CN216849880U - 一种收料设备和硅片下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收料设备和硅片下料系统，收料设备包括料盒工装收放装置、伸缩输送线、收料输送线和顶升装置；料盒工装收放装置带动料盒工装上下移动；伸缩输送线用于将料盒工装在料盒工装收放装置和收料输送线之间移动；收料输送线包括两平行设置的收料输送带；顶升装置设置在两收料输送带之间，包括有用于顶升料盒工装的顶升面，顶升面在第一位置和第二位置间移动。硅片下料系统包括硅片输送线、搬运装置以及至少一个收料设备，搬运装置将硅片从硅片输送线上搬运至收料设备中。本实用新型收料设备可以实现完全自动化的对硅片和硅片的收料工作，使用该收料设备的硅片下料系统也可以将完成处理的硅片自动高效地进行收取。

Description

一种收料设备和硅片下料系统

技术领域

本实用新型属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种能够自动化收纳硅片的设备，以及使用该设备的硅片下料系统。

背景技术

在光伏生产领域中，从硅锭到最终制成光伏组件，需要经过一系列工艺处理。其中，硅片/硅片在经过某些工艺处理后，需要将合格片集中收纳。目前业内常使用输送线、搬运装置及人工的配合，将输送线上的硅片/硅片分别装入料盒工装中。这种工艺安排，需要单独设置搬运装置，同时还需要工人时刻关注收料情况，并需要通过人工搬运、更换电池盒，工作效率较低，而且占用了较多人力。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种能够自动化收纳硅片，提高效率并节省人力的收料设备，以及使用该设备的硅片下料系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

如本实用新型的一个方面，提供了一种收料设备，包括：料盒工装收放装置、伸缩输送线、收料输送线和顶升装置；

料盒工装收放装置存放料盒工装，且带动料盒工装上下移动；

伸缩输送线能够伸缩地设置于料盒工装收放装置与收料输送线之间，用于将料盒工装在料盒工装收放装置和收料输送线之间移动；

收料输送线包括两平行设置的收料输送带，且与伸缩输送线的传输方向相同；

顶升装置设置在两收料输送带之间，包括有用于顶升料盒工装的顶升面，顶升面在第一位置和第二位置间移动，第一位置高于收料输送带的输送面，第二位置低于收料输送带的输送面。

通过设置料盒工装收放装置、伸缩输送线、收料输送线及顶升装置，能够使料盒工装高效率收取料、流转，提高了生产效率，节约了人力成本。

如本实用新型的一实施方式，料盒工装收放装置包括料仓架、移动架和升降电机，料仓架中盛放料盒工装，移动架安装料仓架，升降电机驱动料仓架沿移动架上下移动。

升降电机驱动料仓架升降以使不同容纳料盒工装的位置对准伸缩输送线，便于伸缩输送线向料仓架存入料盒工装及从料仓架中取出料盒工装。

如本实用新型的一实施方式，料盒工装包括料盒和托板，料盒固定安装在托板上，且料盒内的承载面与水平面呈一定角度。

料盒以与水平面呈角度地安装在托板上，便于收料时硅片在料盒内部承载面上略微滑行，自动收拢整齐。并且，托板也提高了输送稳定性，不易产生偏移、滑动。

如本实用新型的一实施方式，伸缩输送线包括伸缩输送带、输送架、导轨、驱动机构和转动电机，伸缩输送带绕设于输送架上，且传动连接转动电机，输送架移动安装在导轨上，驱动机构连接输送架，并能够驱动输送架沿导轨移动。

结构简单，便于维护且，成本较低，使输送机根据预定时机进行伸缩移动，便于料盒工装在料仓架和收料输送线之间转移。

如本实用新型的一实施方式，驱动机构包括无杆气缸和连接板，无杆气缸固定安装，无杆气缸的驱动端与连接板固定连接，连接板与输送架相连。

采用了结构简单、成本较低的驱动件，使输送架受控伸缩。

如本实用新型的一实施方式，伸缩输送带远离料盒工装收放装置的一端夹设于两收料输送带之间。

便于料盒在料盒工装收放装置、收料输送线之间平滑转移，不会掉落。

如本实用新型的一实施方式，顶升装置包括顶升架和顶升电机，顶升面位于顶升架的顶面，顶升电机的座体固定安装，顶升电机的驱动端连接顶升架。

通过顶升电机精确控制顶升面的高度，使接片时料盒内的硅片堆叠高度不会对后续收片产生影响。

如本实用新型的一实施方式，顶升架安装有阻挡气缸，阻挡气缸的驱动端连接有阻挡板，阻挡板在阻挡气缸带动下竖直向上伸出于顶升面。

通过使用阻挡气缸带动阻挡板，能够将第二个料盒工装拦截到适于接收硅片的位置，同时也便于定位销对准料盒工装底面的孔位。

如本实用新型的一实施方式，顶升面上设置定位销，定位销用于插接配合托板底部的孔位。

通过定位销及托板底部孔位的配合，能够保证料盒工装在顶升面上保持稳定，不会偏移、滑动，保证了收料的稳定性。

如本实用新型的一个方面，提供了一种硅片下料系统，硅片下料系统包括硅片输送线、搬运装置以及至少一个如上的收料设备，硅片输送线运输完成检测的硅片，搬运装置将硅片从硅片输送线上搬运至收料设备中。

