CN115351551A - 一种直接缝铁心生产片料传输定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。

Description

一种直接缝铁心生产片料传输定位装置

技术领域

本发明涉及片料传输定位装置技术领域，具体为一种直接缝铁心生产片料传输定位装置。

背景技术

变压器铁心由硅钢片组成，铁心由厚度为0.23—0.5mm的硅钢片叠装而成，硅钢片的两面均涂以绝缘漆，这样可以是叠装在一起的硅钢片相互之间绝缘，在对直接缝铁心生产时，需对片料进行加工剪切，剪切加工后的片料通过传输定位装置进行传送，现有的传送定位装置在对铁心片料进行传送时，大多不便于对片料外壁的毛刺进行清除，因此需要结构来对毛刺进行抛光处理。

现有的片料传输定位装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN214175858U公开了一种硅钢片铁芯生产线，“包括放卷机构、剪切机构、送料机构、叠片机构和下料机构，送料机构包括磁性传送带、送料件和第一定位杆，磁性传送带包括上传送带和下传送带，送料件可沿磁性传送带的正交方向平行伸出，其中，第一送料分台和第二送料分台安装于上传送带的下方并且相背运动，第三送料分台和第四送料分台安装于下传送带的下方并且相背运动，第一定位杆用于定位硅钢片，叠片机构包括叠放台、悬梁和两个六自由度机械手，六自由度机械手吊装于悬梁上，包括有电永磁铁，用于吸取硅钢片，下料机构包括滑板，叠放台放置于滑板上。根据本实用新型的硅钢片铁芯生产线，可提高设备自动化程度，提高叠片速度，从而提高生产线的生产效率”，该装置在使用时不便于对片料外壁的毛刺进行抛光清除，因此需要结构来对毛刺进行清除；

2、专利文件CN204490167U公开了料片传送装置，“包括料片传送带，在料片传送带的一端设置有主传动轴，所述主传动轴通过链条与主电机传动连接，在料片传送带的另一端设置有副传动轴，所述主传动轴和副传动轴分别固定在支架的两端，在主传动轴和副传动轴上均设置有张紧轮，在支架上且位于料片传送带下方的位置处设置有辅助转轴，辅助转轴与主传动轴平行布置，所述辅助转轴与辅助电机传动连接。本实用新型可将取件机器人所取出的零件从生产线中运出，通过张紧轮、辅助转轴和支撑轴等的结构设置，使得料片传送带具有驱动力大，输送平稳等优点”，该装置在使用时不便于对片料进行翻转，易影响后续的工作，因此需要结构可以对片料机芯翻转；

3、专利文件CN212606134U公开了一种用于片式物料的翻转传送装置，“包括推进组件，以及沿传输方向顺次设置的上料组件、夹持翻转组件、收紧组件和收纳传送组件；其中，所述夹持翻转组件包括多个用于盛放所述物料的夹持腔，且所述夹持腔沿传输方向移动并带动所述物料翻转至与水平方向形成有夹角；所述收紧组件至少包括用于放置物料的宽度可调节的收紧腔，且至少部分所述夹持腔的开口与所述收紧腔的入口相对应设置；所述推进组件用于将物料在上料组件、夹持翻转组件、收紧组件和收纳传送组件之间沿传输方向顺次推进传递。实现了任意物料数量的有序装盒，且能够根据情况实现规格的变化，大大降低成本，提高生产效率”，该装置在使用时不便于对片料进行定位移送，因此需要结构来对片料进行传送；

4、专利文件CN206013700U公开了塑料杯热成型机的片材传送机构，“包括机架和链条传送机构，所述链条传送机构包括分别安装在机架上的驱动机构、主动轮、从动轮、套在主动轮和从动轮上的传送链条，驱动机构与主动轮连接，其特征在于：所述机架上还安装有链条定位保护装置，所述传送链条设置在链条定位保护装置内。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有链条定位保护装置，因此不仅可以保护链条，而且还能对整条链条起到定位和支撑的作用，避免链条因为自身重力和塑料片材的压力而向下弯曲，让链条传送更准确，传送的精度更高，而且因为链条定位保护装置对链条的支撑作用，链条经过长时间使用也不会产生过大的变形，使用寿命大大延长”，该装置在使用时不便于临时对片料进行收纳，堆放，在需要对多余的片料进行临时收纳时，很不便利，因此需要结构来对多余的片料进行收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，以解决上述背景技术中提出的毛刺清除、片料翻转、片料传送和片料收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架；

