CN210824349U - 一种料盘上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料盘上料技术领域，公开了一种料盘上料结构，包括：输送模组，设置有第一输送装置和第二输送装置，用于上下料盘；抓取模组，设置于所述输送模组的第一输送装置和第二输送装置之间，以实现上料和下盘之间的操作转换。通过输送模组将满料盘输送至抓取位，抓取模组起抓取作用，抓取模组将输送模组上的满料盘抓取至取料位，外部机械手完成取料，再通过抓取模组将空料盘抓取至输送模组，通过输送模组将空料盘输送至下料位，实现空料盘的输出，方便快速上料，提高了料盘上料结构的上料效率，且方便空料盘的回收循环使用。

Description

一种料盘上料结构

技术领域

本实用新型涉及料盘上料技术领域，尤其涉及一种料盘上料结构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在料盘供料生产行业中，料盘上料装置是一种通过料盘输送产品的设备。

现有技术中，料盘上料装置通过人工方式进行上料，不方便料盘上料装置快速上料，导致生产效率低下，人力成本加大。

因此，如何提高料盘上料装置的上料效率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提高料盘上料装置的上料效率。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种料盘上料结构，包括：

输送模组(1)，设置有第一输送装置和第二输送装置，用于上下料盘；

抓取模组(2)，设置于所述输送模组(1)的第一输送装置和第二输送装置之间，以实现上料和下盘之间的操作转换。

优选的，所述抓取模组(2)包括抓取组件(22)、以及驱动所述抓取组件(22)于所述第一输送装置和第二输送装置之间切换的位移组件，实现抓取组件能在第一输送装置和第二输送装置之间移动。

优选的，所述抓取组件(22)包括夹具和抬升所述夹具的抬升架，实现夹具在垂直方向上的移动，方便料盘上的物料进行转移操作。

优选的，所述夹具包括夹爪以及驱动夹爪开合的双向气缸，实现夹爪开合夹取。

优选的，抓取模组移动料盘的路径上设有承接所述抓取模组(2)转送的料盘的承接组件，将料盘临时承接，使在取料时料盘稳固固定，不会晃动。

优选的，承接组件的夹持方面和夹具的夹持方向垂直交错，使承接组件和夹具不易产生碰撞，增加承接组件和夹具的操作空间。

优选的，承接组件的夹块为L型夹块，起到定位和稳固承接的作用。

优选的，第一输送装置和第二输送装置均包括沿输送方向设置的输送带组件、以及驱动所述输送带组件运转的驱动辊组件，实现输送功能。

优选的，第一输送装置和第二输送装置并列设置，提高第一输送装置和第二输送装置之间的切换节拍。

本实用新型具有以下有益效果：通过输送模组将满料盘输送，抓取模组起抓取作用，抓取模组将第一输送装置的满料盘抓取，外部机械手完成取料，实现满料盘内的物料的上料，再通过抓取模组将空料盘抓取至第二输送装置，通过输送模组将空料盘完成输送，实现空料盘的输出，方便快速上料，提高了料盘上料结构的上料效率，且方便空料盘的回收循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种料盘上料结构的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种料盘上料结构的进料组件与顶升组件的结构示意图；

图3是本实施例公开的一种料盘上料结构的进料组件与顶升组件的侧视图；

图4是本实施例公开的一种料盘上料结构的进料组件与顶升组件的仰视图；

图5是本实施例公开的一种料盘上料结构的出料组件的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种料盘上料结构的出料组件的仰视图；

图7是本实施例公开的一种料盘上料结构的抓取模组的结构示意图；

图8是本实施例公开的一种料盘上料结构的使用示意图。

附图标记：1、输送模组；11、第一输送装置；111、架体；112、驱动辊；113、输送皮带；114、驱动电机；13、顶升组件；131、顶升架；132、顶升台；133、顶升气缸；2、抓取模组；21、滑动气缸；22、抓取组件；221、抬升架；222、夹具；2221、双向气缸；2222、夹爪；223、双向气缸；23、驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种料盘上料结构，如图1所示，包括输送模组1与抓取模组2。其中输送模组1设置有第一输送装置11和第二输送装置12，用于上下料盘；抓取模组2设置于输送模组的第一输送装置11和第二输送装置12之间，实现上料和下盘之间的操作转换。