提供了一种硅片下料系统，使用包含该收料设备的硅片下料系统，能够自动、高效地收取硅片，并节约生产成本。

由上述技术方案可知，本实用新型的收料设备和硅片下料系统的优点和积极效果在于：

本实用新型中，收料设备可以实现完全自动化地对硅片的收料工作，简单高效且可靠、便于维护，使用该收料设备的硅片下料系统也可以将完成处理的硅片自动高效地进行输送并分装到料盒工装、缓存并收取硅片(或硅片)。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型硅片下料系统第一视角立体结构示意图。

图2为本实用新型硅片下料系统第二视角立体结构示意图。

图3为本实用新型硅片下料系统第三视角立体结构示意图。

图4为本实用新型硅片下料系统去除下料设备的立体结构示意图。

图5为本实用新型收料设备中料盒工装收放装置第一视角立体结构示意图。

图6为本实用新型收料设备中料盒工装收放装置第二视角立体结构示意图。

图7为本实用新型收料设备中伸缩输送线立体结构示意图。

图8为本实用新型收料设备去除料盒工装收放装置的第一视角立体结构示意图。

图9为本实用新型收料设备去除料盒工装收放装置的第二视角立体结构示意图。

图10为本实用新型收料设备中顶升装置立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、硅片输送线；21、第一搬运装置；22、第二搬运装置；3、收料设备；31、料盒工装收放装置；311、料仓架；312、移动架；313、升降电机；32、伸缩输送线；321、伸缩输送带；322、输送架；323、导轨；324、驱动机构；3241、无杆气缸；32411、驱动端；3242、连接板；325、转动电机；33、收料输送线；331、收料输送带；332、收料架；333、收料电机；34、顶升装置；340、顶升面；341、顶升架；342、顶升电机；343、阻挡气缸；344、阻挡板；345、定位销；4、料盒工装；41、料盒；42、托板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型硅片下料系统第一视角立体结构示意图。图2为本实用新型硅片下料系统第二视角立体结构示意图。图3为本实用新型硅片下料系统第三视角立体结构示意图。图4为本实用新型硅片下料系统去除下料设备的立体结构示意图。

如图1至图4所示，本实施例的硅片下料系统包括硅片输送线1、第一搬运装置21、第二搬运装置22以及两个收料设备3(另一个收料设备3位于硅片输送线1的另一侧，图中仅标记一侧的收料设备)。其中，硅片输送线1运输完成检测的硅片，第一搬运装置21和第二搬运装置22将硅片从硅片输送线1上搬运至收料设备3中。

本实施例中，硅片输送线1采用输送带输送硅片，且输送带依次经过第一搬运装置21和第二搬运装置22。第一搬运装置21和第二搬运装置22均包括拾取机构和移送机构，按照预设程序进行搬运分装工作，提高了工作效率，在其他实施例中，也可以根据需要仅设置一个搬运装置或者设置更多的搬运装置。本实施例中，两个收料设备3并排设置，分列在硅片输送线1的左右两侧，在其他实施例中，也可以根据需要仅设置一个收料设备或者设置更多的收料设备。

本实施例的收料设备3包括：料盒工装收放装置31、伸缩输送线32、收料输送线33和顶升装置34。其中，料盒工装收放装置31存放料盒工装4，且带动料盒工装4上下移动；伸缩输送线32能够伸缩地设置于料盒工装收放装置31与收料输送线33之间，用于使料盒工装4在料盒工装收放装置31和收料输送线33之间转移；收料输送线33包括两平行设置的收料输送带331，且与伸缩输送线32的传输方向相同；顶升装置34设置在两收料输送带331之间，包括用于顶升料盒工装4的顶升面340，顶升面340在第一位置和第二位置间移动，第一位置高于收料输送带331的输送面，第二位置低于收料输送带331的输送面。在收料前，顶升面340被驱动升起，顶起电池盒并到达第一位置，在收料过程中，顶升面340被驱动不断下降，使料盒始终处于预定的适于接片的高度。

图5为本实用新型收料设备中料盒工装收放装置第一视角立体结构示意图。图6为本实用新型收料设备中料盒工装收放装置第二视角立体结构示意图。

如图5和图6所示，本实施例的料盒工装收放装置31包括料仓架311、移动架312和升降电机313，料仓架311中盛放料盒工装4，移动架312包括安装板和直线模组，直线模组的滑块上固定安装有料仓架311，升降电机313驱动直线电机的滑块沿丝杠移动，从而带动料仓311架上下移动。