所述框架的两侧外壁均安装有观察窗，所述框架的内壁安装有槽体，所述框架的内壁安装有多组导杆，且导杆位于槽体的一侧，所述导杆的外壁环绕安装有滑动架，所述滑动架的底部安装有二号伸缩杆，所述滑动架的外壁安装有微型电机，所述滑动架的内壁安装有抛光辊，且微型电机的输出端与抛光辊的一端通过皮带传动连接；

所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。

优选的，所述框架的内壁安装有导向杆，且导向杆位于槽体的一侧，导向杆的外壁环绕安装有滑动块，框架的内壁安装有两组一号伸缩杆，且一号伸缩杆的一端延伸至滑动块的外壁，滑动块的外壁安装有三号伸缩杆，三号伸缩杆的一端安装有定位板。

优选的，所述支撑板的内壁安装有四号伸缩杆，且四号伸缩杆的顶端延伸至翻转器的底部，翻转器的底部安装有两组杆体，杆体的底端延伸至支撑板的内部。

优选的，所述翻转器的内壁安装有一号电动推杆，一号电动推杆的一端安装有微型马达，微型马达的两侧外壁均安装有限位杆，微型马达的输出端安装有限位板。

优选的，所述抛光辊的外壁环绕安装有抛光纸，滑动架共有四组，且滑动架对称安装，定位板为方形，且定位板的外壁安装有防滑凸块，支撑板为条状，且支撑板的顶端与翻转器的底部相贴合，限位杆的一端贯穿翻转器的内部。

优选的，所述槽体的内壁安装有传送带，槽体的内壁安装有一号电机，且一号电机的输出端与传送带的一端连接。

优选的，所述输送板的内壁贯穿安装有两组往复丝杆，工作台的底部安装有两组一号驱动电机，且一号驱动电机的输出端与往复丝杆的一端通过皮带传动连接，输送板的内壁安装有两组双向丝杠，双向丝杠的外壁环绕安装有滑环，滑环的顶部安装有夹持板，输送板的外壁安装有二号驱动电机，且双向丝杠的一端延伸至二号驱动电机的输出端。

优选的，所述收纳箱的顶部安装有两组二号电动推杆，二号电动推杆的一端安装有连接架，连接架的底部安装有定位架，定位架的内壁安装有滑杆，滑杆的外壁环绕安装有板块，定位架的外壁安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的一端延伸至板块的外壁。

优选的，所述收纳箱的内壁安装有多组滑轨，滑轨的顶部安装有箱体，箱体的内壁安装有液压杆，液压杆的顶端安装有承重板。

优选的，该片料传输定位装置的工作步骤如下：

S1、在直接缝铁心片料生产时，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，三号伸缩杆工作推动定位板移动位置，两组定位板移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆工作推动滑动块在导向杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时通过三号伸缩杆带动定位板移动，定位板移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的；

S2、抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带的顶部后，一号电机工作时传送带移动位置，对片料进行传送，通过观察窗可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆工作推动微型马达移动，微型马达移动时带动限位板移动，限位板移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆工作推动翻转器移动位置，两组翻转器移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达的输出端转动带动限位板转动，限位板转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理；

S3、翻转抛光后的片料移动至输送板的顶部后，使二号驱动电机的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使滑环移动位置，滑环移动时带动夹持板移动，两组夹持板对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机的输出端转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时使输送板移动位置，输送板移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取，不用依靠人工搬运。

S4、需要临时对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱的内部，两组夹持板对片料不再进行夹持，二号电动推杆工作通过连接架使定位架移动位置，定位架的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆工作推板块在滑杆的外壁垂直移动位置，板块的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆工作推动连接架复位，连接架复位时，带动片料移动进入到箱体的内部进行收纳，片料进入到箱体的内部后液压杆工作推动承重板移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨方便箱体移动出收纳箱的内部。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、滑动架移动位置时导杆贯穿滑动架的内部，通过导杆使滑动架可以垂直移动位置；