在输送模组1中，第一输送装置11和第二输送装置12之间的设置位置可以根据生产加工需要并排设置，也可以并列设置形成条状输送结构。在本实施例中，采用并排设置为例做详细说明。

上述第一输送装置11和第二输送装置12均包括架体111、驱动辊112、输送皮带113与驱动电机114。

具体的，架体111为框架结构，用于承载驱动辊112和驱动电机114；驱动辊112可转动架设于架体111上，用于卷绕输送皮带113；驱动电机114固定设置于架体111上，且与驱动辊112驱动连接；输送皮带113绕卷于驱动辊112，通过驱动辊112的转动，完成料盘的输送。

在具体实施过程中，输送皮带113可以根据料盘重量设置为多根，驱动电机114为步进电机或伺服电机。

需要说明的是，驱动电机114提供驱动动力，通过锥齿轮的传动配合带动驱动辊112转动，使输送皮带113绕着驱动辊112的外侧壁转动，进而完成满料盘的输送，方便快速输送满料盘。

为此，如图2、图3和图4所示，第一输送装置11和第二输送装置12还包括连接于驱动电机114与驱动辊112之间的锥齿轮组件。

针对并排设置的第一输送装置11和第二输送装置12，为了便于对料盘的输送，输送皮带113可以采用拖动料盘的方式完成输送。

为此，第一输送装置11和第二输送装置12的驱动电机114均位于其输送末端，即第一输送装置11的驱动电机114设置于架体111靠近抓取模组2的一端，第二输送装置11的驱动电机114则设置于架体111远离抓取模组2的一端。

上述第一输送装置11完成满料盘的输送，第二输送装置12则完成空料盘的输送，为了实现料盘在两个输送装置之间的切换，本实施例提供的抓取模组2设置于输送模组1的传送路径上，包括抓取组件22和位移组件。

如图7所示，抓取组件22包括抬升架221、夹具222与抬升电机223。在抬升架221上滑动设置有滑块，夹具222固定设置于滑块上；抬升电机223固定设置于抬升架221的顶端，用于驱动滑块沿抬升架221的轴向移动，进而带动夹具222抬升。

位移组件为滑动气缸21，抬升架221固定于滑动气缸21的滑块上，完成第一输送模组11与第二输送模组12之间的滑动。

在具体实施过程中，抬升电机223可以为伺服电机。

如图7所示，夹具222包括双向气缸2221与夹爪2222，双向气缸2221与抬升架221的滑块固定连接；夹爪2222对称设置于双向气缸2221的两端，夹爪2222用于抓取满料盘与空料盘。在具体实施过程中，夹爪2222设置为四个，夹爪2222呈L型设置。

需要说明的是，夹爪2222呈L型设置，方便卡接固定满料盘与空料盘。

抓取组件22滑动连接于滑动气缸21，抓取组件22用于将输送模组1上的满料盘进行抓取，并将满料盘上料后的空料盘抓取至输送模组1，以使输送模组1输出空料盘。

工作原理：如图8所示，通过第一输送装置11输送满料盘，抓取模组2起抓取作用，抓取过程可以采用多个传感器对料盘的位置进行检测，通过检测到的信号完成对输送模组1和抓取模组2的控制，实现料盘的上料，抓取模组2的夹具222将第一输送装置11上的满料盘抓取，外部机械手完成取料，实现满料盘的上料，再通过抓取模组2的夹具222将空料盘抓取至第二输送装置12，通过第二输送装置12实现空料盘的输出，进而方便快速上料，提高了料盘上料结构的上料效率，且方便空料盘的回收循环使用。

实施例2

本实施例提供一种料盘上料结构，如图1所示，包括输送模组1与抓取模组2。其中输送模组1设置有第一输送装置11和第二输送装置12，用于上下料盘；抓取模组2设置于输送模组的第一输送装置11和第二输送装置12之间，实现上料和下盘之间的操作转换。