本实施例中，料盒工装4包括料盒41和托板42，料盒41固定安装在托板42上，且料盒41内的承载面与水平面呈一定角度，硅片落入料盒41中时，会因为承载面而略微滑动、自动收拢整齐，便于后续人工拿片。

图7为本实用新型收料设备中伸缩输送线立体结构示意图。图8为本实用新型收料设备去除料盒工装收放装置的第一视角立体结构示意图。图9为本实用新型收料设备去除料盒工装收放装置的第二视角立体结构示意图。

如图7至图9所示，伸缩输送线32包括伸缩输送带321、输送架322、导轨323、驱动机构324和转动电机325。其中，伸缩输送带321绕设于输送架322上，且被转动电机325驱动以运输料盒工装，输送架322移动安装在导轨323上，驱动机构324的驱动端连接输送架322，并能够驱动输送架322沿导轨323移动。

本实施例中，驱动机构324包括无杆气缸3241和连接板3242。其中，无杆气缸3241固定安装，无杆气缸3241的驱动端32411与连接板3242固定连接，连接板3242与输送架322相连。

本实施例中，收料输送线33包括收料输送带331、收料架332和收料电机333。其中，收料输送带331绕设安装在收料架322上，收料电机333驱动收料输送带321转动。伸缩输送带321远离料盒工装收放装置31的一端夹设于两收料输送带331之间。

图10为本实用新型收料设备中顶升装置立体结构示意图。

如图10所示，本实施例的顶升装置34包括顶升架341和顶升电机342。其中，顶升面340位于顶升架341的顶面，顶升电机342的座体固定安装，顶升电机342的驱动端连接顶升架341。

本实施例中，顶升架341安装有阻挡气缸343，阻挡气缸343的驱动端连接有阻挡板344，阻挡板344在阻挡气缸343带动下竖直向上伸出于顶升面340，以分隔两个连续输送来的料盒工装。

本实施例中，顶升面340上设置尖头定位销345，定位销345用于插接托板42部的孔位，以使托板在顶升面340上固定位置。

本实施例中，收料设备3可以高效率地使料盒工装在料盒工装收放装置31和收料输送线33之间流转，并且，使用该收料设备3的硅片下料系统也可以将完成处理的硅片自动高效地进行收取。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种收料设备，其特征在于，所述收料设备包括：料盒工装收放装置、伸缩输送线、收料输送线和顶升装置；

所述料盒工装收放装置存放料盒工装，且带动料盒工装上下移动；

所述伸缩输送线能够伸缩地设置于所述料盒工装收放装置与所述收料输送线之间，用于将料盒工装在所述料盒工装收放装置和所述收料输送线之间移动；

所述收料输送线包括两平行设置的收料输送带，且与所述伸缩输送线的传输方向相同；

所述顶升装置设置在两所述收料输送带之间，包括有用于顶升所述料盒工装的顶升面，所述顶升面在第一位置和第二位置间移动，所述第一位置高于所述收料输送带的输送面，所述第二位置低于所述收料输送带的输送面。

2.如权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述料盒工装收放装置包括料仓架、移动架和升降电机，所述料仓架中盛放所述料盒工装，所述移动架安装所述料仓架，所述升降电机驱动所述料仓架沿所述移动架上下移动。

3.如权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述料盒工装包括料盒和托板，所述料盒固定安装在所述托板上，且所述料盒内的承载面与水平面呈一定角度。

4.如权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述伸缩输送线包括伸缩输送带、输送架、导轨、驱动机构和转动电机，所述伸缩输送带绕设于所述输送架上，且传动连接所述转动电机，所述输送架移动安装在所述导轨上，所述驱动机构连接所述输送架，并能够驱动所述输送架沿所述导轨移动。

5.如权利要求4所述的收料设备，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸和连接板，所述无杆气缸固定安装，所述无杆气缸的驱动端与所述连接板固定连接，所述连接板与所述输送架相连。

6.如权利要求4所述的收料设备，其特征在于，所述伸缩输送带远离所述料盒工装收放装置的一端夹设于两所述收料输送带之间。

7.如权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升架和顶升电机，所述顶升面位于所述顶升架的顶面，所述顶升电机的座体固定安装，所述顶升电机的驱动端连接所述顶升架。

8.如权利要求7所述的收料设备，其特征在于，所述顶升架安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的驱动端连接有阻挡板，所述阻挡板在所述阻挡气缸带动下竖直向上伸出于所述顶升面。

9.如权利要求3所述的收料设备，其特征在于，所述顶升面上设置定位销，所述定位销用于插接配合所述托板底部的孔位。

10.一种硅片下料系统，其特征在于，所述硅片下料系统包括硅片输送线、搬运装置以及至少一个如权利要求1-9任一所述的收料设备，所述硅片输送线运输完成检测的硅片，所述搬运装置将所述硅片从所述硅片输送线上搬运至所述收料设备中。

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