S12、三号伸缩杆工作带动定位板移动复位，定位板复位后对片料不再进行固定，可快速将片料从框架的内部取出；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、四号伸缩杆工作推动翻转器移动位置时，翻转器移动时带动杆体在支撑板的内部滑动位置，杆体移动位置时使翻转器可以垂直移动位置；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、二号驱动电机的输出端方向转动时使双向丝杠方向转动位置，使滑环带动夹持板移动复位，对片料不再进行定位夹持，通过机械臂可以对片料进行抓取；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、液压杆工作推动承重板移动位置，根据箱体内部收纳的片料高度对承重板的位置进行调整，可以防止片料进入到箱体的内部意外刮花，可以有效的防止片料碰撞对外壁造成损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，三号伸缩杆工作推动定位板移动位置，两组定位板移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆工作推动滑动块在导向杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时通过三号伸缩杆带动定位板移动，定位板移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的；

2.本发明通过安装有翻转器对片料进行翻转，抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带的顶部后，一号电机工作时传送带移动位置，对片料进行传送，通过观察窗可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆工作推动微型马达移动，微型马达移动时带动限位板移动，限位板移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆工作推动翻转器移动位置，两组翻转器移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达的输出端转动带动限位板转动，限位板转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理；

3.本发明通过安装有输送板对片料进行传送定位，翻转抛光后的片料移动至输送板的顶部后，使二号驱动电机的输出端转动带动双向丝杠转动，双向丝杠转动时使滑环移动位置，滑环移动时带动夹持板移动，两组夹持板对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机的输出端转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时使输送板移动位置，输送板移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取；

4.本发明通过安装有收纳箱对多余的片料进行临时收纳，需要临时对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱的内部，两组夹持板对片料不再进行夹持，二号电动推杆工作通过连接架使定位架移动位置，定位架的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆工作推板块在滑杆的外壁垂直移动位置，板块的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆工作推动连接架复位，连接架复位时，带动片料移动进入到箱体的内部进行收纳，片料进入到箱体的内部后液压杆工作推动承重板移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨方便箱体移动出收纳箱的内部。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的框架结构示意图；

图3为本发明的滑动架结构示意图；

图4为本发明的抛光辊结构示意图；

图5为本发明的四号伸缩杆结构示意图；

图6为本发明的输送板结构示意图；

图7为本发明的收纳箱结构示意图；

图8为本发明的定位架结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、工作台；2、框架；3、观察窗；4、槽体；5、导向杆；6、滑动块；7、三号伸缩杆；8、定位板；9、一号伸缩杆；10、导杆；11、二号伸缩杆；12、滑动架；13、微型电机；14、抛光辊；15、支撑板；16、四号伸缩杆；17、翻转器；18、杆体；19、一号电动推杆；20、微型马达；21、限位杆；22、限位板；23、传送带；24、一号电机；25、一号驱动电机；26、往复丝杆；27、输送板；28、双向丝杠；29、二号驱动电机；30、滑环；31、夹持板；32、收纳箱；33、二号电动推杆；34、连接架；35、定位架；36、滑杆；37、板块；38、微型伸缩杆；39、箱体；40、液压杆；41、承重板；42、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图9，本发明提供的一种实施例：一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台1、框架2、翻转器17、输送板27和收纳箱32，工作台1的顶部安装有框架2，工作台1为框架2提供安装空间，框架2的内壁安装有两组支撑板15，支撑板15对翻转器17进行支撑，支撑板15的顶部安装有翻转器17，翻转器17可以对片料进行翻转，工作台1的顶部安装有输送板27，且输送板27位于框架2的一侧，输送板27可以对片料进行输送，抛光辊14的外壁环绕安装有抛光纸，滑动架12共有四组，且滑动架12对称安装，定位板8为方形，且定位板8的外壁安装有防滑凸块，支撑板15为条状，且支撑板15的顶端与翻转器17的底部相贴合，限位杆21的一端贯穿翻转器17的内部，槽体4的内壁安装有传送带23，槽体4的内壁安装有一号电机24，且一号电机24的输出端与传送带23的一端连接