抓取模组2将第一输送装置11上的满料盘抓取后，外部机械手对料盘内的物料完成上料，由于满料盘的重量较大，而且抓取模组2在抓取状态影响外部机械手的上料动作。

为此，作为技术方案的进一步改进，本实施例与实施例不同的是，输送模组1设置有用于承接抓取模组2转送的满料盘的承接组件，承接组件完成满料盘的承接后，抓取模组2可移动脱离满料盘，方便外部机械手对满料盘进行取料。

该承接组件包括两组可相向伸缩的夹块，且夹爪组件和料盘于两组夹块之间通过。夹块的初始状态为回缩状态，抓取模组2将最顶层料盘抓取从两组夹块之间通过，并抬升到位后，两组夹块伸出，将满料盘承接住，为了实现对料盘的转送和承接，夹块为L型夹块，且夹块的夹持方向与家具的夹持方向垂直交错，夹块承接满料盘后，抓取模组2移开，通过外部机械手完成取料，完成满料盘的上料，抓取模组2将空料盘抓取至第二输送装置12上，完成空料盘的输出。

实施例3

本实施例提供一种料盘上料结构，如图1所示，包括输送模组1与抓取模组2。其中输送模组1设置有第一输送装置11和第二输送装置12，用于上下料盘；抓取模组2设置于输送模组的第一输送装置11和第二输送装置12之间，实现上料和下盘之间的操作转换。

为了实现大重量料盘的输送，例如料盘内的物料为大重量物料，或输送模组上输送的料盘均采用叠置方式，本实施例在两条输送皮带113之间设置有顶升组件13，顶升组件13用于对第一输送装置11上的满料盘进行顶升，以便抓取模组2抓取满料盘，同时还可以将满料盘顶升与皮带脱离，便于皮带对后续放置的料盘的输送。

如图3所示，顶升组件13包括：顶升架131、顶升台132与顶升气缸133，顶升架131设置于进料组件11上，顶升架131为框架结构；顶升台132滑动连接于顶升架131的一端，顶升台132用于顶升进料组件11上的满料盘；顶升气缸133固定设置于顶升架，顶升气缸133用于驱动顶升台132在顶升架131上沿竖直方向移动。

需要说明的是，顶升组件13起顶升作用，顶升气缸133驱动顶升台132在顶升架131上沿竖直方向移动，使顶升台132对进料组件11上的满料盘进行顶升，将满料盘顶升至抓取位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种料盘上料结构，其特征在于，包括：

输送模组(1)，设置有第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，用于上下料盘；

抓取模组(2)，设置于所述输送模组(1)的第一输送装置(11)和第二输送装置(12)之间，以实现上料和下盘之间的操作转换。

2.根据权利要求1所述的料盘上料结构，其特征在于：所述抓取模组(2)包括抓取组件(22)、以及驱动所述抓取组件(22)于所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)之间切换的位移组件。

3.根据权利要求2所述的料盘上料结构，其特征在于：所述抓取组件(22)包括夹具(222)和抬升所述夹具(222)的抬升架(221)。

4.根据权利要求3所述的料盘上料结构，其特征在于：所述夹具(222)包括夹爪(2221)以及驱动夹爪(2221)开合的双向气缸(2222)。

5.根据权利要求1所述的料盘上料结构，其特征在于：抓取模组(2)移动料盘的路径上设有承接所述抓取模组(2)转送的料盘的承接组件。

6.根据权利要求3或4所述的料盘上料结构，其特征在于：在所述输送模组(1)移动料盘的路径上设有承接所述抓取模组(2)转送的料盘的承接组件。

7.根据权利要求6所述的料盘上料结构，其特征在于：承接组件的夹持方面和夹具(222)的夹持方向垂直交错。

8.根据权利要求5所述的料盘上料结构，其特征在于：承接组件的夹块为L型夹块。

9.根据权利要求1所述的料盘上料结构，其特征在于：第一输送装置(11)和第二输送装置(12)均包括沿输送方向设置的输送带组件、以及驱动所述输送带组件运转的驱动辊组件。

10.根据权利要求1或9所述的料盘上料结构，其特征在于：第一输送装置(11)和第二输送装置(12)并列设置。

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