CN219407020U - 一种线束自动理线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线束自动理线器，包括机架，所述机架的内部安装有线束输送机构，所述机架的一端上表面两侧均对称固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有框体，所述框体的内部贯穿安装有移动升降机构，所述移动升降机构的活动端固定安装有可调节线束夹持机构。本实用新型中，通过设置的线束输送机构、移动升降机构、可调节线束夹持机构、升降线束放置机构、翻转机构、圆形收纳机构和线束捆扎机构，可以对裁切铆压端子后的线束进行输送、转移、升降、自动捆扎和自动收纳，期间无需人工操作，只需要根据完成时间，安排人员装箱封箱即可，节省人工成本和提高工作效率，利用该线束自动理线器理线后的线材比较整齐。

Description

一种线束自动理线器

技术领域

本实用新型涉及线束理线技术领域，尤其涉及一种线束自动理线器。

背景技术

线束是当今电子化、信息化时代行业中发展快，市场需求量大，安装方便的产品之一。从普及的家用电器、通讯设备以及汽车。仪器设备等行业，广泛采用线束。势必对线束加工行业的良品率，价格等产生更高的要求。作为专业线束生产厂商，必然在提升产品竞争力上做出努力。目前线束行业仍然无法达到全工位自动化生产，特别是定制品，小批量产品非常依赖人工，亟需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线束自动理线器。

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线束自动理线器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种线束自动理线器，包括机架，所述机架的内部安装有线束输送机构，所述机架的一端上表面两侧均对称固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有框体，所述框体的内部贯穿安装有移动升降机构，所述移动升降机构的活动端固定安装有可调节线束夹持机构，所述框体的外表面两侧之间固定安装有升降线束放置机构，所述机架的一侧且位于升降线束放置机构下方的位置放置有翻转机构，所述翻转机构的活动端两侧均分别安装有圆形收纳机构和线束捆扎机构，所述翻转机构的一侧放置有收纳箱。

进一步的，线束输送机构包括对称贯穿转动连接在机架内部两侧的传送辊，两个所述传送辊的外表面之间传动连接有线束传送带，所述机架的外表面一侧固定安装有与传送辊相连接的第一电机,在机架的外表面安装一个第一电机，通过启动第一电机可以带动与之相连接的传送辊转动，从而在另一个传送辊的配合下带动线束传送带进行转动，此时就可以将放在线束传送带上的线束进行输送，不需要再通过人工进行运输，从而降低工作负担。

进一步的，所述移动升降机构包括固定安装在框体外表面一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与框体转动连接的单向丝杆，所述单向丝杆的外表面螺纹连接有与框体内壁滑动连接的滑板，所述滑板的上表面对称贯穿安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的活动端之间固定连接有横板，横板便于安装可调节线束夹持机构，将可调节线束夹持机构安装在横板的下方时，通过安装在框体外表面一侧的第二电机，第二电机启动时就可以带动单向丝杆转动，此时通过螺纹就可以带动滑板来回移动，从而在第一气缸的作用下带动横板和下方的可调节线束夹持机构进行来回移动，而此时第一气缸运行就可以带动横板和下方的可调节线束夹持机构进行上下往复移动，从而便于对线束进行夹持和运送。

进一步的，所述可调节线束夹持机构包括固定安装在横板下表面的回形框，所述回形框的外表面一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有与回形框内部转动连接的双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹连接有两个与回形框内壁滑动连接的滑块，所述滑块的下表面固定安装有用于夹持线束的气动夹爪，气动夹爪的设置可以自动对线束的两端进行夹持，并且只需通过现有的控制器和传感器即可实现自动操作，方便简单，无需人工进行操作，并且通过启动第三电机即可带动双向丝杆转动，此时通过螺纹即可带动两侧的滑块进行相对移动，从而可以带动两侧的气动夹爪进行相对移动，进而改变两者之间的距离，从而可以对不同长度的线束进行夹持，从而提高实用性。

进一步的，所述升降线束放置机构包括对称固定安装在框体两侧的第二气缸，两个所述第二气缸的活动端之间固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有线束放置板，通过设置的连接板可以在第二气缸运行时带动线束放置板跟随升降，并且通过设置的线束放置板便于对线束进行放置，并且可以使得线束的两端暴露，便于进行后面的捆扎操作。

进一步的，所述翻转机构包括位于线束放置板下方的底座，所述底座的上表面一侧转动连接有顶板，所述底座的上表面嵌入转动连接有电动推杆，所述电动推杆的有单与顶板的下表面转动连接，顶板转动连接在底座的上方，当转动顶板时就可以直接将捆扎好的线束进行翻转推送，从而实现自动下料的操作，并且通过设置的电动推杆可以自动带动顶板进行翻转和恢复，方便使用。