请参阅图2、图3和图4，框架2的两侧外壁均安装有观察窗3，框架2的内壁安装有槽体4，框架2的内壁安装有多组导杆10，且导杆10位于槽体4的一侧，导杆10的外壁环绕安装有滑动架12，滑动架12的底部安装有二号伸缩杆11，滑动架12的外壁安装有微型电机13，滑动架12的内壁安装有抛光辊14，且微型电机13的输出端与抛光辊14的一端通过皮带传动连接，框架2的内壁安装有导向杆5，且导向杆5位于槽体4的一侧，导向杆5的外壁环绕安装有滑动块6，框架2的内壁安装有两组一号伸缩杆9，且一号伸缩杆9的一端延伸至滑动块6的外壁，滑动块6的外壁安装有三号伸缩杆7，三号伸缩杆7的一端安装有定位板8，对直接缝铁心片料生产时，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体4的内部，三号伸缩杆7工作推动定位板8移动位置，两组定位板8移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆7工作推动滑动块6在导向杆5的外壁水平滑动位置，滑动块6移动时通过三号伸缩杆7带动定位板8移动，定位板8移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机13的输出端转动带动抛光辊14转动，抛光辊14转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊14的位置进行调整时，使二号伸缩杆11工作推动滑动架12移动位置，滑动架12移动时可以调整抛光辊14的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的。

请参阅图2和图5，支撑板15的内壁安装有四号伸缩杆16，且四号伸缩杆16的顶端延伸至翻转器17的底部，翻转器17的底部安装有两组杆体18，杆体18的底端延伸至支撑板15的内部，翻转器17的内壁安装有一号电动推杆19，一号电动推杆19的一端安装有微型马达20，微型马达20的两侧外壁均安装有限位杆21，微型马达20的输出端安装有限位板22，抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带23的顶部后，一号电机24工作时传送带23移动位置，对片料进行传送，通过观察窗3可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆19工作推动微型马达20移动，微型马达20移动时带动限位板22移动，限位板22移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆16工作推动翻转器17移动位置，两组翻转器17移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达20的输出端转动带动限位板22转动，限位板22转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理。

请参阅图1和图6，输送板27的内壁贯穿安装有两组往复丝杆26，工作台1的底部安装有两组一号驱动电机25，且一号驱动电机25的输出端与往复丝杆26的一端通过皮带传动连接，输送板27的内壁安装有两组双向丝杠28，双向丝杠28的外壁环绕安装有滑环30，滑环30的顶部安装有夹持板31，输送板27的外壁安装有二号驱动电机29，且双向丝杠28的一端延伸至二号驱动电机29的输出端，二号驱动电机29的输出端转动带动双向丝杠28转动，双向丝杠28转动时使滑环30移动位置，滑环30移动时带动夹持板31移动，两组夹持板31对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机25的输出端转动带动往复丝杆26转动，往复丝杆26转动时使输送板27移动位置，输送板27移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取。

请参阅图1、图7和图8，收纳箱32的顶部安装有两组二号电动推杆33，二号电动推杆33的一端安装有连接架34，连接架34的底部安装有定位架35，定位架35的内壁安装有滑杆36，滑杆36的外壁环绕安装有板块37，定位架35的外壁安装有微型伸缩杆38，且微型伸缩杆38的一端延伸至板块37的外壁，收纳箱32的内壁安装有多组滑轨42，滑轨42的顶部安装有箱体39，箱体39的内壁安装有液压杆40，液压杆40的顶端安装有承重板41，对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱32的内部，两组夹持板31对片料不再进行夹持，二号电动推杆33工作通过连接架34使定位架35移动位置，定位架35的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆38工作推板块37在滑杆36的外壁垂直移动位置，板块37的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架35对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆33工作推动连接架34复位，连接架34复位时，带动片料移动进入到箱体39的内部进行收纳，片料进入到箱体39的内部后液压杆40工作推动承重板41移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨42方便箱体39移动出收纳箱32的内部。

