5031、爪体；5032、限位槽； 6、扎带机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括机架1，机架1上设置有绕线机构2和输送带4，机架1上位于绕线机构2上方设置有夹线机构3，机架 1上位于输送带4上方设置有夹取机构5，输送带4一侧设置有扎带机构6。

在对线束进行包装时，首先夹线机构3对线束进行抓取，之后将线束移动至绕线机构2处，线束的一端固定在绕线机构2上，绕线机构2带动线束旋转完场对线束的绕线工作，之后夹取机构5将绕线机构2上的线束抓取，并将线束移动至扎带机构6处，通过扎带机构6对线束进行扎带操作，扎带完成后，夹取机构5将线束松开，使得线束下落至输送带4上，通过输送带4将扎带完后的线束运输至下一操作工作。通过自动化线束扎带代替原先的人工线束扎带，从而能够有效地提高对线束生产的效率。

如图2和图5所示，绕线机构2包括转动盘201，转动盘201上设置有移动槽202，移动槽202内滑动设置有扩张杆203，转动盘201上还设置有固定槽 204，固定槽204内滑动设置有固定杆205，扩张杆203包括杆体2031，杆体 2031上对称设置有限位块2032，绕线机构2包括驱动转动盘201旋转的驱动电机，还包括驱动扩张杆203和固定杆205移动的气缸。夹线机构3将线束的一端移动至扩张杆203上的限位块2032之间，气缸驱动固定杆205移动，使得固定杆205将线束按压在扩张杆203上，之后驱动电机带动转动盘201进行旋转，使得线束能够缠绕在扩张杆203上，当线束缠绕完成后，气缸驱动扩张杆203 沿着移动槽202向内移动，从而能够便于后续夹取机构5对线束的夹取。

如图3所示，夹线机构3包括横移机构，横移机构上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上滑动设置有升降的第一夹爪气缸301，第一夹爪气缸301上连接设置有夹杆302。通过横移机构和纵向移动机构的配合使用，能够带动第一夹爪气缸301进行移动，同时第一夹爪气缸301还能够在纵向移动机构上进行升降滑动，从而使得第一夹爪气缸301能够到达任意的位置，第一夹爪气缸301 能够控制夹杆302对线束进行夹取，进而完成对线束抓取的工作。

如图3所示，夹杆302包括杆体，杆体上设置有环形槽303。夹杆302对线束夹取时，使得线束的两侧位于两个环形槽303之间，能够使得线束上下两侧抵在环形槽303的上下两面，同时环形槽303并没有对线束进行夹紧，使得线束在绕线过程中，能够沿着环形槽303进行移动，进而便于线束的绕线作业。

如图4所示，夹取机构5包括横移机构，横移机构上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上滑动设置有旋转头501，旋转头501上环绕设置有若干第二夹爪气缸502，第二夹爪气缸502连接设置有夹爪503。横移机构和纵向移动机构能够带动旋转头501进行移动，同时旋转头501还能够在纵向移动机构上进行升降滑动，从而使得旋转头501能够移动至任意位置，同时旋转头由电机进行驱动旋转，第二夹爪气缸502控制夹爪503对绕线后的线束抓取后，能够带动线束进行旋转，使得扎带机构6能够对线束多个地方进行扎带。

如图6所示，夹爪503包括爪体5031，爪体5031上设置有向内凹的限位槽5032。绕线后的线束能够卡在限位槽5032之间，通过多个夹爪503的配合，从而能够实现第线束的抓取。

实际工作时，第一夹爪气缸301移动至线束处，通过夹杆302对线束进行抓取并移动至扩张杆203处，使得线束的一端抵在扩张杆203上，气缸驱动固定杆205对线束的一端进行按压，使得线束与扩张杆203进行连接，之后驱动装置驱动转动盘201进行旋转，使得线束能够缠绕在扩张杆203上，缠绕完成后，气缸驱动扩张杆203向内移动。此时夹取机构5移动至线束上方，对线束进行夹取并移动至输送带4上方通过扎带机构6对线束进行扎带操作，同时夹取机构5还能够对线束进行旋转，使得扎带机构6能够对多个线束的多个地方进行扎带操作。最后夹取机构5松开线束，使得线束下落至输送带4上，将线束输送至下一操作工作或收集框内进行收集。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种线束扎带机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有绕线机构(2)和输送带(4)，所述机架(1)上位于所述绕线机构(2)上方设置有夹线机构(3)，所述机架(1)上位于所述输送带(4)上方设置有夹取机构(5)，所述输送带(4)一侧设置有扎带机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述绕线机构(2)包括转动盘(201)，所述转动盘(201)上设置有移动槽(202)，所述移动槽(202)内滑动设置有扩张杆(203)，所述转动盘(201)上还设置有固定槽(204)，所述固定槽(204)内滑动设置有固定杆(205)。

3.如权利要求2所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述扩张杆(203)包括杆体(2031)，所述杆体(2031)上对称设置有限位块(2032)。

4.如权利要求2所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述绕线机构(2)包括驱动所述转动盘(201)旋转的驱动电机，还包括驱动所述扩张杆(203)和所述固定杆(205)移动的气缸。

5.如权利要求1所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述夹线机构(3)包括横移机构，所述横移机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上滑动设置有升降的第一夹爪气缸(301)，所述第一夹爪气缸(301)上连接设置有夹杆(302)。

6.如权利要求5所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述夹杆(302)包括杆体，所述杆体上设置有环形槽(303)。

7.如权利要求1所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述夹取机构(5)包括横移机构，所述横移机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上滑动设置有旋转头(501)，所述旋转头(501)上环绕设置有若干第二夹爪气缸(502)，所述第二夹爪气缸(502)连接设置有夹爪(503)。

8.如权利要求7所述的一种线束扎带机构，其特征在于，所述夹爪(503)包括爪体(5031)，所述爪体(5031)上设置有向内凹的限位槽(5032)。

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