进一步的，所述圆形收纳机构包括对称固定安装在顶板上表面的第四电机，两个所述第四电机的输出轴均固定连接有半圆环，且两个所述半圆环相互配合，两个半圆环相互配合可以组合成一个完整的圆环，从而可以对较为散乱的线束头进行圆形整理，从而便于后续的捆扎操作，而通过第四电机便于带动两个半圆环进行转动，从而实现圆环的闭合和打开。

进一步的，所述线束捆扎机构包括固定安装在顶板上表面第三气缸，所述第三气缸的活动端固定连接有与顶板上表面滑动连接的移动板，所述移动板的上表面固定安装有自动捆扎机，且所述自动捆扎机位于半圆环的一侧，通过设置的自动捆扎机可以自动对线束头进行捆扎操作，从而便于实现自动化的操作，而且第三气缸运行可以带动与自动捆扎机相连接的移动板移动，从而可以在需要捆扎和捆扎完成后自动带动自动捆扎机移动，从而便于使用。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该线束自动理线器，通过设置的线束输送机构、移动升降机构、可调节线束夹持机构、升降线束放置机构、翻转机构、圆形收纳机构和线束捆扎机构，可以对裁切铆压端子后的线束进行输送、转移、升降、自动捆扎和自动收纳，期间无需人工操作，只需要根据完成时间，安排人员装箱封箱即可，节省人工成本和提高工作效率，利用该线束自动理线器理线后的线材比较整齐。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的可调节线束夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构、圆形收纳机构和线束捆扎机构的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、立柱；3、框体；4、收纳箱；5、线束传送带；6、第一电机；7、第二电机；8、单向丝杆；9、滑板；10、第一气缸；11、横板；12、回形框；13、第三电机；14、双向丝杆；15、滑块；16、气动夹爪；17、第二气缸；18、连接板；19、线束放置板；20、底座；21、顶板；22、电动推杆；23、第四电机；24、半圆环；25、第三气缸；26、自动捆扎机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1至图4所示，涉及一种线束自动理线器，包括机架1，机架1的内部安装有线束输送机构，输送机构可以铆压好的线束进行输送，不需要再通过人工进行运输，从而降低工作负担。

机架1的一端上表面两侧均对称固定连接有立柱2，立柱2的顶端固定连接有框体3，框体3的内部贯穿安装有移动升降机构，移动升降机构的活动端固定安装有可调节线束夹持机构，移动升降机构可以带动可调节线束夹持机构进行左右来回运动，而且还可以带动可调节线束夹持机构进行上下移动，从而可以将线束输送机构上输送过来的线束进行夹持移动。

框体3的外表面两侧之间固定安装有升降线束放置机构，升降线束放置机构可以将放置好的线束进行向下移动，从而便于后期捆扎操作。机架1的一侧且位于升降线束放置机构下方的位置放置有翻转机构，翻转机构的活动端两侧均分别安装有圆形收纳机构和线束捆扎机构，翻转机构的一侧放置有收纳箱4。圆形收纳机构可以对较为散乱的线束头进行圆形整理，配合线束捆扎机构将线束进行捆扎，然后翻转机构运行可以将捆扎好的线束翻转掉落到收纳箱4中进行集中收纳。

线束输送机构包括对称贯穿转动连接在机架1内部两侧的传送辊，两个传送辊的外表面之间传动连接有线束传送带5。机架1的外表面一侧固定安装有与传送辊相连接的第一电机6，第一电机6运行带动传送辊和线束传送带5运行，从而自动对线束进行输送。

移动升降机构包括固定安装在框体3外表面一侧的第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有与框体3转动连接的单向丝杆8。单向丝杆8的外表面螺纹连接有与框体3内壁滑动连接的滑板9，滑板9的上表面对称贯穿安装有两个第一气缸10，两个第一气缸10的活动端之间固定连接有横板11。第二电机7转动带动单向丝杆8转动，从而带动可调节线束夹持机构来回移动，第一气缸10运行可以带动可调节线束夹持机构上下移动，从而可以自动对线束进行夹持移动。

可调节线束夹持机构包括固定安装在横板11下表面的回形框12，回形框12的外表面一侧固定安装有第三电机13。第三电机13的输出轴固定连接有与回形框12内部转动连接的双向丝杆14，双向丝杆14的外表面对称螺纹连接有两个与回形框12内壁滑动连接的滑块15，滑块15的下表面固定安装有用于夹持线束的气动夹爪16。第三电机13转动带动双向丝杆14转动，从而带动两侧的滑块15和气动夹爪16相对移动，从而改变两个气动夹爪16之间的距离，从而可以对不同长度的线束进行夹持。

升降线束放置机构包括对称固定安装在框体3两侧的第二气缸17，两个第二气缸17的活动端之间固定连接有连接板18，连接板18的一侧固定连接有线束放置板19，气动夹爪16将线束放到线束放置板19上后，此时第二气缸17运行，从而带动线束向下移动。