该片料传输定位装置的工作步骤如下：

S1、在对直接缝铁心片料生产时，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体4的内部，三号伸缩杆7工作推动定位板8移动位置，两组定位板8移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆7工作推动滑动块6在导向杆5的外壁水平滑动位置，滑动块6移动时通过三号伸缩杆7带动定位板8移动，定位板8移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机13的输出端转动带动抛光辊14转动，抛光辊14转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊14的位置进行调整时，使二号伸缩杆11工作推动滑动架12移动位置，滑动架12移动时可以调整抛光辊14的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的；

S2、抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带23的顶部后，一号电机24工作时传送带23移动位置，对片料进行传送，通过观察窗3可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆19工作推动微型马达20移动，微型马达20移动时带动限位板22移动，限位板22移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆16工作推动翻转器17移动位置，两组翻转器17移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达20的输出端转动带动限位板22转动，限位板22转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理；

S3、翻转抛光后的片料移动至输送板27的顶部后，使二号驱动电机29的输出端转动带动双向丝杠28转动，双向丝杠28转动时使滑环30移动位置，滑环30移动时带动夹持板31移动，两组夹持板31对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机25的输出端转动带动往复丝杆26转动，往复丝杆26转动时使输送板27移动位置，输送板27移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取；

S4、需要临时对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱32的内部，两组夹持板31对片料不再进行夹持，二号电动推杆33工作通过连接架34使定位架35移动位置，定位架35的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆38工作推板块37在滑杆36的外壁垂直移动位置，板块37的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架35对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆33工作推动连接架34复位，连接架34复位时，带动片料移动进入到箱体39的内部进行收纳，片料进入到箱体39的内部后液压杆40工作推动承重板41移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨42方便箱体39移动出收纳箱32的内部。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、滑动架12移动位置时导杆10贯穿滑动架12的内部，通过导杆10使滑动架12可以垂直移动位置；

S12、三号伸缩杆7工作带动定位板8移动复位，定位板8复位后对片料不再进行固定，可快速将片料从框架2的内部取出；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、四号伸缩杆16工作推动翻转器17移动位置时，翻转器17移动时带动杆体18在支撑板15的内部滑动位置，杆体18移动位置时使翻转器17可以垂直移动位置；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、二号驱动电机29的输出端方向转动时使双向丝杠28方向转动位置，使滑环30带动夹持板31移动复位，对片料不再进行定位夹持，通过机械臂可以对片料进行抓取；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、液压杆40工作推动承重板41移动位置，根据箱体39内部收纳的片料高度对承重板41的位置进行调整，可以防止片料进入到箱体39的内部意外刮花，可以有效的防止片料碰撞对外壁造成损坏。

工作原理，首先在对直接缝铁心片料生产时，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体4的内部，三号伸缩杆7工作推动定位板8移动位置，两组定位板8移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆7工作推动滑动块6在导向杆5的外壁水平滑动位置，滑动块6移动时通过三号伸缩杆7带动定位板8移动，定位板8移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机13的输出端转动带动抛光辊14转动，抛光辊14转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊14的位置进行调整时，使二号伸缩杆11工作推动滑动架12移动位置，滑动架12移动时可以调整抛光辊14的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的，抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带23的顶部后，一号电机24工作时传送带23移动位置，对片料进行传送，通过观察窗3可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆19工作推动微型马达20移动，微型马达20移动时带动限位板22移动，限位板22移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆16工作推动翻转器17移动位置，两组翻转器17移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达20的输出端转动带动限位板22转动，限位板22转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理，翻转抛光后的片料移动至输送板27的顶部后，使二号驱动电机29的输出端转动带动双向丝杠28转动，双向丝杠28转动时使滑环30移动位置，滑环30移动时带动夹持板31移动，两组夹持板31对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机25的输出端转动带动往复丝杆26转动，往复丝杆26转动时使输送板27移动位置，输送板27移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取，需要临时对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱32的内部，两组夹持板31对片料不再进行夹持，二号电动推杆33工作通过连接架34使定位架35移动位置，定位架35的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆38工作推板块37在滑杆36的外壁垂直移动位置，板块37的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架35对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆33工作推动连接架34复位，连接架34复位时，带动片料移动进入到箱体39的内部进行收纳，片料进入到箱体39的内部后液压杆40工作推动承重板41移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨42方便箱体39移动出收纳箱32的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (11)

1.一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台(1)、框架(2)、翻转器(17)、输送板(27)和收纳箱(32)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有框架(2)；

所述框架(2)的两侧外壁均安装有观察窗(3)，所述框架(2)的内壁安装有槽体(4)，所述框架(2)的内壁安装有多组导杆(10)，且导杆(10)位于槽体(4)的一侧，所述导杆(10)的外壁环绕安装有滑动架(12)，所述滑动架(12)的底部安装有二号伸缩杆(11)，所述滑动架(12)的外壁安装有微型电机(13)，所述滑动架(12)的内壁安装有抛光辊(14)，且微型电机(13)的输出端与抛光辊(14)的一端通过皮带传动连接；

所述框架(2)的内壁安装有两组支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部安装有翻转器(17)，所述工作台(1)的顶部安装有输送板(27)，且输送板(27)位于框架(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述框架(2)的内壁安装有导向杆(5)，且导向杆(5)位于槽体(4)的一侧，导向杆(5)的外壁环绕安装有滑动块(6)，框架(2)的内壁安装有两组一号伸缩杆(9)，且一号伸缩杆(9)的一端延伸至滑动块(6)的外壁，滑动块(6)的外壁安装有三号伸缩杆(7)，三号伸缩杆(7)的一端安装有定位板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述支撑板(15)的内壁安装有四号伸缩杆(16)，且四号伸缩杆(16)的顶端延伸至翻转器(17)的底部，翻转器(17)的底部安装有两组杆体(18)，杆体(18)的底端延伸至支撑板(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述翻转器(17)的内壁安装有一号电动推杆(19)，一号电动推杆(19)的一端安装有微型马达(20)，微型马达(20)的两侧外壁均安装有限位杆(21)，微型马达(20)的输出端安装有限位板(22)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述抛光辊(14)的外壁环绕安装有抛光纸，滑动架(12)共有四组，且滑动架(12)对称安装，定位板(8)为方形，且定位板(8)的外壁安装有防滑凸块，支撑板(15)为条状，且支撑板(15)的顶端与翻转器(17)的底部相贴合，限位杆(21)的一端贯穿翻转器(17)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述槽体(4)的内壁安装有传送带(23)，槽体(4)的内壁安装有一号电机(24)，且一号电机(24)的输出端与传送带(23)的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述输送板(27)的内壁贯穿安装有两组往复丝杆(26)，工作台(1)的底部安装有两组一号驱动电机(25)，且一号驱动电机(25)的输出端与往复丝杆(26)的一端通过皮带传动连接，输送板(27)的内壁安装有两组双向丝杠(28)，双向丝杠(28)的外壁环绕安装有滑环(30)，滑环(30)的顶部安装有夹持板(31)，输送板(27)的外壁安装有二号驱动电机(29)，且双向丝杠(28)的一端延伸至二号驱动电机(29)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述收纳箱(32)的顶部安装有两组二号电动推杆(33)，二号电动推杆(33)的一端安装有连接架(34)，连接架(34)的底部安装有定位架(35)，定位架(35)的内壁安装有滑杆(36)，滑杆(36)的外壁环绕安装有板块(37)，定位架(35)的外壁安装有微型伸缩杆(38)，且微型伸缩杆(38)的一端延伸至板块(37)的外壁。

9.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，其特征在于：所述收纳箱(32)的内壁安装有多组滑轨(42)，滑轨(42)的顶部安装有箱体(39)，箱体(39)的内壁安装有液压杆(40)，液压杆(40)的顶端安装有承重板(41)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置的使用方法，其特征在于，该片料传输定位装置的工作步骤如下：