翻转机构包括位于线束放置板19下方的底座20，底座20的上表面一侧转动连接有顶板21，底座20的上表面嵌入转动连接有电动推杆22，电动推杆22的有单与顶板21的下表面转动连接，电动推杆22运行可以带动顶板21转动，从而可以将捆扎好的线束进行翻转落到收纳箱4中进行集中收纳。

圆形收纳机构包括对称固定安装在顶板21上表面的第四电机23，两个第四电机23的输出轴均固定连接有半圆环24，且两个半圆环24相互配合，两个第四电机23启动带动两侧的半圆环24转动，从而可以对线束的两端进行收束。

线束捆扎机构包括固定安装在顶板21上表面第三气缸25，第三气缸25的活动端固定连接有与顶板21上表面滑动连接的移动板，移动板的上表面固定安装有自动捆扎机26，且自动捆扎机26位于半圆环24的一侧，第三气缸25运行带动自动捆扎机26移动，从而对线束的两端进行收束捆扎。

在使用线束自动理线器时，将线束放到线束传送带5上然后启动第一电机6，第一电机6运行带动传送辊和线束传送带5运行，从而自动对线束进行输送。当线束移动到线束传送带5的另一端时，此时第二电机7转动带动单向丝杆8转动，从而带动可调节线束夹持机构来回移动；第一气缸10运行可以带动可调节线束夹持机构上下移动，从而可以自动对线束进行夹持移动；并且气动夹爪16可以自动对线束的两端进行夹持，从而将线束放到线束放置板19上，并且启动第三电机13可以带动双向丝杆14转动，从而带动两侧的滑块15和气动夹爪16相对移动，从而改变两个气动夹爪16之间的距离，从而可以对不同长度的线束进行夹持；然后第二气缸17运行，从而带动线束向下移动，使得线束的两端均位于相对的两个半圆环24之间，两个第四电机23启动带动两侧的半圆环24转动，从而可以对线束的两端进行收束；第三气缸25运行带动自动捆扎机26移动，从而对线束的两端进行收束捆扎；然后启动第四电机23将两个半圆环24打开并启动电动推杆22，电动推杆22运行可以带动顶板21转动，从而可以将捆扎好的线束进行翻转落到收纳箱4中进行集中收纳。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种线束自动理线器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部安装有线束输送机构，所述机架（1）的一端上表面两侧均对称固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶端固定连接有框体（3），所述框体（3）的内部贯穿安装有移动升降机构，所述移动升降机构的活动端固定安装有可调节线束夹持机构，所述框体（3）的外表面两侧之间固定安装有升降线束放置机构，所述机架（1）的一侧且位于升降线束放置机构下方的位置放置有翻转机构，所述翻转机构的活动端两侧均分别安装有圆形收纳机构和线束捆扎机构，所述翻转机构的一侧放置有收纳箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动理线器，其特征在于：线束输送机构包括对称贯穿转动连接在机架（1）内部两侧的传送辊，两个所述传送辊的外表面之间传动连接有线束传送带（5），所述机架（1）的外表面一侧固定安装有与传送辊相连接的第一电机（6）。

3.根据权利要求1所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述移动升降机构包括固定安装在框体（3）外表面一侧的第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴固定连接有与框体（3）转动连接的单向丝杆（8），所述单向丝杆（8）的外表面螺纹连接有与框体（3）内壁滑动连接的滑板（9），所述滑板（9）的上表面对称贯穿安装有两个第一气缸（10），两个所述第一气缸（10）的活动端之间固定连接有横板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述可调节线束夹持机构包括固定安装在横板（11）下表面的回形框（12），所述回形框（12）的外表面一侧固定安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴固定连接有与回形框（12）内部转动连接的双向丝杆（14），所述双向丝杆（14）的外表面对称螺纹连接有两个与回形框（12）内壁滑动连接的滑块（15），所述滑块（15）的下表面固定安装有用于夹持线束的气动夹爪（16）。

5.根据权利要求4所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述升降线束放置机构包括对称固定安装在框体（3）两侧的第二气缸（17），两个所述第二气缸（17）的活动端之间固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的一侧固定连接有线束放置板（19）。

6.根据权利要求5所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述翻转机构包括位于线束放置板（19）下方的底座（20），所述底座（20）的上表面一侧转动连接有顶板（21），所述底座（20）的上表面嵌入转动连接有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的有单与顶板（21）的下表面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述圆形收纳机构包括对称固定安装在顶板（21）上表面的第四电机（23），两个所述第四电机（23）的输出轴均固定连接有半圆环（24），且两个所述半圆环（24）相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述线束捆扎机构包括固定安装在顶板（21）上表面第三气缸（25），所述第三气缸（25）的活动端固定连接有与顶板（21）上表面滑动连接的移动板，所述移动板的上表面固定安装有自动捆扎机（26），且所述自动捆扎机（26）位于半圆环（24）的一侧。