S1、在直接缝铁心片料生产时，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体(4)的内部，三号伸缩杆(7)工作推动定位板(8)移动位置，两组定位板(8)移动至片料的外壁后对片料进行夹持，三号伸缩杆(7)工作推动滑动块(6)在导向杆(5)的外壁水平滑动位置，滑动块(6)移动时通过三号伸缩杆(7)带动定位板(8)移动，定位板(8)移动时使铁心片料移动位置，在片料移动时，使微型电机(13)的输出端转动带动抛光辊(14)转动，抛光辊(14)转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊(14)的位置进行调整时，使二号伸缩杆(11)工作推动滑动架(12)移动位置，滑动架(12)移动时可以调整抛光辊(14)的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除，达到对片料进行抛光的目的；

S2、抛光后的直接缝铁心片料移动至传送带(23)的顶部后，一号电机(24)工作时传送带(23)移动位置，对片料进行传送，通过观察窗(3)可以对传送的片料进行观察，需要对片料进行翻转时，使一号电动推杆(19)工作推动微型马达(20)移动，微型马达(20)移动时带动限位板(22)移动，限位板(22)移动至片料的外壁后对片料进行夹持，对片料进行固定后，使四号伸缩杆(16)工作推动翻转器(17)移动位置，两组翻转器(17)移动时使片料移动位置，将片料移动至合适位置后，使微型马达(20)的输出端转动带动限位板(22)转动，限位板(22)转动时可以使片料翻转位置，达到对片料进行翻转的目的，便于后续工序的处理；

S3、翻转抛光后的片料移动至输送板(27)的顶部后，使二号驱动电机(29)的输出端转动带动双向丝杠(28)转动，双向丝杠(28)转动时使滑环(30)移动位置，滑环(30)移动时带动夹持板(31)移动，两组夹持板(31)对向移动时，移动至片料的外壁，可以推动片料移动位置，对片料的角度进行调整，达到调整片料角度的目的，并可以对片料的位置进行定位，对片料的位置进行定位后，使一号驱动电机(25)的输出端转动带动往复丝杆(26)转动，往复丝杆(26)转动时使输送板(27)移动位置，输送板(27)移动时带动片料移动，将片料移动至合适的位置后，下一工位通过机械臂对片料进行抓取，达到输送片料的目的，便于下一工位对片料进行抓取；

S4、需要临时对接缝铁心片料进行收集时，使片料的一侧移动至收纳箱(32)的内部，两组夹持板(31)对片料不再进行夹持，二号电动推杆(33)工作通过连接架(34)使定位架(35)移动位置，定位架(35)的一侧移动至片料的顶部后，使微型伸缩杆(38)工作推板块(37)在滑杆(36)的外壁垂直移动位置，板块(37)的一侧移动至片料的外壁后，通过定位架(35)对片料进行夹持，对片料夹持后，使二号电动推杆(33)工作推动连接架(34)复位，连接架(34)复位时，带动片料移动进入到箱体(39)的内部进行收纳，片料进入到箱体(39)的内部后液压杆(40)工作推动承重板(41)移动对片料进行收纳，达到对加工片料临时收纳的目的，可以临时对片料进行储存，滑轨(42)方便箱体(39)移动出收纳箱(32)的内部。

11.根据权利要求10所述的一种直接缝铁心生产片料传输定位装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、滑动架(12)移动位置时导杆(10)贯穿滑动架(12)的内部，通过导杆(10)使滑动架(12)可以垂直移动位置；

S12、三号伸缩杆(7)工作带动定位板(8)移动复位，定位板(8)复位后对片料不再进行固定，可快速将片料从框架(2)的内部取出；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、四号伸缩杆(16)工作推动翻转器(17)移动位置时，翻转器(17)移动时带动杆体(18)在支撑板(15)的内部滑动位置，杆体(18)移动位置时使翻转器(17)可以垂直移动位置；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、二号驱动电机(29)的输出端方向转动时使双向丝杠(28)方向转动位置，使滑环(30)带动夹持板(31)移动复位，对片料不再进行定位夹持，通过机械臂可以对片料进行抓取；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、液压杆(40)工作推动承重板(41)移动位置，根据箱体(39)内部收纳的片料高度对承重板(41)的位置进行调整，可以防止片料进入到箱体(39)的内部意外刮花，可以有效的防止片料碰撞对外壁造成损坏。

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